JP6702212B2

JP6702212B2 - 駆動装置

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Publication number: JP6702212B2
Application number: JP2017015246A
Authority: JP
Inventors: 尚大山本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2037-01-31
Also published as: DE102018201330A1; US10756593B2; CN108377080B; CN108377080A; US20180219450A1; JP2018122665A

Description

本発明は、車両の運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置に関する。

従来、モータおよびこれを制御するコントロールユニットが一体的に設けられた駆動装置が知られている。この種の駆動装置において、モータとコントロールユニットとは、モータのコイルからモータハウジングを貫通してコントロールユニット側に延びるリード線により電気的に接続される。リード線は、コントロールユニットの基板等の導電部にはんだ付けされる。

特開２０１７−０１７８６６号公報

リード線と基板とがハンダ付け（または溶接）されてなる駆動装置は、製造時に特殊かつ大規模な設備が必要である。また、上述の駆動装置は、一旦組み立てると、非破壊的に分解することができない。そのため、組み立て後に検査により異常が判明した場合、製品を全部廃却しなければならない。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、特殊かつ大規模な設備を必要とせず、また、非破壊的にモータとコントロールユニットとを分解可能な駆動装置を提供することである。

本発明は、車両の運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置であって、モータ（１１）と、モータのステータ（２１）のコイル（２５）の通電を制御するコントロールユニット（１２）とを備えている。モータは、ハウジング（２３、７３、８１、９１、１０４、１１２）、ハウジングに固定されているステータ、および、ステータに対して相対回転可能なロータ（２２）を有している。コントロールユニットは、カバー（４１、７１、７５、８３、１０１、１１１）、カバーに固定されているヒートシンク（４２、７７、９４）、ヒートシンクに固定されている基板（４３）、および、基板に実装されている電子部品（４４〜４９）を有している。コイルは、ハウジングを挿通してコントロールユニット側に延びている第１端子（２６、２６１〜２６６）を有している。基板は、第１端子に着脱可能に接続している第２端子（５５）を有している。
本発明の第１の態様では、モータの回転軸心（ＡＸ）と平行な方向を軸方向とすると、第１端子と第２端子との着脱方向は軸方向である。回転軸心と直交する方向を径方向とし、回転軸心まわりの方向を周方向とすると、カバー（８３）またはヒートシンク（９４）は、第１端子に対する第２端子の径方向の位置および周方向の位置が決まるように、ハウジング（８１、９１）の被係合部（８４、９７）に係合している係合部（８５、９３）を有している。係合部と被係合部との軸方向の係合長さは、第１端子と第２端子との軸方向の挿入長さよりも長くなっている。
本発明の第２の態様では、第１端子は、カバー（１０１）に組み合わされているハウジング（１０４）の組合せ面（１０５）に対して、コントロールユニット側に出ている。第２端子は、ハウジングに組み合わされているカバーの組合せ面（１０３）に対してモータ側に出ている。

このように構成された駆動装置では、モータとコントロールユニットとを電気的に接続するにあたって、はんだ付けや溶接を用いない。当該接続は、第１端子の第２端子への差し込みにより完了する。そのため、特殊かつ大規模な設備を必要とせず、製造コストを削減することができる。
また、組み立て後であっても、第２端子が第１端子から抜けるようにモータとコントロールユニットと引き離せば、非破壊的にモータとコントロールユニットとを分解することができる。そのため、組み立て後に検査により異常が判明した場合、製品を全部廃却することなく、モータおよびコントロールユニットのうち異常のある方を良品に取り替えることができる。したがって、廃却する部品を削減することができる。

第１実施形態による駆動装置の断面図である。図１の駆動装置のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図１の駆動装置を矢印ＩＩＩ方向から見た図である。図１の駆動装置の製造に際し、モータとコントロールユニットとを組み合わせる途中の状態を示す断面図である。図４の状態からさらに組み合せが進み、モータのリード線がコントロールユニットのコネクタに挿入され始めた状態における、コネクタ周辺部分の拡大図である。第２実施形態による駆動装置の断面図である。第３実施形態による駆動装置の断面図である。第４実施形態による駆動装置の断面図である。図８の駆動装置のＩＸ−ＩＸ線断面図である。図８の駆動装置の製造に際し、モータとコントロールユニットとを組み合わせる途中の状態を示す断面図である。第５実施形態による駆動装置の断面図である。第６実施形態による駆動装置の断面図である。図１２の駆動装置の製造に際し、モータとコントロールユニットとを組み合わせる途中の状態を示す断面図である。第７実施形態による駆動装置の断面図である。図１４の駆動装置を矢印ＸＶ方向から見た図である。

以下、複数の実施形態を図面に基づき説明する。複数の実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
［第１実施形態］
第１実施形態による駆動装置を図１に示す。駆動装置１０は、車両の運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられる。

先ず、駆動装置１０の全体的な構成について図１および図２を参照して説明する。
駆動装置１０は、モータ１１およびこれを制御するコントロールユニット１２が一体的に設けられている機電一体型の駆動装置である。

図１および図２に示すように、モータ１１は、３相ブラシレスモータであって、ステータ２１、ロータ２２、およびそれらを収容するハウジング２３を備えている。
ステータ２１は、ハウジング２３に固定されているステータコア２４と、ステータコア２４に組み付けられている２組の三相コイル（以下、コイル）２５とを有している。コイル２５を構成する各相巻線からは、それぞれ１本ずつリード線２６１、２６２、２６３が延び出している。以降、リード線２６１、２６２、２６３を区別しない場合、単に「リード線２６」と記載する。

ロータ２２は、軸受３１、３２により支持されている回転軸３３と、回転軸３３に嵌めつけられているロータコア３４とを有している。ロータ２２は、ステータ２１の内側に設けられており、ステータ２１に対して相対回転可能である。回転軸３３の一端には、永久磁石からなる被検出部材３５が設けられている。この被検出部材３５は、後述の回転角センサ４５がロータ２２の回転角を検出するために用いられる。

ハウジング２３は、第１フレームエンド３７を含む有底筒状のケース３６と、ケース３６の一端に設けられている第２フレームエンド３８とを有している。ケース３６および第２フレームエンド３８は、例えば図示しないボルト等により互いに締結されている。リード線２６は、第１フレームエンド３７のリード線挿通孔３９を挿通してコントロールユニット１２側に延びている。

コントロールユニット１２は、カバー４１と、カバー４１に固定されているヒートシンク４２と、ヒートシンク４２に固定されている基板４３と、基板４３に実装されている各種の電子部品４４〜４９とを備えている。カバー４１は、外部の衝撃から電子部品４４〜４９を保護したり、コントロールユニット１２内への埃や水等の浸入を防止したりする。

基板４３は、例えばプリント基板であり、第１フレームエンド３７と対向する位置に設けられており、ヒートシンク４２にスクリュー５１により固定されている。基板４３の２つの主面のうち、第１フレームエンド３７に対向している面を第１主面５２とし、その反対側の面（すなわちヒートシンク４２に対向している面）を第２主面５３とする。

基板４３の第１主面５２には、二系統のコイル２５にそれぞれ対応するインバータを構成している複数のスイッチング素子４４、ロータ２２の位置を検出する回転角センサ４５、スイッチング素子４４に対して駆動信号を出力する集積回路４６、および、ロータ２２の位置等に基づいてコイル１３の各相巻線に供給する電力についての指令値を演算するマイコン４７等が実装されている。回転角センサ４５は、被検出部材３５と対向している。

基板４３の第２主面５３には、電荷を蓄えることでコイル２５への電力供給を補助するコンデンサ４８、および、コンデンサ４８と共にフィルタ回路を構成しているコイル４９等が実装されている。
基板４３は、リード線２６に電気的に接続されている。この接続に関する詳細な構成については後述する。

このように構成された駆動装置１０は、回転角センサ４５の検出信号に基づきコイル２５の各相巻線への通電を順次切り替えて回転磁界を発生させて、ロータ２２を回転させる。コントロールユニット１２はモータ１１に対して軸方向の一方側に搭載されている。そのため、コントロールユニット１２がモータ１１の振動を直接受けることを回避することができる。

次に、駆動装置１０の特徴的な構成について図１〜図５を参照して説明する。
以下の説明では、モータ１１の回転軸心ＡＸと平行な方向を軸方向とし、回転軸心ＡＸと直交する方向を径方向とし、回転軸心ＡＸまわりの方向を周方向とする。

（モータ１１とコントロールユニット１２との接続）
図１および図２に示すように、コイル２５は、「第１端子」であるリード線２６を有している。リード線２６は、第１フレームエンド３７のリード線挿通孔３９を挿通してコントロールユニット１２側に軸方向へ延びている。基板４３は、「第２端子」であるコネクタ５５１〜５５６を有している。コネクタ５５１〜５５６は、リード線２６１〜２６６に着脱可能に接続している。リード線２６１〜２６６とコネクタ５５１〜５５６との着脱方向は軸方向である。モータ１１とコントロールユニット１２は、リード線２６１〜２６６およびコネクタ５５１〜５５６により互いに電気的に接続されている。以降、コネクタ５５１〜５５６を区別しない場合、単に「コネクタ５５」と記載する。

図１〜図２および図４〜図５に示すように、リード線２６はオス端子である。コネクタ５５はメス端子である。コネクタ５５の挿入穴は、挿入穴の深部に位置する差込み部５６と、挿入穴の開口部に位置する案内部５７からなる。案内部５７は、差込み部５６から開口側に離れるほど内径が大きくなるように形成されている。案内部５７は、リード線２６がコネクタ５５に差し込まれるとき、リード線２６の先端を差込み部５６に案内する。この案内部５７があることにより、モータ１１とコントロールユニット１２を組み合わせる際に、リード線２６の先端とコネクタ５５の挿入穴との径方向位置および周方向位置の多少のずれが許容される。

（モータ１１とコントロールユニット１２との固定）
図１〜図３に示すように、カバー４１は、コントロールユニット１２を外部に接続するための外部接続用コネクタ部６１、６２と、当該外部接続用コネクタ部６１、６２と同一部材からなるカバー部６３と、を有している。外部接続用コネクタ部６１の端子６４は、給電用の端子であり、図示しない経路をたどって基板４３に接続されている。外部接続用コネクタ部６２の端子６５は、信号用の端子であり、図示しない経路をたどって基板４３に接続されている。

カバー部６３は、カップ状に形成されている。基板４３、電子部品４４〜４９およびヒートシンク４２の全てはカバー４１のカバー部６３内に収容されている。つまり、基板４３、電子部品４４〜４９およびヒートシンク４２は、カバー部６３の開口側の端部からモータ１１側に出ていない。ヒートシンク４２は、基板４３の通孔５８を通じてヒートシンク４２の座ぐり穴５９に挿入されたスクリュー６６によりカバー４１に固定されている。カバー部６３は、開口側の端部が第１フレームエンド３７に組み合わされつつ、当該第１フレームエンド３７にスクリュー６７により固定されている。

コントロールユニット１２のうち、カバー４１のみがハウジング２３の第１フレームエンド３７に固定されている。つまり、コントロールユニット１２のうち、固定目的でモータ１１と組み合わされる面は、第１フレームエンド３７に組み合わされているカバー４１の組合せ面６８（すなわち、カバー部６３の開口側の端面）のみである。

このように構成された駆動装置１０を製造するとき、組み立てのメイン工程数は次に示す２つである。カバー４１、ヒートシンク４２、基板４３および電子部品４４〜４９は、予めサブラインで組み立てられて、コントロールユニット１２とされる。
［工程１］モータ１１が組み立てられる。
［工程２］コントロールユニット１２のうち、カバー４１がモータ１１のハウジング２３の第１フレームエンド３７に固定される。

（効果）
以上説明したように、第１実施形態では、コントロールユニット１２のヒートシンク４２は、カバー４１に固定されている。モータ１１のコイル２５は、ハウジング２３を挿通してコントロールユニット１２側に延びているリード線２６（第１端子）を有している。基板４３は、リード線２６に着脱可能に接続しているコネクタ５５（第２端子）を有している。

このように構成された駆動装置１０では、モータ１１とコントロールユニット１２とを電気的に接続するにあたって、はんだ付けや溶接を用いない。当該接続は、リード線２６のコネクタ５５への差し込みにより完了する。そのため、特殊かつ大規模な設備を必要とせず、製造コストを削減することができる。
また、組み立て後であっても、コネクタ５５がリード線２６から抜けるようにモータ１１とコントロールユニット１２と引き離せば、非破壊的にモータ１１とコントロールユニット１２とを分解することができる。そのため、組み立て後に検査により異常が判明した場合、製品を全部廃却することなく、モータ１１およびコントロールユニット１２のうち異常のある方を良品に取り替えることができる。したがって、廃却する部品を削減することができる。

また、第１実施形態では、第１端子はオス端子であり、第２端子はメス端子である。
そのため、コイル２５の線の端部をコントロールユニット１２側に延び出させるだけで端子を形成することができる。また、サブラインでアッセンブリ化したコントロールユニット１２を運搬するに際して、第２端子の破損を抑制することができる。

また、第１実施形態では、コネクタ５５は、リード線２６の差し込みを案内する案内部５７を有している。
そのため、モータ１１とコントロールユニット１２を組み合わせる際に、リード線２６の先端とコネクタ５５の挿入穴との径方向位置および周方向位置の多少のずれが許容される。

また、第１実施形態では、コントロールユニット１２のうち、カバー４１のみがハウジング２３に固定されている。
このように構成された駆動装置１０を製造するとき、先ずモータ１１が組み立てられる。次に、予めサブラインで電子部品実装の基板４３およびヒートシンク４２と組み立てられたカバー４１が、モータ１１のハウジング２３に固定される。そのため組み立てのメイン工程数は２つとなり、従来（すなわち、電子部品実装の基板またはそれらが固定されたヒートシンクが、モータに固定される形態））と比べて工程数を１つ減らすことができる。

また、第１実施形態では、カバー４１は、コントロールユニット１２を外部に接続するための外部接続用コネクタ部６１、６２と、当該外部接続用コネクタ部６１、６２と同一部材からなるカバー部６３と、を有している。
そのため、外部接続用コネクタとカバーとが別部材からなる場合と比べて、部品点数を削減することができ、また、組み付け工数を低減することができる。

また、第１実施形態では、カバー４１は、ハウジング２３に固定されているカップ状部材である。基板４３、電子部品４４〜４９およびヒートシンク４２の全てはカバー４１のカバー部６３内に収容されている。
そのため、サブラインでアッセンブリ化したコントロールユニット１２を運搬するに際して、基板４３、電子部品４４〜４９およびヒートシンク４２の破損を抑制することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態では、図６に示すように、カバー７１は、外部接続用コネクタ部６１、６２およびカバー部７２を有している。カバー部７２は、カップ状ではなく、円盤状に形成されている。モータ１１のハウジング７３は、第１フレームエンド３７からコントロールユニット１２側に突き出す筒状突出部７４を有している。カバー部７２は、スクリュー６７により筒状突出部７４に固定されている。
このように、カバー７１はカップ状でなくてもよい。

［第３実施形態］
第３実施形態では、図７に示すように、カバー７５のカバー部７６は、カップ状ではなく、円盤状に形成されている。ヒートシンク７７は、筒状突出部７４に嵌合しており、また、径方向へ突き出すフランジ７８を有している。ヒートシンク７７は、スクリュー６６によりカバー部７６に固定されているとともに、スクリュー６７により筒状突出部７４に固定されている。

このように、コントロールユニット１２のうち、ヒートシンク７７がハウジング７３に固定されてもよい。それでも、コントロールユニット１２のうち、カバー７５およびヒートシンク７７の一方がハウジング７３に固定されることになる。
また、ヒートシンク７７は例えばアルミダイカスト製であり、精密に形成されている。そのため、コントロールユニット１２とモータ１１との位置精度が格段に向上するとともに、コントロールユニット１２の発する熱を効果的に放出可能である。

［第４実施形態］
第４実施形態では、図８〜図１０に示すように、ハウジング８１は、第１フレームエンド３７からコントロールユニット１２側に突き出す筒状突出部８２を有している。カバー８３は、ハウジング８１の筒状突出部８２の被係合部８４に係合している係合部８５を有している。係合部８５は、リード線２６に対するコネクタ５５の径方向位置および周方向位置が決まるように被係合部８４に係合している。

具体的には、係合部８５は、リード線２６に対するコネクタ５５の径方向位置を決めるためのカバー部８６の筒部、および、リード線２６に対するコネクタ５５の周方向位置を決めるために、カバー部８６の筒部の外壁に形成されている溝８７からなる。被係合部８４は、カバー部８６の筒部に嵌合している筒状突出部８２、および、筒状突出部８２の内壁に形成されており溝８７に嵌まっている突起８８からなる。
したがって、モータ１１とコントロールユニット１２との組み合わせるとき、リード線２６のコネクタ５５への挿入を目視することができなくても、係合部８５を被係合部８４と係合させることによりリード線２６をコネクタ５５へ確実に挿入することができる。

さらに、係合部８５と被係合部８４との軸方向の係合長さは、リード線２６とコネクタ５５との軸方向の挿入長さよりも長い。
これにより、リード線２６とコネクタ５５とが互いに軸方向へ離れた状態において、係合部８５が被係合部８４と係合させられる。そのため、リード線２６がコネクタ５５へ挿入される前に、リード線２６に対するコネクタ５５の径方向位置および周方向位置を決めることができる。したがって、リード線２６をコネクタ５５へ確実に挿入することができる。

［第５実施形態］
第５実施形態では、図１１に示すように、ハウジング９１は、第１フレームエンド３７からコントロールユニット１２側に突き出す筒状突出部９２を有している。第５実施形態では、係合部９３は、筒状突出部９２に嵌合しているヒートシンク９４の外壁部９５、および、外壁部９５に形成された溝９６からなる。被係合部９７は、筒状突出部９２、および、筒状突出部９２の内壁に形成されており溝９６に嵌まっている突起９８からなる。
このように、係合部９３がヒートシンク９４に設けられてもよい。

［第６実施形態］
第６実施形態では、図１２に示すように、リード線２６（すなわち、コントロールユニット１２との接続に使用されているモータ１１の接続部分）は、カバー１０１に組み合わされているハウジング１０４の組合せ面１０５に対して、コントロールユニット１２側に出ている。そして、コネクタ５５（モータ１１との接続に使用されているコントロールユニット１２の接続部分）は、ハウジング１０４に組み合わされているカバー１０１のカバー部１０２の組合せ面１０３に対して、モータ側１１に出ている。
したがって、図１３に示すように、モータ１１とコントロールユニット１２との組み合わせるとき、それらが組み合わさる前にリード線２６がコネクタ５５へ挿入開始されるので、リード線２６のコネクタ５５への挿入を目視することができる。

［第７実施形態］
第７実施形態では、図１４および図１５に示すように、カバー１１１およびハウジング１１２には、カバー１１１とハウジング１１２との周方向の位置を合わせるための目印１１３、１１４が付いている。
そのため、目印１１３、１１４を合わせることで、リード線２６に対するコネクタ５５の周方向位置を決めることができる。

［他の実施形態］
他の実施形態では、カバーまたはヒートシンクとハウジングとの固定方法は、ねじ締結に限らず、例えば接着または圧入等であってもよい。
他の実施形態では、モータの第１端子がメス端子であり、コントロールユニットの第２端子がオス端子であってもよい。
他の実施形態では、モータの第１端子およびコントロールユニットの第２端子は、複数の接続線を含むものであってもよい。
他の実施形態では、基板の片面に電子部品が設けられてもよい。

他の実施形態では、モータのハウジングは、第１フレームエンドと筒部とが別部材から構成されてもよい。また、ハウジングは、筒部が設けられず、第１フレームエンドおよび第２フレームエンドから構成され、それらフレームエンドによりステータコアを挟持してもよい。
他の実施形態では、モータの三相コイルは、１組であってもよいし、３組以上であってもよい。
他の実施形態では、モータの相数は３以外であってもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１０・・・駆動装置
１１・・・モータ１２・・・コントロールユニット
２１・・・ステータ２２・・・ロータ
２３、７３、８１、９１、１０４、１１２・・・ハウジング
２５・・・コイル２６、２６１〜２６６・・・リード線（第１端子）
４１、７１、７５、８３、１０１、１１１・・・カバー
４２、７７、９４・・・ヒートシンク４３・・・基板
４４〜４９・・・電子部品５５・・・コネクタ（第２端子）

Claims

車両の運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置であって、
ハウジング（２３、７３、８１、９１、１０４、１１２）、前記ハウジングに固定されているステータ（２１）、および、前記ステータに対して相対回転可能なロータ（２２）を有しているモータ（１１）と、
カバー（４１、７１、７５、８３、１０１、１１１）、前記カバーに固定されているヒートシンク（４２、７７、９４）、前記ヒートシンクに固定されている基板（４３）、および、前記基板に実装されている電子部品（４４〜４９）を有しており、前記ステータのコイル（２５）の通電を制御するコントロールユニット（１２）と、
を備えており、
前記コイルは、前記ハウジングを挿通して前記コントロールユニット側に延びている第１端子（２６、２６１〜２６６）を有しており、
前記基板は、前記第１端子に着脱可能に接続している第２端子（５５）を有しており、
前記モータの回転軸心（ＡＸ）と平行な方向を軸方向とし、前記回転軸心と直交する方向を径方向とし、前記回転軸心まわりの方向を周方向とすると、
前記第１端子と前記第２端子との着脱方向は前記軸方向であり、
前記カバー（８３）または前記ヒートシンク（９４）は、前記第１端子に対する前記第２端子の前記径方向の位置および前記周方向の位置が決まるように、前記ハウジング（８１、９１）の被係合部（８４、９７）に係合している係合部（８５、９３）を有しており、
前記係合部と前記被係合部との前記軸方向の係合長さは、前記第１端子と前記第２端子との前記軸方向の挿入長さよりも長い、駆動装置。
車両の運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置であって、
ハウジング（２３、７３、８１、９１、１０４、１１２）、前記ハウジングに固定されているステータ（２１）、および、前記ステータに対して相対回転可能なロータ（２２）を有しているモータ（１１）と、
カバー（４１、７１、７５、８３、１０１、１１１）、前記カバーに固定されているヒートシンク（４２、７７、９４）、前記ヒートシンクに固定されている基板（４３）、および、前記基板に実装されている電子部品（４４〜４９）を有しており、前記ステータのコイル（２５）の通電を制御するコントロールユニット（１２）と、
を備えており、
前記コイルは、前記ハウジングを挿通して前記コントロールユニット側に延びている第１端子（２６、２６１〜２６６）を有しており、
前記基板は、前記第１端子に着脱可能に接続している第２端子（５５）を有しており、
前記第１端子は、前記カバー（１０１）に組み合わされている前記ハウジング（１０４）の組合せ面（１０５）に対して、前記コントロールユニット側に出ており、
前記第２端子は、前記ハウジングに組み合わされている前記カバーの組合せ面（１０３）に対して前記モータ側に出ている、駆動装置。
前記モータの回転軸心（ＡＸ）と平行な方向を軸方向とし、前記回転軸心と直交する方向を径方向とし、前記回転軸心まわりの方向を周方向とすると、
前記第１端子と前記第２端子との着脱方向は前記軸方向であり、
前記カバー（８３）または前記ヒートシンク（９４）は、前記第１端子に対する前記第２端子の前記径方向の位置および前記周方向の位置が決まるように、前記ハウジング（８１、９１）の被係合部（８４、９７）に係合している係合部（８５、９３）を有しており、
前記係合部と前記被係合部との前記軸方向の係合長さは、前記第１端子と前記第２端子との前記軸方向の挿入長さよりも長い請求項２に記載の駆動装置。
前記第１端子はオス端子であり、
前記第２端子はメス端子である請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記第２端子は、前記第１端子の差し込みを案内する案内部（５７）を有している請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記モータの回転軸心まわりの方向を周方向とすると、
前記カバー（１１１）および前記ハウジング（１１２）には、前記カバーと前記ハウジングとの前記周方向の位置を合わせるための目印（１１３、１１４）が付いている請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記コントロールユニットのうち、前記ヒートシンクおよび前記カバーの一方のみが前記ハウジングに固定されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。