JPH07125969A - 吊り具 - Google Patents
吊り具Info
- Publication number
- JPH07125969A JPH07125969A JP30104193A JP30104193A JPH07125969A JP H07125969 A JPH07125969 A JP H07125969A JP 30104193 A JP30104193 A JP 30104193A JP 30104193 A JP30104193 A JP 30104193A JP H07125969 A JPH07125969 A JP H07125969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- claws
- arms
- hoisting accessory
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吊り具を振らせないようにし、小型化を図
る。 【構成】 コイル２０の幅よりもやや大きい間隔をもっ
て垂下された１対のアーム１２と、アーム１２の下部に
互いに内側に向かって回動可能に設けられた爪１３と、
爪１３の下方への回動を阻止する回り止め１５を具備し
ている。
る。 【構成】 コイル２０の幅よりもやや大きい間隔をもっ
て垂下された１対のアーム１２と、アーム１２の下部に
互いに内側に向かって回動可能に設けられた爪１３と、
爪１３の下方への回動を阻止する回り止め１５を具備し
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製鋼工場で生産される製
鋼コイル（以下コイルという）などの左右対称形状を有
する円柱状物体をクレーン等で搬送する際に用いられる
吊り具に関する。
鋼コイル（以下コイルという）などの左右対称形状を有
する円柱状物体をクレーン等で搬送する際に用いられる
吊り具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種吊り具の一例として、例え
ば特開平４−３１７９９３号公報に記載の発明がある。
これは、クレーンの吊り具の先端に取り付けたアームを
水平面上で回転可能に構成し、コイルをつかむ場合はコ
イルの側面からアームをコイルに接触させ、アームを横
向きに開くことによりアームをコイルの開口部に挿入す
る。
ば特開平４−３１７９９３号公報に記載の発明がある。
これは、クレーンの吊り具の先端に取り付けたアームを
水平面上で回転可能に構成し、コイルをつかむ場合はコ
イルの側面からアームをコイルに接触させ、アームを横
向きに開くことによりアームをコイルの開口部に挿入す
る。
【０００３】又、コイルからアームを外す場合は、つか
む動作と逆に吊り具をコイルに対して横移動させること
により、コイルの開口部にアームを接触させてアームを
横向きに開き、更に吊り具を横移動させてアームをコイ
ルから抜き取るように構成されている。
む動作と逆に吊り具をコイルに対して横移動させること
により、コイルの開口部にアームを接触させてアームを
横向きに開き、更に吊り具を横移動させてアームをコイ
ルから抜き取るように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では吊り具を横移動させることによりアームをコイル
に接触させてコイルの開口部に対して抜き差しするた
め、アームがコイルと衝突して、コイルやアームに傷が
付いたり、吊り具が振れて位置決めが正確に出来なかっ
たり、つかむ場合にはアームを挿入した後で再度吊り具
をコイルの真上に移動させなければならない等の問題点
があった。
法では吊り具を横移動させることによりアームをコイル
に接触させてコイルの開口部に対して抜き差しするた
め、アームがコイルと衝突して、コイルやアームに傷が
付いたり、吊り具が振れて位置決めが正確に出来なかっ
たり、つかむ場合にはアームを挿入した後で再度吊り具
をコイルの真上に移動させなければならない等の問題点
があった。
【０００５】本発明は上記に鑑みて創案されたもので、
簡単な構造で小形化するとともに吊り具を振らせないで
コイルを搬送するようにした吊り具を提供することを目
的としている。
簡単な構造で小形化するとともに吊り具を振らせないで
コイルを搬送するようにした吊り具を提供することを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る吊り具は、
円柱状物体の幅よりもやや大きい間隔をもって垂下され
た１対のアームと、このアームの下部に互いに内側に向
かって回動可能に設けられ、その先端が回動して対向し
たときに円柱状物体の円筒状開口部に挿入する１対の爪
と、この爪が対向した位置において前記爪の回動を阻止
する回り止めとを具備したことを特徴としている。
円柱状物体の幅よりもやや大きい間隔をもって垂下され
た１対のアームと、このアームの下部に互いに内側に向
かって回動可能に設けられ、その先端が回動して対向し
たときに円柱状物体の円筒状開口部に挿入する１対の爪
と、この爪が対向した位置において前記爪の回動を阻止
する回り止めとを具備したことを特徴としている。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明に係る吊り
具の一実施例を説明する。図１は吊り具の要部を説明す
る模式的正面図、図２は吊り具の使用状態を説明する搬
送装置の正面図、図３は同装置の側面図、図４から図８
にかけては吊り具の動作説明図である。以下の説明に於
て搬送対象とする円柱状物体は前記と同様にコイルとす
る。
具の一実施例を説明する。図１は吊り具の要部を説明す
る模式的正面図、図２は吊り具の使用状態を説明する搬
送装置の正面図、図３は同装置の側面図、図４から図８
にかけては吊り具の動作説明図である。以下の説明に於
て搬送対象とする円柱状物体は前記と同様にコイルとす
る。
【０００８】図１において、吊り具１０は吊り具本体を
構成するマスト１１と、マスト１１に一体に形成された
左右１対のアーム１２ａ、１２ｂと、このアーム１２
ａ、１２ｂの下部に互いに内側に向かって回動可能に取
り付けられた爪１３ａ、１３ｂと、回り止め１５ａ、１
５ｂと、爪１３ａ、１３ｂを回動させる回動手段とを具
備している。
構成するマスト１１と、マスト１１に一体に形成された
左右１対のアーム１２ａ、１２ｂと、このアーム１２
ａ、１２ｂの下部に互いに内側に向かって回動可能に取
り付けられた爪１３ａ、１３ｂと、回り止め１５ａ、１
５ｂと、爪１３ａ、１３ｂを回動させる回動手段とを具
備している。
【０００９】前記マスト１１には支持軸１１１と、支持
軸１１１にそれぞれ回動可能に軸支されたシーブ１１２
と、１対のローラ１１３ａ、１１３ｂとが設けられてい
る。前記シーブ１１２はこれに巻回されたロープ１１４
を介して天井クレーン３０に支持されている。
軸１１１にそれぞれ回動可能に軸支されたシーブ１１２
と、１対のローラ１１３ａ、１１３ｂとが設けられてい
る。前記シーブ１１２はこれに巻回されたロープ１１４
を介して天井クレーン３０に支持されている。
【００１０】前記アーム１２ａ、１２ｂは断面が溝形で
正面視形状が鈍角を挟む略Ｌ字状に形成され、マスト１
１に固定された基端から左右に拡開して変曲部１２２
ａ、１２２ｂに至る拡開部１２１ａ、１２１ｂと変曲部
１２２ａ、１２２ｂより垂下する垂直部１２３ａ、１２
３ｂからなっている。そしてアーム１２ａ、１２ｂの垂
直部１２３ａ、１２３ｂ内側の間隔はコイル２０、２１
の幅よりもやや大きい寸法となるように拡開部１２１
ａ、１２１ｂの長さが設定されている。
正面視形状が鈍角を挟む略Ｌ字状に形成され、マスト１
１に固定された基端から左右に拡開して変曲部１２２
ａ、１２２ｂに至る拡開部１２１ａ、１２１ｂと変曲部
１２２ａ、１２２ｂより垂下する垂直部１２３ａ、１２
３ｂからなっている。そしてアーム１２ａ、１２ｂの垂
直部１２３ａ、１２３ｂ内側の間隔はコイル２０、２１
の幅よりもやや大きい寸法となるように拡開部１２１
ａ、１２１ｂの長さが設定されている。
【００１１】前記垂直部１２３ａ、１２３ｂの下部の両
側壁には回動中心軸１４ａ、１４ｂが設けられており、
これに爪１３ａ、１３ｂが互いに内側に向かって回動可
能に軸支されている。また垂直部１２３ａ、１２３ｂの
下端には前記爪１３ａ、１３ｂの回動を阻止する回り止
め１５ａ、１５ｂが設けられている。
側壁には回動中心軸１４ａ、１４ｂが設けられており、
これに爪１３ａ、１３ｂが互いに内側に向かって回動可
能に軸支されている。また垂直部１２３ａ、１２３ｂの
下端には前記爪１３ａ、１３ｂの回動を阻止する回り止
め１５ａ、１５ｂが設けられている。
【００１２】前記爪１３ａ、１３ｂは、その先端が回動
して対向したときに、コイル２０の両側面に形成された
円筒状開口部２０１に挿入されるように爪の長さが設定
されている。そして爪１３ａ、１３ｂの先端近傍にはピ
ン１３１ａ、１３１ｂが設けられている。
して対向したときに、コイル２０の両側面に形成された
円筒状開口部２０１に挿入されるように爪の長さが設定
されている。そして爪１３ａ、１３ｂの先端近傍にはピ
ン１３１ａ、１３１ｂが設けられている。
【００１３】また前記アーム１２の変曲部１２２ａ、１
２２ｂにはローラ１６ａ、１６ｂが設けられており、前
記ピン１３１ａ、１３１ｂに一端が連結されたロープ１
７ａ、１７ｂの他端が、前記ローラ１６ａ、１６ｂ及び
ローラ１１３ａ、１１３ｂを介して図外の駆動部に巻回
支持されている。図中１８ａ、１８ｂは垂直部１２３
ａ、１２３ｂに設けられた爪１３ａ、１３ｂの回動阻止
用上方ストッパである。以下各部品を総称する場合アー
ム１２爪１３等の符号を用い、付帯する記号ａ、ｂを省
略する。
２２ｂにはローラ１６ａ、１６ｂが設けられており、前
記ピン１３１ａ、１３１ｂに一端が連結されたロープ１
７ａ、１７ｂの他端が、前記ローラ１６ａ、１６ｂ及び
ローラ１１３ａ、１１３ｂを介して図外の駆動部に巻回
支持されている。図中１８ａ、１８ｂは垂直部１２３
ａ、１２３ｂに設けられた爪１３ａ、１３ｂの回動阻止
用上方ストッパである。以下各部品を総称する場合アー
ム１２爪１３等の符号を用い、付帯する記号ａ、ｂを省
略する。
【００１４】次に吊り具１０の使用状態を説明する。図
２、図３に示すように、コイル２０、２１は台車２２に
載置されてコイルヤードに搬入され、クレーン３０によ
り自動的に台車２２から吊り上げられる。クレーン３０
はＸ方向に走行するガーダ３１、Ｙ方向に横行するクラ
ブ３２、Ｚ方向に上下するコイル吊り具１０により構成
されている。
２、図３に示すように、コイル２０、２１は台車２２に
載置されてコイルヤードに搬入され、クレーン３０によ
り自動的に台車２２から吊り上げられる。クレーン３０
はＸ方向に走行するガーダ３１、Ｙ方向に横行するクラ
ブ３２、Ｚ方向に上下するコイル吊り具１０により構成
されている。
【００１５】台車２２はＹ方向に搬入される。台車２２
上のコイル２０、２１は中心軸を略Ｙ方向に向けた状態
で台車２２の中心軸線上に並置され、それぞれがスキッ
ド２３により台車２２上に位置決め固定されている。２
００はコイル２０を吊り上げた場合を示している。
上のコイル２０、２１は中心軸を略Ｙ方向に向けた状態
で台車２２の中心軸線上に並置され、それぞれがスキッ
ド２３により台車２２上に位置決め固定されている。２
００はコイル２０を吊り上げた場合を示している。
【００１６】次に図４〜図８を参照して吊り具１０の動
作について、まずコイル２０を吊り上げる場合から説明
する。 (1) コイル２０の真上に天井クレーン３０を移動させ、
吊り具１０を位置決めする。図外の駆動源をオンし、ロ
ープ１７を巻き取ると、爪１３が矢印に示すように回動
中心軸１４を回動中心として斜上方に回動して開き〔図
４参照〕、爪１３の先端が上方ストッパ１８に接触す
る。この接触により図外の駆動源はオフし爪１３はこれ
以上に開かない〔図５参照〕。
作について、まずコイル２０を吊り上げる場合から説明
する。 (1) コイル２０の真上に天井クレーン３０を移動させ、
吊り具１０を位置決めする。図外の駆動源をオンし、ロ
ープ１７を巻き取ると、爪１３が矢印に示すように回動
中心軸１４を回動中心として斜上方に回動して開き〔図
４参照〕、爪１３の先端が上方ストッパ１８に接触す
る。この接触により図外の駆動源はオフし爪１３はこれ
以上に開かない〔図５参照〕。
【００１７】(2) ロープ１１４の巻下げにより吊り具１
０を下降させると、爪１３の側面とコイル２０の開口部
２０１の間に空間が形成される〔図６参照〕。 (3) ロープ１７を巻下げると、爪１３は自重により回動
中心軸１４を回動中心として下方に回動して、先端がコ
イル２０の開口部２０１に挿入されさらに巻下げると回
り止め１５に接触する。この接触により図外の駆動源は
オフし、爪１３はこれ以上開かない。〔図７参照〕。
０を下降させると、爪１３の側面とコイル２０の開口部
２０１の間に空間が形成される〔図６参照〕。 (3) ロープ１７を巻下げると、爪１３は自重により回動
中心軸１４を回動中心として下方に回動して、先端がコ
イル２０の開口部２０１に挿入されさらに巻下げると回
り止め１５に接触する。この接触により図外の駆動源は
オフし、爪１３はこれ以上開かない。〔図７参照〕。
【００１８】(4) 吊り具１０を上昇させると開口部２０
１に挿入された爪１３で掴持したコイル２０が吊り上げ
られる〔図８参照〕。
１に挿入された爪１３で掴持したコイル２０が吊り上げ
られる〔図８参照〕。
【００１９】次にコイル２０から吊り具１０を外す動作
を説明する。 (5) 吊り具１０を下降させコイル２０の着地後、さらに
吊り具１０を下降させ、爪１３の上面と、コイル２０の
開口部２０１の間に、爪１３の先端が回動し得るように
空間を形成させる。〔図７参照〕。 (6) ロープ１７を巻き上げると、爪１３が上方に開き、
爪１３がコイル２０の開口部より外れる〔図６参照〕。
を説明する。 (5) 吊り具１０を下降させコイル２０の着地後、さらに
吊り具１０を下降させ、爪１３の上面と、コイル２０の
開口部２０１の間に、爪１３の先端が回動し得るように
空間を形成させる。〔図７参照〕。 (6) ロープ１７を巻き上げると、爪１３が上方に開き、
爪１３がコイル２０の開口部より外れる〔図６参照〕。
【００２０】なお本実施例に於ては爪１３の対向方向が
コイル２０の中心軸と平行するようにコイル２０を台車
２２に載置しているので、吊り具１０は旋回機構を要せ
ず、構造が簡単となる。
コイル２０の中心軸と平行するようにコイル２０を台車
２２に載置しているので、吊り具１０は旋回機構を要せ
ず、構造が簡単となる。
【００２１】また本実施に於ては爪１３を動力により開
閉する手段の一例を示したが、例えばモータを回動軸中
心１４に直結する等他の回動手段を用いてもよいことは
云う迄もない。
閉する手段の一例を示したが、例えばモータを回動軸中
心１４に直結する等他の回動手段を用いてもよいことは
云う迄もない。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る吊り
具は、円柱状物体の幅よりもやや大きい間隔をもって垂
下された１対のアームと、このアームの下部に互いに内
側に向かって回動可能に設けられ、その先端が回動して
対向したとき円柱状物体の円筒状開口部に挿入するよう
にした１対の爪と、前記爪が対向した位置で爪の回動を
阻止する回り止めとを具備している。従って、円柱状物
体を吊上、下げするときに吊り具が振れることがない。
又爪は上、下に開く構造であるため、アームを横方向に
開閉する必要がないので、吊り具の占める体積を少なく
し小型化することができる。それ故、コイルの配置間隔
を狭めて台車に積載することが可能となり、多数のコイ
ルを１台の台車で効率良く搬送することが可能となる利
点がある。
具は、円柱状物体の幅よりもやや大きい間隔をもって垂
下された１対のアームと、このアームの下部に互いに内
側に向かって回動可能に設けられ、その先端が回動して
対向したとき円柱状物体の円筒状開口部に挿入するよう
にした１対の爪と、前記爪が対向した位置で爪の回動を
阻止する回り止めとを具備している。従って、円柱状物
体を吊上、下げするときに吊り具が振れることがない。
又爪は上、下に開く構造であるため、アームを横方向に
開閉する必要がないので、吊り具の占める体積を少なく
し小型化することができる。それ故、コイルの配置間隔
を狭めて台車に積載することが可能となり、多数のコイ
ルを１台の台車で効率良く搬送することが可能となる利
点がある。
【図１】本発明の一実施例に係る図面であって、吊り具
の要部を説明する模式的正面図である。
の要部を説明する模式的正面図である。
【図２】吊り具の使用状態を説明する搬送装置の正面図
である。
である。
【図３】同装置の側面図である。
【図４】吊り具の動作説明図である。
【図５】図４につづく吊り具の動作説明図である。
【図６】図５につづく吊り具の動作説明図である。
【図７】図６につづく吊り具の動作説明図である。
【図８】図７につづく吊り具の動作説明図である。
１０ 吊り具 １１ マスト １２ アーム １３ 爪 １３１ ピン １４ 回動中心軸 １５ 回り止め １６ ローラ １７ ロープ １８ 上方ストッパ ２０ コイル ２０１ 開口部 ３０ 天井クレーン
Claims (1)
- 【請求項１】 円柱状物体の幅よりもやや大きい間隔を
もって垂下された１対のアームと、このアームの下部に
互いに内側に向かって回動可能に設けられ、その先端が
回動して対向したときに円柱状物体の円筒状開口部に挿
入する１対の爪と、この爪が対向した位置において前記
爪の回動を阻止する回り止めとを具備したことを特徴と
する吊り具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30104193A JPH07125969A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 吊り具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30104193A JPH07125969A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 吊り具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125969A true JPH07125969A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=17892152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30104193A Pending JPH07125969A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 吊り具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07125969A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100558052B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2006-03-07 | 주식회사 포스코 | 선회가능한 코일걸이를 갖는 크레인 리프터 |
| KR100971967B1 (ko) * | 2003-07-19 | 2010-07-23 | 주식회사 포스코 | 크레인 리프트의 후크 압출장치 |
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| CN103395687A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-11-20 | 冠达尔钢结构（江苏）有限公司 | 带自锁装置的矩形构件翻身夹具 |
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| JP2019006589A (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-17 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 錘片取替装置及び方法 |
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-
1993
- 1993-11-04 JP JP30104193A patent/JPH07125969A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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