JP2004307178A - スラブ吊り装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】高温のスラブやスラブ把持装置の変形に対してもスラブの把持力を確保することができるスラブ吊り装置を提供する。
【解決手段】メインフレーム１にフックピンを設け且つスラブ５を把持する爪９を備えたスラブ把持装置６をメインフレーム１に所定間隔で２組設置したスラブ吊り装置６が、先端部に爪９を有する一対のアーム７の中間部をそれぞれメインフレーム１に回動自在に係合し、一対のアーム７のそれぞれの上端部はリンク１０ａ，１０ｂを介してＵ字型フック１３に回動自在に係合し、Ｕ字型フック１３内には、このＵ字型フック１３の上部の開口部から上下方向に移動自在のプルロッド１６とＵ字型フック１６との間にＵ字型フック１６を上方向に付勢する弾性体１７を内装し、更に、Ｕ字型フック１６をメインフレーム１に固定されている枠体１４内に収容し且つ枠体１４上部にはプルロッド１６を移動させる駆動源１５を設ける。
【選択図】 図２
【解決手段】メインフレーム１にフックピンを設け且つスラブ５を把持する爪９を備えたスラブ把持装置６をメインフレーム１に所定間隔で２組設置したスラブ吊り装置６が、先端部に爪９を有する一対のアーム７の中間部をそれぞれメインフレーム１に回動自在に係合し、一対のアーム７のそれぞれの上端部はリンク１０ａ，１０ｂを介してＵ字型フック１３に回動自在に係合し、Ｕ字型フック１３内には、このＵ字型フック１３の上部の開口部から上下方向に移動自在のプルロッド１６とＵ字型フック１６との間にＵ字型フック１６を上方向に付勢する弾性体１７を内装し、更に、Ｕ字型フック１６をメインフレーム１に固定されている枠体１４内に収容し且つ枠体１４上部にはプルロッド１６を移動させる駆動源１５を設ける。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本発明はスラグを吊り上げて搬送する際に使用するスラグ把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄鋼の分野では、積み重ねられているスラブからスラブを吊り上げて搬送する際、スラブの側面に吊具の爪を押しつけて掴むスラブ用トングが利用されている。例えば、特許文献１には、トングでスラブの掴み位置を精度よく検知し、搬送中におけるスラブの落下等のトラブルを防止するために、スラブ搬送用クレーンの挟持爪で複数枚のスラブを重ねた状態で掴んで吊持して所定位置まで搬送する際に、挟持爪でのスラプ掴み位置を検知する装置において、挟持爪下部に回転可能に回転軸を設けると共に回転軸を駆動する駆動装置を設け、挟持爪で掴んで吊持した最下部のスラブ下面に接触可能な回転爪を回転軸に設け、さらに、回転爪が吊持したスラブ下面に接触すると、このときの回転軸の回転角度、前記駆動装置の駆動量のいずれかを検知し、この検知情報により挟持爪でのスラブ掴み位置を求める掴み位置演算部を設けたスラブ搬送用クレーンにおけるスラブ掴み位置検出装置が開示されており、この装置によれば、トングでスラブの掴み位置を精度よく検知し、搬送中におけるスラブの落下等のトラブルを防止することができるというものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−４０３６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のスラブ用トングでは、掴み位置を精度よく検知するために位置検出装置や制御系を必要とするために構造が複雑となり、高価となる欠点がある。また、挟持爪が欠けたり、またスラブが高温であるために、スラブあるいは挟持爪が押圧により変形して確実な把持ができない場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、高温のスラブやスラブ把持装置の変形に対してもスラブの把持力を確保することができるスラブ吊り装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のスラブ吊り装置は、メインフレームの中間部にフックを掛けるフックピンを設け且つスラブを把持する爪を備えたスラブ把持装置をフックピン挟んでメインフレームに所定間隔で２組設置したスラブ吊り装置において、前記スラブ把持装置が、先端部に爪を有する一対のアームの中間部をそれぞれメインフレームに回動自在に係合し、前記一対のアームのそれぞれの上端部はリンクを介してＵ字型フックに回動自在に係合し、該Ｕ字型フック内には、このＵ字型フックの上部の開口部から上下方向に移動自在のプルロッドとＵ字型フックとの間にＵ字型フックを上方向に付勢する弾性体を内装し、更に、前記Ｕ字型フックをメインフレームに固定されている枠体内に収容し且つ前記枠体上部には前記プルロッドを移動させる駆動源を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のスラブ吊り装置の平面図、図２は本発明のスラブ吊り装置のスラブ把持装置を示す正面図、図３は同側面図、図４は図２のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断面図である。
【０００８】
図１、図２及び図３において、スラブ吊り装置のメインフレーム１にフックブランケット２が設けられ、フックブランケット２の上部に天井クレーンのフック３を掛けるフックピン４が設けられている。スラブ吊り装置はフックピン４にフック３を掛けて吊り上げて天井クレーンにより移動する。メインフレーム１にはスラブ５を把持して安定して吊り上げることができるように一対のアーム７を開閉させるスラブ把持装置６がフックブランケット２を挟んでスラブ５の長手方向に間隔をおいて設けられている。
【０００９】
スラブ把持装置６の構造は次のとうりである。図２、図３において、メインフレーム１には一対のアーム７の中間部がピン８に回動自在に枢着されている。それぞれのアーム７の下端部には対向して爪９が設けられている。また、それぞれのアーム７の上端部はリンク１０ａ，１０ｂの一端とピン１１で枢着され、リンク１０ａ，１０ｂの他端はピン１２でＵ字型フック１３に枢着されている。一方のリンク１０ａは二股に形成し、他方のリンク１０ｂが二股に入り込んで枢着される。
【００１０】
図３、図４において、Ｕ字型フック１３は、メインフレーム１に固定されている枠体１４の上部に配置された油圧シリンダあるいは電動シリンダで構成された押し引き装置１５のプルロッド１６がコイルスプリングなどの弾性体１７を介して支持されている。プルロッド１６はＵ字型フック１３の上方に形成した開口部を上下方向に移動自在に設けられる。弾性体１７はＵ字型フック１３を上方に押し上げるように付勢されている。
【００１１】
次ぎに前記構成からなるスラブ用トングの動作について説明する。
【００１２】
天井クレーンのフック３をフックブランケット２上部のフックピン４に掛けた後、スラブ吊り装置を吊り上げて所定のスラブ５の上へ移動させる。次いでスラブ吊り装置をスラブ５に向けて下降させ、スラブ把持装置６の爪９をスラブ５の側面のレベルに位置させる。
【００１３】
次いで、押し引き装置１５を駆動させてプルロッド１６を引き上げると、プルロッド１６の上昇により弾性体１７が圧縮されるとともに、Ｕ字型フック１３が上昇する。Ｕ字型フック１３が上昇すると、Ｕ字型フック１３のピンに枢着された両側のリンク１０ａ，１０ｂが上昇し、この上昇に伴って、リンク１０ａ，１０ｂに枢着された両側のアーム７がメインフレーム１にピン１１を中心に回動する。アーム７の回動によりアーム７の下端の爪９がスラブ５を両側から押圧して把持した後、プルロッド１６の引き上げを停止させ、その位置に保持する。
【００１４】
プルロッド１６が停止した状態で、弾性体１７はＵ字型フック１３を上昇させる付勢力が作用しているので、爪９は常にスラブ５を把持する方向に付勢されている。爪９の押圧力は、把持状態が変化してもスラブ５を保持できるように弾性体１７の付勢力を設定する。したがって、高温のスラブ５によるスラブ５や爪９の変形あるいは損傷によって把持状態が変化しても、爪９はスラブを把持する方向に移動するので、把持力を維持してスラブ５を把持することができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明のスラブ吊り装置によれば、爪が常にスラブを把持する方向に付勢されているので、高温のスラブやトングの変形に対してもスラブの把持力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスラブ吊り装置の平面図である。
【図２】本発明のスラブ吊り装置のスラブ把持装置を示す正面図である。
【図３】本発明のスラブ吊り装置のスラブ把持装置を示す側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図Ａ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
１：メインフレーム
２：フックブランケット
３：フック
４：フックピン
５：スラブ
６：スラブ把持装置
７：アーム
８：ピン
９：爪
１０ａ，１０ｂ：リンク
１１，１２：ピン
１３：Ｕ字型フック
１４：枠体
１５：押し引き装置
１６：プルロッド
１７：弾性体
【発明の属する技術分野】
本発明は、本発明はスラグを吊り上げて搬送する際に使用するスラグ把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄鋼の分野では、積み重ねられているスラブからスラブを吊り上げて搬送する際、スラブの側面に吊具の爪を押しつけて掴むスラブ用トングが利用されている。例えば、特許文献１には、トングでスラブの掴み位置を精度よく検知し、搬送中におけるスラブの落下等のトラブルを防止するために、スラブ搬送用クレーンの挟持爪で複数枚のスラブを重ねた状態で掴んで吊持して所定位置まで搬送する際に、挟持爪でのスラプ掴み位置を検知する装置において、挟持爪下部に回転可能に回転軸を設けると共に回転軸を駆動する駆動装置を設け、挟持爪で掴んで吊持した最下部のスラブ下面に接触可能な回転爪を回転軸に設け、さらに、回転爪が吊持したスラブ下面に接触すると、このときの回転軸の回転角度、前記駆動装置の駆動量のいずれかを検知し、この検知情報により挟持爪でのスラブ掴み位置を求める掴み位置演算部を設けたスラブ搬送用クレーンにおけるスラブ掴み位置検出装置が開示されており、この装置によれば、トングでスラブの掴み位置を精度よく検知し、搬送中におけるスラブの落下等のトラブルを防止することができるというものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−４０３６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のスラブ用トングでは、掴み位置を精度よく検知するために位置検出装置や制御系を必要とするために構造が複雑となり、高価となる欠点がある。また、挟持爪が欠けたり、またスラブが高温であるために、スラブあるいは挟持爪が押圧により変形して確実な把持ができない場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、高温のスラブやスラブ把持装置の変形に対してもスラブの把持力を確保することができるスラブ吊り装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のスラブ吊り装置は、メインフレームの中間部にフックを掛けるフックピンを設け且つスラブを把持する爪を備えたスラブ把持装置をフックピン挟んでメインフレームに所定間隔で２組設置したスラブ吊り装置において、前記スラブ把持装置が、先端部に爪を有する一対のアームの中間部をそれぞれメインフレームに回動自在に係合し、前記一対のアームのそれぞれの上端部はリンクを介してＵ字型フックに回動自在に係合し、該Ｕ字型フック内には、このＵ字型フックの上部の開口部から上下方向に移動自在のプルロッドとＵ字型フックとの間にＵ字型フックを上方向に付勢する弾性体を内装し、更に、前記Ｕ字型フックをメインフレームに固定されている枠体内に収容し且つ前記枠体上部には前記プルロッドを移動させる駆動源を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のスラブ吊り装置の平面図、図２は本発明のスラブ吊り装置のスラブ把持装置を示す正面図、図３は同側面図、図４は図２のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断面図である。
【０００８】
図１、図２及び図３において、スラブ吊り装置のメインフレーム１にフックブランケット２が設けられ、フックブランケット２の上部に天井クレーンのフック３を掛けるフックピン４が設けられている。スラブ吊り装置はフックピン４にフック３を掛けて吊り上げて天井クレーンにより移動する。メインフレーム１にはスラブ５を把持して安定して吊り上げることができるように一対のアーム７を開閉させるスラブ把持装置６がフックブランケット２を挟んでスラブ５の長手方向に間隔をおいて設けられている。
【０００９】
スラブ把持装置６の構造は次のとうりである。図２、図３において、メインフレーム１には一対のアーム７の中間部がピン８に回動自在に枢着されている。それぞれのアーム７の下端部には対向して爪９が設けられている。また、それぞれのアーム７の上端部はリンク１０ａ，１０ｂの一端とピン１１で枢着され、リンク１０ａ，１０ｂの他端はピン１２でＵ字型フック１３に枢着されている。一方のリンク１０ａは二股に形成し、他方のリンク１０ｂが二股に入り込んで枢着される。
【００１０】
図３、図４において、Ｕ字型フック１３は、メインフレーム１に固定されている枠体１４の上部に配置された油圧シリンダあるいは電動シリンダで構成された押し引き装置１５のプルロッド１６がコイルスプリングなどの弾性体１７を介して支持されている。プルロッド１６はＵ字型フック１３の上方に形成した開口部を上下方向に移動自在に設けられる。弾性体１７はＵ字型フック１３を上方に押し上げるように付勢されている。
【００１１】
次ぎに前記構成からなるスラブ用トングの動作について説明する。
【００１２】
天井クレーンのフック３をフックブランケット２上部のフックピン４に掛けた後、スラブ吊り装置を吊り上げて所定のスラブ５の上へ移動させる。次いでスラブ吊り装置をスラブ５に向けて下降させ、スラブ把持装置６の爪９をスラブ５の側面のレベルに位置させる。
【００１３】
次いで、押し引き装置１５を駆動させてプルロッド１６を引き上げると、プルロッド１６の上昇により弾性体１７が圧縮されるとともに、Ｕ字型フック１３が上昇する。Ｕ字型フック１３が上昇すると、Ｕ字型フック１３のピンに枢着された両側のリンク１０ａ，１０ｂが上昇し、この上昇に伴って、リンク１０ａ，１０ｂに枢着された両側のアーム７がメインフレーム１にピン１１を中心に回動する。アーム７の回動によりアーム７の下端の爪９がスラブ５を両側から押圧して把持した後、プルロッド１６の引き上げを停止させ、その位置に保持する。
【００１４】
プルロッド１６が停止した状態で、弾性体１７はＵ字型フック１３を上昇させる付勢力が作用しているので、爪９は常にスラブ５を把持する方向に付勢されている。爪９の押圧力は、把持状態が変化してもスラブ５を保持できるように弾性体１７の付勢力を設定する。したがって、高温のスラブ５によるスラブ５や爪９の変形あるいは損傷によって把持状態が変化しても、爪９はスラブを把持する方向に移動するので、把持力を維持してスラブ５を把持することができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明のスラブ吊り装置によれば、爪が常にスラブを把持する方向に付勢されているので、高温のスラブやトングの変形に対してもスラブの把持力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスラブ吊り装置の平面図である。
【図２】本発明のスラブ吊り装置のスラブ把持装置を示す正面図である。
【図３】本発明のスラブ吊り装置のスラブ把持装置を示す側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図Ａ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
１：メインフレーム
２：フックブランケット
３：フック
４：フックピン
５：スラブ
６：スラブ把持装置
７：アーム
８：ピン
９：爪
１０ａ，１０ｂ：リンク
１１，１２：ピン
１３：Ｕ字型フック
１４：枠体
１５：押し引き装置
１６：プルロッド
１７：弾性体
Claims (1)
- メインフレームの中間部にフックを掛けるフックピンを設け且つスラブを把持する爪を備えたスラブ把持装置を吊具メインフレームに所定間隔で２組設置したスラブ吊り装置において、
前記スラブ把持装置が、先端部に爪を有する一対のアームの中間部をそれぞれメインフレームに回動自在に係合し、前記一対のアームのそれぞれの上端部はリンクを介してＵ字型フックに回動自在に係合し、該Ｕ字型フック内には、このＵ字型フックの上部の開口部から上下方向に移動自在のプルロッドとＵ字型フックとの間にＵ字型フックを上方向に付勢する弾性体を内装し、更に、前記Ｕ字型フックをメインフレームに固定されている枠体内に収容し且つ前記枠体上部には前記プルロッドを移動させる駆動源を設けたことを特徴とするスラブ吊り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003105136A JP2004307178A (ja) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | スラブ吊り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003105136A JP2004307178A (ja) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | スラブ吊り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004307178A true JP2004307178A (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=33467739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003105136A Withdrawn JP2004307178A (ja) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | スラブ吊り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004307178A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1911707A1 (de) * | 2006-10-13 | 2008-04-16 | INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG | Greifer |
| JP2009542558A (ja) * | 2006-07-10 | 2009-12-03 | ゴス インターナショナル アメリカス インコーポレイテッド | 対向リンクグリッパ |
| JP2009542557A (ja) * | 2006-07-10 | 2009-12-03 | ゴス インターナショナル アメリカス インコーポレイテッド | 独立したグリッパ調節を備えた補償グリッパ |
| CN102153015A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-08-17 | 张树文 | 用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置 |
| CN103029134A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-04-10 | 浙江同济科技职业学院 | 一种机械式夹取装置 |
| JP2013147338A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Tcm Corp | 鉄道用輪軸の運搬装置 |
| CN103935886A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-07-23 | 大连华锐重工起重机有限公司 | 带有自行挂脱装置的吊具 |
| JP2014213385A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | インゴットのクランプ装置 |
| CN117682432A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-12 | 江苏汉格机械有限公司 | 一种锅炉炉顶吊装用吊架减震器 |
-
2003
- 2003-04-09 JP JP2003105136A patent/JP2004307178A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009542558A (ja) * | 2006-07-10 | 2009-12-03 | ゴス インターナショナル アメリカス インコーポレイテッド | 対向リンクグリッパ |
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| CN117682432A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-12 | 江苏汉格机械有限公司 | 一种锅炉炉顶吊装用吊架减震器 |
| CN117682432B (zh) * | 2024-01-29 | 2024-04-05 | 江苏汉格机械有限公司 | 一种锅炉炉顶吊装用吊架减震器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060704 |