KR100682094B1 - 천정 기중기용 슬라브 낙하 방지장치 - Google Patents
천정 기중기용 슬라브 낙하 방지장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100682094B1 KR100682094B1 KR1020060031596A KR20060031596A KR100682094B1 KR 100682094 B1 KR100682094 B1 KR 100682094B1 KR 1020060031596 A KR1020060031596 A KR 1020060031596A KR 20060031596 A KR20060031596 A KR 20060031596A KR 100682094 B1 KR100682094 B1 KR 100682094B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- slab
- arm
- bar
- touch
- wire
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
- B66C1/30—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads
- B66C1/32—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads of piled or stacked articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/01—General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
- B66C2700/011—Cable cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
본 발명은 제철소에서 생산되는 고 중량의 슬라브를 이송시킬 때 천정기중기에 의하여 슬라브가 정상적으로 장착되었는지를 감지하여 슬라브가 낙하되는 것을 방지할 수 있는 천정기중기용 슬라브 낙하 방지장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 슬라브(3)를 집을 수 있는 암(1)을 가지며, 이러한 암(1)은 서로 가까워지거나 멀어짐으로서 슬라브(3)를 집을 수 있도록 되어 하부빔(7)에 장착되고, 상기 암(1)의 상측에는 하부링크(2b)와 상부링크(2a)가 설치되며, 상기 상부링크(2a)는 상부빔(8)에 장착되고, 상기 상부빔(8)에는 통키(4)가 설치된 천정 기중기에 있어서, 상기 상부빔(8)의 상면에 설치되고 상단에는 힌지(11)가 끼워진 지지부재(10)와, 상기 힌지(11)를 중심으로 회전 가능하도록 설치된 회전바(20)와, 상기 회전바(20)의 일단에 설치된 터치바(21)와, 상기 터치바(21)에 의해서 선택적으로 작동되도록 상부빔(8)의 상면에 설치된 지지브래킷(30)의 상면에 고정된 리미트 스위치(31)와, 상기 회전바(20)의 타단에 설치된 와이어(60)와, 상기 와이어(60)의 하단부에 설치된 터치봉(40)과, 상기 터치봉(40)을 안내하도록 상부빔(8)의 측면에 설치된 안내관(50)을 포함하여서 된 것이다.
천정 기중기, 통키, 슬라브, 리미트 스위치, 턴버클
Description
도1은 일반적인 천정 기중기를 나타낸 사시도.
도2는 본 발명에 따른 슬라브 낙하 방지장치가 천정 기중기에 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도3은 본 발명에 따른 슬라브 낙하 방지장치가 천정 기중기에 설치된 상태를 나타낸 정면도.
도4는 본 발명에 따른 슬라브 낙하 방지장치를 나타낸 정면도.
도5는 본 발명에 따른 슬라브 낙하 방지장치를 나타낸 평면도.
도6은 본 발명에 따른 슬라브 낙하 방지장치의 작동상태를 나타낸 정면도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
1 : 암 2a : 상부링크
2b : 하부링크 3 : 슬라브
4 : 통키 7 : 하부빔
8 : 상부빔 10 : 지지부재
11 : 힌지 20 : 회전바
21 : 터치바 30 : 지지브래킷
31 : 리미트 스위치 40 : 터치봉
41 : 접촉판 50 : 안내관
60 : 와이어 70 : 턴버클
본 발명은 천정기중기용 슬라브 낙하 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제철소에서 생산되는 고 중량의 슬라브를 이송시킬 때 천정기중기에 의하여 슬라브가 정상적으로 장착되었는지를 감지하여 슬라브가 낙하되는 것을 방지할 수 있는 천정기중기용 슬라브 낙하 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 연주기에서 생산된 고온 고 중량의 슬라브(Slab)를 야적장으로 이송시키거나 야적장에 적재된 슬라브를 후 공정으로 이송시킬 때에는 천정기중기를 이용하고 있다.
상기 천정기중기는 도1에 나타낸 바와 같이, 판상의 슬라브(slab)(S)를 집을 있도록 마주하여 벌림, 오므림 작동되는 아암(1)과, 이에 연결되는 상/하부링크(2a)(2b)를 갖는 통스를 호이스트장치(도면 미도시)에 매달아 중량물을 찝어 대차상에 상차하여 이송하는 작업과 상차된 슬라브를 들어올리는 하차작업을 수행하면서 후 공정에 소재를 장입하는 작업을 수행한다.
이러한 통스는 상부링크(2a)의 사이에 연결된 상부빔(8) 저면에는 케이싱(3)이 설치되어 있고, 그 케이싱(3)의 하단에는 통키(4)가 장착되어 있으며, 하부링 크(2b)의 사이에 연결된 하부빔(7)의 상면에는 상기 통키(4)가 삽입되어 걸리는 고정부재(5)가 장착되어 있되, 그 고정부재(5)에는 통키(4)가 삽입되는 삽입구(6a)를 갖는 커버(6)가 설치되고, 고정부재(5)의 내부에는 키홈(5a)이 형성되어 있다.
따라서, 중량물인 슬라브(S)를 집으려고 통스의 아암(1) 하단을 슬라브(S) 표면에 안착하여 권하하면, 상부링크(2a)에 연결된 통키(4)가 키홈(5a) 바닥면에 접촉되고, 상기 통키(4)는 케이싱(3)내의 하부컵(3a)에서 분리되면서 상부로 밀려 올라가 상부컵(3a)의 곡선부를 따라 일정 각도 회전하므로 상기 통키(4)가 삽입구(6a)와 동일한 방향으로 전환되어 잠김상태가 해제된다.
이때, 상기 통스 상부양측의 쉐이브(도면 미도시) 핀측면에 취부된 리미스트위치의 접점을 쉐이브핀이 터치하면, 키스트로크 버져가 작동하고, 작업자는 버저에서 발생되는 버저음을 청취하여 통키의 잠김과 풀림을 확인하여 호이스트를 권상하면, 통스의 아암(1)이 오므라지면서 슬라브(S)를 찝게 되고, 키스토로크 버져는 정지된다.
연속하여 목표지점에 통스를 권하하여 슬라브(S)를 안착하면, 상기 키홈(5a)으로부터 분리되었던 통키(4)가 삽입구(6a)로 삽입된 다음, 상기 통키(4)의 하단부가 키홈(5a)의 바닥면에 접촉하면, 케이싱(3)의 하부컵(3b)으로 분리된 통키(4)가 상부로 올라가 상부컵(3a)의 곡선부를 따라 일방향 회전되면서 상기 삽입구(6a)와 열십자(+)로 교차하도록 상기 통키(4)가 90ㅀ회전되어 상기 키홈(5a)에 통키(4)가 걸리어 잠김되는 것이다.
이때, 리미트 스위치의 레버를 쉐이브핀이 접촉하여 접점을 변환시켜 키스트 로트 버져가 동작되고, 버져의 동작만으로 통키의 회전 및 잠김상태를 확인한 후 호이스트를 동작하여 권상하면 통키(4)가 안전하게 잠김상태를 유지하여 다음 작업을 수행할 수 있다.
그러나, 상기 슬라브(S)가 적재되는 베드의 수평상태가 불량한 장소에서 슬라브(S)를 권하하여 통키(4)를 잠그면, 쉐이브핀 측면의 리미트스위치에 연결된 키스트로크 버져가 동작하여도 통키(4)가 키홈(5a)에 삽입되지 않고 커버(6)와 접촉하며, 통키(4)가 케이싱(3)내에서 상승하여 상부컵(3a)의 곡선부를 따라 회전하지 않고, 스트로크 버져가 동작하여 통스를 권상하여도 통키(4)가 키홈(5a)에 잠기지 않는다.
이에 따라 호이스트를 반복하여 권상, 권하하여 통키(4)를 키홈(5a)에 잠그려고 할 때, 무리한 힘이 작용하여 상기 통키(4)가 절손되는 경우가 발생한다.
또한, 통키(4)가 키홈(5a)에 삽입되어도 안전하게 회전되지 않아 통키(4)의 체결핀이 케이싱(3)내의 하부컵(3b)의 곡선부 상단에 체결된 상태에서 크레인 주행시나 횡행 및 호이스트 작동 중 상기 체결핀이 하부컵(3b)의 곡선부에서 미끄러져 잠금방향의 역방향으로 상기 통키(4)가 회전하여 키홈(5a)에서 이탈됨으로서 통스의 아암(1)이 낙하하는 사고가 발생한다.
이로 인해 전,후공정의 물류흐름(슬라브의 이동)을 원활하게 이루어지지 못해 생산성이 저하되고, 주변설비의 파손을 유발하는 한편, 복구 작업시 안전사고의 발생우려가 매우 높은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 슬라브를 집은 상태에서 크레인을 권상할 때 통키의 결합 불량을 감지하여 슬라브의 추락으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 천정기중기용 슬라브 낙하 방지장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 천정 기중기용 슬라브 낙하 방지장치의 특징적인 구성은 슬라브를 집을 수 있는 암을 가지며, 이러한 암은 서로 가까워지거나 멀어짐으로서 슬라브를 집을 수 있도록 되어 하부빔에 장착되고, 상기 암의 상측에는 하부링크와 상부링크가 설치되며, 상기 상부링크는 상부빔에 장착되고, 상기 상부빔에는 통키가 설치된 천정 기중기에 있어서, 상기 상부빔의 상면에 설치되고 상단에는 힌지가 끼워진 지지부재와, 상기 힌지를 중심으로 회전 가능하도록 설치된 회전바와, 상기 회전바의 일단에 설치된 터치바와, 상기 터치바에 의해서 선택적으로 작동되도록 상부빔의 상면에 설치된 지지브래킷의 상면에 고정된 리미트 스위치와, 상기 회전바의 타단에 설치된 와이어와, 상기 와이어의 하단부에 설치된 터치봉과, 상기 터치봉을 안내하도록 상부빔의 측면에 설치된 안내관을 포함하여서 된 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도2는 본 발명에 따른 슬라브 낙하 방지장치가 천정 기중기에 설치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 슬라브 낙하 방지장치가 천정 기중기에 설치된 상태를 나타낸 정면도이며, 도4는 본 발명에 따른 슬라브 낙하 방지장치를 나타낸 정면도이고, 도5는 본 발명에 따른 슬라브 낙하 방지장치를 나타낸 평면도이며, 도6은 본 발명에 따른 슬라브 낙하 방지장치의 작동상태를 나타낸 정면도이다.
여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 슬라브(3)를 집을 수 있도록 서로 가까워지거나 멀어질 수 있도록 하부빔(7)에 암(1)이 장착되어 있고, 상기 암(1)의 상측에는 하부링크(2b)와 상부링크(2a)가 설치되어 있다.
상기 상부링크(2a)는 상부빔(8)을 매개로 연결되어 있고, 그 상부빔(8)에는 통키(4)가 설치되어 있다.
한편, 상기 상부빔(8)의 상면에는 지지부재(10)가 설치되어 있고, 그 지지부재(10)의 상단에는 힌지(11)가 끼워져 있으며, 상기 지지부재(10)의 상단에는 힌지(11)를 중심으로 회전되도록 회전바(20)가 설치되어 있다.
상기 회전바(20)의 일단에는 터치바(21)가 설치되어 있고, 상기 상부빔(8)의 상면에는 지지브래킷(30)이 설치되어 있으며, 그 지지브래킷(30)의 상면에는 상기 터치바(21)에 의해서 선택적으로 작동되는 리미트 스위치(31)가 설치되어 있다.
그리고, 상기 회전바(20)의 타단에는 턴버클(70)이 설치되어 있고, 그 턴버클(70)에는 와이어(60)의 일단이 설치되어 있어 있으며, 그 와이어(60)의 타단에는 터치봉(40)이 설치되어 있다.
또한, 상기 터치봉(40)은 안내관(50)의 내부에 이동 가능하게 끼워져 있고, 상기 안내관(50)은 상부빔(8)의 측면에 설치되어 있으며, 상기 터치봉(40)의 하단부에는 접촉면을 증가시키기 위한 접촉판(41)을 더 설치할 수도 있다.
이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 한 쌍의 암(1)으로 슬라브(3)를 집은 상태에서는 도4에 나타낸 바와 같이 터치봉(40)의 하단부에 설치된 접촉판(41)이 하부빔(7)의 상면에 접촉되는 것이며, 이때 터치바(21)는 지지브래킷(30)의 상단에 설치된 리미트 스위치(31)에 접촉된 상태를 유지하게 되는 것이다.
이러한 상태에서 천정기중기를 작동시키면, 슬라브(3)는 암(1)에 의해서 상승되는 것이다.
한편, 상기 슬라브(3)를 상승시키기 위해서 천정기중기를 작동시킬 때 통키(4)가 불안정하게 결합된 경우에는 상부빔(8)과 하부빔(7)의 간격이 멀어지게 되는 것이고, 이때 터치봉(40)은 도6에 나타낸 바와 같이 하부로 이동된다.
상기 터치봉(40)이 하부로 이동되면, 그 터치봉(40)에 와이어(60)를 매개로 연결된 회전바(20)는 힌지(11)를 중심으로 회전하게 되므로, 상기 회전바(20)에 설치된 터치바(21)는 리미트 스위치(31)와 분리되는 것이다.
이와 같이 리미트 스위치(31)와 터치바(21)가 분리되면 상기 리미트 스위치(31)가 작동되어 천정기중기로 공급되는 전원을 차단함과 동시에 별도의 표시수단(램프, 버저 등)을 작동시켜 운전자에게 알려주게 되는 것이다.
한편, 회전바(20)와 와이어(60)의 사이에 설치된 턴버클(70)을 조작하면 리미트 스위치(31)의 동작위치를 조절할 수 있는 것이다.
이와 같이 본 발명은 천정기중기를 이용하여 슬라브를 이동시킬 때 상기 슬라브를 안정적으로 집은 경우에만 천정기중기가 동작되므로 슬라브가 불안정하게 집힌 상태에서 이동시 슬라브의 추락으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.
Claims (3)
- 슬라브(3)를 집을 수 있는 암(1)을 가지며, 이러한 암(1)은 서로 가까워지거나 멀어짐으로서 슬라브(3)를 집을 수 있도록 되어 하부빔(7)에 장착되고, 상기 암(1)의 상측에는 하부링크(2b)와 상부링크(2a)가 설치되며, 상기 상부링크(2a)는 상부빔(8)에 장착되고, 상기 상부빔(8)에는 통키(4)가 설치된 천정 기중기에 있어서,상기 상부빔(8)의 상면에 설치되고 상단에는 힌지(11)가 끼워진 지지부재(10)와, 상기 힌지(11)를 중심으로 회전 가능하도록 설치된 회전바(20)와, 상기 회전바(20)의 일단에 설치된 터치바(21)와, 상기 터치바(21)에 의해서 선택적으로 작동되도록 상부빔(8)의 상면에 설치된 지지브래킷(30)의 상면에 고정된 리미트 스위치(31)와, 상기 회전바(20)의 타단에 설치된 와이어(60)와, 상기 와이어(60)의 하단부에 설치된 터치봉(40)과, 상기 터치봉(40)을 안내하도록 상부빔(8)의 측면에 설치된 안내관(50)을 포함함을 특징으로 하는 천정 기중기용 슬라브 낙하 방지장치.
- 제1항에 있어서, 상기 회전바(20)의 타단에 설치된 와이어(60)는 턴버클(70)을 매개로 설치됨을 특징으로 하는 천정 기중기용 슬라브 낙하 방지장치.
- 제1항에 있어서, 터치봉(40)의 하단부에는 접촉면을 증가시키기 위한 접촉 판(41)이 더 설치됨을 특징으로 하는 천정 기중기용 슬라브 낙하 방지장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060031596A KR100682094B1 (ko) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | 천정 기중기용 슬라브 낙하 방지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060031596A KR100682094B1 (ko) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | 천정 기중기용 슬라브 낙하 방지장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100682094B1 true KR100682094B1 (ko) | 2007-02-12 |
Family
ID=38106273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060031596A KR100682094B1 (ko) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | 천정 기중기용 슬라브 낙하 방지장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100682094B1 (ko) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100989400B1 (ko) | 2008-01-04 | 2010-10-25 | 김지신 | 수중 및 수상작업대가 구비된 작업선 |
KR101792128B1 (ko) | 2017-02-14 | 2017-10-31 | 신일인텍 주식회사 | 액튜에이터 구동형 통키를 이용한 크레인용 인양장치 |
KR20190142602A (ko) | 2018-06-18 | 2019-12-27 | 주식회사 포스코 | 운반 장치 및 운반 방법 |
CN111392574A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-10 | 河北建设集团股份有限公司 | 一种可称重钢筋夹具 |
CN118289624A (zh) * | 2024-06-06 | 2024-07-05 | 新乡市公路勘察设计院有限责任公司 | 桥梁施工牵引、起吊装置 |
CN118545604A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-08-27 | 中建科技(济南)有限公司 | 一种装配式预制构件生成用转运贮存支架 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030080474A (ko) | 2002-04-09 | 2003-10-17 | 주식회사 포스코 | 크레인의 통스 암 낙하방지장치 |
KR20040012339A (ko) | 2002-08-02 | 2004-02-11 | 주식회사 포스코 | 통 크레인용 통키 이탈 방지장치 |
-
2006
- 2006-04-06 KR KR1020060031596A patent/KR100682094B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030080474A (ko) | 2002-04-09 | 2003-10-17 | 주식회사 포스코 | 크레인의 통스 암 낙하방지장치 |
KR20040012339A (ko) | 2002-08-02 | 2004-02-11 | 주식회사 포스코 | 통 크레인용 통키 이탈 방지장치 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100989400B1 (ko) | 2008-01-04 | 2010-10-25 | 김지신 | 수중 및 수상작업대가 구비된 작업선 |
KR101792128B1 (ko) | 2017-02-14 | 2017-10-31 | 신일인텍 주식회사 | 액튜에이터 구동형 통키를 이용한 크레인용 인양장치 |
KR20190142602A (ko) | 2018-06-18 | 2019-12-27 | 주식회사 포스코 | 운반 장치 및 운반 방법 |
CN111392574A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-10 | 河北建设集团股份有限公司 | 一种可称重钢筋夹具 |
CN118289624A (zh) * | 2024-06-06 | 2024-07-05 | 新乡市公路勘察设计院有限责任公司 | 桥梁施工牵引、起吊装置 |
CN118545604A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-08-27 | 中建科技(济南)有限公司 | 一种装配式预制构件生成用转运贮存支架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100682094B1 (ko) | 천정 기중기용 슬라브 낙하 방지장치 | |
US20150197997A1 (en) | Apparatus for Tripping Oil Pipe and System for Automatic Well Workover | |
JP5314682B2 (ja) | 吊り上げフック | |
JP2018135168A (ja) | コンテナクレーン | |
JP6270524B2 (ja) | 吊り具 | |
JP2017122000A (ja) | コイルリフター | |
JP7182955B2 (ja) | 荷役装置及び荷役装置の運転方法 | |
KR101599215B1 (ko) | 무충격 슬래브통 시스템 및 운반방법 | |
KR200208136Y1 (ko) | 천장 크레인의 통키 안전장치 | |
JP2014118251A (ja) | フック装置 | |
JP2004307178A (ja) | スラブ吊り装置 | |
CN115924722A (zh) | 吊装夹具和起吊机械 | |
JP2006312530A (ja) | 吊上げ治具 | |
KR100879348B1 (ko) | 통 크레인용 통키 이탈 방지장치 | |
JP2017100812A (ja) | 跳ね上げ式コンベヤ装置 | |
KR20030052148A (ko) | 천정 크레인용 와이어 킹크 방지장치 | |
KR200233801Y1 (ko) | 잠금장치를 갖는 턴디쉬 행거 | |
JP2002154795A (ja) | 軌道走行車両 | |
KR200183221Y1 (ko) | 수리가 용이한 케이블 행거장치 | |
KR200204439Y1 (ko) | 픽업머신 통장치의 볼 신호발생기 | |
KR200307877Y1 (ko) | 오토픽업크레인의통키회전사이클감지장치 | |
CN114109281A (zh) | 滑车装置及带压作业设备 | |
KR20190119810A (ko) | 안전 및 이송 성능이 향상된 리프터 | |
JPH06127882A (ja) | 管体吊上げ装置 | |
JP2010195561A (ja) | コイル吊り装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130206 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140206 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150204 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |