JP3421141B2 - 車両用のモータ駆動装置 - Google Patents
車両用のモータ駆動装置Info
- Publication number
- JP3421141B2 JP3421141B2 JP20215594A JP20215594A JP3421141B2 JP 3421141 B2 JP3421141 B2 JP 3421141B2 JP 20215594 A JP20215594 A JP 20215594A JP 20215594 A JP20215594 A JP 20215594A JP 3421141 B2 JP3421141 B2 JP 3421141B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- inverter
- case
- drive device
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用のモータ駆動装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータ駆動装置においては、モー
タはＣＰＵによって制御されるようになっていて、該Ｃ
ＰＵにトルク指令、レゾルバからのレゾルバ信号等が入
力され、これらの信号に基づいて発生させられた電流指
令信号が前記ＣＰＵから出力される。そして、前記電流
指令信号は電流比較回路に入力され、該電流比較回路に
おいて、電流指令信号とモータからフィードバックされ
たモータ電流信号とが比較される。
タはＣＰＵによって制御されるようになっていて、該Ｃ
ＰＵにトルク指令、レゾルバからのレゾルバ信号等が入
力され、これらの信号に基づいて発生させられた電流指
令信号が前記ＣＰＵから出力される。そして、前記電流
指令信号は電流比較回路に入力され、該電流比較回路に
おいて、電流指令信号とモータからフィードバックされ
たモータ電流信号とが比較される。
【０００３】前記電流比較回路において発生させられた
偏差は、ＰＷＭ信号発生回路に対して出力され、該ＰＷ
Ｍ信号発生回路において、入力された偏差と基準三角波
とが比較され、スイッチングパルスが発生させられ、Ｐ
ＷＭ信号としてゲート回路に対して出力される。そし
て、該ゲート回路は、入力されたＰＷＭ信号をインバー
タに対して出力し、該インバータはバッテリからの直流
電流をスイッチングして３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の
交流電流を発生させる。このようにして発生させられた
交流電流は、モータに供給されモータを駆動する。
偏差は、ＰＷＭ信号発生回路に対して出力され、該ＰＷ
Ｍ信号発生回路において、入力された偏差と基準三角波
とが比較され、スイッチングパルスが発生させられ、Ｐ
ＷＭ信号としてゲート回路に対して出力される。そし
て、該ゲート回路は、入力されたＰＷＭ信号をインバー
タに対して出力し、該インバータはバッテリからの直流
電流をスイッチングして３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の
交流電流を発生させる。このようにして発生させられた
交流電流は、モータに供給されモータを駆動する。
【０００４】ところで、前記モータとインバータとはそ
れぞれ別体で形成され、３本の給電線によって接続され
る。したがって、給電線から電磁ノイズが発生してしま
う。そこで、前記給電線をシールドしたり、モータ及び
インバータの配設位置を変更して給電線を短くしたりす
ることによって、電磁ノイズが発生するのを抑制するよ
うにしている（特公平５−３０１２３号公報参照）。
れぞれ別体で形成され、３本の給電線によって接続され
る。したがって、給電線から電磁ノイズが発生してしま
う。そこで、前記給電線をシールドしたり、モータ及び
インバータの配設位置を変更して給電線を短くしたりす
ることによって、電磁ノイズが発生するのを抑制するよ
うにしている（特公平５−３０１２３号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のモータ駆動装置においては、給電線を短くするのに
限界があり、電磁ノイズが発生するのを十分に抑制する
ことができない。そこで、モータとインバータとを一体
化したモータ駆動装置が提供されている（特開平６−３
０５４７号公報参照）。この場合、インバータの下部に
放熱板を形成し、該放熱板の両側壁をモータの側面に固
定するようになっいる。したがって、モータの直上にイ
ンバータが配設されることになり、給電線を更に短くす
ることができる。
来のモータ駆動装置においては、給電線を短くするのに
限界があり、電磁ノイズが発生するのを十分に抑制する
ことができない。そこで、モータとインバータとを一体
化したモータ駆動装置が提供されている（特開平６−３
０５４７号公報参照）。この場合、インバータの下部に
放熱板を形成し、該放熱板の両側壁をモータの側面に固
定するようになっいる。したがって、モータの直上にイ
ンバータが配設されることになり、給電線を更に短くす
ることができる。
【０００６】ところが、モータとインバータとはそれぞ
れのケース外において給電線によって接続されるので、
同様に電磁ノイズが発生してしまう。また、前記給電線
は可撓（かとう）性を有する構造になっているので、こ
れを空中結線して電気自動車に搭載した場合には、振動
によって強度が低下したり、連結部分にゆるみが発生し
たりしてしまう。そこで、通常、給電線は強度の高い金
属部材に固定されるようになっている。
れのケース外において給電線によって接続されるので、
同様に電磁ノイズが発生してしまう。また、前記給電線
は可撓（かとう）性を有する構造になっているので、こ
れを空中結線して電気自動車に搭載した場合には、振動
によって強度が低下したり、連結部分にゆるみが発生し
たりしてしまう。そこで、通常、給電線は強度の高い金
属部材に固定されるようになっている。
【０００７】ところが、この場合、該金属部材と他の部
分とが短絡したり、電磁ノイズが発生したりしてしま
う。また、モータ及びインバータのそれぞれのケースの
外側には給電線、コネクタ等が配設されることになるの
で、水滴が付着して短絡が発生したり、他の部品、人体
等と接触したときに断線が発生したりしてしまう。本発
明は、前記従来のモータ駆動装置の問題点を解決して、
モータとインバータとの間の給電線を不要にして電磁ノ
イズが発生するのを防止するだけでなく、短絡、断線等
が発生することがない車両用のモータ駆動装置を提供す
ることを目的とする。
分とが短絡したり、電磁ノイズが発生したりしてしま
う。また、モータ及びインバータのそれぞれのケースの
外側には給電線、コネクタ等が配設されることになるの
で、水滴が付着して短絡が発生したり、他の部品、人体
等と接触したときに断線が発生したりしてしまう。本発
明は、前記従来のモータ駆動装置の問題点を解決して、
モータとインバータとの間の給電線を不要にして電磁ノ
イズが発生するのを防止するだけでなく、短絡、断線等
が発生することがない車両用のモータ駆動装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の車
両用のモータ駆動装置においては、モータと、該モータ
を収容するモータケースと、前記モータに電流を供給す
るインバータと、前記モータケースに固定され、前記イ
ンバータを収容するインバータケースと、前記モータケ
ース内からインバータケース内に直接延びる連結部材と
を有する。
両用のモータ駆動装置においては、モータと、該モータ
を収容するモータケースと、前記モータに電流を供給す
るインバータと、前記モータケースに固定され、前記イ
ンバータを収容するインバータケースと、前記モータケ
ース内からインバータケース内に直接延びる連結部材と
を有する。
【０００９】そして、該連結部材は、一端と前記モータ
の巻線の圧着端子とが、他端とインバータの端子とがそ
れぞれボルトによって固定された金属棒を備え、前記モ
ータケース及びインバータケースから電気的に絶縁され
る。
の巻線の圧着端子とが、他端とインバータの端子とがそ
れぞれボルトによって固定された金属棒を備え、前記モ
ータケース及びインバータケースから電気的に絶縁され
る。
【００１０】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
車両用のモータ駆動装置においては、モータと、該モー
タを収容するモータケースと、前記モータに電流を供給
するインバータと、前記モータケースに固定され、前記
インバータを収容するインバータケースと、前記モータ
ケース内からインバータケース内に直接延びる連結部材
とを有する。そして、該連結部材は、一端と前記モータ
の巻線の圧着端子とが、他端とインバータの端子とがそ
れぞれボルトによって固定された金属棒を備え、前記モ
ータケース及びインバータケースから電気的に絶縁され
る。
車両用のモータ駆動装置においては、モータと、該モー
タを収容するモータケースと、前記モータに電流を供給
するインバータと、前記モータケースに固定され、前記
インバータを収容するインバータケースと、前記モータ
ケース内からインバータケース内に直接延びる連結部材
とを有する。そして、該連結部材は、一端と前記モータ
の巻線の圧着端子とが、他端とインバータの端子とがそ
れぞれボルトによって固定された金属棒を備え、前記モ
ータケース及びインバータケースから電気的に絶縁され
る。
【００１１】この場合、前記インバータによって発生さ
せられた交流電流は、前記連結部材を介してモータの巻
線に流れ、モータを駆動する。そして、前記連結部材の
金属部分が極めて短くなるので、電磁ノイズが発生する
のを十分に抑制することができる。また、モータケース
及びインバータケースの外側に給電線、コネクタ等が配
設されないので、車両用のモータ駆動装置の構造を簡素
化することができる。したがって、水滴の付着による短
絡が発生することがないので、車両用のモータ駆動装置
を防水構造にする必要がなく、コストを低減することが
できる。また、他の部品、人体等との接触による断線が
発生するのを防止することもできる。
せられた交流電流は、前記連結部材を介してモータの巻
線に流れ、モータを駆動する。そして、前記連結部材の
金属部分が極めて短くなるので、電磁ノイズが発生する
のを十分に抑制することができる。また、モータケース
及びインバータケースの外側に給電線、コネクタ等が配
設されないので、車両用のモータ駆動装置の構造を簡素
化することができる。したがって、水滴の付着による短
絡が発生することがないので、車両用のモータ駆動装置
を防水構造にする必要がなく、コストを低減することが
できる。また、他の部品、人体等との接触による断線が
発生するのを防止することもできる。
【００１２】そして、連結部材は前記モータケース及び
インバータケースから電気的に絶縁されるので、モータ
とインバータとを電気的に接続する金属部分において短
絡が発生したり、電磁ノイズが発生したりするのを防止
することができる。また、金属棒は強度が高いので、電
磁応力、車両の振動等による断線が発生することがな
く、連結部材の耐久性を向上させることができる。
インバータケースから電気的に絶縁されるので、モータ
とインバータとを電気的に接続する金属部分において短
絡が発生したり、電磁ノイズが発生したりするのを防止
することができる。また、金属棒は強度が高いので、電
磁応力、車両の振動等による断線が発生することがな
く、連結部材の耐久性を向上させることができる。
【００１３】
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
モータ駆動装置の断面図、図２は本発明の実施例におけ
るモータ駆動装置の側面図、図３は図２のＸ−Ｘ断面
図、図４は図３のＹ−Ｙ断面の外観図である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
モータ駆動装置の断面図、図２は本発明の実施例におけ
るモータ駆動装置の側面図、図３は図２のＸ−Ｘ断面
図、図４は図３のＹ−Ｙ断面の外観図である。
【００１５】図において、１１はモータアッセンブリ、
１２は該モータアッセンブリ１１の上に配設されたイン
バータアッセンブリである。前記モータアッセンブリ１
１はモータケース１４内にモータ本体１５を収容するこ
とによって、前記インバータアッセンブリ１２はインバ
ータケース１６内に図示しないインバータ本体を収容す
ることによって構成される。
１２は該モータアッセンブリ１１の上に配設されたイン
バータアッセンブリである。前記モータアッセンブリ１
１はモータケース１４内にモータ本体１５を収容するこ
とによって、前記インバータアッセンブリ１２はインバ
ータケース１６内に図示しないインバータ本体を収容す
ることによって構成される。
【００１６】前記モータケース１４は鞍（くら）型の形
状を有し、有底円筒状部分１４ａ、該有底円筒状部分１
４ａの両端において上方に突出する矩形（くけい）部分
１４ｂ、１４ｃ、及び前記有底円筒状部分１４ａの一端
を閉鎖してモータ収容室１８を形成する蓋（ふた）部分
１４ｄから成る。一方、インバータケース１６はボルト
２１を介して前記矩形部分１４ｂ、１４ｃに固定された
ベース１６ａ、及びボルト２２を介して前記ベース１６
ａに固定された有底箱状部１６ｂから成る。
状を有し、有底円筒状部分１４ａ、該有底円筒状部分１
４ａの両端において上方に突出する矩形（くけい）部分
１４ｂ、１４ｃ、及び前記有底円筒状部分１４ａの一端
を閉鎖してモータ収容室１８を形成する蓋（ふた）部分
１４ｄから成る。一方、インバータケース１６はボルト
２１を介して前記矩形部分１４ｂ、１４ｃに固定された
ベース１６ａ、及びボルト２２を介して前記ベース１６
ａに固定された有底箱状部１６ｂから成る。
【００１７】前記有底円筒状部分１４ａの外周面には複
数のフィン２４が外方に突出させて形成され、モータ本
体１５によって発生させられた熱を放出する。また、前
記ベース１６ａの下面には複数のフィン２６が下方に突
出させて形成され、前記インバータ本体によって発生さ
せられた熱を放出する。そして、前記有底円筒状部分１
４ａの底部の中央、及び蓋部分１４ｄの中央には穴が形
成され、該穴を貫通させてモータシャフト２７が配設さ
れ、ベアリング２９、３０によって回転自在に支持され
る。また、前記蓋部分１４ｄの中央の穴に隣接させて環
状凸部３２が形成され、該環状凸部３２を蓋部材３３に
より閉鎖することによって、センサ室３４が形成され
る。
数のフィン２４が外方に突出させて形成され、モータ本
体１５によって発生させられた熱を放出する。また、前
記ベース１６ａの下面には複数のフィン２６が下方に突
出させて形成され、前記インバータ本体によって発生さ
せられた熱を放出する。そして、前記有底円筒状部分１
４ａの底部の中央、及び蓋部分１４ｄの中央には穴が形
成され、該穴を貫通させてモータシャフト２７が配設さ
れ、ベアリング２９、３０によって回転自在に支持され
る。また、前記蓋部分１４ｄの中央の穴に隣接させて環
状凸部３２が形成され、該環状凸部３２を蓋部材３３に
より閉鎖することによって、センサ室３４が形成され
る。
【００１８】さらに、前記環状凸部３２には、センサ室
３４に臨ませてレゾルバ３５が配設され、該レゾルバ３
５は前記穴を貫通してセンサ室３４内に突出するモータ
シャフト２７の回転数及びモータの磁極位置を検出す
る。前記モータ本体１５は、前記モータシャフト２７の
ほぼ中央に取り付けられ、該モータシャフト２７と共に
回転させられるロータ３７、有底円筒状部分１４ａの円
筒部の内周面において前記ロータ３７と対向させて固定
されたステータ３８、及び前記インバータ本体において
発生させられた３相の交流電流が供給される巻線３９か
ら成る。
３４に臨ませてレゾルバ３５が配設され、該レゾルバ３
５は前記穴を貫通してセンサ室３４内に突出するモータ
シャフト２７の回転数及びモータの磁極位置を検出す
る。前記モータ本体１５は、前記モータシャフト２７の
ほぼ中央に取り付けられ、該モータシャフト２７と共に
回転させられるロータ３７、有底円筒状部分１４ａの円
筒部の内周面において前記ロータ３７と対向させて固定
されたステータ３８、及び前記インバータ本体において
発生させられた３相の交流電流が供給される巻線３９か
ら成る。
【００１９】そして、該巻線３９はＵ相巻線４１、Ｖ相
巻線４２及びＷ相巻線４３から成り、該Ｕ相巻線４１、
Ｖ相巻線４２及びＷ相巻線４３の各圧着端子４１ａ〜４
３ａはそれぞれ上方に延び、モータケース１４内におい
て連結部材５１に接続される。一方、インバータ本体の
各トランジスタの端子６２は、インバータケース１６内
において連結部材５１に接続される。そして、該連結部
材５１はモータケース１４内からインバータケース１６
内に直接延びる。したがって、外気が連結部材５１に直
接触れることがない。
巻線４２及びＷ相巻線４３から成り、該Ｕ相巻線４１、
Ｖ相巻線４２及びＷ相巻線４３の各圧着端子４１ａ〜４
３ａはそれぞれ上方に延び、モータケース１４内におい
て連結部材５１に接続される。一方、インバータ本体の
各トランジスタの端子６２は、インバータケース１６内
において連結部材５１に接続される。そして、該連結部
材５１はモータケース１４内からインバータケース１６
内に直接延びる。したがって、外気が連結部材５１に直
接触れることがない。
【００２０】該連結部材５１は、矩形部分１４ｂに配設
されたブロック５３、該ブロック５３と蓋部分１４ｄと
の間に配設されたスペーサ５４、前記ブロック５３の上
面から上方に立ち上がる３本のスリーブ５５、及び該ス
リーブ５５内を垂直に延び、上端においてインバータ本
体の各トランジスタの端子６２に接続される金属棒５６
から成る。
されたブロック５３、該ブロック５３と蓋部分１４ｄと
の間に配設されたスペーサ５４、前記ブロック５３の上
面から上方に立ち上がる３本のスリーブ５５、及び該ス
リーブ５５内を垂直に延び、上端においてインバータ本
体の各トランジスタの端子６２に接続される金属棒５６
から成る。
【００２１】ところで、前記ブロック５３、スペーサ５
４及びスリーブ５５は、いずれも絶縁材料によって形成
され、絶縁部材を構成する。前記ブロック５３は、前記
圧着端子４１ａ〜４３ａを矩形部分１４ｂから電気的に
絶縁するものであって、各圧着端子４１ａ〜４３ａを収
容する端子収容室５３ａ〜５３ｃを有する。そして、各
圧着端子４１ａ〜４３ａはそれぞれ端子収容室５３ａ〜
５３ｃ内において前記金属棒５６の下端に接続される。
また、前記スペーサ５４は、前記圧着端子４１ａ〜４３
ａを蓋部分１４ｄから電気的に絶縁するものであって、
前記端子収容室５３ａ〜５３ｃの蓋部分１４ｄ側に配設
され、端子収容室５３ａ〜５３ｃを覆う。
４及びスリーブ５５は、いずれも絶縁材料によって形成
され、絶縁部材を構成する。前記ブロック５３は、前記
圧着端子４１ａ〜４３ａを矩形部分１４ｂから電気的に
絶縁するものであって、各圧着端子４１ａ〜４３ａを収
容する端子収容室５３ａ〜５３ｃを有する。そして、各
圧着端子４１ａ〜４３ａはそれぞれ端子収容室５３ａ〜
５３ｃ内において前記金属棒５６の下端に接続される。
また、前記スペーサ５４は、前記圧着端子４１ａ〜４３
ａを蓋部分１４ｄから電気的に絶縁するものであって、
前記端子収容室５３ａ〜５３ｃの蓋部分１４ｄ側に配設
され、端子収容室５３ａ〜５３ｃを覆う。
【００２２】さらに、前記３本のスリーブ５５は、モー
タケース１４とインバータケース１６との間において、
前記金属棒５６をモータケース１４及びインバータケー
ス１６から電気的に絶縁する。なお、矩形部分１４ｂに
形成された段部Ｐに前記ブロック５３を係止し、該ブロ
ック５３及びスペーサ５４を押し付けるようにして前記
蓋部分１４ｄを有底円筒状部分１４ａの端面に固定する
ことによって、ブロック５３を固定することができる。
タケース１４とインバータケース１６との間において、
前記金属棒５６をモータケース１４及びインバータケー
ス１６から電気的に絶縁する。なお、矩形部分１４ｂに
形成された段部Ｐに前記ブロック５３を係止し、該ブロ
ック５３及びスペーサ５４を押し付けるようにして前記
蓋部分１４ｄを有底円筒状部分１４ａの端面に固定する
ことによって、ブロック５３を固定することができる。
【００２３】また、各金属棒５６の下端と前記各圧着端
子４１ａ〜４３ａとはボルト６１によって、各金属棒５
６の上端とインバータ本体の各トランジスタの端子６２
とはボルト６３によって固定される。このように、モー
タ本体１５とインバータ本体とを連結する連結部材５１
はモータケース１４内及びインバータケース１６内に配
設されるので、前記スリーブ５５を極めて短くすること
ができる。したがって、電磁ノイズが発生するのを十分
に抑制することができる。
子４１ａ〜４３ａとはボルト６１によって、各金属棒５
６の上端とインバータ本体の各トランジスタの端子６２
とはボルト６３によって固定される。このように、モー
タ本体１５とインバータ本体とを連結する連結部材５１
はモータケース１４内及びインバータケース１６内に配
設されるので、前記スリーブ５５を極めて短くすること
ができる。したがって、電磁ノイズが発生するのを十分
に抑制することができる。
【００２４】また、モータケース１４及びインバータケ
ース１６の外側には給電線、コネクタ等が配設されない
ので、モータ駆動装置の構造を簡素化することができ
る。したがって、水滴の付着による短絡が発生すること
がないので、防水構造とする必要がなく、コストを低減
することができる。また、他の部品、人体等との接触に
よる断線が発生するのを防止することもできる。
ース１６の外側には給電線、コネクタ等が配設されない
ので、モータ駆動装置の構造を簡素化することができ
る。したがって、水滴の付着による短絡が発生すること
がないので、防水構造とする必要がなく、コストを低減
することができる。また、他の部品、人体等との接触に
よる断線が発生するのを防止することもできる。
【００２５】そして、モータ本体１５とインバータ本体
とを電気的に接続する金属棒５６は、ブロック５３、ス
ペーサ５４及びスリーブ５５によってモータケース１４
及びインバータケース１６から電気的に絶縁される。し
たがって、金属棒５６とモータケース１４との間及び金
属棒５６とインバータケース１６との間において短絡が
発生したり、電磁ノイズが発生したりするのを防止する
ことができる。
とを電気的に接続する金属棒５６は、ブロック５３、ス
ペーサ５４及びスリーブ５５によってモータケース１４
及びインバータケース１６から電気的に絶縁される。し
たがって、金属棒５６とモータケース１４との間及び金
属棒５６とインバータケース１６との間において短絡が
発生したり、電磁ノイズが発生したりするのを防止する
ことができる。
【００２６】さらに、金属棒５６は、撚（よ）り線によ
って形成される給電線より強度が高いので、電磁応力、
車両の振動等による断線が発生することがなく、耐久性
を向上させることができる。
って形成される給電線より強度が高いので、電磁応力、
車両の振動等による断線が発生することがなく、耐久性
を向上させることができる。
【図１】本発明の実施例におけるモータ駆動装置の断面
図である。
図である。
【図２】本発明の実施例におけるモータ駆動装置の側面
図である。
図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図３のＹ−Ｙ断面の外観図である。
１４ モータケース
１５ モータ本体
１６ インバータケース
３９ 巻線
５１ 連結部材
５３ ブロック
５４ スペーサ
５５ スリーブ
５６ 金属棒
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−254943（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−70469（ＪＰ，Ｕ)
実開 平６−57078（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 5/00 - 5/22
H02K 11/00
Claims (3)
- 【請求項１】 モータと、該モータを収容するモータケ
ースと、前記モータに電流を供給するインバータと、前
記モータケースに固定され、前記インバータを収容する
インバータケースと、前記モータケース内からインバー
タケース内に直接延びる連結部材とを有するとともに、
該連結部材は、一端と前記モータの巻線の圧着端子と
が、他端とインバータの端子とがそれぞれボルトによっ
て固定された金属棒を備え、前記モータケース及びイン
バータケースから電気的に絶縁されることを特徴とする
車両用のモータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記連結部材は、前記金属棒を前記モー
タケース及びインバータケースから電気的に絶縁する絶
縁部材を備える請求項１に記載の車両用のモータ駆動装
置。 - 【請求項３】 モータと、該モータを収容するモータケ
ースと、前記モータに電流を供給するインバータと、前
記モータケースに固定され、前記インバータを収容する
インバータケースと、前記モータケースと前記インバー
タケースとを連通させる連通孔に、絶縁された支持部材
を介して支持され、一端が前記モータケース内に突出さ
せられ、他端が前記インバータケース内に突出させられ
た金属棒とを有するとともに、前記金属棒の一端と前記
モータの給電線の圧着端子とが、前記金属棒の他端と前
記インバータの端子とがそれぞれボルトによって固定さ
れることを特徴とする車両用のモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20215594A JP3421141B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 車両用のモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20215594A JP3421141B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 車両用のモータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0865944A JPH0865944A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3421141B2 true JP3421141B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=16452877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20215594A Expired - Lifetime JP3421141B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 車両用のモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3421141B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3593102B2 (ja) * | 2002-01-08 | 2004-11-24 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| DE60321928D1 (de) | 2002-09-13 | 2008-08-14 | Aisin Aw Co | Antriebseinrichtung |
| JPWO2006109714A1 (ja) * | 2005-04-08 | 2008-11-13 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
| JP5434996B2 (ja) | 2011-09-09 | 2014-03-05 | トヨタ自動車株式会社 | 導体ケーブルのシールド構造及び電動車両 |
| JP2016223452A (ja) * | 2013-09-18 | 2016-12-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP6427333B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2018-11-21 | 株式会社不二工機 | 電磁的駆動コイル装置の成形方法 |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP20215594A patent/JP3421141B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0865944A (ja) | 1996-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3622362B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| US6707185B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JP5951067B1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP5518255B2 (ja) | 駆動装置一体型回転電機 | |
| US20190312492A1 (en) | Integrated unit | |
| EP1747971B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| US6906483B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
| US8358041B2 (en) | Electric motor having wire connection structure and wire connection method for the same | |
| WO2011142050A1 (ja) | 電動式駆動装置およびそれを備えた電動式パワーステアリング装置 | |
| JP5655317B2 (ja) | 回転電機用端子台 | |
| JP4954271B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP2003324903A (ja) | 車両用インバータ一体型モータ | |
| US20190131852A1 (en) | Motor | |
| JP4007207B2 (ja) | 車両用交流発電機 | |
| JP2006340580A (ja) | 回転電機 | |
| JP5837176B1 (ja) | 制御装置一体型回転電機 | |
| JP3421141B2 (ja) | 車両用のモータ駆動装置 | |
| JP3421142B2 (ja) | 車両搭載モータ駆動装置 | |
| JP4197936B2 (ja) | モータ | |
| JP2006274921A (ja) | 電動ポンプユニット | |
| JP2004314901A (ja) | 回転センサ付き回転コネクタ | |
| JPH09285056A (ja) | モータ | |
| JP3700236B2 (ja) | 電動機 | |
| CN111917216B (zh) | 旋转电机单元 | |
| JP7404915B2 (ja) | モータユニット及び電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090418 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090418 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100418 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110418 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120418 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130418 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130418 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140418 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |