WO2019131421A1 - モータユニット - Google Patents

Abstract

本発明のモータユニットの一つの態様は、鉛直方向と直交する第１方向に延びるモータシャフトを有するモータと、モータに接続され中間軸を中心として回転する中間ギヤを有する減速装置と、減速装置に接続され差動軸を中心として回転するリングギヤを有する差動装置と、モータに電力を供給するインバータと、モータを収容するハウジングと、鉛直方向および第１方向の両方と直交する第２方向において、ハウジングの一方側に固定され、インバータを収容するインバータケースと、を備える。中間軸および差動軸は、第１方向に延びる。インバータケースは、第１方向から見て、差動軸の鉛直方向上側に配置されるインバータケース本体と、インバータケース本体から第２方向他方側に突出する庇部と、を有する。ハウジングは、庇部を鉛直方向下側から接触して支持する第１支持部を有する。

Description

モータユニット

　本発明は、モータユニットに関する。

　インバータケースがハウジングに固定されるモータ駆動ユニットが知られる。例えば、日本国公開公報：特開２０１１－１０３８３号公報には、インバータケースとハウジングとが締結ピンによって固定されるモータ駆動ユニットが記載される。

日本国公開公報：特開２０１１－１０３８３号公報

　上記のようなモータ駆動ユニットにおいては、インバータケースがハウジングの鉛直方向上側に配置されるため、モータ駆動ユニットが鉛直方向に大型化する問題があった。これに対して、鉛直方向と直交する水平方向においてハウジングの一方側にインバータケースを固定することが考えられる。しかし、この場合、インバータケースを支持しつつハウジングに対して固定する作業を行う必要があるため、インバータケースをハウジングに固定しにくい問題があった。また、単にインバータケースをハウジングの水平方向一方側に配置するのみでは、モータ駆動ユニット全体としては十分に小型化しにくい場合があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、小型化でき、かつ、インバータケースをハウジングに固定しやすい構造を有するモータユニットを提供することを目的の一つとする。

　本発明のモータユニットの一つの態様は、鉛直方向と直交する第１方向に延びるモータシャフトを有するモータと、前記モータに接続され中間軸を中心として回転する中間ギヤを有する減速装置と、前記減速装置に接続され差動軸を中心として回転するリングギヤを有する差動装置と、前記モータに電力を供給するインバータと、前記モータを収容するハウジングと、鉛直方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向において、前記ハウジングの一方側に固定され、前記インバータを収容するインバータケースと、を備える。前記中間軸および前記差動軸は、前記第１方向に延びる。前記インバータケースは、前記第１方向から見て、前記差動軸の鉛直方向上側に配置されるインバータケース本体と、前記インバータケース本体から前記第２方向他方側に突出する庇部と、を有する。前記ハウジングは、前記庇部を鉛直方向下側から接触して支持する第１支持部を有する。

　本発明の一つの態様によれば、小型化でき、かつ、インバータケースをハウジングに固定しやすい構造を有するモータユニットが提供される。

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。 図２は、一実施形態のモータユニットの斜視図である。 図３は、一実施形態のモータユニットの側面模式図である。 図４は、一実施形態のハウジングの分解図である。 図５は、一実施形態のモータユニットの側面図である。 図６は、一実施形態のモータユニットを下側から見た下面図である。 図７は、一実施形態のモータユニットの一部を示す斜視図である。 図８は、一実施形態のインバータユニットの斜視図である。 図９は、一実施形態のモータユニットの一部を示す断面図である。 図１０は、一実施形態のインバータユニットの取り付け手順の一部を示す模式図である。 図１１は、一実施形態のインバータユニットの取り付け手順の一部を示す模式図である。 図１２は、一実施形態のインバータユニットの取り付け手順の一部を示す模式図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

　以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。但し、＋Ｘ方向が車両後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両右方であり、－Ｙ方向が車両左方となることもありうる。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、Ｘ軸方向と平行な方向を「前後方向」と呼ぶ。Ｘ軸方向の正の側を「前側」と呼び、Ｘ軸方向の負の側を「後側」と呼ぶ。Ｙ軸方向の正の側を「左側」と呼び、Ｙ軸方向の負の側を「右側」と呼ぶ。

　本実施形態において、軸方向、すなわち車両の幅方向は、第１方向に相当する。前後方向は、第２方向に相当する。左側は、第１方向一方側に相当し、右側は、第１方向他方側に相当する。後側は、第２方向一方側に相当し、前側は、第２方向他方側に相当する。下側は、鉛直方向下側に相当し、上側は、鉛直方向上側に相当する。

　以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット（電動駆動装置）１について説明する。
　図１は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図２は、モータユニット１の斜視図である。なお、図１は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法が実際と同じであるとは限らない。

　モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　図１に示すように、モータユニット１は、モータ（メインモータ）２と、ギヤ部３と、ハウジング６と、ハウジング６内に収容されるオイルＯと、インバータユニット８と、パーキング機構７と、を備える。

　図１に示すように、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。ハウジング６の内部は、モータ２およびギヤ部３を収容する収容空間８０が設けられる。すなわち、ハウジング６は、モータ２およびギヤ部３を収容する。収容空間８０は、モータ２を収容するモータ室８１と、ギヤ部３を収容するギヤ室８２と、に区画される。

　＜モータ＞
　モータ２は、ハウジング６のモータ室８１に収容される。モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。モータ２は、ステータ３０と、ステータ３０の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。

　ロータ２０は、図示略のバッテリからステータ３０に電力が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト（モータシャフト）２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０（すなわち、シャフト２１、ロータコア２４およびロータマグネット）は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。

　シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。シャフト２１は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２が設けられた中空シャフトである。

　シャフト２１は、ハウジング６のモータ室８１とギヤ室８２とを跨いで延びる。シャフト２１の一方の端部は、ギヤ室８２側に突出する。ギヤ室８２に突出するシャフト２１の端部には、第１のギヤ４１が固定されている。

　ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

　ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。すなわち、ステータ３０は、シャフト２１の径方向外側に配置される。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。コイル線は、図示略のバスバーを介してインバータユニット８に接続される。コイル３１は、ステータコア３２の軸方向端面から突出するコイルエンド３１ａを有する。コイルエンド３１ａは、ロータ２０のロータコア２４の端部よりも軸方向に突出する。コイルエンド３１ａは、ロータコア２４に対し軸方向両側に突出する。

　＜ギヤ部＞
　ギヤ部３は、ハウジング６のギヤ室８２に収容される。ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側においてシャフト２１に接続される。ギヤ部３は、減速装置４と差動装置５とを有する。すなわち、モータユニット１は、減速装置４と、差動装置５と、を備える。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

　＜減速装置＞
　減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

　減速装置４は、第１のギヤ（中間ドライブギヤ）４１と、第２のギヤ（中間ギヤ）４２と、第３のギヤ（ファイルナルドライブギヤ）４３と、中間シャフト４５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

　第１のギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に設けられる。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２の軸方向に延びモータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。これにより、第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１を介してモータ２に接続される。第３のギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。第３のギヤ４３は、第２のギヤ４２に対して隔壁６１ｃ側に位置する。本実施形態において、第２のギヤ４２は、中間ギヤに相当する。

　＜差動装置＞
　差動装置５は、減速装置４に接続される。差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

　リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ２の軸方向に延びモータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１は、減速装置４に接続される。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。すなわち、リングギヤ５１は、他のギヤを介してモータ２に接続される。

　（各軸の配置）
　図３は、モータユニット１の側面模式図である。
　モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、水平方向に沿って互いに平行に延びる。モータ軸Ｊ２に対し中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、下側に位置する。したがって、減速装置４および差動装置５は、モータ２より下側に位置する。

　モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４とを仮想的に結ぶ線分を第１の線分Ｌ１とし、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第２の線分Ｌ２とし、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第３の線分Ｌ３とする。

　第２の線分Ｌ２は略水平方向に沿って延びる。すなわち、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５は、略水平方向に並んでいる。なお、本実施形態において、第２の線分Ｌ２が略水平方向とは、水平方向に対して±１０°以内の方向である。
　第２の線分Ｌ２と第３の線分Ｌ３とのなす角αは、３０°±５°である。
　第１の線分Ｌ１は、略鉛直方向に沿って延びる。すなわち、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４は、略鉛直方向に沿って並んでいる。なお、本実施形態において、第１の線分Ｌ１が略鉛直方向とは、鉛直方向に対して±１０°以内の方向である。

　第１の線分の長さＬ１と、第２の線分の長さＬ２と、第３の線分の長さＬ３は、以下の関係を満たす。
　Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝１：１．４～１．７：１．８～２．０
　また、モータ２から差動装置５に至る減速機構における減速比が８以上１１以下である。本実施形態によれば、上述したようなモータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の位置関係を維持しながら、所望のギヤ比（８以上１１以下）を実現できる。

　＜ハウジング＞
　図１に示すように、ハウジング６の内部に設けられた収容空間８０には、モータ２およびギヤ部３が収容される。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２およびギヤ部３を保持する。ハウジング６は、隔壁６１ｃを有する。ハウジング６の収容空間８０は、隔壁６１ｃによってモータ室８１とギヤ室８２とに区画される。モータ室８１には、モータ２が収容される。ギヤ室８２には、ギヤ部３（すなわち、減速装置４および差動装置５）が収容される。

　収容空間８０内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータ室８１の底部８１ａは、ギヤ室８２の底部８２ａより上側に位置する。また、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６８は、モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯをギヤ室８２に移動させる。

　オイル溜りＰには、差動装置５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、差動装置５の動作によってかき上げられて、一部が第１の油路９１に供給され、一部がギヤ室８２内に拡散される。ギヤ室８２に拡散されたオイルＯは、ギヤ室８２内の減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。減速装置４および差動装置５に使用されたオイルＯは、滴下してギヤ室８２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。収容空間８０のオイル溜りＰの容量は、モータユニット１の停止時に、差動装置５の軸受の一部がオイルＯに浸かる程度である。

　図２に示すように、ハウジング６は、第１のハウジング部材６１と、第２のハウジング部材６２と、閉塞部６３と、を有する。第２のハウジング部材６２は、第１のハウジング部材６１の左側（＋Ｙ方向）に位置する。閉塞部６３は、第１のハウジング部材６１に対して右側（－Ｙ方向）に位置する。なお、ハウジング６は、３つ以上の部材で構成されてもよい。

　図４は、ハウジング６の分解図である。
　第１のハウジング部材６１は、モータ２を径方向外側から囲む筒状の周壁部６１ａと、周壁部６１ａの軸方向一方側に位置する側板部６１ｂと、を有する。周壁部６１ａの内側の空間は、モータ室８１を構成する。図４に示すように、周壁部６１ａは、上側の部分に後側に突出する肩部６１ｊを有する。肩部６１ｊは、軸方向に延びる略直方体状である。肩部６１ｊの上側の面は、鉛直方向と直交する。肩部６１ｊの上側の端部は、周壁部６１ａの上側の端部の一部である。

　肩部６１ｊは、後側の面に第１開口孔６１ｉを有する。すなわち、ハウジング６は、第１開口孔６１ｉを有する。第１開口孔６１ｉは、肩部６１ｊの後側の壁部を前後方向に貫通し、後側に開口する。第１開口孔６１ｉは、後側から見て、軸方向に長い長円状である。

　側板部６１ｂは、隔壁６１ｃと突出板部６１ｄとを有する。隔壁６１ｃは、周壁部６１ａの軸方向一方側の開口を覆う。隔壁６１ｃには、上述の隔壁開口６８に加えて、モータ２のシャフト２１を挿通させる挿通孔６１ｆが設けられる。側板部６１ｂは、隔壁６１ｃと、周壁部６１ａに対して径方向外側に突出する突出板部６１ｄと、を有する。突出板部６１ｄには、車輪を支持するドライブシャフト（図示略）が通過する第１の車軸通過孔６１ｅが設けられる。

　閉塞部６３は、第１のハウジング部材６１の周壁部６１ａに固定される。閉塞部６３は、筒状の第１のハウジング部材６１の開口を塞ぐ。閉塞部６３は、閉塞部本体６３ａと、蓋部材６３ｂと、を有する。閉塞部本体６３ａには、軸方向に貫通する窓部６３ｃが設けられる。蓋部材６３ｂは、収容空間８０の外側から窓部６３ｃを塞ぐ。

　第２のハウジング部材６２は、第１のハウジング部材６１の側板部６１ｂに固定される。第２のハウジング部材６２の形状は、側板部６１ｂ側に開口する凹形状である。第２のハウジング部材６２の開口は、側板部６１ｂに覆われる。第２のハウジング部材６２と側板部６１ｂの間との空間は、ギヤ部３を収容するギヤ室８２を構成する。すなわち、第２のハウジング部材６２は、減速装置４および差動装置５を収容する。第２のハウジング部材６２には、第２の車軸通過孔６２ｅが設けられる。第２の車軸通過孔６２ｅは、軸方向から見て第１の車軸通過孔６１ｅと重なる。

　第１のハウジング部材６１の周壁部６１ａと閉塞部６３とは、モータ室８１を構成し、モータ２を囲み、モータ２を収容する。すなわち、周壁部６１ａと閉塞部６３とは、図１に示すモータ収容部６ａを構成する。
　同様に、第１のハウジング部材６１の側板部６１ｂと第２のハウジング部材６２とは、ギヤ室８２を構成し、ギヤ部３を囲み、ギヤ部３を収容する。すなわち、側板部６１ｂと第２のハウジング部材６２とは、図１に示すギヤ収容部６ｂを構成する。
　このように、ハウジング６は、モータ２を収容するモータ室８１を内部に設けるモータ収容部６ａと、ギヤ部３を収容するギヤ室８２を内部に設けるギヤ収容部６ｂと、を有する。

　図５は、モータユニット１の側面図である。また、図６は、モータユニット１を下側から見た下面図である。なお、図５および図６において、インバータユニット８の図示を省略する。

　図５および図６に示すように、ギヤ収容部６ｂは、軸方向から見てモータ収容部６ａに対し径方向に張り出す張出部６ｄを有する。本実施形態において、張出部６ｄは、モータ収容部６ａに対し後側および下側に張り出す。張出部６ｄは、ギヤ部３の一部を収容する。より具体的には、張出部６ｄの内側には、第２のギヤ４２の一部と、リングギヤ５１の一部が収容される。

　図７に示すように、ハウジング６は、第１支持部６１ｇと、第２支持部６３ｄと、を有する。本実施形態において第１支持部６１ｇは、第１のハウジング部材６１に設けられる。より詳細には、第１支持部６１ｇは、肩部６１ｊに設けられる。第１支持部６１ｇは、肩部６１ｊの後側の端部のうち上側の端部である。第１支持部６１ｇの上側の面は、第１支持面６１ｈである。第１支持面６１ｈは、軸方向に延びる平坦な面である。第１支持面６１ｈは、鉛直方向と直交する。第１支持面６１ｈは、肩部６１ｊの上側の面のうち第１支持面６１ｈより前側に位置する部分よりも下側に窪む。第１支持面６１ｈは、肩部６１ｊの左側の端部から肩部６１ｊの右側の端部まで延びる。第１支持面６１ｈにおける右側の端部は、閉塞部６３の左側の面と繋がる。

　第１支持部６１ｇは、第１支持面６１ｈから下側に窪む雌ネジ穴６１ｋを有する。雌ネジ穴６１ｋは、軸方向に沿って複数設けられる。図７において、雌ネジ穴６１ｋは、例えば、３つ設けられる。

　本実施形態において第２支持部６３ｄは、閉塞部６３に設けられる。第２支持部６３ｄは、閉塞部本体６３ａのうち後側の端部における上側の端部である。第２支持部６３ｄは、第１支持部６１ｇよりも上側に突出する。第２支持部６３ｄは、左側から見たときに、周壁部６１ａの上側にはみ出す部分である。第２支持部６３ｄは、鉛直方向から見て、第１支持部６１ｇの右側に配置される。第２支持部６３ｄの左側の面は、第２支持面６３ｅである。第２支持面６３ｅは、平坦な面である。第２支持面６３ｅは、軸方向と直交する。第２支持面６３ｅには、第１支持面６１ｈにおける右側の端部が繋がる。第２支持部６３ｄは、第２支持面６３ｅによって、後述する位置決め部材ＭＰを右側から支持可能である。

　＜オイル＞
　図１に示すように、オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。
　オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ室８２内の下部領域（すなわちオイル溜りＰ）に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　＜油路＞
　図１に示すように、油路９０は、ハウジング６に設けられる。油路９０は、ハウジング６内の収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯをモータ２の下側のオイル溜りＰ（すなわち、収容空間８０内の下部領域）からモータ２を経て、再びモータ２の下側のオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。

　なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間８０を循環するオイルＯの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばリザーバ）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。

　油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。

　第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにオイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給して、再びオイル溜りＰに回収する経路である。第１の油路９１および第２の油路９２において、オイルＯは、モータ２から滴下して、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２は、オイルＯをモータ室８１内の下部領域からギヤ室８２内の下部領域に移動させる経路を含む。

　（第１の油路）
　図１に示すように、第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから差動装置５によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯには、ロータ２０の内部で、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０を径方向外側から囲むステータ３０に向かって均等に拡散されステータ３０を冷却する。

　第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ室８２に設けられている。

　かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。図３に示すように、第１のリザーバ９３は、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５との間に配置される。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

　シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からモータ２にオイルＯを誘導する。シャフト供給経路９１ｂは、第２のハウジング部材６２に設けられた孔部９４により構成される。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータコア２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

　シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

　ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動する。

　（第２の油路）
　図１に示すように、第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからモータ２の上側まで引き上げられてモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、ステータ３０の外周面を伝いながら、ステータ３０から熱を奪い、モータ２を冷却する。ステータ３０の外周面を伝ったオイルＯは、下方に滴下してモータ室８１内の下部領域に溜る。第２の油路９２のオイルＯは、第１の油路９１のオイルＯとモータ室８１内の下部領域で合流する。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。

　第２の油路９２は、第１の流路９２ａと第２の流路９２ｂと第３の流路９２ｃとを有する。第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ９８と、が設けられる。ポンプ９６は、オイルＯをモータ２に供給する。また、クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。第２の油路９２において、オイルＯは、第１の流路９２ａ、ポンプ９６、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第２のリザーバ９８の順で各部を通過して、モータ２に供給される。

　第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、収容空間８０を囲むハウジング６の壁部を通過する。第１の流路９２ａはオイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と収容空間８０とを繋ぐ。

　本実施形態において、第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、収容空間８０を囲むハウジング６の壁部の内部を通過する。したがって、別途管材を用意する必要がなく部品点数減少に寄与できる。

　ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ９８を介してモータ２に供給する。

　図６に示すように、ポンプ９６は、ポンプ機構部９６ｐと、ポンプモータ９６ｍと、吸入口９６ａと吐出口９６ｂとを有する。本実施形態において、ポンプ機構部９６ｐは、図示略の外歯車と内歯車がかみ合って回転するトロコイダルポンプである。ポンプ機構部９６ｐの内歯車は、ポンプモータ９６ｍによって回転させられる。ポンプ機構部９６ｐの内歯車と外歯車との間の隙間は、吸入口９６ａおよび吐出口９６ｂに繋がる。

　ポンプ９６の吸入口９６ａは、第１の流路９２ａに繋がる。また、ポンプ９６の吐出口９６ｂは、第２の流路９２ｂに繋がる。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ９８を介してモータ２に供給する。

　ポンプモータ９６ｍは、ポンプ機構部９６ｐの内歯車を回転させる。ポンプモータ９６ｍの回転軸Ｊ６は、モータ軸Ｊ２と平行である。ポンプモータ９６ｍを有するポンプ９６は、回転軸Ｊ６方向に長尺となり易い。本実施形態によれば、ポンプモータ９６ｍの回転軸Ｊ６をモータ軸Ｊ２と平行とすることで、モータユニット１の径方向の寸法を小型化することができる。また、モータユニット１の径方向寸法を小型化することで、軸方向から見てポンプ９６をハウジング６の張出部６ｄに重ねて配置しやすい。結果的に、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制してモータユニット１を小型化しやすい構造を実現できる。

　ポンプ９６は、モータ室８１の下側に位置する。また、ポンプ９６は、張出部６ｄのモータ収容部６ａ側を向く面に固定される。ポンプ９６の吸入口９６ａは、張出部６ｄに対向して配置される。ポンプ９６の吸入口９６ａに繋がる第１の流路９２ａは、張出部６ｄの壁面を軸方向に直線的に貫通して、ギヤ室８２内の下部領域に開口する。すなわち、張出部６ｄには、軸方向に沿って延びギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）からポンプ９６に繋がる第１の流路９２ａが設けられる。

　本実施形態によれば、ポンプ９６がモータ室８１の下側に配置されるため、吸入口９６ａをオイル溜りＰの近くに配置しやすい。結果的に、オイル溜りＰと吸入口９６ａとを繋ぐ第１の流路９２ａを短くすることができる。また、オイル溜りＰと吸入口９６ａとの距離が近いために、第１の流路９２ａを直線的な流路とすることができる。第１の流路９２ａを直線的な短い流路とすることで、オイル溜りＰからポンプ９６に至る経路の圧力損失を低減し、効率的なオイルＯの循環を実現することができる。

　図１に示すように、クーラー９７には、第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂが接続される。第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、ラジエーター（図示略）で冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット８が設けられる。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータユニット８を冷却する。

　図５に示すように、クーラー９７は、モータ室８１の下側において、モータ収容部６ａの径方向外側を向く外周面に固定される。図１に示すように、モータ２に供給されたオイルＯは、モータ室８１内の下部領域に一時的に溜った後に、隔壁開口６８を介してギヤ室８２内の下部領域に移動する。本実施形態によれば、クーラー９７が、モータ室８１の下側で、モータ収容部６ａの外周面に固定されるため、クーラー９７の設置面からモータ収容部６ａの壁面を介してモータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯを冷却することができる。

　図５に示すように、クーラー９７およびポンプ９６は、軸方向から見て少なくとも一部がギヤ収容部６ｂの張出部６ｄに重なる。張出部６ｄの内部には、ギヤ部３が収容される。張出部６ｄの軸方向の投影面積は、ギヤ部３の各ギヤの大きさに依存して決まる。ギヤ部３を構成する各ギヤの大きさは、所望のギヤ比を満たすために設定されている。このため、張出部６ｄの軸方向の投影面積を小さくすることは、困難である。本実施形態によれば、軸方向においてクーラー９７およびポンプ９６を張出部６ｄに重ねて配置することで、モータユニット１の軸方向の投影面積が、クーラー９７およびポンプ９６によって大きくなることを抑制できる。これにより、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１を小型化することができる。

　本実施形態によれば、クーラー９７およびポンプ９６は、軸方向から見て、少なくとも一部がギヤ部３の第２のギヤ４２に重なる。このため、張出部６ｄの軸方向から見た投影面積をギヤ部３の各ギヤの外形に沿ってできるだけ小さくした場合であっても、軸方向から見てクーラー９７およびポンプ９６が張出部６ｄに重なる構成が実現できる。結果的に、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１を小型化することができる。

　本実施形態によれば、クーラー９７およびポンプ９６は、張出部６ｄの下端より上側に位置する。すなわち、クーラー９７およびポンプ９６が、張出部６ｄの下端からさらに下側に飛び出すことがない。このため、上下方向において、モータユニット１を小型化することができる。

　クーラー９７およびポンプ９６は、モータ室８１の下側に位置する。モータユニット１は、例えば車両のボンネット内に配置される。また、モータユニット１において、クーラー９７およびポンプ９６は、ハウジング６に対して突出する突起物である。本実施形態によれば、クーラー９７およびポンプ９６をモータ室８１の下側に配置することで、車両が事故などによって対象物に衝突した場合であっても、突起物であるクーラー９７およびポンプ９６が、対象物に突き刺さることを抑制できる。

　本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外周面に固定される。このため、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外部の構造物に固定される場合と比較して、モータユニット１の小型化に寄与できる。加えて、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外周面に固定されることで、ハウジング６の壁部を通過する第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃにより、収容空間８０とポンプ９６およびクーラー９７とを繋ぐ流路を構成することができる。

　図６に示すように、本実施形態によれば、軸方向におけるポンプ９６の位置とクーラー９７の位置とは、互いに重なる。クーラー９７とポンプ９６とは、第２の流路９２ｂを介して繋がる。すなわち、第２の油路９２には、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ第２の流路９２ｂが設けられる。本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７の軸方向位置が互いに重なることで、第２の流路９２ｂを軸方向と直交する方向に直線的に延ばす構造を実現できる。すなわち、第２の流路９２ｂを直線的な短い流路とすることができ、ポンプ９６からクーラー９７に至る経路の圧力損失を低減し、効率的なオイルＯの循環を実現することができる。

　図１に示すように、第２のリザーバ９８は、収容空間８０のモータ室８１に位置する。第２のリザーバ９８は、モータ２の上側に位置する。第２のリザーバ９８は、第３の流路９２ｃを介してモータ室８１に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ９８は、複数の流出口９８ａを有する。第２のリザーバ９８内に溜ったオイルＯは、各流出口９８ａからモータ２に供給される。第２のリザーバ９８の流出口９８ａから流出したオイルＯは、上側から下側に向かってモータ２の外周面を伝って流れてモータ２の熱を奪う。これにより、モータ２全体を冷却することができる。

　第２のリザーバ９８は、軸方向に沿って延びる。また、第２のリザーバ９８の流出口９８ａは、第２のリザーバ９８の軸方向の両端部に設けられる。流出口９８ａは、コイルエンド３１ａの上側に位置する。これにより、ステータ３０の軸方向両端に位置するコイルエンド３１ａにオイルＯをかけてコイル３１を直接的に冷却できる。

　コイル３１を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動する。

　本実施形態によれば、第２の油路９２の経路中には、オイルＯを冷却するクーラー９７が設けられる。第２の油路９２を通過しクーラー９７により冷却されたオイルＯは、オイル溜りＰにおいて第１の油路９１を通過したオイルＯと合流する。オイル溜りＰにおいて、第１の油路９１および第２の油路９２を通過したオイルＯは、互いに混ざりあって熱交換が行われる。このため、第２の油路９２の経路中に配置されてクーラー９７の冷却の効果を第１の油路９１を通過するオイルＯにも及ぼすことができる。

　＜インバータユニット＞
　インバータユニット８は、モータ２と電気的に接続される。インバータユニット８は、モータ２に供給される電流を制御する。図５に示すように、インバータユニット８は、ハウジング６に固定される。より具体的には、インバータユニット８は、モータ収容部６ａの径方向外側を向く外周面に固定される。

　インバータユニット８は、軸方向から見て、少なくとも一部がギヤ収容部６ｂの張出部６ｄに重なる。本実施形態によれば、軸方向から見て、インバータユニット８を張出部６ｄに重ねて配置することで、モータユニット１の軸方向の投影面積が、インバータユニット８によって大きくなることを抑制できる。これにより、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１を小型化することができる。

　本実施形態によれば、インバータユニット８は、軸方向から見て少なくとも一部がギヤ部３のリングギヤ５１に重なる。このため、張出部６ｄの軸方向から見た投影面積をギヤ部３の各ギヤの外形に沿ってできるだけ小さくした場合であっても、軸方向から見てインバータユニット８が張出部６ｄに重なる構成が実現できる。結果的に、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１を小型化することができる。

　本実施形態によれば、インバータユニット８は、鉛直方向から見て、モータ軸Ｊ２を挟んでクーラー９７と反対側に位置する。このため、軸方向から見て張出部６ｄと重なる領域を有効的に活用して、モータユニット１の水平方向に沿う寸法を小さくすることが可能となり、モータユニット１の小型化を図ることができる。

　図１に示すように、インバータユニット８には、図示略のラジエータから延びる冷却水用配管９７ｊが接続される。これにより、インバータユニット８を効率的に冷却できる。また、冷却水用配管９７ｊを流れる冷却水は、インバータユニット８の筐体部を介して筐体部に接触するモータ収容部６ａをも冷却する。

　図８および図９に示すように、インバータユニット８は、インバータケース１１０と、インバータ１４０と、を有する。すなわち、モータユニット１は、インバータケース１１０と、インバータ１４０と、を備える。

　図９に示すように、インバータケース１１０は、インバータ１４０を収容する。インバータケース１１０は、ハウジング６の後側に固定される。インバータケース１１０は、例えば、ネジによってハウジング６に固定される。本実施形態においてインバータケース１１０は、ハウジング６のうち第１のハウジング部材６１のみに固定される。

　図８に示すように、インバータケース１１０は、インバータケース本体１１１と、蓋体１１２と、庇部１１３と、を有する。インバータケース本体１１１は、軸方向に長い略直方体状であり、上側に開口する箱状である。図３に示すように、インバータケース本体１１１は、差動軸Ｊ５の上側に配置される。そのため、本実施形態のようにモータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５とが同じ方向に延びる構成において、無駄な空間が生じやすい差動軸Ｊ５の上側の空間を、インバータユニット８の配置空間として有効に利用できる。したがって、モータユニット１全体を小型化しやすい。

　図８に示すように、インバータケース本体１１１は、前側の面に第２開口孔１１１ａを有する。第２開口孔１１１ａは、インバータケース本体１１１の前側の壁部を前後方向に貫通し、前側に開口する。第２開口孔１１１ａは、前側から見て、軸方向に長い長円状である。図９に示すように、第２開口孔１１１ａは、第１開口孔６１ｉと前後方向に対向する。本実施形態において第１開口孔６１ｉと第２開口孔１１１ａとは、軸方向から見て、互いに全体が重なり合う。図８に示すように、蓋体１１２は、インバータケース本体１１１の上側に取り付けられる。蓋体１１２は、インバータケース本体１１１の上側の開口を塞ぐ。

　庇部１１３は、インバータケース本体１１１から前側に突出する。より詳細には、庇部１１３は、インバータケース本体１１１の上側の端部のうち左側寄りの部分から前側に突出する。庇部１１３は、板面が鉛直方向と直交する板状である。庇部１１３は、軸方向に延びる。図１０に示すように、庇部１１３の前後方向の寸法Ｗ１は、第１支持部６１ｇの後側の端部から後述するバスバー支持部材１２０の後側の端部までの前後方向の距離Ｗ２よりも大きい。距離Ｗ２は、バスバー支持部材１２０におけるハウジング６から後側への突出長さに相当する。

　図８に示すように、庇部１１３は、庇部１１３を鉛直方向に貫通する固定孔１１３ａを有する。固定孔１１３ａは、軸方向に沿って複数設けられる。図８において固定孔１１３ａは、例えば、３つ設けられる。

　図２に示すように、庇部１１３は、第１支持部６１ｇに上側から接触する。すなわち、第１支持部６１ｇは、鉛直方向において、庇部１１３を下側から接触して支持する。庇部１１３は、固定孔１１３ａに上側から通されるネジが雌ネジ穴６１ｋに締め込まれることによって、第１支持部６１ｇに固定される。庇部１１３は、第２支持部６３ｄの左側に隙間を介して対向して配置される。すなわち、第２支持面６３ｅが庇部１１３の右側の端部と隙間を介して軸方向に対向する。これにより、鉛直方向から見て、庇部１１３の右側の端部と第２支持部６３ｄとの軸方向の間には、隙間が設けられる。

　庇部１１３は、第２のハウジング部材６２よりも右側に配置される。庇部１１３の右側の端部は、第１のハウジング部材６１の右側の端部よりも左側に位置する。庇部１１３の軸方向位置の範囲は、第１のハウジング部材６１の軸方向位置の範囲に含まれる。本実施形態において庇部１１３は、鉛直方向から見て、全体が第１のハウジング部材６１と重なる。

　図９に示すように、インバータ１４０は、端子部１４０ａと、端子部１４０ａが設けられる図示しない回路基板と、を有する。回路基板には、インバータ回路が設けられる。端子部１４０ａは、板面が鉛直方向と直交し、前後方向に延びる板状である。端子部１４０ａは、インバータケース１１０の内部において、基台部１４１の上側の面に固定される。

　モータユニット１は、バスバー支持部材１２０と、第１Ｏリング１５１と、第２Ｏリング１５２と、バスバー１３０と、をさらに備える。バスバー支持部材１２０は、バスバー１３０を支持する樹脂製の部材である。バスバー支持部材１２０は、第１開口孔６１ｉと第２開口孔１１１ａとに跨って挿入され、第１開口孔６１ｉおよび第２開口孔１１１ａに嵌め合わされる。バスバー支持部材１２０は、バスバー支持部材本体１２１と、凸部１２２と、を有する。図７に示すように、バスバー支持部材本体１２１は、前後方向に延びる柱状である。バスバー支持部材本体１２１は、前後方向から見て、軸方向に長い長円形状である。

　図９に示すように、バスバー支持部材本体１２１の前側の端部は、前後方向において、第１開口孔６１ｉの前側の端部とほぼ同じ位置に配置される。バスバー支持部材本体１２１の後側の端部は、前後方向において、第２開口孔１１１ａの後側の端部とほぼ同じ位置に配置される。

　バスバー支持部材本体１２１は、バスバー支持部材本体１２１を前後方向に貫通する貫通孔１２１ａを有する。貫通孔１２１ａは、バスバー支持部材本体１２１における鉛直方向の中央に配置される。図示は省略するが、貫通孔１２１ａは、前後方向から見て、軸方向に長い長方形状である。貫通孔１２１ａには、バスバー１３０が通される。図示は省略するが、貫通孔１２１ａは、軸方向に沿って、複数設けられる。本実施形態では、貫通孔１２１ａは、例えば、３つ設けられる。

　バスバー支持部材本体１２１は、バスバー支持部材本体１２１の外周面から窪む溝１２３ａ，１２３ｂを有する。溝１２３ａ，１２３ｂは、バスバー支持部材本体１２１の外周面の一周に亘って設けられる環状である。溝１２３ａは、バスバー支持部材本体１２１のうち第１開口孔６１ｉに挿入される部分に設けられる。溝１２３ｂは、バスバー支持部材本体１２１のうち第２開口孔１１１ａに挿入される部分に設けられる。

　図７および図９に示すように、凸部１２２は、バスバー支持部材本体１２１から鉛直方向に突出する。凸部１２２は、略直方体状である。凸部１２２は、バスバー支持部材本体１２１から上側に突出する複数の凸部１２２と、バスバー支持部材本体１２１から下側に突出する複数の凸部１２２と、を含む。本実施形態では、凸部１２２は、バスバー支持部材本体１２１の上側の端部において軸方向に間隔を空けて配置される３つの凸部１２２と、バスバー支持部材本体１２１の下側の端部において軸方向に間隔を空けて配置される３つ凸部１２２との合計６つ設けられる。

　凸部１２２は、リブ１２２ａを有する。リブ１２２ａは、凸部１２２の後側を向く端面から後側に突出する。リブ１２２ａは、各凸部１２２の軸方向の中央に配置される。リブ１２２ａは、凸部１２２の上側の端部から凸部１２２の下側の端部まで鉛直方向に延びる。リブ１２２ａの軸方向の寸法は、前側から後側に向かうに従って小さくなる。

　図９に示すように、凸部１２２は、ハウジング６とインバータケース１１０との前後方向の間に配置される。凸部１２２は、ハウジング６とインバータケース１１０とに接触した状態で挟まれる。凸部１２２の前側を向く端面は、ハウジング６と接触する。より詳細には、凸部１２２の前側を向く端面は、周壁部６１ａにおける後側の面のうち第１開口孔６１ｉの周縁部と接触する。これにより、バスバー支持部材１２０をハウジング６に対して前後方向に位置決めできる。

　リブ１２２ａは、インバータケース１１０と接触する。より詳細には、リブ１２２ａは、インバータケース本体１１１における前側の面のうち第２開口孔１１１ａの周縁部と接触する。リブ１２２ａは、凸部１２２がハウジング６とインバータケース１１０とに挟まれた状態において、塑性変形と弾性変形とのうちの少なくとも一方の変形が生じた状態である。そのため、インバータケース１１０の寸法とハウジング６の寸法とに誤差が生じても、その誤差をリブ１２２ａの変形により吸収することができる。これにより、バスバー支持部材１２０をハウジング６とインバータケース１１０とによって好適に挟持することができる。したがって、インバータケース１１０がハウジング６に固定された状態においてバスバー支持部材１２０が前後方向に動くことを抑制できる。

　第１Ｏリング１５１は、前後方向から見て、バスバー支持部材１２０を囲む環状である。第１Ｏリング１５１は、第１開口孔６１ｉの内周面とバスバー支持部材１２０の外周面のうち第１開口孔６１ｉの内周面に対向する部分との間に配置される。第１Ｏリング１５１は、第１開口孔６１ｉの内周面とバスバー支持部材１２０の外周面とに接触し、第１開口孔６１ｉの内周面とバスバー支持部材１２０の外周面との間を封止する。本実施形態において第１Ｏリング１５１は、溝１２３ａに嵌め込まれて、バスバー支持部材１２０の外周面に保持される。

　第２Ｏリング１５２は、前後方向から見て、バスバー支持部材１２０を囲む環状である。第２Ｏリング１５２は、第２開口孔１１１ａの内周面とバスバー支持部材１２０の外周面のうち第２開口孔１１１ａの内周面に対向する部分との間に配置される。第２Ｏリング１５２は、第２開口孔１１１ａの内周面とバスバー支持部材１２０の外周面とに接触し、第２開口孔１１１ａの内周面とバスバー支持部材１２０の外周面との間を封止する。本実施形態において第２Ｏリング１５２は、溝１２３ｂに嵌め込まれて、バスバー支持部材１２０の外周面に保持される。本実施形態において、第２Ｏリング１５２は、シール部材に相当する。

　本実施形態によれば、上述したようにバスバー支持部材１２０が前後方向に動くことを抑制できるため、第１Ｏリング１５１および第２Ｏリング１５２が各開口孔の内周面と擦れて破損することを抑制できる。

　バスバー１３０は、板状の金属部材である。バスバー１３０は、第１延伸部１３１と、第２延伸部１３２と、を有する。第１延伸部１３１は、前後方向に延びる。第１延伸部１３１は、板面が鉛直方向と直交する板状である。第１延伸部１３１は、第１開口孔６１ｉおよび第２開口孔１１１ａを介してハウジング６の内部からインバータケース１１０の内部まで延びる。より詳細には、第１延伸部１３１は、第１開口孔６１ｉおよび第２開口孔１１１ａを介して肩部６１ｊの内部からインバータケース１１０の内部まで延びる。第１延伸部１３１の後側の端部と第１支持部６１ｇの後側の端部との間の前後方向の距離は、庇部１１３の前後方向の寸法Ｗ１よりも大きい。

　第１延伸部１３１は、貫通孔１２１ａに通され、バスバー支持部材１２０を前後方向に貫通する。これにより、バスバー支持部材１２０によって、第１開口孔６１ｉの内周面および第２開口孔１１１ａの内周面にバスバー１３０が接触することを抑制できる。したがって、バスバー１３０をハウジング６およびインバータケース１１０に対して絶縁して配置することができる。第１延伸部１３１は、貫通孔１２１ａに嵌め合わされる。第１延伸部１３１は、貫通孔１２１ａの内部に充填された封止材によって貫通孔１２１ａの内部に固定される。これにより、第１延伸部１３１は、バスバー支持部材１２０に固定される。封止材は、例えば、接着剤である。本実施形態によれば、上述したようにバスバー支持部材１２０が前後方向に動くことを抑制できるため、第１延伸部１３１とバスバー支持部材１２０との固定が外れることを抑制できる。

　図７に示すように、第１延伸部１３１は、第１延伸部１３１を鉛直方向に貫通する固定孔１３１ａを有する。固定孔１３１ａは、第１延伸部１３１の後側の端部に設けられる。図９に示すように、第１延伸部１３１の後側の端部は、インバータケース１１０の内部において、端子部１４０ａと固定される。より詳細には、第１延伸部１３１の後側の端部は、固定孔１３１ａに上側から通されるネジ部材１６０が基台部１４１に設けられた雌ネジ穴に締め込まれて端子部１４０ａに固定される。第１延伸部１３１と端子部１４０ａとは、ネジ部材１６０によって、まとめて基台部１４１に固定される。第１延伸部１３１の下側の面は、端子部１４０ａの上側の面と接触する。これにより、バスバー１３０は、インバータ１４０と電気的に接続される。

　第２延伸部１３２は、ハウジング６の内部において第１延伸部１３１の前側の端部から上側に延びる。第２延伸部１３２は、板面が前後方向と直交する板状である。第２延伸部１３２は、第１開口孔６１ｉよりも上側に延びる。図示は省略するが、第２延伸部１３２は、コイル３１と電気的に接続される。これにより、バスバー１３０は、ステータ３０とインバータ１４０とを電気的に接続する。ステータ３０には、バスバー１３０を介してインバータ１４０から電流が供給される。これにより、インバータ１４０は、モータ２に電力を供給する。

　＜パーキング機構＞
　電気自動車では、サイドブレーキ以外に車両にブレーキをかける制動機構が無いため、モータユニット１にパーキング機構７が必要となる。

　図１に示すように、パーキング機構７は、中間シャフト４５に固定され中間シャフト４５とともに中間軸Ｊ４周りに回転するパーキングギヤ７１と、パーキングギヤ７１の歯間に移動してパーキングギヤ７１の回転を阻止する回転阻止部７２と、回転阻止部７２を駆動するパーキングモータ７３と、を有する。モータ２の動作時において、回転阻止部７２は、パーキングギヤ７１から退避する。一方、シフトレバーがパーキングの位置にある時は、パーキングモータ７３が回転阻止部７２をパーキングギヤ７１の歯間に移動させパーキングギヤ７１の回転を阻止する。

　上述した本実施形態のモータユニット１の製造方法は、バスバー支持部材１２０をハウジング６に取り付ける取付工程と、インバータケース１１０をハウジング６に固定する固定工程と、を含む。取付工程において、作業者は、第１開口孔６１ｉを介してハウジング６の外部に突出する第１延伸部１３１を貫通孔１２１ａに通しつつ、バスバー支持部材１２０をハウジング６の外部から第１開口孔６１ｉに挿入し、嵌め合わせる。このとき、バスバー支持部材１２０は、第１Ｏリング１５１と第２Ｏリング１５２とが装着された状態とする。作業者は、凸部１２２の前側の端面がハウジング６と接触するまで、バスバー支持部材１２０を第１開口孔６１ｉに押し込む。これにより、バスバー支持部材１２０がハウジング６に対して前後方向に位置決めされた状態で取り付けられる。

　次に、固定工程において作業者は、図１０に示すようにハウジング６に対してインバータユニット８の鉛直方向位置および軸方向位置を大まかに位置決めし、インバータユニット８を後側からハウジング６に近づける。このとき、作業者は、インバータユニット８の鉛直方向の位置を、庇部１１３の鉛直方向位置が第１支持部６１ｇよりも上側になる位置とする。作業者は、庇部１１３の前側の端部が第１支持部６１ｇの上側に位置するまで、インバータユニット８を前側に移動させる。このとき、庇部１１３の前後方向の寸法Ｗ１よりも第１支持部６１ｇの後側の端部から第１延伸部１３１の前側の端部までの距離の方が大きいため、第１延伸部１３１の前側の端部は、第２開口孔１１１ａに挿入される。

　次に、固定工程において作業者は、庇部１１３が第１支持部６１ｇの第１支持面６１ｈに接触するまで、インバータユニット８を下側に移動させる。これにより、庇部１１３が鉛直方向に位置決めされ、ハウジング６に対してインバータユニット８を鉛直方向に位置決めできる。すなわち、固定工程は、庇部１１３を上側から第１支持部６１ｇに接触させて鉛直方向に位置決めすることを含む。

　次に、作業者は、図１１に示すように、庇部１１３を第１支持面６１ｈ上で滑らせながら、インバータユニット８を右側に移動させる。ここで、作業者は、インバータユニット８を右側に移動させる前に、位置決め部材ＭＰをハウジング６に取り付ける。位置決め部材ＭＰは、板面が軸方向と直交する板状である。作業者は、位置決め部材ＭＰを第２支持部６３ｄの第２支持面６３ｅに接触させて、第１支持部６１ｇの上側に配置する。すなわち、固定工程は、位置決め部材ＭＰを第２支持部６３ｄに右側から支持させて、ハウジング６に取り付けることを含む。

　位置決め部材ＭＰがハウジング６に取り付けられた状態において作業者は、庇部１１３の右側の端部を位置決め部材ＭＰに接触するまで、庇部１１３を右側に移動させる。これにより、庇部１１３を軸方向に位置決めでき、ハウジング６に対してインバータユニット８を軸方向に位置決めできる。すなわち、位置決め部材ＭＰは、庇部１１３を軸方向に位置決め可能である。また、固定工程は、庇部１１３を左側から位置決め部材ＭＰに接触させて軸方向に位置決めすることを含む。

　次に、図１２に示すように、作業者は、インバータケース本体１１１と第１のハウジング部材６１とが前後方向に接触するまで、インバータユニット８を前側に移動させる。これにより、ハウジング６に対してインバータユニット８を前後方向に位置決めできる。すなわち、固定工程は、庇部１１３を鉛直方向および軸方向に位置決めした後に、インバータケース１１０を前側に移動させてハウジング６に接触させ、前後方向に位置決めすることを含む。

　インバータユニット８を前後方向に位置決めする際においては、バスバー支持部材１２０のうちハウジング６から後側に突出する部分が、第２開口孔１１１ａに嵌め合わされる。また、上述した凸部１２２がインバータケース本体１１１と第１のハウジング部材６１とに挟まれて、リブ１２２ａが塑性変形もしくは弾性変形、または塑性変形および弾性変形する。

　上述したようにして、作業者は、ハウジング６に対してインバータユニット８を鉛直方向、軸方向および前後方向に位置決めできる。インバータユニット８を位置決めした後、作業者は、インバータケース１１０をハウジング６に対してネジで固定する。より詳細には、作業者は、ネジを上側から固定孔１１３ａに通して雌ネジ穴６１ｋに締め込み、庇部１１３を第１支持部６１ｇに固定する。また、図示は省略するが、作業者は、ネジを前後方向に締め込んで、インバータケース１１０をハウジング６に固定する。このように、固定工程は、インバータケース１１０を前後方向に位置決めした後に、インバータケース１１０とハウジング６とを固定することを含む。

　その後、作業者は、位置決め部材ＭＰをハウジング６から取り外す。すなわち、固定工程は、インバータケース１１０とハウジング６とを固定した後に、位置決め部材ＭＰを取り外すことを含む。これにより、第２支持部６３ｄと庇部１１３との間には、隙間が設けられる。以上のようにして、作業者は、インバータユニット８をハウジング６に固定できる。

　本実施形態によれば、インバータケース１１０が庇部１１３を有する。そのため、インバータユニット８をハウジング６と前後方向に隣り合う位置に配置する場合であっても、インバータケース１１０をハウジング６に固定する作業を行う際に、庇部１１３をハウジング６の第１支持部６１ｇに上側から引っ掛けることができる。これにより、ハウジング６に対してインバータケース１１０を鉛直方向に位置決めできるとともに、インバータケース１１０をハウジング６に支持させることができる。したがって、ハウジング６の前後方向に隣り合う位置にインバータケース１１０を容易に固定することができ、モータユニット１を鉛直方向に小型化しやすい。

　また、上述したように、軸方向から見てインバータケース本体１１１が差動軸Ｊ５の上側に配置されるため、インバータケース１１０をハウジング６に対して空間効率よく配置でき、モータユニット１をさらに小型化しやすい。以上により、本実施形態によれば、小型化でき、かつ、インバータケース１１０をハウジング６に固定しやすい構造を有するモータユニット１が得られる。

　また、本実施形態によれば、位置決め部材ＭＰを右側から支持可能な第２支持部６３ｄが、庇部１１３の右側に配置される。そのため、第２支持部６３ｄに位置決め部材ＭＰを支持させることで、庇部１１３を位置決め部材ＭＰに接触させて、インバータケース１１０を軸方向に位置決めできる。これにより、鉛直方向および軸方向の両方向に位置決めした状態で、インバータケース１１０をハウジング６に対して前後方向に近づけることができる。したがって、インバータケース１１０をハウジング６に固定する際に、インバータケース１１０の姿勢を安定させることができ、ハウジング６の第１開口孔６１ｉとインバータケース１１０の第２開口孔１１１ａとに通されるバスバー１３０が各開口孔の内周面に接触することを抑制できる。そのため、バスバー１３０が変形することを抑制でき、かつ、インバータケース１１０を精度よくハウジング６に位置決めできる。これにより、バスバー１３０とインバータ１４０とを相対位置精度よく配置できる。以上により、本実施形態によれば、バスバー１３０をインバータ１４０と接続しやすい構造を有するモータユニット１が得られる。

　また、本実施形態によれば、インバータケース１１０をハウジング６に固定した後に、インバータケース１１０を軸方向に位置決めする際に用いた位置決め部材ＭＰを取り外すことで、庇部１１３と第２支持部６３ｄとの間に隙間を設けることができる。このように、庇部１１３と第２支持部６３ｄとが隙間を介して配置されることで、モータユニット１に振動が加えられた際に、庇部１１３と第２支持部６３ｄとが擦れ合って摩耗することを抑制できる。

　また、本実施形態によれば、第２支持部６３ｄは、庇部１１３の右側の端部と隙間を介して軸方向に対向する第２支持面６３ｅを有する。そのため、位置決め部材ＭＰを第２支持面６３ｅに支持させることが容易である。また、第２支持面６３ｅは、平坦な面であるため、位置決め部材ＭＰを第２支持部６３ｄに対して精度よく配置することができ、インバータケース１１０の位置決め精度を向上できる。

　また、本実施形態によれば、第１支持部６１ｇの上側の面である第１支持面６１ｈは、軸方向に延びる平坦な面である。そのため、庇部１１３を第１支持面６１ｈに接触させた後、インバータケース１１０を軸方向に滑らせながら移動させることが容易である。これにより、インバータケース１１０を軸方向に位置決めしやすい。

　また、本実施形態では、第１開口孔６１ｉと第２開口孔１１１ａとに跨って挿入されるバスバー支持部材１２０が設けられる。このような場合、インバータケース１１０をハウジング６に固定する際に、インバータケース１１０またはハウジング６に取り付けられたバスバー支持部材１２０を、第１開口孔６１ｉまたは第２開口孔１１１ａに挿入させる必要がある。例えば、上述した実施形態では、ハウジング６に取り付けられたバスバー支持部材１２０の後側の端部を、第２開口孔１１１ａに挿入させる必要がある。

　これに対して、本実施形態によれば、庇部１１３の前後方向の寸法Ｗ１は、第１支持部６１ｇの後側の端部からバスバー支持部材１２０の後側の端部までの前後方向の距離Ｗ２よりも大きい。そのため、バスバー支持部材１２０の後側の端部が第２開口孔１１１ａに挿入されない状態で、庇部１１３を第１支持部６１ｇに接触させることができる。これにより、上述したように、インバータケース１１０を鉛直方向および軸方向に位置決めした状態で、バスバー支持部材１２０を第２開口孔１１１ａに挿入させることができる。したがって、バスバー支持部材１２０が第２開口孔１１１ａの内周面に接触することを抑制できる。これにより、バスバー支持部材１２０が変形することを抑制でき、バスバー支持部材１２０に支持されるバスバー１３０の位置がずれることを抑制できる。したがって、バスバー支持部材１２０によってバスバー１３０とハウジング６およびインバータケース１１０とを絶縁しつつ、バスバー１３０をインバータ１４０と接続しやすい。

　また、本実施形態によれば、第２開口孔１１１ａの内周面とバスバー支持部材１２０の外周面との間に配置されるシール部材としての第２Ｏリング１５２が設けられる。この場合、バスバー支持部材１２０が第２開口孔１１１ａに対してずれて挿入されると、第２Ｏリング１５２が第２開口孔１１１ａの内周面に強く擦りつけられて破損する虞がある。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、インバータケース１１０を鉛直方向および軸方向に位置決めした状態でバスバー支持部材１２０を第２開口孔１１１ａに挿入できる。そのため、第２Ｏリング１５２が第２開口孔１１１ａの内周面に対して擦れにくく、第２Ｏリング１５２が破損することを抑制できる。

　また、本実施形態によれば、周壁部６１ａが後側に突出する肩部６１ｊを有し、第１支持部６１ｇは、肩部６１ｊに設けられる。そのため、第１支持部６１ｇをハウジング６の後側の端部に設けやすい。これにより、庇部１１３の前後方向の寸法Ｗ１を短くできる。したがって、庇部１１３におけるハウジング６との固定部分をインバータケース１１０に近づけることができ、庇部１１３におけるハウジング６との固定部分に加えられるインバータユニット８の自重によるモーメントを小さくできる。そのため、インバータケース１１０に掛かる負荷を低減でき、インバータユニット８をより安定してハウジング６に固定することができる。なお、本実施形態における庇部１１３におけるハウジング６との固定部分とは、庇部１１３のうち固定孔１１３ａが設けられる部分である。

　また、本実施形態によれば、肩部６１ｊが第１開口孔６１ｉを有し、第１延伸部１３１は肩部６１ｊの内部からインバータケース１１０の内部まで延びる。そのため、バスバー１３０の一部が内部に収容されるハウジング６の部分を、インバータケース１１０の位置決めに有効利用することができる。

　また、本実施形態によれば、第１支持部６１ｇが、第２のハウジング部材６２の右側に配置される第１のハウジング部材６１に設けられる。また、庇部１１３は、第２のハウジング部材６２よりも右側に配置され、かつ、右側の端部は、第１のハウジング部材６１の右側の端部よりも左側に配置される。そのため、庇部１１３を第１のハウジング部材６１のみに固定しやすく、インバータケース１１０を第１のハウジング部材６１のみに固定しやすい。これにより、庇部１１３が第１のハウジング部材６１と第２のハウジング部材６２とに跨って固定される場合に比べて、庇部１１３によるインバータケース１１０の位置決め精度を向上できる。また、インバータケース１１０を第２のハウジング部材６２に対して固定する必要がないため、固定するためのネジ等の数を低減でき、モータユニット１の部品点数を低減できる。

　本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第２支持部は、位置決め部材を右側から支持できるならば、特に限定されない。第２支持部は、例えば、ハウジングの上側の面から下側に窪むネジ穴であってもよい。この場合、位置決め部材は、ネジ穴に締め込まれるネジ部材であり、ネジ部材に庇部を接触させることで、インバータケースを軸方向に位置決めできる。第２支持部は、設けられなくてもよい。ハウジングに対する庇部の鉛直方向の位置決めは、ハウジングに対する庇部の軸方向の位置決めの後に行われてもよい。すなわち、庇部を位置決め部材に接触させた後に、第１支持部に接触させてもよい。第１方向および第２方向は、互いの相対関係が同様であればよく、実際のモータユニットの配置および姿勢において、上記実施形態で説明した前後方向、左右方向、および幅方向等の名称で示される方向以外の方向であってもよい。

　上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１…モータユニット、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、２１…シャフト（モータシャフト）、３０…ステータ、４２…第２のギヤ（中間ギヤ）、５１…リングギヤ、６１…第１のハウジング部材、６１ａ…周壁部、６１ｇ…第１支持部、６１ｉ…第１開口孔、６１ｊ…肩部、６２…第２のハウジング部材、１１０…インバータケース、１１１…インバータケース本体、１１１ａ…第２開口孔、１１３…庇部、１３０…バスバー、１３１…第１延伸部、１４０…インバータ、Ｊ４…中間軸、Ｊ５…差動軸

Claims (4)

1. 　鉛直方向と直交する第１方向に延びるモータシャフトおよび前記モータシャフトの径方向外側に配置されるステータを有するモータと、
   　前記モータに接続され中間軸を中心として回転する中間ギヤを有する減速装置と、
   　前記減速装置に接続され差動軸を中心として回転するリングギヤを有する差動装置と、
   　前記モータに電力を供給するインバータと、
   　前記モータを収容するハウジングと、
   　鉛直方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向において、前記ハウジングの一方側に固定され、前記インバータを収容するインバータケースと、
   　を備え、
   　前記中間軸および前記差動軸は、前記第１方向に延び、
   　前記インバータケースは、
   　　前記第１方向から見て、前記差動軸の鉛直方向上側に配置されるインバータケース本体と、
   　　前記インバータケース本体から前記第２方向他方側に突出する庇部と、
   　を有し、
   　前記ハウジングは、前記庇部を鉛直方向下側から接触して支持する第１支持部を有する、モータユニット。
2. 　前記ハウジングは、前記モータシャフトの径方向において前記モータを外側から囲む筒状の周壁部を有し、
   　前記周壁部は、前記第２方向一方側に突出する肩部を有し、
   　前記第１支持部は、前記肩部に設けられる、請求項１に記載のモータユニット。
3. 　前記ステータと前記インバータとを電気的に接続するバスバーをさらに備え、
   　前記肩部は、前記第２方向一方側に開口する第１開口孔を有し、
   　前記インバータケース本体は、前記第２方向他方側に開口する第２開口孔を有し、
   　前記第２開口孔は、前記第１開口孔と前記第２方向に対向し、
   　前記バスバーは、前記第１開口孔および前記第２開口孔を介して前記肩部の内部から前記インバータケースの内部まで延びる第１延伸部を有する、請求項２に記載のモータユニット。
4. 　前記ハウジングは、
   　　前記モータを収容する第１のハウジング部材と、
   　　前記減速装置および前記差動装置を収容する第２のハウジング部材と、
   　を有し、
   　前記第１のハウジング部材は、前記第２のハウジング部材の前記第１方向一方側に配置され、
   　前記第１支持部は、前記第１のハウジング部材に設けられ、
   　前記庇部は、前記第２のハウジング部材よりも前記第１方向一方側に配置され、
   　前記庇部の前記第１方向一方側の端部は、前記第１のハウジング部材の前記第１方向一方側の端部よりも前記第１方向他方側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータユニット。

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