JP5999140B2 - ブラシレスモータ並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 - Google Patents
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Description
また、いずれの実施形態でもモータバスバー端子120U,120V,120W又はECU端子210U,210V,210Wのいずれかにボルトと螺合するネジ穴を設けるようにしているが、両方に同一径のネジ穴を設け、ボルトが、モータバスバー端子120U,120V,120W及びECU端子210U,210V,210Wを貫通して結合されるようにしても良い。
2 コラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)
10 トルクセンサ
12 車速センサ
14 舵角センサ
20 モータ
21 回転センサ
30、200 コントロールユニット(ECU)
40 CAN
100 ブラシレスモータ
110 モータハウジング
111 ECU取付け用フランジ
112 モータ取付け用フランジ
120 ステータアセンブリ(ASSY)
130 ロータアセンブリ(ASSY)
140 モータカバー
150 端子接続機構
Claims (8)
- モータバスバー端子及びECU端子を挿入し、ボルト・ナットで接続するナット一体型の端子接続機構を備え、
前記端子接続機構が、前記モータバスバー端子を挿入するための長形状の第1スリットを有すると共に、前記ECU端子を挿入するための長形状の第2スリットを有しており、前記第1スリットと前記第2スリットが逆向きになっていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記端子接続機構がモータカバーの側面にブラケットホルダ一体型に設けられ、端子カバーが着脱できる構造になっている請求項1に記載のブラシレスモータ。
- ボルトを挿入して前記モータバスバー端子及びECU端子を一体化している請求項1又は2に記載のブラシレスモータ。
- 前記モータバスバー端子及びECU端子に、前記ボルトに係合するネジ穴若しくは丸穴が設けられている請求項3に記載のブラシレスモータ。
- 前記第1スリット及び第2スリットが、モータ軸方向に対して長穴で自由度を有し、モータ径方向に対して幅広で自由度を有し、端子寸法のバラツキを吸収できる構造となっている請求項1乃至4のいずれかに記載のブラシレスモータ。
- 前記モータカバーがアルミ材料若しくは亜鉛合金、マグネシウム合金又は板金材料であり、前記モータカバーの装着によりロータ軸受を保持した構造である請求項2に記載のブラシレスモータ。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載のブラシレスモータで駆動制御され、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値により、車両の操舵系にアシスト力を付与することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- ボルトを挿入して請求項7に記載の電動パワーステアリング装置を搭載した車両。
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