WO2019131418A1

WO2019131418A1 - モータユニット

Info

Publication number: WO2019131418A1
Application number: PCT/JP2018/046951
Authority: WO
Inventors: 修平中松; 慶介福永
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2019-07-04
Also published as: CN111527675B; CN111527675A

Abstract

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータと、モータに電力を供給するインバータと、所定方向に延びる第１延伸部を有し、モータとインバータとを接続するバスバーと、第１延伸部が通される第１開口孔を有し、モータが収容されるハウジングと、第１開口孔と所定方向に対向し第１延伸部が通される第２開口孔を有し、インバータが収容されるインバータケースと、ハウジング内に配置され、バスバーを支持するバスバー支持部材と、第１延伸部が所定方向に通される貫通孔を有し、所定方向においてハウジングとインバータケースとの間に配置される連結部材と、所定方向においてハウジングと連結部材との間に配置され、ハウジングおよび連結部材に接触する第１シール部と、所定方向において連結部材とインバータケースとの間に配置され、連結部材およびインバータケースに接触する第２シール部と、を備える。

Description

モータユニット

　本発明は、モータユニットに関する。

　日本国特許公報：４５４６６８９号公報には、電動モータの極ハウジングと制御電子装置のハウジングとを接続するための装置が記載される。

日本国特許公報：特許第４５４６６８９号公報

　モータを収容するハウジングと、インバータを収容するインバータケースとが、互いに固定される場合において、ハウジングとインバータケースとが対向する部分にそれぞれ開口孔を設け、各開口孔にバスバーを通す構成が考えられる。この構成において、組み立てを容易にしつつ、各開口孔のシール性を安定させる点に改善の余地があった。

　上記問題点に鑑み、本発明は、組み立てが容易であり、各開口孔のシール性が安定するモータユニットを提供することを目的の一つとする。

　本発明のモータユニットの一つの態様は、モータと、前記モータに電力を供給するインバータと、所定方向に延びる第１延伸部を有し、前記モータと前記インバータとを接続するバスバーと、前記第１延伸部が通される第１開口孔を有し、前記モータが収容されるハウジングと、前記第１開口孔と前記所定方向に対向し前記第１延伸部が通される第２開口孔を有し、前記インバータが収容されるインバータケースと、前記ハウジング内に配置され、前記バスバーを支持するバスバー支持部材と、前記第１延伸部が前記所定方向に通される貫通孔を有し、前記所定方向において前記ハウジングと前記インバータケースとの間に配置される連結部材と、前記所定方向において前記ハウジングと前記連結部材との間に配置され、前記ハウジングおよび前記連結部材に接触する第１シール部と、前記所定方向において前記連結部材と前記インバータケースとの間に配置され、前記連結部材および前記インバータケースに接触する第２シール部と、を備える。

　本発明の一つの態様によれば、組み立てが容易であり、各開口孔のシール性が安定するモータユニットが提供される。

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。図２は、一実施形態のモータユニットの側面模式図である。図３は、図２のIII部の断面拡大図であり、モータ軸に垂直な断面を示す。図４は、一実施形態のモータユニットの変形例を示す部分断面図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

　以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。但し、＋Ｘ方向が車両後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両右方であり、－Ｙ方向が車両左方となることもありうる。すなわち、Ｘ軸の方向に関わらず、単に＋Ｙ方向が車両左右方向の一方側となり、－Ｙ方向が車両左右方向の他方側となる。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。

　以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット（電動駆動装置）１について説明する。
　図１は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図２は、モータユニット１を車両側方から見た側面模式図である。なお、図１は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法が実際と同じであるとは限らない。

　モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　図１～図３に示すように、本実施形態のモータユニット１は、モータ（メインモータ）２と、ギヤ部３と、ハウジング６と、インバータ７と、インバータケース８と、バスバー９と、バスバー支持部材１０と、連結部材１４と、ネジ部材１５と、第１シール部１１と、第２シール部１２と、第３シール部１３と、を備える。モータ２のモータ軸Ｊ２は、後述する所定方向（本実施形態の例ではＸ軸方向）と直交する方向に延びる。モータ軸Ｊ２は、Ｙ軸方向に延びる。

　図１に示すように、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。ハウジング６の内部は、モータ２およびギヤ部３を収容する収容空間８０が設けられる。収容空間８０は、モータ２を収容するモータ室８１と、ギヤ部３を収容するギヤ室８２と、に区画される。

　＜モータ＞
　モータ２は、ハウジング６のモータ室８１に収容される。モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。モータ２は、ステータ３０と、ステータ３０の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。

　ロータ２０は、図示略のバッテリからインバータ７を通してステータ３０に電力が供給されることで回転する。図１～図３に示すように、ロータ２０は、シャフト（モータシャフト）２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０（すなわち、シャフト２１、ロータコア２４およびロータマグネット）は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。

　シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。シャフト２１は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部が設けられた中空シャフトである。

　シャフト２１は、ハウジング６のモータ室８１とギヤ室８２とを跨いで延びる。シャフト２１の一方の端部は、ギヤ室８２側に突出する。ギヤ室８２に突出するシャフト２１の端部には、第１のギヤ４１が固定されている。

　ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

　ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。図１において、ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、図示を省略するが、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯を有する。磁極歯の間には、コイル線（図示略）が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。コイル線は、バスバー９を介してインバータ７に接続される。図１に示すように、コイル３１は、ステータコア３２の軸方向端面から突出するコイルエンド３１ａを有する。コイルエンド３１ａは、ロータ２０のロータコア２４の端部よりも軸方向に突出する。コイルエンド３１ａは、ロータコア２４に対し軸方向両側に突出する。

　＜ギヤ部＞
　ギヤ部３は、ハウジング６のギヤ室８２に収容される。ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側においてシャフト２１に接続される。ギヤ部３は、減速装置４と差動装置５とを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

　＜減速装置＞
　減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

　減速装置４は、第１のギヤ（中間ドライブギヤ）４１と、第２のギヤ（中間ギヤ）４２と、第３のギヤ（ファイルナルドライブギヤ）４３と、中間シャフト４５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ（ギヤ）５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

　第１のギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に設けられる。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。第３のギヤ４３は、第２のギヤ４２に対して隔壁６１ｃ側に位置する。

　＜差動装置＞
　差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

　リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。すなわち、リングギヤ５１は、他のギヤを介してモータ２に接続される。

　（各軸の配置）
　モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、水平方向に沿って互いに平行に延びる。モータ軸Ｊ２に対し中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、下側に位置する。したがって、減速装置４および差動装置５は、モータ２より下側に位置する。

　図２に示すようにモータ軸Ｊ２の軸方向から見て、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４とを仮想的に結ぶ線分を第１の線分Ｌ１とし、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第２の線分Ｌ２とし、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第３の線分Ｌ３とする。

　第２の線分Ｌ２は、略水平方向に沿って延びる。すなわち、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５は、略水平方向に並んでいる。なお、本実施形態において、第２の線分Ｌ２が略水平方向とは、水平方向に対して±１０°以内の方向である。
　第２の線分Ｌ２と第３の線分Ｌ３とのなす角αは、３０°±５°である。
　第１の線分Ｌ１は、略鉛直方向に沿って延びる。すなわち、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４は、略鉛直方向に沿って並んでいる。なお、本実施形態において、第１の線分Ｌ１が略鉛直方向とは、鉛直方向に対して±１０°以内の方向である。

　第１の線分の長さＬ１と、第２の線分の長さＬ２と、第３の線分の長さＬ３は、以下の関係を満たす。
　Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝１：１．４～１．７：１．８～２．０
　また、モータ２から差動装置５に至る減速機構における減速比が８以上１１以下である。本実施形態によれば、上述したようなモータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の位置関係を維持しながら、所望のギヤ比（８以上１１以下）を実現できる。

　＜ハウジング＞
　ハウジング６は、金属製である。図示を省略しているが、ハウジング６は、複数の部材を組み合わせて構成される。なおハウジング６は、単一の部材で構成されてもよい。図１に示すように、ハウジング６の内部に設けられた収容空間８０には、モータ２およびギヤ部３が収容される。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２およびギヤ部３を保持する。ハウジング６は、隔壁６１ｃを有する。ハウジング６の収容空間８０は、隔壁６１ｃによってモータ室８１とギヤ室８２とに区画される。モータ室８１には、モータ２が収容される。ギヤ室８２には、ギヤ部３（すなわち、減速装置４および差動装置５）が収容される。

　収容空間８０内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータ室８１の底部８１ａは、ギヤ室８２の底部８２ａより上側に位置する。また、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６８は、モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯをギヤ室８２に移動させる。隔壁６１ｃには、上述の隔壁開口６８に加えて、モータ２のシャフト２１を挿通させる挿通孔６１ｆが設けられる。

　オイル溜りＰには、差動装置５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、差動装置５の動作によってかき上げられて、一部がギヤ室８２内に拡散される。ギヤ室８２に拡散されたオイルＯは、ギヤ室８２内の減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。減速装置４および差動装置５に使用されたオイルＯは、滴下してギヤ室８２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。収容空間８０のオイル溜りＰの容量は、モータユニット１の停止時に、差動装置５の軸受の一部がオイルＯに浸かる程度である。

　オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路（図示略）内を循環する。油路は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路は、オイルＯを循環させモータ２を冷却する。

　オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ室８２内の下部領域（すなわちオイル溜りＰ）に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。

　図１および図２において、ハウジング６は、モータ２を収容するモータ収容部６ａと、ギヤ部３を収容するギヤ収容部６ｂと、を有する。つまりハウジング６には、モータ２が収容される。モータ収容部６ａは、モータ軸Ｊ２を中心とする円筒状である。

　図３に示すように、モータ収容部６ａのうち、インバータケース８に対向する壁部６ｅは、Ｘ軸に垂直に広がる板状である。モータ収容部６ａは、第１開口孔６ｃを有する。第１開口孔６ｃは、壁部６ｅに配置されてＸ軸方向に開口する。つまりハウジング６は、第１開口孔６ｃを有する。第１開口孔６ｃは、モータ収容部６ａを径方向に貫通する。第１開口孔６ｃは、モータ収容部６ａをＸ軸方向に貫通する。

　図示を省略するが、Ｘ軸方向から見て、第１開口孔６ｃは長円形状である。第１開口孔６ｃは、Ｙ軸方向に延びる長円形状である。つまり、Ｘ軸方向から見て、第１開口孔６ｃは、Ｚ軸方向の開口寸法（内寸）よりもＹ軸方向の開口寸法が大きい。

　図２に示すように、ギヤ収容部６ｂは、軸方向から見てモータ収容部６ａに対し径方向に張り出す張出部６ｄを有する。本実施形態において、張出部６ｄは、モータ収容部６ａに対し車両後方側および下側に張り出す。張出部６ｄは、ギヤ部３の一部を収容する。より具体的には、張出部６ｄの内側には、第２のギヤ４２の一部、第３のギヤ４３の一部およびリングギヤ５１の一部が収容される。張出部６ｄには、車軸通過孔６１ｅが設けられる。車軸通過孔６１ｅは、張出部６ｄをＹ軸方向に貫通する。図１に示すように、車軸通過孔６１ｅは、張出部６ｄのＹ軸方向の両端部に位置する一対の壁部にそれぞれ設けられる。車軸通過孔６１ｅには、車軸５５が挿入される。

　＜インバータ＞
　インバータ７は、モータ２と電気的に接続される。インバータ７は、モータ２に電力を供給する。インバータ７は、バスバー９を介してステータ３０に電力を供給する。インバータ７は、モータ２に供給される電流を制御する。インバータ７は、回路基板と、コンデンサとを有する。

　＜インバータケース＞
　図２に示すように、インバータケース８は、直方体状の容器である。インバータケース８は、金属製である。ただし、インバータケース８は、樹脂製であってもよい。インバータケース８には、インバータ７が収容される。インバータケース８は、モータ収容部６ａとモータ軸Ｊ２の径方向に隣り合って配置される。インバータケース８とモータ収容部６ａとは、水平方向に隣り合う。インバータケース８は、有底筒状のケース本体８ｄと、ケース本体８ｄの上側開口を塞ぐ蓋部８ｅと、を有する。

　インバータケース８は、ケース本体８ｄに庇部８ａを有する。庇部８ａは、ケース本体８ｄの周壁の上端部からＸ軸方向に突出しＹ軸方向に延びる板状である。庇部８ａの板面は、Ｚ軸方向を向く。庇部８ａには、庇部８ａをＺ軸方向に貫通するネジ孔（図示略）が設けられる。ネジ孔には、ネジ部材６ｆが挿入される。ネジ部材６ｆは、モータ収容部６ａのネジ穴（図示略）に締め込まれる。ネジ穴は、モータ収容部６ａの頂壁に設けられて上側に開口する。ネジ部材６ｆは、ハウジング６に対してＺ軸方向に締め込まれる。インバータケース８は、ネジ部材６ｆを用いてハウジング６に固定される。インバータケース８は、モータ収容部６ａの径方向外側を向く外周面に固定される。

　図３に示すように、ケース本体８ｄの周壁のうち、モータ収容部６ａに対向する壁部８ｂは、Ｘ軸に垂直に広がる板状である。

　インバータケース８は、第２開口孔８ｃを有する。第２開口孔８ｃは、ケース本体８ｄの壁部８ｂに配置され、Ｘ軸方向に開口する。第２開口孔８ｃは、インバータケース８を径方向に貫通する。第２開口孔８ｃは、インバータケース８をＸ軸方向に貫通する。第２開口孔８ｃは、後述する所定方向（本実施形態ではＸ軸方向）において第１開口孔６ｃと対向する。

　図示を省略するが、Ｘ軸方向から見て、第２開口孔８ｃは長円形状である。第２開口孔８ｃは、Ｙ軸方向に延びる長円形状である。つまり、Ｘ軸方向から見て、第２開口孔８ｃは、Ｚ軸方向の開口寸法（内寸）よりもＹ軸方向の開口寸法が大きい。本実施形態の例では、Ｘ軸に垂直な断面において、第２開口孔８ｃと第１開口孔６ｃとが、互いに同一形状とされた部分を有する。Ｘ軸方向から見て、第２開口孔８ｃの形状と第１開口孔６ｃの形状とは、互いに一致する。

　＜バスバー＞
　バスバー９は、モータ２とインバータ７とを接続する。バスバー９は、ステータ３０とインバータ７とを電気的に接続する。図示を省略するが、バスバー９は、複数設けられる。本実施形態では、バスバー９が３つ設けられる。３つのバスバー９に流れる電流は、互いに位相が異なる。３つのバスバー９に流れる各電流は、Ｕ相、Ｖ相またはＷ相である。バスバー９の板面は、Ｚ軸方向を向く。複数のバスバー９は、後述する所定方向（Ｘ軸方向）に直交する方向に配列する。複数のバスバー９は、Ｙ軸方向に互いに間隔をあけて配列する。

　図３において、バスバー９は、第１延伸部９ａと、第２延伸部９ｂと、第３延伸部（図示略）と、を有する。第１延伸部９ａは、所定方向に延びる。本実施形態において所定方向は、第１方向である。具体的に、所定方向は、Ｘ軸方向である。第１方向のうち、第２開口孔８ｃから第１開口孔６ｃへ向かう方向は、第１方向一方側である。第１方向一方側は、所定方向一方側である。具体的に、第１方向一方側は、＋Ｘ方向である。第１方向のうち、第１開口孔６ｃから第２開口孔８ｃへ向かう方向は、第１方向他方側である。第１方向他方側は、所定方向他方側である。具体的に、第１方向他方側は、－Ｘ方向である。

　第１延伸部９ａは、第１開口孔６ｃに通される。第１延伸部９ａは、ハウジング６の内部と外部とにわたって延びる。第１延伸部９ａは、第１開口孔６ｃを通して、モータ収容部６ａの内部と外部とにわたって延びる。第１延伸部９ａの第１方向一方側の端部は、第１開口孔６ｃよりも第１方向一方側に配置される。第１延伸部９ａの第１方向一方側の端部は、ハウジング６の内部に位置する。

　第１延伸部９ａは、第２開口孔８ｃに通される。第１延伸部９ａは、インバータケース８の内部と外部とにわたって延びる。第１延伸部９ａの第１方向他方側の端部は、第２開口孔８ｃよりも第１方向他方側に配置される。第１延伸部９ａの第１方向他方側の端部は、インバータケース８の内部に位置する。

　第２延伸部９ｂは、ハウジング６の内部で第１延伸部９ａから所定方向（第１方向）に交差する方向に延びる。第２延伸部９ｂは、第１延伸部９ａの第１方向一方側の端部に接続する。第２延伸部９ｂは、第１延伸部９ａから第１方向に直交する方向に延びる。第２延伸部９ｂは、第１方向に直交する方向のうち、第２方向に延びる。本実施形態において第２方向は、Ｚ軸方向である。つまり第２延伸部９ｂは、Ｚ軸方向に延びる。図示の例では、第２延伸部９ｂが、第１延伸部９ａとの接続部分から上側に向けて延びる。複数のバスバー９には、第２延伸部９ｂが、第１延伸部９ａとの接続部分から上側に向けて延びるバスバー９と、下側に向けて延びるバスバー９とが含まれる。

　図示を省略するが、第３延伸部は、ハウジング６の内部で第２延伸部９ｂから第１方向および第２方向に交差する方向に延びる。第３延伸部は、第２延伸部９ｂのＹ軸方向の端部に接続する。第３延伸部は、第２延伸部９ｂから第１方向および第２方向に直交する方向に延びる。第３延伸部は、第１方向および第２方向に直交する第３方向に延びる。本実施形態において第３方向は、Ｙ軸方向である。つまり第３延伸部は、Ｙ軸方向に延びる。

　＜バスバー支持部材＞
　図３に示すように、バスバー支持部材１０は、ハウジング６内に配置され、バスバー９を支持する。バスバー支持部材１０は、樹脂製である。バスバー支持部材１０は、バスバー９の第１延伸部９ａの部分と樹脂インサート成形される。

　バスバー支持部材１０には、第１凸部１０ａが設けられる。第１凸部１０ａは、第１開口孔６ｃに挿入される。第１凸部１０ａは、第１開口孔６ｃから第１方向他方側へ向けて突出する。第１延伸部９ａは、第１凸部１０ａの内部を通る。本実施形態の例では、第３方向（Ｙ軸方向）に配列する複数の第１延伸部９ａが、第１凸部１０ａの内部を通る。第１延伸部９ａは、第１凸部１０ａから第１方向他方側に向けて突出する。本実施形態によれば、第１凸部１０ａにより、ハウジング６の第１開口孔６ｃとバスバー９との間の絶縁性を確保できる。

　図示を省略するが、第１方向（Ｘ軸方向）から見て、第１凸部１０ａは、第２方向（Ｚ軸方向）の長さが、第３方向（Ｙ軸方向）の長さよりも小さい。本実施形態の例では、第１方向から見て、第１凸部１０ａが、長円形状である。第１方向から見て、第１凸部１０ａは、Ｙ軸方向を長軸とし、Ｚ軸方向を短軸とする長円形状である。

　第１凸部１０ａは、第１方向に延びる柱状である。第１凸部１０ａの外周面は、第１開口孔６ｃの内周面に対向する。第１凸部１０ａの外周面のうち、第１方向一方側に位置する部分が、第１開口孔６ｃの内周面と対向する。

　第１凸部１０ａの外周面のうち、第２方向を向く部分は、平面状である。第１凸部１０ａの外周面のうち、第３方向を向く部分は、凸曲面状である。第１凸部１０ａの第１方向を向く端面は、長円形状である。第１凸部１０ａの第１方向を向く端面は、Ｙ軸方向を長軸とし、Ｚ軸方向を短軸とする長円形状である。

　＜連結部材＞
　連結部材１４は、樹脂製である。連結部材１４は、所定方向（第１方向）においてハウジング６とインバータケース８との間に配置される。連結部材１４は、第１方向においてハウジング６およびインバータケース８に接触する。連結部材１４は、ハウジング６とインバータケース８との間で第１方向に挟まれる。連結部材１４は、板面が第１方向を向く板状である。

　連結部材１４は、貫通孔１４ａと、第２凸部１４ｂと、凹部１４ｃと、第１溝部１４ｄと、第２溝部１４ｅと、第３溝部１４ｆと、ネジ孔１４ｇと、を有する。貫通孔１４ａは、連結部材１４を所定方向（第１方向）に貫通する。貫通孔１４ａには、第１延伸部９ａが所定方向に通される。第１延伸部９ａは、貫通孔１４ａの内部から第１方向他方側に突出する。

　貫通孔１４ａは、第１方向に垂直な断面が長方形状である。第１方向から見て、貫通孔１４ａは、第３方向に延びる長方形状である。貫通孔１４ａは、複数設けられる。つまり連結部材１４は、貫通孔１４ａを複数有する。本実施形態では、貫通孔１４ａが３つ設けられる。３つの貫通孔１４ａには、Ｕ相のバスバー９、Ｖ相のバスバー９およびＷ相のバスバー９のいずれかが挿入される。複数の貫通孔１４ａは、第１方向（Ｘ軸方向）に直交する方向に配列する。複数の貫通孔１４ａは、Ｙ軸方向に互いに間隔をあけて配列する。

　第２凸部１４ｂは、第２開口孔８ｃに挿入される。第２凸部１４ｂは、第２開口孔８ｃから第１方向他方側へ向けて突出する。貫通孔１４ａは、第２凸部１４ｂを所定方向に貫通する。貫通孔１４ａに挿入される第１延伸部９ａは、第２凸部１４ｂの内部を通る。本実施形態の例では、第３方向（Ｙ軸方向）に配列する複数の第１延伸部９ａが、第２凸部１４ｂの内部を通る。第１延伸部９ａは、第２凸部１４ｂから第１方向他方側に向けて突出する。本実施形態によれば、第２凸部１４ｂにより、インバータケース８の第２開口孔８ｃとバスバー９との間の絶縁性を確保できる。

　図示を省略するが、第１方向（Ｘ軸方向）から見て、第２凸部１４ｂは、第２方向（Ｚ軸方向）の長さが、第３方向（Ｙ軸方向）の長さよりも小さい。本実施形態の例では、第１方向から見て、第２凸部１４ｂが、長円形状である。第１方向から見て、第２凸部１４ｂは、Ｙ軸方向を長軸とし、Ｚ軸方向を短軸とする長円形状である。

　第２凸部１４ｂは、第１方向に延びる柱状である。第２凸部１４ｂの外周面は、第２開口孔８ｃの内周面に対向する。第２凸部１４ｂの外周面のうち、第１方向一方側に位置する部分が、第２開口孔８ｃの内周面と対向する。

　図示を省略するが、第２凸部１４ｂの外周面のうち、第２方向を向く部分は、平面状である。第２凸部１４ｂの外周面のうち、第３方向を向く部分は、凸曲面状である。第２凸部１４ｂの第１方向を向く端面は、長円形状である。第２凸部１４ｂの第１方向を向く端面は、Ｙ軸方向を長軸とし、Ｚ軸方向を短軸とする長円形状である。

　凹部１４ｃは、連結部材１４の第１方向一方側を向く端面に配置される。凹部１４ｃは、連結部材１４の第１方向一方側を向く端面から第１方向他方側に窪む。第１方向から見て、凹部１４ｃは、第３方向に延びる長円形状である。凹部１４ｃには、第１凸部１０ａが挿入される。凹部１４ｃの第２方向の開口寸法は、第１凸部１０ａの第２方向の外形寸法より大きい。凹部１４ｃの第３方向の開口寸法は、第１凸部１０ａの第３方向の外形寸法より大きい。凹部１４ｃの内面のうち、第１方向一方側を向く底面には、第１凸部１０ａの第１方向他方側を向く端面が接触する。本実施形態によれば、第１凸部１０ａが凹部１４ｃに挿入されることにより、バスバー支持部材１０と連結部材１４との所定方向に直交する方向への相対移動が抑制されて、組み立てが容易となる。凹部１４ｃ内には、貫通孔１４ａが開口する。貫通孔１４ａは、凹部１４ｃの底面から第２凸部１４ｂの第１方向他方側を向く端面まで、連結部材１４を第１方向に貫通する。

　第１溝部１４ｄは、連結部材１４のハウジング６に対向する面に設けられる。所定方向（第１方向）から見て、第１溝部１４ｄは、第１開口孔６ｃを囲む環状である。第１溝部１４ｄは、第１方向から見て、第３方向に長い長円形状である。

　第２溝部１４ｅは、連結部材１４のインバータケース８に対向する面に設けられる。所定方向（第１方向）から見て、第２溝部１４ｅは、第２開口孔８ｃを囲む環状である。第２溝部１４ｅは、第１方向から見て、第３方向に長い長円形状である。

　第３溝部１４ｆは、連結部材１４の凹部１４ｃの底面に設けられる。所定方向（第１方向）から見て、第３溝部１４ｆは、貫通孔１４ａを囲む環状である。第３溝部１４ｆは、複数の貫通孔１４ａを囲む。第３溝部１４ｆは、第１方向から見て、第３方向に長い長円形状である。

　ネジ孔１４ｇは、連結部材１４を所定方向に貫通する。所定方向から見て、ネジ孔１４ｇは、第１溝部１４ｄおよび第２溝部１４ｅの外側に配置される。連結部材１４は、ネジ孔１４ｇを複数有する。複数のネジ孔１４ｇは、第１方向に直交する方向に互いに間隔をあけて配置される。複数のネジ孔１４ｇは、第１溝部１４ｄおよび第２溝部１４ｅの外側に環状に配列する。第１方向から見て、複数のネジ孔１４ｇは、第３方向に長い仮想の長円形状に沿って配列する。第１方向から見て、ネジ孔１４ｇの位置は、ハウジング６の壁部６ｅに設けられたネジ穴６ｇの位置と重なる。ハウジング６は、壁部６ｅにネジ穴６ｇを複数有する。ネジ穴６ｇは、第１方向他方側に開口する。

　＜ネジ部材＞
　ネジ部材１５は、ハウジング６に連結部材１４を固定する。ネジ部材１５は、複数設けられる。ネジ部材１５は、連結部材１４のネジ孔１４ｇに挿入され、ハウジング６のネジ穴６ｇに締め込まれる。ネジ部材１５は、連結部材１４を所定方向に貫通し、ハウジング６に締め込まれる。本実施形態によれば、ネジ部材１５によって連結部材１４をハウジング６に固定してから、インバータケース８を取り付けることができ、モータユニット１の組み立てが容易である。

　本実施形態のように、バスバー９がハウジング６の内部において屈曲する場合には、モータユニット１の組み立て時に、ハウジング６の第１開口孔６ｃの外部から内部へバスバー９を差し込むことができない。本実施形態では、バスバー９の絶縁性を確保するバスバー支持部材１０および連結部材１４が、互いに別部材として設けられる。このため、バスバー支持部材１０に支持されるバスバー９を、ハウジング６の第１開口孔６ｃの内部から外部へ通すことができる。また、バスバー９のうちハウジング６の外部に配置される部分を、所定方向から見て、連結部材１４により囲うことができる。したがって、バスバー９の絶縁性を確保でき、かつモータユニット１の組み立てが容易である。

　＜第１シール部＞
　第１シール部１１は、所定方向においてハウジング６と連結部材１４との間に配置され、ハウジング６および連結部材１４に接触する。第１シール部１１は、ハウジング６の第１方向他方側を向く面と、この面に対向する連結部材１４の第１方向一方側を向く面との間に配置される。第１シール部１１は、弾性変形可能である。本実施形態によれば、第１シール部１１がハウジング６と連結部材１４との間で所定方向に挟まれるので、第１シール部１１全体に、所定方向の押し付け力を均等に作用させることができる。したがって、第１シール部１１によるシール機能が安定する。組み立て時に、第１シール部１１にねじれや損傷等が生じることを抑制できる。第１シール部１１によって、ハウジング６の外部から内部に水等の異物が浸入することや、ハウジング６の内部から外部へオイル等が漏れ出すことを抑えられる。

　第１シール部１１は、所定方向から見て、第１開口孔６ｃを囲む環状である。第１方向から見て、第１シール部１１は、第３方向に長い長円形状である。本実施形態では、第１シール部１１が、連結部材１４とは別部材として設けられるＯリング等である。本実施形態によれば、第１開口孔６ｃを通してハウジング６の外部から内部に水等の異物が浸入することや、ハウジング６の内部から外部へオイル等が漏れ出すことを、第１シール部１１により安定して抑えられる。

　第１シール部１１は、第１溝部１４ｄに配置される。したがって、第１シール部１１の取り付けが容易であり、モータユニット１の組み立て時および組み立て後の第１シール部１１の位置ずれが抑制される。第１溝部１４ｄにより、第１シール部１１のシール性が安定して確保される。

　また本実施形態では、ネジ部材１５を締め込むことにより、連結部材１４を介して、第１シール部１１に所定方向の押し付け力が作用して、第１シール部１１のシール性がより安定する。組み立て後においても第１シール部１１の移動が抑制されて、シール機能が良好に維持される。

　＜第２シール部＞
　第２シール部１２は、所定方向において連結部材１４とインバータケース８との間に配置され、連結部材１４およびインバータケース８に接触する。第２シール部１２は、連結部材１４の第１方向他方側を向く面と、この面に対向するインバータケース８の第１方向一方側を向く面との間に配置される。第２シール部１２は、弾性変形可能である。本実施形態によれば、第２シール部１２が連結部材１４とインバータケース８との間で所定方向に挟まれるので、第２シール部１２全体に、所定方向の押し付け力を均等に作用させることができる。したがって、第２シール部１２によるシール機能が安定する。組み立て時に、第２シール部１２にねじれや損傷等が生じることを抑制できる。第２シール部１２によって、インバータケース８の外部から内部に水等の異物が浸入することを抑えられる。

　第２シール部１２は、所定方向から見て、第２開口孔８ｃを囲む環状である。第１方向から見て、第２シール部１２は、第３方向に長い長円形状である。本実施形態では、第２シール部１２が、連結部材１４とは別部材として設けられるＯリング等である。本実施形態によれば、第２開口孔８ｃを通してインバータケース８の外部から内部へ水およびオイル等の異物が浸入することを、第２シール部１２により安定して抑えられる。なお、図示の例では、第１方向から見て、第２シール部１２が、第１シール部１１の内側に配置される。つまり、第２シール部１２の直径が、第１シール部１１の直径よりも小さい。また、第２シール部１２の周長が、第１シール部１１の周長よりも短い。

　第２シール部１２は、第２溝部１４ｅに配置される。したがって、第２シール部１２の取り付けが容易であり、モータユニット１の組み立て時および組み立て後の第２シール部１２の位置ずれが抑制される。第２溝部１４ｅにより、第２シール部１２のシール性が安定して確保される。

　＜第３シール部＞
　第３シール部１３は、所定方向においてバスバー支持部材１０と連結部材１４との間に配置され、バスバー支持部材１０および連結部材１４に接触する。第３シール部１３は、バスバー支持部材１０の第１方向他方側を向く面と、この面に対向する連結部材１４の第１方向一方側を向く面との間に配置される。第３シール部１３は、弾性変形可能である。本実施形態によれば、第３シール部１３がバスバー支持部材１０と連結部材１４との間で所定方向に挟まれるので、第３シール部１３全体に、所定方向の押し付け力を均等に作用させることができる。したがって、第３シール部１３によるシール機能が安定する。組み立て時に、第３シール部１３にねじれや損傷等が生じることを抑制できる。第３シール部１３によって、ハウジング６の内部から第１開口孔６ｃを通してインバータケース８の内部へオイル等が移動することを抑えられる。第３シール部１３は、第１開口孔６ｃから貫通孔１４ａへ向かうオイル等の移動を抑制する。

　第３シール部１３は、第１凸部１０ａの所定方向の端面に配置される。第３シール部１３は、第１凸部１０ａの第１方向他方側を向く端面に対向する。本実施形態によれば、第１凸部１０ａが設けられることで、第１開口孔６ｃを通して、バスバー支持部材１０と連結部材１４とを所定方向に近づけることができ、第３シール部１３のシール性が安定する。

　第３シール部１３は、所定方向から見て、貫通孔１４ａを囲む環状である。第１方向から見て、第３シール部１３は、第３方向に長い長円形状である。本実施形態では、第３シール部１３が、連結部材１４とは別部材として設けられるＯリング等である。本実施形態によれば、ハウジング６の内部からインバータケース８の内部へ貫通孔１４ａを通してオイル等が移動することを、第３シール部１３により安定して抑えられる。

　第３シール部１３は、第３溝部１４ｆに配置される。したがって、第３シール部１３の取り付けが容易であり、モータユニット１の組み立て時および組み立て後の第３シール部１３の位置ずれが抑制される。第３溝部１４ｆにより、第３シール部１３のシール性が安定して確保される。

　また本実施形態では、バスバー９が、第１延伸部９ａとは異なる向きに延びる第２延伸部９ｂを有しており、バスバー９がハウジング６の内部で屈曲する。さらにバスバー９は、第１延伸部９ａおよび第２延伸部９ｂとは異なる向きに延びる第３延伸部を有する。このようなバスバー９の形状であっても、本実施形態によれば、モータユニット１の組み立てが容易である。

　また本実施形態のように、インバータケース８とモータ収容部６ａとが、モータ軸Ｊ２の径方向に隣り合って配置される場合には、これらの部材に跨るバスバー９の支持構造の組み立てを容易にしつつ、第１開口孔６ｃおよび第２開口孔８ｃのシール性を確保することは難しい。本実施形態によれば、バスバー９の支持構造の組み立てが容易であり、かつ、第１開口孔６ｃおよび第２開口孔８ｃのシール性が確保される。

　また本実施形態では、インバータケース８とモータ収容部６ａとが、水平方向に隣り合うので、モータユニット１の鉛直方向（重力方向）の外形寸法を小さく抑えられる。このため、モータユニット１を車両等の限られた設置スペースに収容しやすい。

　なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

　前述の実施形態では、バスバー支持部材１０に第１凸部１０ａが設けられ、連結部材１４に凹部１４ｃが設けられるとしたが、これに限定されない。図４に示す変形例のように、連結部材１４に第１凸部１４ｈが設けられ、バスバー支持部材１０に凹部１０ｂが設けられてもよい。第１凸部１４ｈは、第１開口孔６ｃに挿入される。凹部１０ｂには、第１凸部１４ｈが挿入される。つまり、バスバー支持部材１０および連結部材１４のいずれか一方に、第１開口孔６ｃに挿入される第１凸部１０ａ、１４ｈが設けられ、バスバー支持部材１０および連結部材１４のうち一方とは異なる他方に、第１凸部１０ａ、１４ｈが挿入される凹部１４ｃ、１０ｂが設けられる。

　第１シール部１１は、Ｏリングでなくてもよい。第１シール部１１は、液状でもよく、ゲル状でもよい。第１シール部１１は、シリコーン樹脂製でもよい。第１シール部１１は、弾性変形不能でもよい。第１シール部１１は、金属製でもよい。第１シール部１１と連結部材１４とが、２色成形により作製された単一の部材の部分であってもよい。

　第２シール部１２は、Ｏリングでなくてもよい。第２シール部１２は、液状でもよく、ゲル状でもよい。第２シール部１２は、シリコーン樹脂製でもよい。第２シール部１２は、弾性変形不能でもよい。第２シール部１２は、金属製でもよい。第２シール部１２と連結部材１４とが、２色成形により作製された単一の部材の部分であってもよい。

　第３シール部１３は、Ｏリングでなくてもよい。第３シール部１３は、液状でもよく、ゲル状でもよい。第３シール部１３は、シリコーン樹脂製でもよい。第３シール部１３は、弾性変形不能でもよい。第３シール部１３は、金属製でもよい。第３シール部１３と連結部材１４とが、２色成形により作製された単一の部材の部分であってもよい。

　前述の実施形態では、連結部材１４に貫通孔１４ａが複数設けられるとしたが、連結部材１４に貫通孔１４ａが１つのみ設けられてもよい。この場合、貫通孔１４ａには複数の第１延伸部９ａが挿入される。

　その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

　１…モータユニット、２…モータ、６…ハウジング、６ａ…モータ収容部、６ｃ…第１開口孔、１５…ネジ部材、７…インバータ、８…インバータケース、８ｃ…第２開口孔、９…バスバー、９ａ…第１延伸部、９ｂ…第２延伸部、１０…バスバー支持部材、１０ａ，１４ｈ…第１凸部、１０ｂ，１４ｃ…凹部、１１…第１シール部、１２…第２シール部、１３…第３シール部、１４…連結部材、１４ａ…貫通孔、１４ｂ…第２凸部、１４ｄ…第１溝部、１４ｅ…第２溝部、Ｊ２…モータ軸

Claims

　モータと、
　前記モータに電力を供給するインバータと、
　所定方向に延びる第１延伸部を有し、前記モータと前記インバータとを接続するバスバーと、
　前記第１延伸部が通される第１開口孔を有し、前記モータが収容されるハウジングと、
　前記第１開口孔と前記所定方向に対向し前記第１延伸部が通される第２開口孔を有し、前記インバータが収容されるインバータケースと、
　前記ハウジング内に配置され、前記バスバーを支持するバスバー支持部材と、
　前記第１延伸部が前記所定方向に通される貫通孔を有し、前記所定方向において前記ハウジングと前記インバータケースとの間に配置される連結部材と、
　前記所定方向において前記ハウジングと前記連結部材との間に配置され、前記ハウジングおよび前記連結部材に接触する第１シール部と、
　前記所定方向において前記連結部材と前記インバータケースとの間に配置され、前記連結部材および前記インバータケースに接触する第２シール部と、を備える、モータユニット。
　請求項１に記載のモータユニットであって、
　前記第１シール部は、前記所定方向から見て、前記第１開口孔を囲む環状である、モータユニット。
　請求項１または２に記載のモータユニットであって、
　前記第２シール部は、前記所定方向から見て、前記第２開口孔を囲む環状である、モータユニット。
　請求項１～３のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
　前記ハウジングに前記連結部材を固定するネジ部材を備え、
　前記ネジ部材は、前記連結部材を前記所定方向に貫通し前記ハウジングに締め込まれる、モータユニット。
　請求項１～４のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
　前記所定方向において前記バスバー支持部材と前記連結部材との間に配置され、前記バスバー支持部材および前記連結部材に接触する第３シール部を備える、モータユニット。
　請求項５に記載のモータユニットであって、
　前記バスバー支持部材および前記連結部材のいずれか一方に、前記第１開口孔に挿入される第１凸部が設けられ、
　前記第３シール部は、前記第１凸部の前記所定方向の端面に配置される、モータユニット。
　請求項５または６に記載のモータユニットであって、
　前記第３シール部は、前記所定方向から見て、前記貫通孔を囲む環状である、モータユニット。
　請求項１～７のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
　前記バスバー支持部材および前記連結部材のいずれか一方に、前記第１開口孔に挿入される第１凸部が設けられ、
　前記第１延伸部は、前記第１凸部の内部を通る、モータユニット。
　請求項８に記載のモータユニットであって、
　前記バスバー支持部材および前記連結部材のうち前記一方とは異なる他方に、前記第１凸部が挿入される凹部が設けられる、モータユニット。
　請求項１～９のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
　前記連結部材は、前記第２開口孔に挿入される第２凸部を有し、
　前記貫通孔は、前記第２凸部を前記所定方向に貫通する、モータユニット。
　請求項１～１０のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
　前記バスバーは、前記ハウジングの内部で前記第１延伸部から前記所定方向に交差する方向に延びる第２延伸部を有する、モータユニット。
　請求項１～１１のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
　前記所定方向から見て、前記連結部材は、前記連結部材の前記ハウジングに対向する面に、前記第１開口孔を囲む環状の第１溝部を有し、
　前記第１シール部は、前記第１溝部に配置される、モータユニット。
　請求項１～１２のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
　前記所定方向から見て、前記連結部材は、前記連結部材の前記インバータケースに対向する面に、前記第２開口孔を囲む環状の第２溝部を有し、
　前記第２シール部は、前記第２溝部に配置される、モータユニット。
　請求項１～１３のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
　前記ハウジングは、前記モータを収容するモータ収容部を有し、
　前記モータのモータ軸は、前記所定方向と直交する方向に延び、
　前記インバータケースは、前記モータ収容部と前記モータ軸の径方向に隣り合って配置される、モータユニット。
　請求項１４に記載のモータユニットであって、
　前記インバータケースと前記モータ収容部とが、水平方向に隣り合う、モータユニット。