JP7354904B2 - モータユニット - Google Patents

Description

本発明は、モータユニットに関する。

近年、電気自動車の駆動装置として、モータと、モータに接続されるインバータとを備えたモータユニットが開発されている。このようなモータユニット（インバータ一体化駆動装置）では、モータとインバータとを電気的に繋ぐバスバーが、インバータケースとモータケース（回転電機ケース）との境界部に設けられた挿通孔を通される（例えば、特許文献１）。

特開２０１２－１７０１７２号公報

本発明者らは、モータケース内において、モータを冷却するためのオイルを貯留する構成を想到した。しかしながら、オイルは、インバータに接触するとインバータの動作に影響を与える虞があるため、バスバー周りに封止構造を設ける必要がある。

本発明の一つの態様は、ハウジング内の複数空間を跨いで設けられるバスバー周りにおいて、これらの空間同士を封止するモータユニットの提供を目的の一つとする。

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータと、前記モータに供給される電流を制御するインバータと、前記モータを冷却するオイルと、バスバーユニットと、前記モータ、前記インバータ、前記オイルおよび前記バスバーユニットを収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、内部空間を第１空間と第２空間とに区画する隔壁部を有する。前記隔壁部には、貫通孔が設けられる。前記バスバーユニットは、前記貫通孔を通過して前記モータと前記インバータとを電気的に繋ぐバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、前記バスバーと前記バスバーホルダとの間を封止する封止材と、前記封止材の少なくとも一部を覆う蓋部材と、を有する。前記バスバーホルダには、凹部と、前記バスバーを通し前記凹部の底面に開口する保持孔とが設けられる。前記蓋部材には、挿通孔が設けられる。前記バスバーは、前記凹部の底面から延び出るとともに、前記挿通孔に挿入される端子接続部を有する。前記封止材は、前記凹部に充填されるとともに、一部が前記端子接続部と前記挿通孔の内周面との間に充填される。

本発明の一つの態様によれば、ハウジング内の複数空間を跨いで設けられるバスバー周りにおいて、これらの空間同士を封止するモータユニットが提供される。

図１は、一実施形態のモータユニットの概略模式図である。 図２は、一実施形態の第１バスバーユニットの分解図である。 図３は、一実施形態の第１バスバーユニットの断面図である。 図４は、一実施形態の蓋部材および第２ナットの分解図である。 図５は、図３の部分拡大図である。 図６は、一実施形態の第２バスバーユニットの斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面には、Ｙ軸を示す。Ｙ軸方向は、モータ２のモータ軸線Ｊに平行な方向である。また、Ｙ軸方向は、車両の幅方向（左右方向）を示す。以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸線Ｊに平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶ。本実施形態において、＋Ｙ側はモータ軸線Ｊの軸方向一方側であり、－Ｙ側はモータ軸線Ｊの軸方向他方側である。さらに、モータ軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

以下、本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット１について説明する。
本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

図１は、モータユニット１の概略模式図である。
図１に示すように、モータユニット１は、モータ２と、第１バスバーユニット（バスバーユニット）７０と、第２バスバーユニット７７と、ハウジング６と、インバータ８と、オイルＯと、を備える。なお、モータユニット１は、モータ２の回転を減速して外部に出力する減速装置（図示略）を有していてもよい。

＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、３相モータである。モータ２は、ハウジング６の内部に収容される。モータ２は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊを中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、ロータ２０を回転可能に支持するベアリング２６、２７と、を備える。本実施形態のモータ２は、インナーロータ型モータである。

ロータ２０は、インバータ８からステータ３０に交流電流が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。

シャフト２１は、モータ軸線Ｊを中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸線Ｊを中心として回転する。シャフト２１は、ベアリング２６、２７により回転可能に支持される。ベアリング２６、２７は、ロータコア２４を挟んでシャフト２１の軸方向両側にそれぞれ位置する。ベアリング２６、２７は、ハウジング６に保持される。

ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

ステータ３０は、ステータコア３２と、ステータコア３２に巻き付けられるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。

ステータコア３２は、モータ軸線Ｊを中心とする環状である。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。すなわち、コイル３１は、インシュレータを介してステータコア３２に巻き付けられる。

コイル３１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部からは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の接続コイル線３１ｃが延び出る。接続コイル線３１ｃは、撚り合わせられたコイル線と、その先端に圧着された圧着端子３１ａと、コイル線の外周を覆う絶縁チューブと、を有する。接続コイル線３１ｃは、圧着端子３１ａにおいて、第１バスバーユニット７０に接続される。

＜ハウジング＞
ハウジング６は、モータ２、インバータ８、オイルＯ、第１バスバーユニット７０および第２バスバーユニット７７を収容する。ハウジング６の内部には、モータ２およびオイルＯを収容するモータ収容空間（第１空間）６０Ａと、インバータ８を収容するインバータ収容空間（第２空間）６０Ｂと、が設けられる。インバータ収容空間６０Ｂは、モータ収容空間６０Ａの径方向外側に位置する。

オイルＯは、モータ収容空間６０Ａの下部領域に溜まる。オイルＯは、図示略のオイルクーラによって冷却される。また、オイルＯは、図示略のポンプによってハウジング６に設けられた油路を循環し、モータ２に上側から供給される。これにより、オイルＯは、モータ２を冷却する。

なお、詳細な図示を省略するが、ハウジング６の内部には、さらにギヤ収容空間６０Ｃが設けられている。ギヤ収容空間６０Ｃは、モータ収容空間６０Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ギヤ収容空間６０Ｃには、複数のギヤ（図示略）が配置される。各ギヤは、シャフト２１に接続されて、減速機構を構成し出力シャフト（図示略）からモータ２の動力を出力する。なお、ギヤ収容空間６０Ｃは、モータ収容空間６０Ａと一つながりの空間であってもよい。この場合、オイルＯは、ギヤ収容空間６０Ｃ内にも流入しギヤ収容空間６０Ｃ内の各ギヤを潤滑させる潤滑油として機能する。

ハウジング６は、ハウジング本体６５と、閉塞部材６１と、インバータカバー６３と、を有する。ハウジング本体６５、閉塞部材６１およびインバータカバー６３は、例えばアルミダイカスト製である。

ハウジング本体６５は、モータ軸線Ｊに沿って延びる筒状部６６と、筒状部６６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置する底部６７と、筒状部６６の径方向外側に配置される箱状部６８と、を有する。

筒状部６６は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する。筒状部６６の開口は、閉塞部材６１によって塞がれる。閉塞部材６１は、軸方向において底部６７と対向する。底部６７および閉塞部材６１は、ベアリング２６、２７を介してシャフト２１を支持する。モータ収容空間６０Ａは、筒状部６６と底部６７と閉塞部材６１とによって囲まれた空間である。

筒状部６６は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部において、周方向の一部が径方向外側に広がる拡張部６６ａを有する。拡張部６６ａの内側には、拡張空間６０Ａａが設けられる。

拡張空間６０Ａａは、モータ収容空間６０Ａの一部である。また、拡張空間６０Ａａは、インバータ収容空間６０Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。拡張空間６０Ａａには、第１バスバーユニット７０の一部が配置される。

拡張空間６０Ａａとインバータ収容空間６０Ｂとの間には、箱状部６８の一部である隔壁部６８ａが位置する。すなわち、ハウジング６は、内部空間をモータ収容空間６０Ａとインバータ収容空間６０Ｂとに区画する隔壁部６８ａを有する。隔壁部６８ａは、モータ軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。隔壁部６８ａは、拡張空間６０Ａａとインバータ収容空間６０Ｂとを区画する。

隔壁部６８ａには、貫通孔６８ｈが設けられる。貫通孔６８ｈは、拡張空間６０Ａａ（すなわち、モータ収容空間６０Ａ）とインバータ収容空間６０Ｂとを連通させる。貫通孔６８ｈには、第１バスバーユニット７０が挿入される。

箱状部６８は、上側に開口する。箱状部６８の開口は、インバータカバー６３によって塞がれる。インバータ収容空間６０Ｂは、箱状部６８とインバータカバー６３とによって囲まれた空間である。

インバータカバー６３は、水平方向に沿って延びる天板部６３ａを有する。天板部６３ａは、インバータ収容空間６０Ｂを上側から覆う。天板部６３ａには、上下方向に貫通する窓部６３ｗが設けられる。窓部６３ｗは、蓋６３ｃによって塞がれる。蓋６３ｃは、天板部６３ａに対し着脱可能である。後述するように、窓部６３ｗの直下には、インバータバスバー８ｄと第２バスバー７８との接続部８ｊが配置される。

＜インバータ＞
インバータ８は、インバータカバー６３の天板部６３ａの裏面に固定される。インバータ８は、第１バスバーユニット７０および第２バスバーユニット７７を介してモータ２と電気的に接続される。インバータ８は、モータ２に供給される電流を制御する。

インバータ８は、インバータ本体８ａと、インバータ本体８ａから延び出る３つのインバータバスバー８ｄを有する。すなわち、モータユニット１は、インバータバスバー８ｄを有する。インバータ本体８ａは、例えば、パワー基板、コンデンサ、スイッチング素子などを有し、図示略のバッテリから供給された直流電流を交流電流に変換する。インバータバスバー８ｄは、インバータ収容空間６０Ｂ内において、第２バスバーユニット７７の第２バスバー７８に接続される。

＜第１バスバーユニット＞
第１バスバーユニット７０は、ハウジング本体６５の隔壁部６８ａに設けられた貫通孔６８ｈに挿入され隔壁部６８ａに固定される。第１バスバーユニット７０は、貫通孔６８ｈを通過する３つの第１バスバー７５を有する。３つの第１バスバー７５は、コイル３１からそれぞれ延び出る接続コイル線３１ｃに接続される。また、３つの第１バスバー７５は、それぞれ、第２バスバー７８を介してインバータ８に接続される。すなわち、第１バスバー７５は、モータ２とインバータ８とを電気的に繋ぐ。

図２は、第１バスバーユニット７０の分解図である。図３は、第１バスバーユニット７０の断面図である。
図２および図３に示すように、第１バスバーユニット７０は、３つの第１バスバー（バスバー）７５と、第１バスバーホルダ（バスバーホルダ）７６と、蓋部材７１と、３つの第１ナット７４Ａと、３つの第２ナット７４Ｂと、第１バスバー７５と第１バスバーホルダ７６との間を封止する封止材７と、ガスケット（封止部材）７０Ａと、を有する。

第１バスバーホルダ７６は、絶縁性の樹脂材料からなる。第１バスバーホルダ７６は、軸方向に沿って延び第１バスバー７５を囲む柱状部７６ａと、柱状部７６ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置するフランジ部７６ｂと、を有する。

柱状部７６ａは、軸方向に沿って延びる四角柱形状である。柱状部７６ａは、３つの第１バスバー７５の軸方向に沿って延びる部分を埋め込む。柱状部７６ａは、隔壁部６８ａの貫通孔６８ｈ内に配置される。

柱状部７６ａは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く端面７６ａａと、軸方向直交する方向を向く外周面７６ａｂを有する。外周面７６ａｂは、貫通孔６８ｈの内側面と対向する。端面７６ａａには、軸方向一方側に開口する３つの凹部７６ｈと、軸方向一方側に開口する２つの位置決め穴７６ｓが設けられる。端面７６ａａの法線方向から見て、凹部７６ｈは矩形であり、位置決め穴７６ｓは円形である。

図３に示すように、柱状部７６ａには、それぞれ異なる凹部７６ｈの底面に開口する３つの保持孔７６ｃが設けられる。すなわち、第１バスバーホルダ７６には、３つの凹部７６ｈと３つの保持孔７６ｃとが設けられる。保持孔７６ｃは、第１バスバー７５を埋め込むことで形成される第１バスバー７５を囲む孔である。したがって、１つの保持孔７６ｃは、１つの第１バスバー７５を通す。

図２に示すように、フランジ部７６ｂは、柱状部７６ａの外周面７６ａｂから軸方向と直交する平面に沿って突出する。フランジ部７６ｂは、柱状部７６ａの外周面７６ａｂの全周に亘って延びる。

フランジ部７６ｂには、軸方向に貫通する複数の固定孔７６ｐが設けられる。固定孔７６ｐには、第１バスバーユニット７０をハウジング本体６５の隔壁部６８ａに固定する固定ネジ（図示略））が挿入される。

フランジ部７６ｂは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く対向面７６ｂｂを有する。対向面７６ｂｂは、隔壁部６８ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に対向する。対向面７６ｂｂには、凹溝７６ｇが設けられる。凹溝７６ｇは、平面視において柱状部７６ａを囲む１つながりの矩形状である。凹溝７６ｇには、ガスケット７０Ａが収容される。

ガスケット７０Ａは、凹溝７６ｇの底面と隔壁部６８ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面とによって、軸方向に挟み込まれて圧縮される。ガスケット７０Ａは、隔壁部６８ａと第１バスバーホルダ７６との間を封止する。

第１バスバー７５は、板状の導体（導電性の板部）からなる。３つの第１バスバー７５は、それぞれＵ相、Ｖ相およびＷ相に対応して、１２０°毎に位相の異なる交流電流を流す。

図２に示すように、第１バスバー７５は、第１バスバーホルダ７６から露出する第１端子接続部７５ｂおよび第２端子接続部７５ｃと、第１バスバー７５の内部に埋め込まれる埋設部７５ａと、を有する。第１端子接続部７５ｂと第２端子接続部７５ｃとは、それぞれ第１バスバー７５の反対側の端部に位置する。埋設部７５ａは、第１端子接続部７５ｂと第２端子接続部７５ｃとを繋ぐ。

第１端子接続部７５ｂは、ステータ３０から延び出る接続コイル線３１ｃに接続される。第１端子接続部７５ｂの板厚方向は、軸方向と一致する。第１端子接続部７５ｂは、第１バスバーホルダ７６のフランジ部７６ｂの側面から露出する。

第１端子接続部７５ｂの先端部には、板厚方向に貫通する接続孔７５ｂａが設けられる。第１端子接続部７５ｂの一面側には、第１ナット７４Ａが配置される。第１ナット７４Ａは、平面視四角形状である。第１ナット７４Ａは、第１バスバーホルダ７６において、第１端子接続部７５ｂの一面に隣接して配置される第１ナット収容部７６ｋに収容される。これにより、第１ナット７４Ａは、第１バスバーホルダ７６に保持される。第１ナット７４Ａは、第１端子接続部７５ｂの板厚方向から見て接続孔７５ｂａと重なるネジ孔７４ｃを有する。ネジ孔７４ｃには、固定ネジ（図示略）が挿入される。この固定ネジは、第１端子接続部７５ｂの接続孔７５ｂａを通され、第１端子接続部７５ｂと接続コイル線３１ｃの圧着端子３１ａとを締結する。

第２端子接続部７５ｃは、第２バスバーユニット７７の第２バスバー７８に接続される。第２端子接続部７５ｃは、軸方向に沿って延びる。第２端子接続部７５ｃの板厚方向は、軸方向と直交する。

図３に示すように、第２端子接続部７５ｃは、第１バスバーホルダ７６の凹部７６ｈの底面から延び出て、第１バスバーホルダ７６から露出する。また、第２端子接続部７５ｃは、凹部７６ｈの外側まで突出する。

第２端子接続部７５ｃの先端部には、板厚方向に貫通する接続孔７５ｃａが設けられる。第２端子接続部７５ｃの裏面側には、第２ナット７４Ｂが配置される。第２ナット７４Ｂは、蓋部材７１に保持される。第２ナット７４Ｂは、第２端子接続部７５ｃの板厚方向から見て接続孔７５ｃａと重なるネジ孔７４ｃを有する。ネジ孔７４ｃには、固定ネジ７０ａが挿入される。固定ネジ７０ａは、第２バスバー７８の接続孔７８ｄａおよび第２端子接続部７５ｃの接続孔７５ｃａを通されて第２ナット７４Ｂに挿入されることで、第２端子接続部７５ｃと第２バスバー７８とを締結する。

図４は、蓋部材７１および第２ナット７４Ｂの分解図である。
蓋部材７１は、ベース部７２と、対向壁部７１ａと、仕切り壁部７１ｗと、３つの凸部７３と、を有する。ベース部７２は、ブロック状である。ベース部７２は、第２ナット７４Ｂの挿入方向を向く第１面７２ａと、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く第２面７２ｂと、を有する。第１面７２ａには、第２ナット７４Ｂが挿入される３つのナット収容凹部７２ｋが設けられる。第２面７２ｂは、第１バスバーホルダ７６に対向する。

３つのナット収容凹部７２ｋは、一方向に沿って並んで配置される。ナット収容凹部７２ｋは、平面視四角形状である。ナット収容凹部７２ｋには、第２ナット７４Ｂが挿入される。

ナット収容凹部７２ｋは、第２ナット７４Ｂの外周面を囲む内周面を有する。この内周面は、ナット収容凹部７２ｋの深さ方向に延びる複数のクラッシュリブ７２ｃを有する。ナット収容凹部７２ｋに第２ナット７４Ｂが挿入されると、クラッシュリブ７２ｃが第２ナット７４Ｂの外周面に接触し塑性変形および弾性変形する。これにより、クラッシュリブ７２ｃは、第２ナット７４Ｂの外周面に押し付けられた状態となり、第２ナット７４Ｂがナット収容凹部７２ｋから離脱することを抑制する。

仕切り壁部７１ｗは、ベース部７２の第１面７２ａに設けられる。仕切り壁部７１ｗは、隣り合うナット収容凹部７２ｋ同士の間に位置する。蓋部材７１には、３つのナット収容凹部７２ｋが設けられるため、蓋部材７１はこれらの間に位置する２つの仕切り壁部７１ｗを有する。ナット収容凹部７２ｋの直上には、第１バスバー７５の第２端子接続部７５ｃが配置されるため、仕切り壁部７１ｗは、一対の第２端子接続部７５ｃの間に配置される。仕切り壁部７１ｗは、第２端子接続部７５ｃの板厚方向に突出する。

仕切り壁部７１ｗは、互いに隣接する第２端子接続部７５ｃの間の沿面距離を長くすることができる。これにより、第２端子接続部７５ｃ同士を近づけて配置した場合であっても、第１バスバー７５同士の絶縁性能を確保することができる。

対向壁部７１ａは、ベース部７２の第１面７２ａに設けられ、第１面７２ａの法線方向に突出する。対向壁部７１ａは、第１面７２ａの第２面７２ｂ側の端部に位置し第２面７２ｂに沿って延びる。対向壁部７１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面は、第２面７２ｂの一部として、第２面７２ｂを拡張する。対向壁部７１ａは、２つの仕切り壁部７１ｗに繋がる。対向壁部７１ａの板厚方向は、軸方向と一致する。

対向壁部７１ａには、板厚方向に貫通する３つの挿通孔７１ｈが設けられる。すなわち、蓋部材７１には、３つの挿通孔７１ｈが設けられる。それぞれの挿通孔７１ｈの間には、仕切り壁部７１ｗが配置される。

凸部７３は、対向壁部７１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く第２面７２ｂに設けられる。凸部７３は、軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。３つの凸部７３は、一方向に沿って並ぶ。凸部７３は、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く先端面７３ａを有する。それぞれの凸部７３の先端面７３ａには、１つの挿通孔７１ｈが開口する。

図３に示すように、蓋部材７１は、第１バスバーホルダ７６の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。蓋部材７１の第２面７２ｂは、第１バスバーホルダ７６の端面７６ａａに接触する。また、蓋部材７１の凸部７３は、第１バスバーホルダ７６の凹部７６ｈに挿入される。すなわち、凸部７３の少なくとも一部は、凹部７６ｈ内に位置する。

図２に示すように、蓋部材７１の第２面７２ｂには、複数（本実施形態では２つ）の位置決めピン７１ｓを有する。位置決めピン７１ｓは、第１バスバーホルダ７６側に突出する。位置決めピン７１ｓは、第２面７２ｂの法線方向から見て円形である。位置決めピン７１ｓは、第１バスバーホルダ７６の位置決め穴７６ｓに挿入される。これにより、第１バスバーホルダ７６に対する蓋部材７１の位置決め精度を高めることができる。また、本実施形態によれば位置決めピン７１ｓおよび位置決め穴７６ｓは、それぞれ複数（本実施形態では２つ）設けられる。このため、第１バスバーホルダ７６に対する蓋部材７１の姿勢を決めることができる。なお、位置決めピン７１ｓは、位置決め穴７６ｓに挿入されて位置決めできるものであれば、他の形状であってもよい。

本実施形態によれば、第１バスバーホルダ７６の凹部７６ｈの内側面と、当該凹部７６ｈに挿入される蓋部材７１の凸部７３の外周面との距離を一定に保つことができる。これにより、凹部７６ｈに充填される封止材７の厚さ寸法を一定に保ち、封止材７のシール性を高めることができる。

なお、本実施形態によれば蓋部材７１に位置決めピン７１ｓが設けられ、第１バスバーホルダ７６に位置決め穴７６ｓが設けられる場合について説明した。しかしながら、蓋部材７１に位置決め穴が設けられ、第１バスバーホルダ７６に位置決めピンが設けられていてもよい。すなわち、第１バスバーホルダ７６および蓋部材７１のうち一方には他方側に向かって延びる位置決めピン７１ｓが設けられ、他方には位置決めピン７１ｓが挿入される位置決め穴７６ｓが設けられていればよい。

図３に示すように、第１バスバーホルダ７６から延び出る第２端子接続部７５ｃは、挿通孔７１ｈに挿入され蓋部材７１に保持される第２ナット７４Ｂの直上まで延びる。さらに、第２端子接続部７５ｃは、固定ネジ７０ａによって第２バスバー７８と締結される。

封止材７は、例えば絶縁性の接着剤である。封止材７は、第１バスバーホルダ７６の凹部７６ｈに充填され硬化される。封止材７の少なくとも一部は、蓋部材７１によって覆われる。封止材７は、硬化することで第１バスバーホルダ７６と蓋部材７１とを互いに固定する。本実施形態によれば、凹部７６ｈ内の封止材７が蓋部材７１に覆われるため、封止材７の露出が制限される。これにより、未硬化の封止材７が組み立て途中に、別部材に付着することを抑制できる。

第１バスバーホルダ７６は、第１バスバー７５を埋め込んでインサート成形されるが、第１バスバーホルダ７６は、第１バスバー７５の表面に完全に密着されるわけではない。このため保持孔７６ｃの内周面と第１バスバーホルダ７６との間には微細な隙間が設けられる場合がある。この隙間は、モータ収容空間６０Ａからインバータ収容空間６０ＢへのオイルＯの通路となり得る。

本実施形態によれば、凹部７６ｈに充填される封止材７が、未硬化の状態で保持孔７６ｃと第１バスバーホルダ７６との間に侵入し硬化する。これにより、封止材７は、保持孔７６ｃと第１バスバーホルダ７６との間の隙間を埋めて封止し、モータ収容空間６０Ａからインバータ収容空間６０ＢにオイルＯが移動することを抑制できる。

また、本実施形態において、凹部７６ｈに充填された未硬化の封止材７は、凹部７６ｈ内に蓋部材７１の凸部７３を挿入することで、一部が挿通孔７１ｈの内部に侵入し硬化する。すなわち、封止材７の一部は、第２端子接続部７５ｃと、蓋部材７１の挿通孔７１ｈの内周面との間に充填される。また上述したように、挿通孔７１ｈには、第２端子接続部７５ｃが挿入されるため、封止材７は第２端子接続部７５ｃと挿通孔７１ｈとの内周面との間を塞ぐ。これにより、封止材７は、蓋部材７１と第１バスバー７５との間を封止し、モータ収容空間６０Ａからインバータ収容空間６０ＢへのオイルＯの移動をより確実に抑制する。

図５は、図３の部分拡大図であり、凸部７３の先端面７３ａ近傍を示す図である。
挿通孔７１ｈの内周面には、凸部７３の先端面７３ａに連なる第１テーパ面７３ｐが設けられる。第１テーパ面７３ｐが設けられることで、挿通孔７１ｈの軸方向からみた断面積は、先端面７３ａから軸方向に沿って離れるに従い大きくなる。

上述したように、凸部７３が未硬化の封止材７が充填された凹部７６ｈに挿入されることで、封止材７が挿通孔７１ｈに侵入する。本実施形態によれば、挿通孔７１ｈの内周面に第１テーパ面７３ｐを設けることで、凹部７６ｈ内の未硬化の封止材７がスムーズに挿通孔７１ｈ内に誘導される。これにより、封止材７が、気泡を巻き込むことなく挿通孔７１ｈ内に満たされ、封止材７によるシール性を高めることができる。

凸部７３の外周面には、先端面７３ａに連なる第２テーパ面７３ｑが設けられる。第２テーパ面７３ｑが設けられることで、凸部７３の外形は、先端面７３ａから軸方向に沿って離れるに従い大きくなる。

本実施形態によれば、凸部７３の外周面に第２テーパ面７３ｑを設けることで凸部７３を凹部７６ｈに挿入する際に、凸部７３が封止材７内に円滑に浸入する。これにより、凸部７３の進入に伴う封止材７の空気のかみ込みが抑制される。

先端面７３ａの法線方向に対する第１テーパ面７３ｐの角度（第１角度α）は、法線方向に対する第２テーパ面７３ｑの角度（第２角度β）より大きい。本実施形態において、先端面７３ａの法線方向は、軸方向（Ｙ軸方向）と一致する。

本実施形態によれば、第１テーパ面７３ｐの傾斜角度である第１角度αが、第２テーパ面７３ｑの傾斜角度である第２角度βより大きいため、封止材７を第１テーパ面７３ｐに沿って流動させやすい。したがって、凸部７３を、未硬化の封止材７で満たされた凹部７６ｈ内に挿入することで、封止材７を挿通孔７１ｈ内に誘導することができる。これにより、挿通孔７１ｈ内を封止材７で満たすことができ、挿通孔７１ｈ内のシール性を高めることができる。さらに、凸部７３の外周面に沿って流動する封止材７の量を抑制することで、封止材７が凹部７６ｈの開口縁部から凹部７６ｈの外側に溢れ出すことを抑制できる。

本実施形態において、凹部７６ｈは、インバータ収容空間６０Ｂ側に向かって開口する。インバータ収容空間６０Ｂには、オイルＯが収容されない。このため、凹部７６ｈに充填される封止材７は、オイルＯに暴露され難く、封止材７へのオイルＯの接触が制限され、オイルＯによる封止材７の劣化を抑制できる。

なお、本実施形態において、第１バスバーユニット７０は、モータ収容空間６０Ａとインバータ収容空間６０Ｂとの間に跨って配置される。しかしながら、第１バスバーユニット７０は、オイルＯを収容する一方の空間（第１空間）と、オイルＯを収容しない他方の空間（第２空間）との間に跨って配置されていればよい。オイルＯを収容する第１空間としては、モータ２およびギヤの少なくとも一方を収容する一つながりの空間が例示できる。また、オイルＯを収容しない第２空間としては、本実施形態に示すように、インバータ８を収容する一つながりの空間が例示できる。

＜第２バスバーユニット＞
図６は、第２バスバーユニット７７の斜視図である。
第２バスバーユニット７７は、複数（３個）の第２バスバー７８と、複数の第２バスバー７８を保持する第２バスバーホルダ７９と、複数（３個）の端子台８０と、を有する。第２バスバーユニット７７は、インバータ８とともにインバータ収容空間６０Ｂに配置される。第２バスバーユニット７７は、第２バスバーホルダ７９においてハウジング６に固定される。

３個の第２バスバー７８は、インサート成形によって第２バスバーホルダ７９に埋め込まれる。第２バスバーホルダ７９は、絶縁性の樹脂材料からなる。

第２バスバー７８は、板状の導体（導電性の板部）からなる。３つの第２バスバー７８は、それぞれＵ相の第１バスバー７５、Ｖ相の第１バスバー７５およびＷ相の第１バスバー７５に接続される。また、第２バスバー７８は、インバータ８のインバータバスバー８ｄに接続される。すなわち、第２バスバー７８は、第１バスバー７５とインバータ８との間を中継して電気的に繋ぐ。
なお、第２バスバーユニット７７は本形態に限定されず、第１バスバー７５とインバータ８とを接続することが可能であれば、他の形態を採用してもよい。また、第２バスバー７８を介さず、第１バスバー７５とインバータ８とが直接的に接続されていてもよい。

第２バスバー７８は、インバータ収容空間６０Ｂの内側面に沿って延びる第２バスバー本体部７８ａと、第２バスバー本体部７８ａの一方の端部に位置するインバータ側端子接続部７８ｃと、第２バスバー本体部７８ａの他方の端部に位置するモータ側端子接続部７８ｄと、を有する。インバータ側端子接続部７８ｃは、インバータ８に接続される。また、モータ側端子接続部７８ｄは、第１バスバー７５に接続される。

３つのインバータ側端子接続部７８ｃは、軸方向に沿って並ぶ。一方で、３つのモータ側端子接続部７８ｄは、上下方向に沿って並ぶ。第２バスバー本体部７８ａは、インバータ側端子接続部７８ｃからモータ側端子接続部７８ｄの間で、湾曲する。第２バスバー７８は、第２バスバー本体部７８ａにおいて、第２バスバーホルダ７９に埋め込まれる。また、第２バスバー７８は、モータ側端子接続部７８ｄおよびインバータ側端子接続部７８ｃにおいて、第２バスバーホルダ７９から露出する。

第２バスバーホルダ７９は、互いに隣り合うモータ側端子接続部７８ｄ同士の間に位置する仕切り壁部７９ｗを有する。仕切り壁部７９ｗは、一対のモータ側端子接続部７８ｄの間に配置される。仕切り壁部７９ｗは、互いに隣接するモータ側端子接続部７８ｄの間の沿面距離を長くすることができる。これにより、モータ側端子接続部７８ｄ同士を近づけて第２バスバーユニット７７を小型化しつつ、第２バスバーユニット７７の絶縁性能を確保できる。

インバータ側端子接続部７８ｃは、インバータバスバー８ｄと重ね合わされる。インバータ側端子接続部７８ｃの固定孔７８ｃｃは、インバータバスバー８ｄの接続孔８ｄａと重なる。固定孔７８ｃｃ、８ｄａには、接続ネジ８９が挿入される。接続ネジ８９が後述する端子台８０に締結されることで、第２バスバー７８とインバータバスバー８ｄとは互いに接続されて接続部８ｊを構成する。

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および各変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、本実施形態では、第１バスバーホルダ７６がインサート成形によって第１バスバー７５を埋め込む場合について説明する。しかしながら、第１バスバーホルダ７６は、保持孔７６ｃにおいて第１バスバー７５を保持孔７６ｃにおいて保持するものであれば、インサート成形したものではなくてもよい。

１…モータユニット、２…モータ、６…ハウジング、７…封止材、８…インバータ、６０Ａ…モータ収容空間（第１空間）、６０Ｂ…インバータ収容空間（第２空間）、６８ａ…隔壁部、６８ｈ…貫通孔、７０…第１バスバーユニット（バスバーユニット）、７０ａ…固定ネジ、７０Ａ…ガスケット（封止部材）、７１…蓋部材、７１ｈ…挿通孔、７１ｓ…位置決めピン、７３…凸部、７３ａ…先端面、７３ｐ…第１テーパ面、７３ｑ…第２テーパ面、７５…第１バスバー（バスバー）、７６…第１バスバーホルダ（バスバーホルダ）、７６ａａ…端面、７６ａｂ…外周面、７６ｃ…保持孔、７６ｈ…凹部、７６ｓ…位置決め穴、Ｏ…オイル

Claims (9)

1. モータと、
   前記モータに供給される電流を制御するインバータと、
   前記モータを冷却するオイルと、
   バスバーユニットと、
   前記モータ、前記インバータ、前記オイルおよび前記バスバーユニットを収容するハウジングと、を備え、
   前記ハウジングは、内部空間を第１空間と第２空間とに区画する隔壁部を有し、
   前記隔壁部には、貫通孔が設けられ、
   前記バスバーユニットは、
   前記貫通孔を通過して前記モータと前記インバータとを電気的に繋ぐバスバーと、
   前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   前記バスバーと前記バスバーホルダとの間を封止する封止材と、
   前記封止材の少なくとも一部を覆う蓋部材と、を有し、
   前記バスバーホルダには、凹部と、前記バスバーを通し前記凹部の底面に開口する保持孔とが設けられ、
   前記蓋部材には、挿通孔が設けられ、
   前記バスバーは、前記凹部の底面から延び出るとともに、前記挿通孔に挿入される端子接続部を有し、
   前記封止材は、前記凹部に充填されるとともに、一部が前記端子接続部と前記挿通孔の内周面との間に充填される、
   モータユニット。
2. 前記蓋部材は、凸部を有し、
   前記凸部の少なくとも一部は、前記凹部内に位置し、
   前記凸部の先端面には、前記挿通孔が開口し、
   前記挿通孔の内周面には、前記凸部の前記先端面に連なる第１テーパ面が設けられる、
   請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記凸部の外周面には、前記先端面に連なる第２テーパ面が設けられる、
   請求項２に記載のモータユニット。
4. 前記先端面の法線方向に対する前記第１テーパ面の角度は、前記法線方向に対する前記第２テーパ面の角度より大きい、
   請求項３に記載のモータユニット。
5. 前記バスバーホルダおよび前記蓋部材のうち一方には他方側に向かって延びる位置決めピンが設けられ、他方には前記位置決めピンが挿入される位置決め穴が設けられる、
   請求項１から４の何れか１項に記載のモータユニット。
6. 前記位置決めピンおよび前記位置決め穴は、それぞれ複数設けられる、
   請求項５に記載のモータユニット。
7. 前記端子接続部の先端部には、接続孔が設けられ、
   前記蓋部材は、前記接続孔を通る固定ネジが挿入されるナットを保持する、
   請求項１から６の何れか一項に記載のモータユニット。
8. 前記第１空間は、前記モータおよびギヤの少なくとも一方を収容する一つながりの空間であり、
   前記第２空間は、前記インバータを収容する一つながりの空間であり、
   前記凹部は、前記第２空間側に向かって開口する、
   請求項１から７の何れか一項に記載のモータユニット。
9. 前記バスバーユニットは、前記隔壁部と前記バスバーホルダとの間を封止する封止部材を有する、
   請求項１から８の何れか一項に記載のモータユニット。

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