JP6583027B2 - 電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造 - Google Patents
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Description
2 コラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)
3 減速機構
4a 4b ユニバーサルジョイント
5 ピニオンラック機構
6a 6b タイロッド
7a 7b ハブユニット
8L 8R 操向車輪
10 トルクセンサ
11 イグニションキー
12 車速センサ
13 バッテリ
14 舵角センサ
20 電動モータ
23 モータ解放スイッチ
30 制御装置(コントロールユニット、ECU)
31 電流指令値演算部
33 電流制限部
35 PI制御部
36 PWM制御部
37 インバータ
38 モータ電流検出手段
50 CAN
51 非CAN
200 電動モータ
220 フランジ
222 322 ボルト穴
250 給電端子
250B 基底部
250S 端子体
250SC 端子体の嵌合部
250SE 端子体の延伸部
270 保持体
270P 位置決めピン
290 モータ角度検出器端子
300 制御装置
320 制御装置本体
340 基板
350 給電端子コネクタ
350H 嵌合孔部
370H 位置決め孔
360 蓋体
380 制御コネクタ
390 モータ角度検出器端子コネクタ
Claims (8)
- 電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造であって、
前記電動モータの側面からは前記電動モータに給電するための複数の給電端子が前記側面から突出するように設けられ、
前記制御装置に収納される基板には、前記電動モータの複数の給電端子に係合するコネクタが設けられていて、
前記電動モータの複数の給電端子の前記電動モータの側面から突出した部分は、平面状に形成された金属の端子体からなり、
前記複数の給電端子は、前記端子体を構成する平面が略同一の面を構成するように平行に配列されており、
前記端子体の前記電動モータの側面とは反対側の端部寄りには、前記電動モータの側面から離間して、前記端子体を等間隔に保持する保持体が設けられ、
前記端子体の前記保持体から前記端部側は前記基板のコネクタに嵌合する嵌合部となり、
前記端子体の前記保持体から前記電動モータの側面側は前記コネクタとの接続に当たり応力を吸収する応力緩和形状を有する延伸部となっており、
前記保持体と前記コネクタには相互に係合する位置決め機構が設けられ、
前記制御装置を前記電動モータに組み付けることにより、
前記電動モータの給電端子とその制御装置に収納される基板のコネクタとが接続されることを特徴とする電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造。 - 前記電動モータには、モータ角度検出器が備えられており、
前記モータ角度検出器に接続する複数のモータ角度検出器端子は前記電動モータの前記側面から突出するように設けられると共に、
前記制御装置に収納される基板には前記モータ角度検出器端子に係合するモータ角度検出器端子コネクタが設けられ、
前記モータ角度検出器端子コネクタは、前記電動モータの給電端子に係合するコネクタ部分からは前記基板上の前記電動モータのモータ軸に沿って離間した位置に設けられ、
前記制御装置を前記電動モータに組み付けることにより、前記モータ角度検出器に接続する複数のモータ角度検出器端子と前記モータ角度検出器端子に係合するモータ角度検出器端子コネクタとが接続される請求項1に記載の電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造。 - 前記電動モータの給電端子は、前記電動モータの冗長系を構成する複数の巻線の端子である請求項1又は2に記載の電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造。
- 前記モータ角度検出器端子は、前記電動モータのモータ角度検出器の冗長系を構成する配線の端子である請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造。
- 前記位置決め機構は、位置決めピンと位置決め孔とからなり、
前記位置決めピンは前記保持体の両端部寄りに前記端子体の嵌合部と平行に立設され、
前記位置決め孔は、前記コネクタの前記保持体上の前記位置決めピンと対向する位置に、前記コネクタの内側に向かって設けられた穴である請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造。 - 前記電動モータは電動パワーステアリング装置に用いられるブラシレスモータであり、前記制御装置は、前記電動パワーステアリング装置の制御装置であって、
前記基板は、前記制御装置に収納される制御基板とパワー基板とを一体化した1枚構成の基板である請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造。 - 前記ブラシレスモータはU、V、W相からなる3相ブラシレスモータであり、前記電動モータの冗長系を構成する複数の巻線は、前記3相の各相をそれぞれ構成する2系統の巻線である請求項6に記載の電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造。
- 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造を備える電動パワーステアリング装置。
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