JPWO2006109714A1 - モータ装置 - Google Patents

Abstract

このモータ装置１は、ブラシレスモータ２と、ブラシレスモータ２のブラケット１４に直接に接続される制御ユニット３とを有している。ブラケット１４には、取付部２０が形成され、取付部２０には、給電用接続端子２７と、センサの出力用接続端子とが突設されている。制御ユニット３には、ケース４１に各接続端子２７を受け入れるスリット４６が形成され、接続端子２７は、ケース４１内に進入した後、回路基板４３側のバスバー５０，５１に溶接される。

Description

本発明は、制御ユニットからの給電によりモータを回転駆動させるモータ装置に関する。
本願は、２００５年４月８日に日本に出願された特願２００５−１１１５４３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

モータ、例えばブラシレスモータは、ロータの位置を位置検出センサによって検出し、位置検出センサの出力信号に基づいてステータユニットのコイルへの通電を切り替えて、ロータを回転させるように構成されている。ブラシレスモータへの通電制御は、ブラシレスモータとは別体で構成された制御ユニットによって実施される。ここで、従来のモータ装置には、ブラシレスモータと制御ユニットとの間に電源線や、位置検出センサの信号線を引き回さなくても済むように、制御ユニット側から延設させた端子をブラシレスモータに挿入して固定するように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。

このモータ装置では、ブラシレスモータのハウジングの側部に開口部が設けられており、この開口部の周縁部に制御ユニットを付き合わせると、制御ユニットから延びる給電用端子が開口部からハウジング内に進入する。端子は、コイルの巻線が接続されたターミナルに重なるように延び、ターミナルに形成されているネジ穴の位置と、端子に形成されている孔の位置とが一致する。したがって、ハウジングの前面側からネジを挿入し、ドライバーで外側からネジをネジ穴に螺入すると、ターミナルと端子とが締結され、これによってブラシレスモータに制御ユニットが固定される。
特開２００３−２０４６５４号公報

しかしながら、従来のブラシレスモータと制御ユニットとの取付構造では、制御ユニット側の回路基板に固定された給電用端子をブラケット内に挿入してからブラシレスモータに固定するので、組立作業中に回路基板に大きな応力がかかり易かった。また、ブラシレスモータは、給電用端子を受け入れるための開口部を有する構成になるので、ブラシレスモータの搬送時などに異物がモータ内部に混入しないように工夫しなければならなかった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、簡単な作業で、かつモータや制御ユニットの性能を低下させることなく、確実にモータに制御ユニットを取り付けることである。

上記の課題を解決するため、本発明に係る第一の発明は、モータと、前記モータを駆動制御する制御ユニットとを有するモータ装置において、前記モータと、前記制御ユニットとは別々に組み立て可能であり、前記モータの側部には電源用の接続端子と、前記モータのロータの位置検出センサの出力信号用の接続端子とが突設されており、これら接続端子は前記制御ユニットに接続可能に構成されていることを特徴とする。
このモータ装置では、別々に組み立てたモータと、制御ユニットとを電気線などを介さずに接続する際に、モータ側に予め突設させた接続端子を制御ユニット側に挿入することで電気的な接続を行う。

本発明に係る第二の発明は、第一の発明に係るモータ装置において、前記モータに、前記接続端子を含む第一のコネクタを突設させ、この第一のコネクタに係合可能で、かつ前記接続端子に電気的に接続される連結用接続端子を含む第二のコネクタを前記制御ユニットに設けたことを特徴とする。
このモータ装置では、一対のコネクタを係合させることで、モータ側から予め突設させてある接続端子を制御ユニット側の連結用接続端子に接続させる。連結用接続端子は、コネクタを介して制御ユニットに固定されているので、連結用接続端子を介してモータに接続される回路基板に大きな応力が作用することはない。

本発明に係る第三の発明は、第一の発明に係るモータ装置において、前記制御ユニットのケースに、前記接続端子を挿入可能なスリットを設け、前記ケース内に挿入された前記接続端子に接続可能な金属製の端子を、前記ケース内に固定された回路基板に配設したことを特徴とする。
このモータ装置では、モータ側に予め突設させた接続端子を制御ユニットのケース内に挿入し、ケース内の回路基板に固定された金属製の端子と係合させることで、モータと制御ユニットとを電気的に接続する。

また、前記モータのブラケットと前記制御ユニットとを、前記接続端子を備える接続端子ユニットを介して接続してもよい。この場合、接続端子ユニットに、前記ロータの位置検出センサを設けてもよい。

本発明によれば、モータ側に予め接続端子を固定した状態で、モータに制御ユニットを取り付けることが可能になるので、制御ユニットの回路基板に作用する応力を大幅に低減させることができる。また、モータから接続端子を突設させたので、モータ内部に連通する開口部を残したままでモータの組み立てが終了することがなくなるので、モータ内部への異物等の混入を防止し易くなる。したがって、モータの搬送やモータ装置の組み立てが容易になる。

本発明の実施の形態にかかるモータ装置の構成を示す図である。 図１に示すブラシレスモータの構成を示す断面図である。 図２のＡ矢視図である。 図２においてキャップを取り外した図である。 図１に示すモータ装置における接続端子ユニットの構成を示す平面図である。 図１に示す制御ユニットのＢ矢視図である。 本発明の第二の実施の形態に係るモータ装置の取付構造の拡大断面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るモータ装置におけるロータおよびブラケットの近傍の構成を示す断面図である。 図８のＣ矢視図である。 図８に示す接続端子ユニットの構成を示す側面図である。 図１０のＤ矢視図である。

符号の説明

１ モータ装置
２ ブラシレスモータ（モータ）
３ 制御ユニット
１４ ブラケット
２７ 給電用接続端子（電源用の接続端子）
２９，３０ ホールＩＣ（位置検出センサ）
３１ 出力用接続端子（出力信号用の接続端子）
３２ 接続端子ユニット
４１ ケース
４３ 回路基板
４５，４６ スリット
５０，５１ バスバー（金属製の端子）
６１ ソケット（第一のコネクタ）
６５ プラグ（第二のコネクタ）
６８ 連結用接続端子

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、モータ装置１は、ブラシレスモータ２に、ブラシレスモータ２の回転制御を行う制御ユニット３が直接取り付けられている。
図１及び図２に示すように、ブラシレスモータ２は、ステータユニット４内にロータ５を設けたインナーロータ型の構成になっている。ステータユニット４は、有底筒状のモータケース６を有し、モータケース６内には、環状のステータコア７が圧入されている。ステータコア７は、金属製のコアプレートをブラシレスモータ２の軸線方向に複数積層させて製造されている。ステータコア７の内周側に等間隔に延設されるティースには、複数の巻線が巻き回されることでコイル８が形成されている。コイル８の巻線は、モータケース６の開口部側に固定されたターミナル９に接続されている。

ロータ５は、回転軸１０を有し、回転軸１０の外周部には永久磁石１１が、複数の磁極が周方向に配設されるように固定され、その外側を覆うようにマグネットカバー１１Ａが装着されている。回転軸１０の一方の端部は、モータケース６の底部６Ａに圧入されたベアリング１２に回転自在に支持されており、回転軸１０の他方の端部は、ベアリング１３に回転自在に支持されている。このベアリング１３は、モータケース６の開口部を覆うブラケット１４に圧入されている。

ブラケット１４は、ネジでモータケース６に固定されており、ブラケット１４の軸線方向の中央には、ベアリング１３を圧入する支持孔１５が設けられている。この支持孔１５の他端側には、支持孔１５よりも拡径した収容部１６が設けられており、この収容部１６には、ロータ５に固定されるマグネット１７が回転自在に収容されている。このマグネット１７には、周方向に磁極が交互に多数着磁されたものが用いられている。そして、収容部１６の他端側の開口は、リング状のキャップ１８により閉塞され、キャップ１８から突出するロータ５の回転軸１０には、他の装置に接続されるカプラ１９が取り付けられている。

図１から図４に示すように、ブラケット１４は、モータケース６の開口部を覆う円形状の外周部の一部を膨出させて、平坦な取付面２０Ａを有する取付部２０が形成されている。取付部２０の取付面２０Ａには、ネジ穴２１が２つ穿設されている。これらネジ穴２１の間には、ジョイント部２３が固着されている。図１に示すように、ジョイント部２３の外周部と取付部２０との間に形成される凹部には、シール部材２４が挿入されている。

ジョイント部２３からは、３本の給電用接続端子２７（電源用の接続端子）と、７本の出力用接続端子３１（信号出力用の接続端子）とが、径方向外側に向かって平行に突設されている。各給電用接続端子２７の突出する先端部には、切り欠きによる凹部２７Ａが形成されている。この給電用接続端子２７は、ブラケット１４内に引き込まれ、収容部１６とモータケース６とを連通させるためにブラケット１４に設けられた連通孔２２に突出している。連通孔２２に露出する給電用接続端子２７の基端部には、孔２７Ｂが形成されている。図１に示すように、この孔２７Ｂとターミナル９のネジ孔９Ａとを用いて、給電用接続端子２７と、ステータユニット４側の３相のコイル８のそれぞれに対応するターミナル９とが一つずつ電気的に接続されている。

また、出力用接続端子３１は、ブラケット１４の収容部１６内に引き込まれ、収容部１６内にてブラケット１４にネジ２５で固定されたセンサ基板２８上のホールＩＣ（Integrated Circuit）２９，３０の出力端子に電気的に接続されている。これらホールＩＣ２９，３０は、ロータ５と共に回転する永久磁石１１に臨む位置に配置されており、ホールＩＣ２９，３０に近接しているマグネット１７の磁極がロータ５の回転に伴って変化するときに出力が切り替わるように構成されたロータ５の位置検出センサである。３つのホールＩＣ２９は、マグネット１７の内周側の磁極数の少ない内周側マグネット１７Ａに対応して配置されており、ホールＩＣ３０は、マグネット１７の外周側の磁極数が多い外周側マグネット１７Ｂに対応して配置されている。

また、この実施の形態の場合、給電用接続端子２７、センサ基板２８、出力用接続端子３１および出力用接続端子３１とホールＩＣ２９，３０とを電気的に接続する配線（図示せず）は、いずれもジョイント部２３を形成する樹脂に支持され、全体として、図５に示すような接続端子ユニット３２を形成している。なお、図５中符号２３Ａはネジ２５を挿通させるためのネジ孔で、ネジ孔２３Ａは、ジョイント部２３及びセンサ基板２８を貫通している。

図１に示すように、制御ユニット３は、略矩形のケース４１と、ケース４１の開口部４１Ａを塞ぐように固定される蓋４２とで形成される空間を有し、この空間内に回路基板４３が固定されている。開口部４１Ａに対向する底部４１Ｂには、平坦な受け面を有する受け部４４が設けられており、この受け部４４には、細長のスリット４５，４６が形成されている。スリット４５，４６は、各接続端子２７，３１がケース４１内部に進入可能な大きさを有している。さらに、受け部４４には、これらスリット４５，４６を長手方向で挟む位置に、ネジ４７を挿入する孔が形成されている。この孔の形成位置は、取付部２０側のネジ穴２１に合わせて形成されており、制御ユニット３をブラシレスモータ２に固定する際に用いられる。回路基板４３には、不図示のパワー素子や、回路が実装等されており、ホールＩＣ２９，３０の出力信号に応じて、ステータユニット４の各相のコイル８への通電切り替えのタイミングを演算し、その演算結果に基づいて各相に実際に給電を行うように構成されている。なお、ケース４１には、不図示のコネクタが設けられており、ケーブルを介して電源等に接続可能になっている。

回路基板４３からは、３本の金属製の端子であるバスバー５０と、７本の金属製の端子であるバスバー５１とが、各接続端子２７，３１の配置に合わせて延設されている。図１に示すように、各バスバー５０，５１の端部は、各接続端子２７，３１との接触面積が大きくなるように、各接続端子２７，３１の延設方向に折り曲げられている。さらに、図６に示すように、各バスバー５０の端部には、凸部５０Ａがそれぞれに成形されており、給電用接続端子２７側の凹部２７Ａと嵌合するようになっている。なお、各バスバー５０，５１と、各接続端子２７，３１とは、溶接等によって固定されることが好ましい。

次に、この実施の形態の作用について説明する。
モータ装置１を組み立てる際には、ステータユニット４とロータ５とをそれぞれ別々に組み立てる。ステータユニット４は、モータケース６にベアリング１２と、コイル８を巻き回したステータコア７とをそれぞれ圧入し、ターミナル９にコイル８の巻線を取り付けてからモータケース６に固定する。ロータ５は、回転軸１０に永久磁石１１を固定した後にマグネットカバー１１Ａを装着し、回転軸１０の他端側をブラケット１４に圧入したベアリング１３に軸支させる。

ここで、ロータ５の回転軸１０をブラケット１４に挿入する工程に先立って、接続端子ユニット３２を、給電用接続端子２７の基端部およびセンサ基板２８の配設された側から、取付面２０Ａ及び連通孔２２を介してブラケット１４内に挿入し、基端部の孔２７Ｂを連通孔２２に露出させるとともに、センサ基板２８を、収容部１６内の所定位置に配置させる。次いで、図４に示すように、収容部１６内にて、ブラケット１４に、センサ基板２８を、ネジ孔２３Ａに螺入されたネジ２５で固定する。そして、ロータ５の回転軸１０をブラケット１４に挿入したら、給電用接続端子２７の孔２７Ｂと、対応するターミナル９のネジ孔９Ａとを一致させ、ネジ２６を螺入して、給電用接続端子２７とターミナル９とを接続する。さらに、回転軸１０の他端部には、ブラケット１４の収容部１６内でマグネット１７を固定する。これによって、各ホールＩＣ２９，３０で磁極の変化を検出できるようになる。

ステータユニット４と、ロータ５とを組み立てたら、ステータユニット４にロータ５を挿入し、ベアリング１２にロータ５の回転軸１０を軸支させ、モータケース６とブラケット１４とをネジ止めする。そして、収容部１６をキャップ１８で塞いでから、回転軸１０にカプラ１９を取り付ける。また、取付部２０には、ジョイント部２３の外周部を覆うようにシール部材２４を挿入する。以上でブラシレスモータ２の組み立てが完了する。

制御ユニット３は、ブラシレスモータ２とは別に組み立てることが可能である。制御ユニットは、基板上に回路や、バスバー５０，５１を実装等して回路基板４３を作製し、この回路基板４３をケース４１に固定する。

制御ユニット３をブラシレスモータ２に取り付ける際には、制御ユニット３をブラシレスモータ２の取付部２０に近づけて、取付面２０Ａから突出する各接続端子２７，３１をケース４１のスリット４５，４６からケース４１内に進入させる。さらに、取付面２０Ａと、受け部４４の平面とを突き当てると、シール部材２４が潰れて、ブラケット１４とケース４１との間に液密構造が形成される。この状態で、ケース４１の開口部４１Ａ側からネジ４７を螺入して、ケース４１とブラケット１４とを位置決めして固定する。このとき、給電用接続端子２７の凹部２７Ａとバスバー５０の凸部５０Ａとが嵌合し、出力用接続端子３１がバスバー５１に当接するので、各接続端子２７，３１と対応するバスバー５０，５１とを溶接によって固定する。そして、ケース４１にシール部材５２を挿入してから、蓋４２をネジ止めしてケース４１の開口部４１Ａを塞ぐ。以上でモータ装置１の組み立てが完了する。すなわち、このモータ装置１では、ブラシレスモータ２と制御ユニット３とが、接続端子ユニット３２を介して接続される。

このモータ装置１でブラシレスモータ２のロータ５を回転させる際には、ホールＩＣ２９，３０がマグネット１７の磁極の変化からロータ５の位置を検出し、その出力信号が出力用接続端子３１、バスバー５１を通じて回路基板４３上の回路に入力される。回路基板４３は、ホールＩＣ２９，３０の出力信号に応じて通電切り替えのタイミングを演算し、このタイミングに応じて、特定のバスバー５０から給電用接続端子２７、ターミナル９を経て、対応する相のコイル８に通電する。その結果、ステータコア７とロータ５とで形成される磁気回路によってロータ５が回転する。

この実施の形態によれば、給電用接続端子２７及び出力用接続端子３１を先にブラケット１４に固定することでブラシレスモータ２を作製し、これら接続端子２７，３１を制御ユニット３に固定するようにしたので、モータ装置１の組立中に制御ユニット３の回路基板４３に大きな応力がかかることが防止される。また、給電用接続端子２７の凹部２７Ａとバスバー５０の凸部５０Ａとを嵌合させるようにしたので、接続部分の信頼性を向上させることができる。また、各接続端子２７，３１を備える接続端子ユニット３２を先にブラケット１４に固定することで、ブラシレスモータ２を開口部などを残さずに独立に組み立てることが可能になるので、組立途中の搬送時などにブラシレスモータ２内に異物が混入することがなくなる。したがって、搬送やその後の作業が容易になり、作業効率が向上する。

なお、制御ユニット３には、接続端子２７，３１を受け入れるためのスリット４５，４６が形成されているが、制御ユニット３は回路基板４３を含む構成を有するため、クリーンルームなどの防塵室のように異物が入り難い場所で組み立てられるので、ブラシレスモータ１に比べて異物が混入し難い。したがって、制御ユニット３にスリット４５，４６が形成されていても、モータ装置１の組み立て作業や、モータ装置１の性能に影響を与えることはない。

次に、この発明の第二の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は、ブラシレスモータと制御ユニットの取付構造の構成が第１の実施の形態と異なる。したがって、同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図７に示すように、ブラケット１４の外側部には、取付部６０が設けられており、この取付部６０からは、給電用接続端子２７と、図７には不図示の出力用接続端子３１（例えば、図３参照）とが径方向外側に向かって平行に突設されている。さらに、この取付部６０には、各接続端子２７，３１を覆うように第一のコネクタであるソケット６１が径方向外側にブラケット１４と一体的に形成されている。ソケット６１の長さは、各接続端子２７，３１の突出長さよりも長い。また、ソケット６１の内周部には、溝６２が刻まれており、ここにシール部材６３が挿入されている。

制御ユニット３は、ケース４１と蓋４２とで形成される空間に回路基板４３が収容された構成になっている。ケース４１において、ブラケット１４に臨む一端部には、凹部６４が凹設されており、ここに第二のコネクタであるプラグ６５が固定されている。プラグ６５は、ソケット６１に挿入可能な外形を有している。さら、プラグ６５の基端部は、ケース４１の凹部６４に形成されたスリット６６からケース４１内に進入している。プラグ６５とケース４１との間には、シール部材６７を介在させることによって液密構造が形成されている。そして、プラグ６５内には、金属製の連結用接続端子６８が複数配設されている。各連結用接続端子６８は、ケース４１内に引き込まれた基端部が回路基板４３に設けられたバスバー５０，５１のそれぞれに溶着されている。さらに、各連結用接続端子６８においてケース４１から突出する先端部は、ブラシレスモータ２側の各接続端子２７，３１を受け入れて、かつ嵌合可能なようにボックス形状になっている。

ブラシレスモータ２を組み立てる際には、ソケット６１の溝６２にシール部材６３を挿入する。また、給電用接続端子２７及び出力用接続端子３１を、それぞれターミナル９及びホールＩＣ２９，３０に接続する。制御ユニット３を組み立てる際には、プラグ６５に連結用接続端子６８を挿入して固定し、プラグ６５の基端側の溝６９にシール部材６７を挿入してから、スリット６６内にプラグ６５の基端部を挿入し、不図示のネジでケース４１に固定する。このときに、シール部材６７が潰れて液密構造が形成される。さらに、各連結用接続端子６８が、対応して配置されているバスバー５０，５１に付き当てられるので、各連結用接続端子６８を溶接によって各バスバー５０，５１に固定してからケース４１の開口部４１Ａを蓋４２で閉じる。

制御ユニット３をブラシレスモータ２に取り付ける際には、ソケット６１にプラグ６５を挿入する。各連結用接続端子６８に、対応する給電用接続端子２７及び出力用接続端子３１が嵌合して電気的に接続されると共に、プラグ６５とソケット６１とがシール部材６３によって液密構造を形成しつつ嵌合する。これによって制御ユニット３がブラシレスモータ２に取り付けられる。

この実施の形態によれば、ソケット６１とプラグ６５とからなるコネクタ同士を接続させることで制御ユニット３をブラシレスモータ２に取り付けるようにしたので、位置決めや、取付作業が容易になる。また、ケース４１に固定されたプラグ６５内に連結用接続端子６８が固定されているので、取付作業時に、回路基板４３に大きな応力が作用することを防止することができる。その他の効果は、第１の実施の形態と同様である。

次に、この発明の第三の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は、ブラシレスモータと制御ユニットとを接続する接続端子ユニット３２の形状が第１の実施の形態と異なる。したがって、同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

この実施の形態では、図８および図９に示すように、第１の実施の形態と同様、接続端子ユニット３２が、給電用接続端子２７の基端部およびセンサ基板２８の配設された側から、取付面２０Ａ及び連通孔２２を介して収容部１６内に挿入され、収容部１６内にて、センサ基板２８が、ネジ孔２３Ａに螺入されたネジ２５でブラケット１４に固定されている。

さらに、この実施の形態では、ジョイント部２３のうち、接続端子ユニット３２の先端部を構成する部分（図１０および図１１に符号２３Ｂで示す部分）が取付面２０Ａからロータ５の径方向外方に突出するとともに、この部分の、ロータ５の軸方向に沿った一側面から、給電用接続端子２７および出力用接続端子３１の先端部が、側方（ロータ５の軸と直交する方向）に突出している。また、符号３３は、出力用接続端子３１とホールＩＣ２９，３０とを電気的に接続する配線である。この配線は、ジョイント部２３に形成された溝部２３Ｃ内に配設されている。

制御ユニット３は、内部に不図示の回路基板を備え、制御ユニット３の、給電用接続端子２７および出力用接続端子３１に対向する側面７１には、細長のスリット４５，４６が形成されている。スリット４５，４６は、各接続端子２７，３１が制御ユニット３のケース４１の内部に進入可能な大きさを有している。この制御ユニット３は、ブラシレスモータ２とは別に組み立てることが可能である。また、符号７２は、取付面２０Ａと、制御ユニット３のブラシレスモータ２側を向く側面７３との間に介在されるシール部材である。

モータ装置を組み立てる際には、ステータユニット４とロータ５とをそれぞれ別々に組み立てる。さらに、ロータ５の回転軸１０をブラケット１４に挿入する工程に先立って、接続端子ユニット３２を、給電用接続端子２７の基端部およびセンサ基板２８の形成された側から、取付面２０Ａ及び連通孔２２を介してブラケット１４内に挿入し、基端部の孔２７Ｂおよびセンサ基板２８を、収容部１６内の所定位置に配置させる。次いで、ブラケット１４に、センサ基板２８をネジ２５で固定した後、ロータ５の回転軸１０をブラケット１４に挿入し、給電用接続端子２７の孔２７Ｂと、対応する不図示のターミナルのネジ孔とを一致させ、不図示のネジを螺入して、給電用接続端子２７とターミナルとを接続する。さらに、回転軸１０の他端部には、ブラケット１４の収容部１６内で不図示のマグネットを固定する。

制御ユニット３をブラシレスモータ２に取り付ける際には、制御ユニット３の側面７１を給電用接続端子２７および出力用接続端子３１に対向させ、各接続端子２７，３１をケース４１のスリット４５，４６からケース４１内に進入させる。さらに、取付面２０Ａと側面７３とを突き当てることにより、両者間に介在されるシール部材７２により、ブラケット１４とケース４１との間に液密構造が形成される。この状態で、不図示のネジ等を用いて、ケース４１とブラケット１４とを位置決めして固定する。すなわち、このモータ装置１においても、ブラシレスモータ２と制御ユニット３とが、接続端子ユニット３２を介して接続される。その他の作用および効果は、第１の実施の形態と同様である。

なお、本発明は、前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、給電用接続端子２７は、ターミナル９にネジで固定されているが、溶接や、嵌合によって電気的に接続されても良い。さらに、給電用接続端子２７は、コイル８の巻線に直接に係合される構成であっても良い。また、ケース４１の壁部にスリットを形成し、このスリットの内周と略面一にバスバー５０，５１を配置しておき、各接続端子２７，３１をケース４１によって係止すると同時に、バスバー５０，５１との電気的接続を可能にする構成でも良い。

シール部材２４，５２，６３，７２は、Ｏリングや、液状ガスケット等でも良い。第一のコネクタをプラグにし、第二のコネクタをソケットにしても良い。
また、モータ装置１は、ブラシレスモータ２に限定されずに、他の種類のモータと、これを制御する制御ユニット３との取付構造に適用することができる。

本発明によれば、簡単な作業で、かつ性能を低下させることなく確実にモータに制御ユニットを取り付け可能となる。

Claims (5)

1. モータと、前記モータを駆動制御する制御ユニットとを有し、
   前記モータと、前記制御ユニットとは別々に組み立て可能で、前記モータの側部には電源用の接続端子と、前記モータのロータの位置検出センサの出力信号用の接続端子とが突設され、これら接続端子は前記制御ユニットに接続可能に構成されているモータ装置。
2. 前記モータに、前記接続端子を含む第一のコネクタを突設させ、この第一のコネクタに係合可能で、かつ前記接続端子に電気的に接続される連結用接続端子を含む第二のコネクタを前記制御ユニットに設けた請求項１に記載のモータ装置。
3. 前記制御ユニットのケースに、前記接続端子を挿入可能なスリットを設け、前記ケース内に挿入された前記接続端子に接続可能な金属製の端子を、前記ケース内に固定された回路基板に配設した請求項１に記載のモータ装置。
4. 前記モータのブラケットと前記制御ユニットとが、前記接続端子を備える接続端子ユニットを介して接続される請求項１ないし３に記載のモータ装置。
5. 前記接続端子ユニットに、前記ロータの位置検出センサが設けられている請求項４に記載のモータ装置。

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