JP7160016B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に関する。

回転電機を搭載する許容スペースは、その回転電機が取り付けられる外部機器の態様により異なる。そのため、突出部を極力少なくし、また、突出部であるハウジングの外部取付部とコネクタとの軸心周りの相対角度にも自由度を持たせることが望ましい。

例えば特許文献１には、外部取付部とハウジングの筒部が一体に形成された回転電機が記載されている。また、特許文献１では、ヒートシンクおよびステータがハウジングの筒部に圧入されており、ステータ等を固定するための固定部材がハウジングの外部に不要である。

特開２０１６－１３６８２９号公報

本発明者は、特許文献１のようにヒートシンクおよびステータをハウジングに固定することで、ハウジングの外部取付部とコネクタとの相対角度にも自由度を持たせることができると考えている。これにより、上記相対角度を回転電機の機種毎に変更して搭載自由度を高くすることができる。

しかしながら、相対角度の自由度が高いと、組付工程における設備での対応が複雑になり、製造が困難になる。例えば、ステータおよびコネクタなどの各部品の相対角度を機種に応じて可変で組み付けるには、各設備で回転機構が必要となり、設備は高価で複雑なものとなる。

また、例えば、ハウジングの相対角度を機種に応じて可変で組み付けるには、ハウジングを任意の相対角度位置で固定することが必要となる。一般的には、筒部から突出している外部取付部をチャックしたり、外部取付用の穴にピンを挿したりする方法で、ハウジングの相対角度位置を固定している。しかしながら、外部取付部および外部取付穴の形状・大きさ・位置などは機種により様々である。そのため、すべての機種に対応しようとすると各組付装置での相対角度位置の固定治具のバリエーションが多くなってしまい、段取りにも時間がかかり非効率である。

本発明はこのような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、搭載自由度が高く、製造容易な回転電機を提供することにある。

本発明の回転電機（１、２８）は、有底筒状のハウジング（３０）、ステータ（４０）、ヒートシンク（２０）、制御部（１０）、外部取付部（３、５６、５７）、およびハウジング位置決め穴（５）を備える。

ステータはハウジングの筒部（３２）の内壁に設けられたステータ収容部（３１）に筒部の軸心周りの任意の相対角度位置で固定されている。ヒートシンクはハウジングの筒部の内壁に設けられたヒートシンク固定部（３３）に筒部の軸心周りの任意の相対角度位置で取り付けられている。

制御部は外部接続用のコネクタ部（２）を有し、ステータの通電を制御する。外部取付部は、ハウジングの底部（３４）の一部であり、ハウジングと一体に形成されている。複数のハウジング位置決め穴は、底部に設けられ、筒部と同心の円周上に等間隔で位置している。制御部は、ハウジングの開口側に設けられている。底部には、シャフト（６３）を保持するベアリング（６１）が設けられている。外部取付部は、底部の径方向外側に突出して設けられている。底部側の端面は、ギアハウジング（１１）と当接している。ハウジング位置決め穴は、ギアハウジングとの当接面に開口する凹部である。

本発明では、外部取付部とハウジングとが一体に形成されているため、外部取付部をハウジングに固定するための固定部材が不要である。また、ハウジングの内部にヒートシンクおよびステータが固定されているため、ステータ等を固定するための固定部材をハウジング外に設ける必要がない。そのため、ハウジング外の突出部が少なくなる。

また、ハウジングは筒状であるため回転させてもシルエットは変わらない。また、ハウジングに対してヒートシンクおよびステータが任意の相対角度位置で固定されているため、ギア取付部とコネクタとの相対角度に自由度を持たせることができる。そのため、回転電機の搭載自由度を高くすることができる。

さらに本発明では、ハウジングの底部には、筒部と同心の円周上に等間隔に複数のハウジング位置決め穴が設けられている。このハウジング位置決め穴を回転電機の機種によらず共通に採用することで、製造工程においてハウジングを固定するための治具を機種間で共通化することができる。

例えばハウジングの切削工程では、ハウジング位置決め穴を用いてハウジングの周方向の位置決めをすることで、チャック治具を機種間で共通化することができる。

また、例えばハウジングに各部品を組み付ける工程では、土台に対して位置決めピンを任意の相対角度位置で固定できるパレットを用意し、位置決めピンにハウジング位置決め穴を嵌めてハウジングの回転方向の位置決めをすることで、パレットを機種間で共通化することができる。ハウジングが機種に応じて任意の相対角度位置でパレットに固定されたあと、そのパレットが各組付設備に流されて各部品の組み付けおよび加工が行われる。各組付設備ではハウジングおよび各部品の回転が行われない。

このように回転機構をパレットに設けることで、組付設備に回転機構および動力が不要となるので、組付設備を調整容易かつ安価な構成とすることができる。また、組付工程の開始時だけパレットを操作してハウジングの相対角度位置を固定すればよく、パレット自体には回転のための動力が不要となるので、パレットを簡易かつ安価な構成とすることができる。

以上説明した通り、本発明の回転電機によれば、製造設備の段取りを抑えながら、外部取付部とコネクタとの相対角度の変更に対応できる。したがって、搭載自由度が高く、製造容易な回転電機を提供することができる。

第１実施形態の回転電機およびラックギアの概略図。 図１の回転電機およびラックギアのＩＩ－ＩＩ線断面図。 図１の回転電機の側面図。 図３の回転電機を矢印ＩＶ方向から見たときの図。 図４の回転電機のＶ－Ｖ線断面図。 図５の回転電機およびそれがセットされたパレットの断面図。 図５のハウジングの断面図。 図６のパレットの分解図。 図６の回転電機およびパレットを矢印ＩＸ方向から見たときの図。 第１実施形態の第１変形例を示す図であって、図９に対応する回転電機とパレットの平面図。 第１実施形態のハウジングと、その内径の切削工程にて用いるチャック治具とを示す断面図。 第１実施形態のハウジングがチャック治具にセットされた状態を示す断面図。 第１実施形態の第２変形例の回転電機の側面図。 図１３の回転電機を矢印ＸＩＶ方向から見たときの図。 図１４の回転電機のＸＶ－ＸＶ線断面図。 図１５の回転電機およびそれがセットされたパレットの断面図。 図１６の回転電機およびパレットを矢印ＸＶＩＩ方向から見たときの図。 第１実施形態の第３変形例を示す図であって、図９に対応する回転電機とパレットの平面図。 第２実施形態による回転電機をフロント側から見た図であって、第１実施形態の図４に対応する図。

以下、回転電機の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態の回転電機１は、例えば電動パワーステアリング装置の操舵アシストトルクモータとしてラックギア５０に動力を伝達する目的で用いられる。図２に示すように、ラックギア駆動装置２１における回転電機１のトルクは、回転電機１が備えるシャフト６３に固定された小径プーリ１７からベルト１６を介して、図示しないラックシャフトに設けられた大径プーリに伝達される。

上述した小径プーリ１７、ベルト１６、大径プーリおよびラックギア５０などは、ギアハウジング１１に収容されている。図１および図２に示すように、ギアハウジング１１は回転電機取付部１２を有する。また、回転電機１のハウジング３０はギア取付部３を有する。ギア取付部３は、特許請求の範囲に記載の「外部取付部」に相当する。回転電機取付部１２とギア取付部３とはボルト１３で固定されている。

図３および図５を参照し、回転電機１の全体構成について説明する。回転電機１は、軸方向の一方側にモータ部８０を有する。回転電機１は、軸方向の他方側にＥＣＵ（すなわち制御部）１０が一体に設けられた機電一体式回転電機として構成されている。図５の下側に示されるモータ部８０の出力軸側を「フロント側」といい、図５の上側に示されるカバー１４側を「リア側」という。

モータ部８０は、ハウジング３０、ステータ４０及びロータ６０等を備えている。ステータ４０は、ハウジング３０の筒部３２の内壁に設けられたステータ収容部３１に焼嵌めで固定されている。

ハウジング３０は、筒部３２及び底部３４を含む有底筒状である。ハウジング３０は、リア側に開口部３３を有する。底部３４は、筒部３２と同心の環状突起２４を有している。環状突起２４は、ハウジング位置決め穴５に対して径方向内側にあり、筒部３２とは反対側に突き出している。以降、筒部３２のうち底部３４側の端部を底側端部３５と記載する。

フロント軸受６１は、軸方向のフロント側においてシャフト６３を回転可能に支持する。筒部３２のフロント側の径方向外側には、ギア取付部３が設けられている。ハウジング３０とギア取付部３とは一体に形成されている。

図４に示すように、底部３４はギア取付部３を有する。ギア取付部３は、筒部３２から径方向外側に突起しており、対向して二か所形成されている。ギア取付用の穴として、ギア取付部３はギア取付穴４をそれぞれに一つずつ有している。ギア取付穴４は軸方向に貫通して設けられている。ギア取付穴４は筒部３２と同心の円周上に対向して設けられている。回転電機取付部１２とギア取付部３とを固定するとき、ギア取付穴４はボルト１３と螺合する。また、底部３４はハウジング位置決め穴５を二つ有する。

ハウジング位置決め穴５は、１８０度対向する位置でハウジング３０の底部３４に二つ設けられている。また、ハウジング位置決め穴５は、ハウジング３０の筒部３２から径方向に突起しているギア取付部３を利用して設けられている。そして、ハウジング位置決め穴５は、ハウジング３０の筒部３２との同心の円周上に等間隔で設けられている。また、ハウジング位置決め穴５は、底部３４を軸方向からみたとき、ギア取付部３と筒部３２の共通の接線Ｌに対して筒部３２の軸心（すなわちモータ部の回転軸心ＡＸ１）側に位置している。

本実施形態では、図１１および図１２に示すように、ハウジング３０の切削工程において用いられる切削機械のハウジング３０固定用のチャック治具５１は位置決めピン２６を二つ有する。図１２に示すように、当該位置決めピン２６とハウジング位置決め穴５とが嵌合することで、ハウジング３０の周方向の位置決めをしている。位置決めされたハウジング３０は、回転方向Ｂに回転し、切削方向Ａに作動する切削工具５２によって内径切削される。

図７に示すように、ハウジング位置決め穴５のピッチ円直径Ｄ４は、ステータ収容部３１の内径Ｄ３およびヒートシンク固定部３３の内径Ｄ２より大きい。また、ピッチ円直径Ｄ４は、底側端部３５の内径Ｄ８より大きく、底側端部３５の外径Ｄ１より小さい。

また、ハウジング位置決め穴５のピッチ円直径Ｄ４とハウジング位置決め穴５の内径Ｄ６との差は、ステータ収容部３１の内径Ｄ３より大きい。そして、ハウジング位置決め穴５のピッチ円直径Ｄ４とハウジング位置決め穴５の内径とＤ６の和は、ギア取付穴４のピッチ円直径Ｄ５とギア取付穴の内径Ｄ７との差より小さい。

図５に示すように、ヒートシンク２０は、ハウジング３０の底部３４とは反対側の開口部３３においてステータ４０及びロータ６０のリア側端面と対向するように設けられている。リア軸受６２は、軸方向のリア側においてシャフト６３を回転可能に支持する。ヒートシンク２０は、筒状のハウジング３０の筒部３２の内壁に設けられたヒートシンク固定部３３に筒部３２の軸心周りの任意の相対角度位置で焼嵌めにより固定されている。

ステータ４０は、筒部３２の内側に設けられたステータ収容部３１に筒部３２の軸心周りの任意の相対角度位置で焼嵌めにより固定されている。ステータ４０には、通電により磁界を形成する巻線５５が巻回されている。ロータ６０は、ステータ４０の径方向内側に設けられている。ロータ６０は、ステータ４０に対し径方向内側に空隙を介して回転可能に設けられている。ロータ６０は、外周に沿って複数の永久磁石（図示しない）を有し、巻線５５への通電によってステータ４０に形成される回転磁界により、シャフト６３を軸として回転する。シャフト６３は、ロータ６０に固定され、ロータ６０と共に回転する。

ロータ６０の中心に固定されたシャフト６３は、ハウジング３０の底部３４に保持されたフロント軸受６１、及び、ヒートシンク２０に保持されたリア軸受６２により回転可能に支持されている。シャフト６３のフロント側の端部には、回転を伝達する小径プーリ１７が設けられている。シャフト６３のリア側の端部には、回転角検出用のセンサマグネット６８が設けられている。シャフト６３の回転軸心をＡＸ１とする。

制御部１０は、ヒートシンク２０に固定されている基板１５と、基板１５に実装された各種の電子部品とを含む。通電により電子部品が発生した熱はヒートシンク２０に放出される。制御部１０は、ヒートシンク２０に対してステータ４０とは反対側に設けられており、ステータの通電を制御している。また、制御部１０は、外部接続用コネクタ部（以下、コネクタ部）２とカバー１４とを有している。

カバー１４はハウジング３０のリア側開口部３３を覆う。コネクタ部２には、外部からの給電ケーブルや信号ケーブルが繋がる。コネクタ部２の給電用端子は、図示しない経路を経由して基板１５に接続されている。回転軸心ＡＸ１における周方向において、ハウジング３０に対するコネクタ部２の相対角度は、機種に応じて車両搭載スペースを考慮した所定角度になっている。

部品を組み付ける組付け工程では、図６に示すように、回転電機１はパレット２７にセットされる。図６および図８に示すように、パレット２７はハウジング受け部４１、押さえ部４２および土台部４３を有する。土台部４３は土台部上４５と土台部下４６とからなる。パレット２７は、セットされている回転電機１とは反対側から、土台部下４６、土台部上４５、ハウジング受け部４１、押さえ部４２の順で軸方向に形成されている。

ハウジング受け部４１の上面には、ハウジング位置決めピン４４が設けられている。ハウジング位置決めピン４４は、１８０度対向する位置で二つ設けられており、ハウジング位置決め穴５と嵌合している。ハウジング受け部４１の下面には、パレット位置決め穴４７が設けられている。パレット位置決め穴４７は、同一円周上に一定の間隔、すなわち５度間隔で７２個設けられている。

土台部上４５には、パレット位置決めピン４８が一つ設けられている。パレット位置決めピン４８は、いずれか一つのパレット位置決め穴４７に挿入されている。また、土台部上４５にはパレット固定ねじ穴５３が二つあり、押さえ部４２には押さえ部孔５４が二つある。パレット固定ねじ４９は、押さえ部孔５４を貫通してパレット固定ねじ穴５３に螺合されており、ハウジング受け部４１を挟みつつ押さえ部４２と土台部４３とを固定している。

パレット位置決め穴４７は、ハウジング受け部４１が回転軸心ＡＸ１周りに回転することによって土台部４３に対する相対角度位置を変更可能である。土台部上４５に対するパレット位置決め穴４７の相対角度位置を変更すると、土台部上４５に対するハウジング位置決めピン４４の相対角度位置も変更される。以降、土台部上４５に対するハウジング位置決めピン４４の相対角度位置を変更する機構のことを、パレット２７の回転機構と記載する。

回転電機１は、ステータ４０およびヒートシンク２０の軸心周りの固定位置を変更可能であることにより、ギア取付部３とコネクタ部２との軸心周りの相対角度に自由度を持たせた構造になっている。図９に示す第１実施形態に対して、図１０に示す第１変形例ではギア取付部３とコネクタ部２との軸心周りの相対角度が変更されている。図９および図１０に示すように、土台部上４５に対するハウジング位置決めピン４４の相対角度位置は、回転電機１のギア取付部３とコネクタ部２との相対角度に対応するように決定される。ハウジング位置決め穴５を機種によらず共通に採用することで、パレット２７の回転機構を用いてギア取付部３とコネクタ部２との相対角度が異なる複数の機種を同一の組付設備で製造することができる。

図１３～図１７に示す第２変形例、および図１８に示す第３変形例では、動力伝達部材はジョイント１８である。第１実施形態と第２変形例および第３変形例とを比較すると、ギア取付部５６はギア取付部３より径方向外側に長い形状をしている。つまり、ギア取付部３とギア取付部５６の形状は異なっている。

一方で、第１実施形態および第１～第３変形例ではハウジング位置決め穴５のピッチ円直径が同じである。第２変形例および第３変形例では、ハウジング位置決め穴５は、第１実施形態と同様に、１８０度対向する位置で二つ設けられている。

従来、ハウジング３０の相対角度を機種に応じて可変で組み付けるために、ハウジング３０を任意の相対角度位置で固定するには、筒部３２から突出している外部取付部３、５６をチャックしたり、外部取付用の穴４にピンを挿したりする方法を用いていた。しかしながら、外部取付部３、５６および外部取付穴４の形状・大きさ・位置などが機種により異なる場合、すべての機種に対応しようとすると各組付装置での相対角度位置の固定治具のバリエーションが多くなってしまい、段取りにも時間がかかり非効率である。

これに対して、第１実施形態および第１～第３変形例のようにギア取付部３、５６の形状が異なっていても、ハウジング位置決め穴５を機種によらず共通に採用することで、製造工程においてハウジング３０を固定するための治具５１、２７を機種間で共通化することができる。

（効果） 第１実施形態では、ギア取付部３とハウジング３０とが一体に形成されているため、ギア取付部３をハウジング３０に固定するための固定部材が不要である。また、ハウジング３０の内部にヒートシンク２０およびステータ４０が固定されているため、ステータ４０等を固定するための固定部材をハウジング３０の外に設ける必要がない。そのため、ハウジング３０の外の突出部が少なくなる。

また、ハウジング３０は筒状であるため回転させてもシルエットは変わらない。また、ハウジング３０に対してヒートシンク２０およびステータ４０が任意の相対角度位置で固定されているため、ギア取付部３とコネクタ部２との相対角度に自由度を持たせることができる。そのため、回転電機１の搭載自由度を高くすることができる。

さらに第１実施形態では、ギア取付部３には、筒部３２と同心の円周上に等間隔に複数のハウジング位置決め穴５が設けられている。このハウジング位置決め穴５を回転電機１の機種によらず共通に採用することで、製造工程においてハウジング３０を固定するための治具を機種間で共通化することができる。

ハウジング３０の切削工程では、ハウジング位置決め穴５を用いてハウジング３０の回転方向の位置決めをすることで、チャック治具５１を機種間で共通化することができる。

ハウジング３０に各部品を組み付ける工程では、土台部４３に対してハウジング位置決めピン４４を任意の相対角度で固定できるパレット２７を使用し、ハウジング位置決めピン４４にハウジング位置決め穴５を嵌めてハウジング３０の回転方向の位置決めをすることで、パレット２７を機種間で共通化することができる。ハウジング３０が機種に応じて任意の相対角度でパレット２７に固定されたあと、そのパレット２７が各組付設備に流されて各部品の組み付けおよび加工が行われる。各組付設備ではハウジング３０および各部品の回転が行われない。

このように回転機構をパレット２７に設けることで、組付設備に回転機構および動力が不要となるので、組付設備を調整容易かつ安価な構成とすることができる。また、組付工程の開始時だけパレット２７を操作してハウジング３０の相対角度を固定すればよく、パレット２７自体には回転のための動力が不要となるので、パレット２７を簡易かつ安価な構成とすることができる。

以上説明した通り、本実施形態の回転電機１によれば、製造設備の段取りを抑えながら、ギア取付部３とコネクタ部２との相対角度の変更に対応できる。したがって、搭載自由度が高く、製造容易な回転電機１を提供することができる。

また、第１実施形態では、ギア取付部３は、ハウジング３０の径方向に突き出している突起である。ハウジング位置決め穴５は、底部３４を軸方向からみたとき、ギア取付部３と筒部３２の共通の接線Ｌに対して筒部３２の軸心側に位置している。そのため、ハウジング位置決め穴５のために、筒部３２の径方向に突き出している突起を新たに設ける必要がない。したがって、ハウジング３０のシルエットを広げることなくパレット２７との組付け精度が高くなるハウジング位置決め穴５が得られる。

特に、ハウジング位置決め穴５がギア取付部３の根元部に設けられており、ハウジング位置決め穴５を底部３４中央付近に配置する形態と比べてハウジング位置決め穴５が径方向外側に配置されるので、組付け精度が高くなる。

ハウジング位置決め穴５のピッチ円直径Ｄ４は、ステータ収容部３１の内径Ｄ３およびヒートシンク固定部の内径Ｄ２より大きい。そのため、ハウジング位置決め穴５にハウジング位置決めピン４４をさして位置決めをしているときに、ステータ４０およびヒートシンク２０等の部品をハウジング３０の開口部３３から圧入しても、中心に向けた力のモーメントしか働かない。したがって、ハウジング３０は傾きにくい。

また、ハウジング位置決め穴５を底側端部３５の内径Ｄ８より径方向の外側に加工することで、ハウジング位置決め穴５の加工時に底部３４が撓むことを抑制することができる。したがって、ハウジング位置決め穴５の位置精度が向上する。

ハウジング位置決め穴５のピッチ円直径Ｄ４とハウジング位置決め穴５の内径Ｄ６との差は、ステータ収容部３１の内径Ｄ３より大きい。そのため、ステータ４０とハウジング位置決めピン４４とは、径方向位置が重ならない。したがって、ステータ４０をなるべくフロント側に配置できるので、回転電機１の小型化が可能になる。

ハウジング位置決め穴５のピッチ円直径Ｄ４は、底側端部３５の外径Ｄ１より小さい。ハウジング位置決め穴５を底側端部３５の外径Ｄ１より径方向の内側に加工することで、ハウジング位置決め穴５の加工時にギア取付部３が反ってしまうことを抑制することができる。したがって、ハウジング位置決め穴５の位置精度が向上する。

ハウジング位置決め穴５のピッチ円直径Ｄ４とハウジング位置決め穴５の内径Ｄ６との和は、ギア取付穴４のピッチ円直径Ｄ５とギア取付穴４の内径Ｄ７との差より小さい。そのため、ハウジング位置決め穴５とギア取付穴４とは、径方向位置が重ならない。したがって、ハウジング位置決め穴５は、ギア取付穴４の位置に関係なく任意の位置に配置できる。

底部３４は、筒部３２と同心の環状突起２４を有している。環状突起２４は、ハウジング位置決め穴５に対して径方向内側にあり、筒部３２とは反対側に突き出している。そのため、環状突起２４を用いて筒部３２の中心位置出しを高精度に行うことができる。

［第２実施形態］
第２実施形態においては、図１９に示すように回転電機２８のギア取付部５７は、筒部３２の径方向に平行な一対の平面２９からなる二面幅部６５を有する。この二面幅部６５は、ハウジング位置決め穴５を加工するまでのチャックとして使用できる。また、二面幅部６５を回転電機の機種によらず共通に採用することで、製造工程においてハウジング３０を固定するための治具を機種間で共通化することができる。

［他の実施形態］
他の実施形態では、ハウジング位置決め穴は二つに限らず、三つでもよいし、それ以上でもよい。要するに、ハウジング位置決め穴は、ハウジングの筒部との同心の円周上に等間隔で設けられており、異なる製品間においても、ハウジング位置決め穴のピッチ円直径およびハウジング位置決め穴同士の位置関係が同じであればよい。

他の実施形態では、パレット位置決め穴は、５度間隔で７２個に限らない。要するに、パレット位置決め穴は、同一円周上に一定の間隔になっていればよく、穴の個数は任意で決定されればよい。

他の実施形態では、土台部に設けられているパレット位置決めピンは、一つに限らず、二つでもよいし、それ以上でもよい。要するに、ハウジング受け部下面が有する同一円周上の複数のパレット位置決め穴と対応して、パレットの回転位置を固定できる構成であればよい。

他の実施形態では、ギア取付穴の形状、大きさおよび位置は、機種間で異なっていてもよい。要するに、ハウジング位置決め穴を回転電機の機種によらず共通に採用している構成であればよい。

他の実施形態では、ハウジング位置決め穴は、全体がギア取付部に設けられていてもよいし、全体がギア取付部から外れて設けられていてもよい。要するに、ハウジング位置決め穴は、ギア取付部を利用して底部に設けられており、底部中央付近に配置する形態と比べて径方向外側に配置されている構成であればよい。

他の実施形態では、複数の外部取付部の一つに二面幅部が形成されていてもよい。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

２：コネクタ部、 ３、５６、５７：外部取付部（ギア取付部）、
５：ハウジング位置決め穴、 １０：制御部、
２０：ヒートシンク、 ３０：ハウジング、 ３１：ステータ収容部、
３２：（ハウジング）筒部、 ３３：ヒートシンク固定部、
３４：（ハウジング）底部、 ４０：ステータ。

Claims (9)

1. 有底筒状のハウジング（３０）と、
   前記ハウジングの筒部（３２）の内壁に設けられたステータ収容部（３１）に前記筒部の軸心周りの任意の相対角度位置で固定されているステータ（４０）と、
   前記筒部の内壁に設けられたヒートシンク固定部（３３）に前記筒部の軸心周りの任意の相対角度位置で固定されているヒートシンク（２０）と、
   外部接続用のコネクタ部（２）を有し、前記ステータの通電を制御する制御部（１０）と、
   前記ハウジングの底部（３４）の一部であり、前記ハウジングと一体に形成されている外部取付部（３、５６、５７）と、
   前記底部に設けられ、前記筒部と同心の円周上に等間隔で位置している複数のハウジング位置決め穴（５）と、
   を備え、
   前記制御部は、前記ハウジングの開口側に設けられており、
   前記底部には、シャフト（６３）を保持するベアリング（６１）が設けられており、
   前記外部取付部は、前記底部の径方向外側に突出して設けられており、
   前記底部側の端面は、ギアハウジング（１１）と当接し、
   前記ハウジング位置決め穴は、前記ギアハウジングとの当接面に開口する凹部である回転電機。
2. 前記ハウジング位置決め穴は、軸方向からみたとき、前記外部取付部と前記筒部との共通の接線（Ｌ）に対して前記筒部の軸心側に位置している請求項１に記載の回転電機。
3. 前記ハウジング位置決め穴のピッチ円直径（Ｄ４）は、前記ステータ収容部の内径（Ｄ３）および前記ヒートシンク固定部の内径（Ｄ２）より大きい請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記ハウジング位置決め穴のピッチ円直径は、前記筒部の前記底部側の端部の内径（Ｄ８）より大きい請求項１～３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 前記ハウジング位置決め穴のピッチ円直径と前記ハウジング位置決め穴の内径（Ｄ６）との差は、前記ステータ収容部の内径より大きい請求項１～４のいずれか一項に記載の回転電機。
6. 前記ハウジング位置決め穴のピッチ円直径は、前記筒部の前記底部側の端部の外径（Ｄ１）より小さい請求項１～５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記外部取付部は、外部取付用の穴として外部取付穴（４）を有し、
   前記筒部と同心の円周上に等間隔に複数の前記外部取付穴が設けられ、
   前記ハウジング位置決め穴のピッチ円直径と前記ハウジング位置決め穴の内径との和は、前記外部取付穴のピッチ円直径（Ｄ５）と前記外部取付穴の内径（Ｄ７）との差より小さい請求項１～６のいずれか一項に記載の回転電機。
8. 前記底部は、前記筒部と同心であって、前記ハウジング位置決め穴に対して径方向内側で前記筒部とは反対側に突き出している環状突起（２４）を有し、
   前記ベアリングは、前記底部において前記ステータ収容部側に開口するベアリング保持部に設けられており、
   前記環状突起は、前記ベアリング保持部から軸方向に離間して前記底部の底面から突出して設けられている請求項１～７のいずれか一項に記載の回転電機。
9. 前記外部取付部の少なくとも一つは、前記筒部の径方向に平行な一対の平面（２９）からなる二面幅部（６５）を有する請求項１～８のいずれか一項に記載の回転電機。

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