JPH11180672A - 荷吊下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷のずれ落ちに対する安全機能を有する荷吊
下装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 弯曲レバー状に形成され対をなすトング
が互に凹弯曲側で対向するようにして中間部で開閉用保
持体により回動自在に支持され、該トングの上端部が中
間リンクを介して昇降自在な昇降用保持体により回動自
在に支持され、上記対をなすトングの下端部に設けられ
た把持部同士を近接せしめて荷を把持する荷吊下装置に
おいて、トング２の下端部に荷１の方向へ突出せる突出
部２Ｂが設けられ、該トング２には上記下端部もしくは
その近傍に荷を把持する把持爪としてのカム３が回動自
在に取りつけられ、該カム３による荷１の把持時に上記
突出部２Ｂが荷１の下側の所定位置にくるようになって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、クレーンの巻上
機等に用いられ荷を把持してからこれを吊下げて所定位
置まで移動せしめるための荷吊下装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】天井クレーンにより吊り下げられた荷吊
下装置としての、はさみ式自重掴みトング装置でスラブ
（鋼片）を掴み運搬する際、何等かのショックが与えら
れると自重掴みだけでは、トングの爪とスラブとの間に
滑りが生じ、スラブが落下することがある。このこと
は、重大な設備故障の虞れがあるうえ、生産上に与える
影響も大きいことが予想されるため、是非とも回避した
いところである。

【０００３】そのため、これを防止する方法として、過
去に提案されている内容としては、スラブ側面から掴む
主トング装置に加え、スラブを下部から支える補助爪式
トング装置が、数々提案されている。

【０００４】なお、以降の説明に入る前に、現状のはさ
み式自重掴みトング装置の掴み機構について図１６及び
図１７により若干説明する。まず、主シーブ３３は、主
巻きワイヤーロープ３４に吊り下げられており、トング
昇降用水平ビーム３５と一体になっている。一方、トン
グ開閉用水平ビーム３６は、トング昇降用水平ビーム３
５に開閉ワイヤーロープ３８を介して、吊り下げらてい
る。この状態で、トング昇降用水平ビーム３５上に設置
されている、トング開閉用駆動装置３７によりトングを
閉じる方向（開閉ワイヤーロープ３８を伸ばす方向）に
駆動するとトング開閉用水平ビーム３６は下降し、はさ
みリンク機構により主トング３２は閉方向に作動し、そ
の端部４０にてスラブ３１を掴む。スラブ３１を掴むと
トング開閉用水平ビーム３６は下降を停止し、トング開
閉ワイヤーロープ３８は緩み始める。このロープ３８の
緩みをリミットスイッチ３９等で検出し掴みを完了した
状態となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらの方法の場合、
その装置の重量分（５〜１０ｔ）、吊り荷重を低下する
必要があり、更にその補助爪装置を作動させる時間がプ
ラスされるため、運搬能力が低下するうえ、改造費用も
多額になる。そのため、既設のトング装置への適用は、
極僅かな限定された設備に適用されているのが実情であ
る。

【０００６】例えば、特開昭５８−１１９５８４（図１
８及び図１９）や特開昭４８−２４４４６の方式によれ
ば、主トング装置とは別のトングにより、図１８，１９
に示すようなスラブの下部を支持する補助爪式トング装
置４２がある。なお、図１８，１９にて、図１６，１７
と共通部分には同一符号を付してその説明を省略してい
る。この方式の問題点として１点目は、約３００ｍｍ吊
り上げ一旦停止し、補助爪４１を作動させスラブを支持
後、再度巻き上げの工程に入る。また、吊り下ろしは、
逆の工程となる。そのため、既設トングに比べ補助爪の
動作時間が工程延長となる。２点目の問題点としては、
主トングで掴めなくなった時の全荷重を支える強度で一
般的に設計するため、補助爪装置の強度としても、主ト
ング装置と同様の強度となり、重量的にも相当量増加す
る。そのため、吊り荷重が制限されるうえ、支持リンク
を出し入れする駆動装置もその分大容量のものが必要と
なる。３点目の問題点としては、幅広のスラブになって
くるとトングの開度によっては、補助爪のスラグ受け代
も減少し、補助爪を支持するリンクを押し広げる方向の
力も働き、掴んだスラブの落下の虞れもある。

【０００７】本発明は、従来技術の上述のような装置が
かかえていた問題点を解消するためになされたものでト
ングの自重を大幅に増やすことなくスラブ等の荷落下が
防止できる荷吊下装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る荷吊下装置
は、弯曲レバー状に形成され対をなすトングが互に凹弯
曲側で対向するようにして中間部で開閉用保持体により
回動自在に支持され、該トングの上端部が中間リンクを
介して昇降自在な昇降用保持体により回動自在に支持さ
れ、上記対をなすトングの下端部に設けられた把持部同
士を互に近接せしめて荷を把持するようになっていて、
トングの下端部に荷の方向へ突出せる突出部が設けら
れ、該トングには上記下端部もしくはその近傍に荷を把
持する把持爪としてのカムが回動自在に取りつけられ、
該カムによる荷の把持時に上記突出部が荷の下側の所定
位置にくるようになっている。

【０００９】かかる構成の本発明装置にあっては、荷を
もち上げんとすると、対をなすトングは、互に対向せる
下端部同士が近接してカムによって荷を把持するように
なる。その際、カムは上向きに回動し所定の角度回動し
た後、停止手段に当接して停止するが、荷が滑りやすい
ものの場合にはそのままずり落ちることがある。本発明
では、カムによる荷の把持時に上記突出部が荷の下側に
位置するようになるので、荷がずり落ちようとしても該
突出部で支持されるようになる。

【００１０】このような本発明装置のおいて、好ましい
形態として、突出部はトングの下端部に回動自在に取り
つけられた突出部材として形成され、該突出部材はカム
による荷の把持持上げ後に該突出部材を荷の下側の所定
位置まで変位せしめる駆動装置と接続されているように
することができる。こうすることにより突出部は最も好
適なタイミングで所定位置まで突出し、ずり落ちてくる
かもしれない荷を支えることが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面の図１ないし図１
５にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。

【００１２】図１において、符号１は把持され所定位置
まで移動されるべき荷であり、本実施形態における例と
してスラブ１を示している。そのスラブ１を把持するた
めの対をなすトング２の先端（図では下端）部に、カム
３が回動自在に取りつけられている。該カム３は、上記
トング２の下端部に設けられた支持軸４のまわりに回動
自在となっている。上記トング２の下端部は、スラブ１
の方に向け突出して突出部２Ｂを形成している。該突出
部２Ｂの先端は、上記カム３が水平位置にあるときの先
端よりも若干支持軸４側にあり、又、スラブ１の端部の
下側にかかる位置まで延びている。

【００１３】上記カム３が取りつけられた対向せるトン
グ２は中間位置にて、図１にて横方向に延びる開閉用保
持体としてのビーム６によってピン７まわりに回動自在
に支持されている。そのトング２は上記中間位置にて内
方に屈曲した形をなしており、対をなすトング２はビー
ム６の直上方位置で互に交叉している。さらに上方位置
には紙面に直角な方向に延びる昇降用保持体としてのビ
ーム８が配設されており、そのビーム８の下端部に設け
られたピン９に上端が回動自在に支持された中間リンク
１０の下端に、上記トング２の上端がピン１１により回
動自在に連結されている。上記ビーム８上には、好まし
い形態として、例えば、上記対をなすトング２の交叉す
る中間位置の開閉用ビーム６の中間位置に開閉用ビーム
吊シーブ２Ａが固定されており、上記ビーム８に対して
上下させるトング閉開装置（図示せず）が設けられてい
る。かくして、上記開閉用ビーム６にて回動自在に支持
された対をなすトング２、そしてこれらが連結されビー
ム８に回動自在に支持されたリンク１０によってリンク
機構が形成され、ビーム８の昇降によって、もしくは上
記トング閉開装置によって対のトング２が閉開するよう
になる。本実施形態ではかかるリンク機構によるトング
２の対が、紙面に直角な二つの位置に設けられている。
なお、図１において符号１２は上記昇降用のビーム８を
昇降させるために用いられるシーブである。

【００１４】かかる実施形態の荷吊下装置は、次の要領
で使用される。

【００１５】 先ず、対をなすトング２のカム３同士
の間隔を、荷としてのスラブ１に対して適切な距離とす
るために、開閉用のビーム６を昇降用のビーム８に対し
て近接（上昇）あるいは離間する（下降）ようにトング
閉開装置により開閉用ビーム吊シーブ２Ａを介して開閉
用のビーム６を昇降せしめる。

【００１６】 次に、カム３が上記スラブ１の側面に
接するまで対をなすトング２同士の間隔を狭める。カム
３はスラブ１の側面に当接するとスラブ１からの反力に
より、トング開度は停止する。この状態でさらにトング
開閉装置を巻下げ、開閉用ビーム吊シーブ２Ａを介して
開閉用のビーム６を下降せしめる。

【００１７】 しかる後に、開閉用ビーム６を下降さ
せると、上記対をなすトング２は互いに下端部がさらに
閉まる方向に回動して、対をなすカム３にスラブ１を把
持する力を生じせしめる。その際、上記カム３はスラブ
１の側面との摩擦力により下向きに回動しようとする力
を受ける。

【００１８】 この状態でさらにトング開閉装置を巻
下げ、開閉用ビーム吊シーブ２Ａを介して開閉用のビー
ム６を下降せしめると、開閉用ビーム吊シーブ２Ａは、
シーブガイド５２に沿って下降する（図２参照）。つま
り、トング２がスラブ１を掴んだ状態になったことを示
す。これをリミットスイッチ５３により検出する。次
に、リミットスイッチ５４の検出によりトング開閉装置
の巻下げを停止する。ここで、リミットスイッチ５３
は、シーブ２Ａが少し下がった所に設置してあり、掴み
を完了したことを示し、リミットスイッチ５４は、シー
ブ２Ａが更に下がった所に設置してあり、掴み装置の巻
下げ限界位置を示す。

【００１９】 かかるカム３がスラブ１を把持したと
きには、トング２の下端部から突出せる突出部２Ｂは、
トング２の回動に伴いスラブ１の下側に位置している。
したがって、上記の状態において、仮りにスラブ１は
カム３からずり落ちても上記突出部２Ｂにより下側から
支持され、落下することはない。

【００２０】上記図１の実施形態において、把持当初に
スラブ１がずり落ちる傾向にあるときに、トング２がカ
ム３にてスラブ１に素早く追従して把持力を維持するに
は、カム３がスラブ１からの摩擦力を受けて当接開始位
置から若干ではあるが、早く下方に回動できるようにな
っていることが必要である。そのためには、図５ないし
図７のごとく補助的に制動装置によってカム３に下向き
回動力を与えることが好ましい。図５においては、トン
グ２とカム３との間に設けられたシリンダ１３の伸長に
より、図６においてはばね１４による引上げ力により、
図７においてはモータ１９で回動されるレバー１８に連
結されたリンク２１の引上げ力により、それぞれカム３
は下向きに回動力を受ける。

【００２１】図１ないし図７に図示した実施形態にあっ
ては、スラブの幅（図１における横寸法）が変動すると
トングの開脚度合も変るために、カムのスラブとの当接
位置及び当接角の関係が一定しない。これらは最も効果
的に摩擦力を得るために所定の関係に保たれることが望
ましく、そのためには上記トングの開脚状態にかかわら
ず、カムが一定の姿勢にあることが要求される。図８は
これを実現させることのできる実施形態を示す。なお、
図８において、対をなすトング及びカムは一方のみが示
されており、又、図１のものと共通部分には同一符号を
付してその説明を省略する。

【００２２】図８において、開閉用のビーム６に設けら
れた上記ピン７には、Ｖ字状に二つのアーム１８Ａ，１
８Ｂを有するレバー１８が回動自在に支持されており、
一方のアーム１８Ａが駆動モータ１９により牽引される
ロッド等２０に接続されている。一方、カム３にはアー
ム部３Ｂが設けられており、該アーム部３Ｂと上記レバ
ー１８，アーム１８Ｂのそれぞれの先端部がピン２２，
２３にてリンク２１により連結されている。したがっ
て、上記アーム１８Ｂ，リンク２１，アーム部３Ｂそし
てトング２によって、ピン７，２２，２３そして支持軸
４を節とする平行リンク機構が形成される。すなわち、
駆動モータ１９の制動により、Ｖ字状アーム１８をビー
ム６に固定状態にしておけば、トングの開脚度にかかわ
らず常にこのカム３を一定の姿勢でスラブに当接させる
ようにすることができる。

【００２３】上述した図８のごとくの形態のリンク機構
をもつものによれば、図９のごとくトング２の開脚度が
変っても、駆動モータ１９を制動させてレバー１８の角
位置を固定することにより、カム３は図８に示されてい
る姿勢と同じ姿勢に保たれる。

【００２４】さらには、図８及び図９に示される駆動モ
ータをもつものにあっては、モータ１９によるロッド等
２０をさらに強く引いたり、あるいはリンク２１に設け
たシリンダ等により該リンク２１を伸長させるタイミン
グを調整することにより、カム３が上向きに回転を始め
る時の把持力を所定の値に確保できる。このときスラブ
を十分に把持した後カムが上向きに回転を始めれば、ス
ラブは持ち上がることになる。

【００２５】又、本発明のカムをスラブと大きな摩擦力
をもって当接せしめるために、図１０に示すごとくカム
３に該カムの一部としてのシュー２５を回動自在に取り
つけ、該シュー２５に細かい凹凸面２５Ａを設けるよう
にしてもよい。

【００２６】しかしながら、図１〜図１０の実施形態の
場合、トング２の開度の大きさによっては、うまくスラ
ブ１の下に配置しない場合がある。例えば、トング２の
開度が小さい場合は、トング２下端部のＬ字状に設けら
れた突出部２Ｂが、カム３より突き出してうまく掴めな
いこともある。また、トング開度が大きい場合はこの逆
となり、スラブ１の下に上記突出部２Ｂが位置しなくな
ることもあり、やはりうまく掴めなくなることがある。

【００２７】そこで、かかる不具合を解消するために
は、図１１〜図１５に示す実施形態によるのが好まし
い。なお、図において、前実施形態と共通部分には同一
符号を付し、その説明は省略する。

【００２８】本実施形態では、トング２の下端部には、
ピン２７を中心にカム３と突出部材２６とが回動自在に
設けられている。このカム３と突出部材２６はシリンダ
装置３０により駆動されて回動するレバー１８に連結さ
れたリンク２１によってピン２９まわりに回動駆動を受
ける。その際、ピン２９と係合するカム３には一端側で
上記ピン２９とほぼ同径の孔部３Ａが穿設されている
が、突出部材２６の一端側には縦に長い孔２６Ａが形成
されている。そして、該突出部材２６の他端側に突出部
２６Ｂが設けられている。又、上記カム３の他端にはピ
ン２８にて該カムの一部としてのシュー２５が回動自在
に支持されている。

【００２９】かかる本実施形態によると、図２〜４に示
されるリミットスイッチ５３，５４が作動している範囲
内で、リンク２１をストロークエンドまで作動させれ
ば、カム３はスラブ１を持ち上げながら上方に回動する
から、載置されていたスラブ１の上面との間に隙間がで
き、カム３のピン２８にぶら下がった状態で、図１８に
示されるシュー２５より僅かに控えた位置にある突出部
２６Ｂは、突出部材２６の長孔２６Ａによる遊びの分だ
け所定位置までの突出変位が遅れることとなり、その間
に持ち上げられたスラブ１の下方に上記突出部２６Ｂが
位置することとなり（図１９参照）掴みを完了したスラ
ブ１がずり落ちてきても、該突出部２６Ｂがこれを受け
ることになる。

【００３０】なお、この掴み完了検知は、例えば、レバ
ー１８を駆動するシリンダー１９のストロークエンドを
リミットスイッチ等（図示しない）により知ることで検
知可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上のごとく、本発明では把持された荷
が仮りにずり落ちることがあっても、その下方にトング
下端部に設けられた突出部が待ち受けるようにしたの
で、荷の落下を確実に防止でき、荷の保護、作業の安全
性の確保の点で改善が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態装置を示す概要構成図であ
る。

【図２】図１装置の開閉用吊シーブの上昇位置における
拡大図である。

【図３】図１装置の開閉用吊シーブの中間位置における
拡大図である。

【図４】図１装置の開閉用吊シーブの下降位置における
拡大図である。

【図５】図１装置のカムについての変形例を示す図であ
る。

【図６】図１装置のカムについての他の変形例を示す図
である。

【図７】図１装置のカムについてのさらに他の変形例を
示す図である。

【図８】本発明の他の実施形態装置であり、リンク機構
により駆動されるレバーを有するものを示す図である。

【図９】図８装置の作動中を示す図である。

【図１０】本発明のカムがシューをもつ例を示す図であ
る。

【図１１】本発明のさらに他の実施形態装置を示す図で
ある。

【図１２】図１１装置のカム、突出部材の周辺を示す斜
視図である。

【図１３】図１２のものを各部材を分解して示す斜視図
である。

【図１４】図１１装置の荷の把持開始時を示す正面図で
ある。

【図１５】図１１装置の荷の把持完了時を示す正面図で
ある。

【図１６】従来装置の正面図である。

【図１７】図１６装置のトングによる荷把持時に相当す
る状態を示す正面図である。

【図１８】他の従来装置の正面図である。

【図１９】図１８装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 荷（スラブ） ２ トング ２Ｂ 突出部 ３ カム ２６ 突出部材 ２６Ｂ 突出部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弯曲レバー状に形成され対をなすトング
   が互に凹弯曲側で対向するようにして中間部で開閉用保
   持体により回動自在に支持され、該トングの上端部が中
   間リンクを介して昇降自在な昇降用保持体により回動自
   在に支持され、上記対をなすトングの下端部に設けられ
   た把持部同士を互に近接せしめて荷を把持する荷吊下装
   置において、トングの下端部に荷の方向へ突出せる突出
   部が設けられ、該トングには上記下端部もしくはその近
   傍に荷を把持する把持爪としてのカムが回動自在に取り
   つけられ、該カムによる荷の把持時に上記突出部が荷の
   下側の所定位置にくるようになっていることを特徴とす
   る荷吊下装置。
2. 【請求項２】 突出部はトングの下端部に回動自在に取
   りつけられた突出部材として形成され、該突出部材はカ
   ムによる荷の把持持上げ後に該突出部材を荷の下側の所
   定位置まで変位せしめる駆動装置と接続されていること
   とする請求項１に記載の荷吊下装置。