JP6165435B2 - フック装置 - Google Patents
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Description
すなわち、請求項1記載の発明は、フック装置基部11から下方に向けて鉛直に二本の棒状ロードアーム12、12を、前記フック装置基部11の回動支点13を中心に開閉自在に設置し、前記棒状ロードアーム12の一方の下端には、他方の棒状ロードアーム12の方向に突出するワイヤロープ受部15を備えると共に、
前記棒状ロードアーム12は、直線部14と前記ワイヤロープ受部15とでJ字形状を構成し、かつ、前記ワイヤロープ受部15を前記二本の棒状ロードアームそれぞれに対して設けると共に、前記ワイヤロープ受部15にそれぞれ切欠き部を設け、前記棒状ロードアーム12が閉状態のときに、前記J字形状の凹部同士が、互いの切欠き部に入り込むようにして重なり合うように構成し、さらに、前記二本の棒状ロードアーム12間にワイヤロープが摺動可能な隙間を生じる構成とし、
前記フック装置基部11には棒状ロードアーム作動手段16を備え、
前記棒状ロードアーム作動手段16を、前記フック装置基部11に設けたトグル機構17と、このトグル機構17を駆動する伸縮自在の駆動バー18とにより構成し、
前記トグル機構17は、正面視略三角形状に形成し、かつ、前記棒状ロードアームが閉状態のとき、斜辺が前記フック装置基部の側面に当接するように配置し、かつ、斜辺上部の先端角に設けた第三節20cを支点として前記駆動バー18の伸縮により回動自在となるように構成した第一リンク17aと、前記第一リンク17aの斜辺下部の先端角に設けた第二節20bを支点として、前記第一リンク17aと回動自在に連結した第二リンク17bとを備え、
前記棒状ロードアームは、その直線部14に外側へ向け突出した突出部を有し、この突出部に設けた第一節20aを支点として、前記棒状ロードアームと前記第二リンク17bを回動自在に連結し、前記棒状ロードアームが閉状態のときに、前記第三節20cと前記第一節20aを結んだ直線よりも内側に前記第二節20bが位置するように構成したことを特徴とする遠隔操作用フック装置である。
加えて、二本の棒状ロードアーム12、12がJ字形状を構成することにより、その部分に撤去用ワイヤロープ4を引掛けることができるので、ヘリコプタ2の機上からの撤去用ワイヤロープ4の捕捉作業がより容易になる。さらに、前記ワイヤロープ受部15にそれぞれ切欠き部を設け、前記棒状ロードアーム12が閉状態のときに、前記J字形状の凹部同士が、互いの切欠き部に入り込むようにして重なり合うように構成されたことにより、二本の棒状ロードアーム12、12に機材の重量が均等にかかるようになり、棒状ロードアーム12の寿命が延び、装置全体の安全性が高まる。
つ説明する。なお、フック装置については、U字金具10で吊るされた状態で上下という。
2 ヘリコプタ
3 吊りワイヤロープ
4 撤去用ワイヤロープ
5 アンカー部材
6 荷物
10 U字金具
11 フック装置基部
12 棒状ロードアーム
12a 右側棒状ロードアーム
12b 左側棒状ロードアーム
13 回動支点
14 直線部
15 ワイヤロープ受部
16 棒状ロードアーム作動手段
17 トグル機構
17a 第一リンク
17b 第二リンク
18 駆動バー
18a 電動モータ
18b 台形ねじ部
19 センサ
20a 第一節
20b 第二節
20c 第三節
20d 第四節
20e 第五節
21 制御ボックス
Claims (4)
- フック装置基部から下方に向けて鉛直に二本の棒状ロードアームを、前記フック装置基部の回動支点を中心に開閉自在に設置し、
前記棒状ロードアームの一方の下端には、他方の棒状ロードアームの方向に突出するワイヤロープ受部を備えると共に、
前記棒状ロードアームは、直線部と前記ワイヤロープ受部とでJ字形状を構成し、かつ、前記ワイヤロープ受部を前記二本の棒状ロードアームそれぞれに対して設けると共に、前記ワイヤロープ受部にそれぞれ切欠き部を設け、前記棒状ロードアームが閉状態のときに、前記J字形状の凹部同士が、互いの切欠き部に入り込むようにして重なり合うように構成し、さらに、前記二本の棒状ロードアーム間にワイヤロープが摺動可能な隙間を生じる構成とし、
前記フック装置基部には棒状ロードアーム作動手段を備え、
前記棒状ロードアーム作動手段を、前記フック装置基部に設けたトグル機構と、このトグル機構を駆動する伸縮自在の駆動バーとにより構成し、
前記トグル機構は、正面視略三角形状に形成し、かつ、前記棒状ロードアームが閉状態のとき、斜辺が前記フック装置基部の側面に当接するように配置し、かつ、斜辺上部の先端角に設けた第三節を支点として前記駆動バーの伸縮により回動自在となるように構成した第一リンクと、前記第一リンクの斜辺下部の先端角に設けた第二節を支点として、前記第一リンクと回動自在に連結した第二リンクとを備え、
前記棒状ロードアームは、その直線部に外側へ向け突出した突出部を有し、この突出部に設けた第一節を支点として、前記棒状ロードアームと前記第二リンクを回動自在に連結し、前記棒状ロードアームが閉状態のときに、前記第三節と前記第一節を結んだ直線よりも内側に前記第二節が位置するように構成したことを特徴とする遠隔操作用フック装置。 - 前記棒状ロードアーム作動手段を、
前記二本の棒状ロードアームそれぞれに対して設けたことを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作用フック装置。 - 前記駆動バーが電動モータと台形ねじとを用いて伸縮することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の遠隔操作用フック装置。
- 前記フック装置基部には、
前記棒状ロードアームが閉状態になったことを覚知させるセンサを設けたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の遠隔操作用フック装置。
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-
2012
- 2012-12-14 JP JP2012273992A patent/JP6165435B2/ja active Active
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