상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 잔존 스크랩코일이 감겨진 슬리브 상부에 상하 이동토록 제공된 제 1 프레임과 그 하측으로 전후 이동토록 설치된 제 2 프레임을 갖춘 프레임부;
상기 제 2 프레임의 하측으로 와이어작동으로 수축 및 확장되도록 설치되어 슬리브에서 풀려진 스크랩코일을 취출시키는 취출수단을 갖춘 스크랩코일 취출부; 및
상기 슬리브가 놓여지고 모터로서 회전 구동되는 슬리브 안착구가 상부에 장착되고, 상기 슬리브 안착구의 하부에 일체로 회동토록 설치된 작동캠이 안착된 제 1 이동판과 그 하측으로 순차로 전후 및 좌우방향으로 연계 이동토록 배치된 제 1 가이드와 제 2 이동판 및, 제 2 가이드를 구비하는 스크랩코일 분리부;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 슬리브의 스크랩코일 분리장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명인 슬리브의 스크랩코일 분리장치를 도시한 요부 사시도이고, 도 4는 본 발명인 슬리브의 스크랩코일 분리장치에서 스크랩코일 취출부를 도시한 요부 사시도이며, 도 5는 본 발명인 슬리브의 스크랩코일 분리장치에서 스크랩분리부를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명인 슬리브의 스크랩코일 분리장치에서 스크랩분리부를 도시한 정면 구성도이고, 도 7은 본 발명인 슬리브의 스크랩코일 분리장치에서 작동캡의 작동상태를 도시한 평면 구성도이다.
도 2에서는 본 발명인 슬리브의 스크랩코일 분리장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 슬리브의 스크랩코일 분리장치(1)는 크게 프레임부(10)와 스크랩코일 취출부(30) 및, 스크랩코일 분리부(50)로 나누어 질 수 있는데, 상기 구성부(10)(30)(50)들을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 도 2에서는 본 발명인 슬리브의 스크랩코일 분리장치(1)의 상기 프레임부(10)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 프레임부(10)는, 잔존 스크랩코일(110)이 감겨진 슬리브(100)의 상부에 상하 이동토록 제공된 제 1 프레임(12)과 그 하측으로 전후 이동토록 설치된 제 2 프레임(14)을 갖추어 구성되어 있다.
이때, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임부(10)의 제 1 프레임(12)은, 슬리브 양측에 수직 고정된 고정대(16)사이에 모터(18a) 구동되는 작동와이어(18)가 연결되어 있다.
따라서, 상기 고정대(16) 하측으로 베이스(지면)상에 놓인 모터(18a)를 가동시키면 그 구동축에 설치된 구동풀리(18b)에 의하여 감겨지거나 풀리는 작동와이어 (18)에 의하여 상기 제 1 프레임(12)은 상하방향으로 이동하게 되는데, 상기 고정대(16)는 ㄷ자 형강으로 설치되기 때문에, 상기 제 1 프레임(12)의 양단부(12a)가 상기 고정대(16)의 내측으로 삽입된 상태에서 안정적으로 상하 이동하게 된다.
다음, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 프레임(14)은 상기 제 1 프레임(12)에 제공된 가이드홈(20)에 삽입된 모터 구동되는 구동휠(22a) 및 이동휠(22b)이 상부에 마련된 이동판(24)의 하부에 수평 고정되어 있다.
따라서, 상기 이동판(24)중 일측 이동판(24)상의 모터(22c)가 구동되면 일체로 구동휠(22a)이 가이드홈(20)의 바닥측에 형성된 랙부(20a)에 단속되면서 이동하고, 결국 전후방으로 총 3개의 이동판(24)상에 설치된 이동휠(22b)에 의하여 상기 이동판(24)의 하부에 연결된 제 2 프레임(14)은 고정대(16)사이에서 좌우방으로 이동하는 것이 가능하게 된다.
이에 따라서, 제 1 프레임(12)의 상하 이동과 제 2 프레임(14)의 좌우 이동으로 다음에 설명하는 제 2 프레임(14)의 하부에 설치되는 스크랩코일 취출수단 (32)은 일체로 상하 및 좌우 이동이 가능하게 된다.
다음, 도 2 내지 도 4에서는 본 발명인 슬리브의 스크랩코일 분리장치(1)의 상기 스크랩코일 취출부(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 스크랩코일 취출부(30)는, 상기 제 2 프레임(14)의 하측으로 와이어작동으로 수축 및 확장되도록 설치되어 슬리브(100)에서 풀려진 스크랩코일(110)을 취출시키는 취출수단(32)을 갖추어 구성되어 있다.
이때, 상기 스크랩코일 취출수단(32)을 구체적으로 살펴보면, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 프레임(14)의 저부 양측에 수직 고정된 가이드봉 (34)과, 상기 가이드봉(34)의 하단부에 스프링(36)이 연결되고 피봇(38)된 취출구(40) 및, 상기 취출구(40)의 상단부에 연결되고 상기 제 2 프레임(14)에 설치된 모터로서 견인되는 작동와이어(42)로 구성되어 있다.
따라서, 도 2 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 프레임(14)의 하부 일측에 설치된 구동모터(42a)가 구동되면 베어링을 갖춘 지지블록(42c)에 회전토록 지지된 회전축(42b)이 회전 구동되면서, 상기 회전축(42b)에 감겨진 상기 작동와이어(42)는 당겨지거나 풀리게 되고, 상기 작동와이어(42)가 당겨지면, 상기 작동와이어(42)의 말단이 연결된 한쌍의 취출구(40)는 피봇(38)을 축으로 서로 좁혀지면서 슬리브(100)의 역회전으로 분리된 스크랩코일(110)의 상부를 집게되고, 앞에서 설명한 프레임들의 이동으로 들려져 스크랩코일(110)은 취출되게 된다.
반대로, 상기 작동와이어(42)가 구동모터의 역회전으로 풀리게 되면, 상기 취출구(40)들의 상부에 연결된 스프링(36)의 탄성력으로 피봇(38)을 축으로 벌어지게 되면서 스크랩코일(110)의 취출전 상태로 복귀 대기한다.
다음, 도 2, 도 3, 도 6에서는 본 발명인 슬리브의 스크랩코일 분리장치(1)의 상기 스크랩코일 분리부(50)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 스크랩코일 분리부(50)는, 상기 슬리브(100)가 놓여지고 모터로서 회전 구동되는 슬리브 안착구(52)가 상부에 장착되고, 상기 슬리브 안착구(52)의 하부에 일체로 회동토록 설치된 작동캠(54)이 안착된 제 1 이동판(56)과 그 하측으로 순차로 전후 및 좌우방향으로 연계 이동토록 배치된 제 1 가이드(58)와 제 2 이동판(60) 및, 제 2 가이드(62)를 구비하여 구성되어 있다.
이때, 도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 스크랩코일 분리부(50)의 슬리브 안착구(52)는, 상기 슬리브 외측으로 배치된 케이싱(64)에 설치된 구동모터(64a)로서 구동되는 구동벨트(66)가 중앙측에 형성된 풀리부(68)에 체결되고, 상기 작동캠(54)은 상기 슬리브 안착구(52)의 하부에 고정되어 하부의 지지부(70)가 제 1 이동판(56)에 베어링(70a) 지지되어 있다.
따라서, 상기 구동모터(64a)가 구동되면 일체로 구동벨트(66)는 제 1 이동판 (56)의 중앙측에 배치된 베어링(70a)으로 지지된 지지부(70)에 의하여 일체로 회전 구동된다.
결국, 도 2 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 작업자는 초기 스크랩코일 (110)이 감겨진 슬리브(100)를 상기 슬리브 안착구(52)에 끼운후 구동모터(64a)를 구동시키면 상기 슬리브(100)는 스크랩코일이 감겨진 반대방향으로 회전되고, 이에 따라 이에 감겨진 스크랩코일(110)은 풀리게 되는데, 먼저 작업자는 스크랩코일(110)의 외주면에 직경이 코일보다는 큰 밴드(112)를 감아놓으면 슬리부(100)에서 분리되는 스크랩코일(110)은 슬리브에서 풀려도 일정 원형형태를 유지하게 되고, 이때 상기 제 1 이동판(56)과 제 2 이동판(60)상에 설치되고 전체적으로 원형을 유지하도록 된 다수의 분할 격판(80)들에 의하여 이 스크랩코일이 자체 탄성으로 외부로 튀어나는 것을 차단하게 된다.
한편, 상기 제 1 이동판(56)은 제 1 가이드(58)의 상부에 전후 이동토록 안착되고, 상기 제 1 가이드(58)의 하부에 고정된 제 2 이동판(60)은 그 하측으로 베 이스상의 제 2 가이드(62)에 좌우 이동토록 배치되어 상기 작동캠(54)의 구동시 제 1,2 이동판은 제 1,2 가이드상에서 전후 및 좌우 이동토록 설치되어 있다.
즉, 도 3 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 작동캠(54)은 모터 구동으로 슬리브 안착구(52)와 일체로 회전 구동되면, 삼각형상의 작동캠(54)은 1차적으로 제 1 이동판(56)상측으로 일체로 된 사각가이드판(56a)의 내측에서 회전되면서 접촉각에 따라 제 1 이동판(56)은 제 1 가이드(58)상에서 전후 이동하고, 동시에 상기 제 1 가이드(58)가 상부에 고정된 제 2 이동판(60)은 제 2 가이드(62)상에서 전후 이동하게 된다.
따라서, 상기 삼각형상의 작동캠(54)이 회전 구동되면, 도 7에서 도시한 바와 같이, 일측면이 제 1 이동판 사각가이드판(56a)에 접촉하는 경우에는 전후방향으로 제 1 이동판(56)이 제 1 가이드(58)를 따라 이동하고, 상기 작동캠(54)의 타측면이 제 1 이동판(56)의 사각사이드판(56a)에 타측면에 접촉하는 경우에는 상기 제 1 이동판(56)의 이동방향과 반대이므로, 결국에는 상기 제 1 가이드(58)가 상부에 안착 고정된 제 2 이동판(60)이 제 1 이동판과는 직각방향으로 이동하는 것이다.
결국, 상기 작동캠(54)의 작동으로 제 1,2 이동판(56)(60)은 순차로 이동하면서 슬리브 안착구(52)상의 슬리브(100)는 회전중에도 좌우 및 전후로 사방으로 이동(진동)하면서 스크랩코일(110)은 슬리브(100)에서 부터 용이하게 분리하게 되는 것이다.
그리고, 상기 슬리브 안착구(52)의 회전과 동시에 작동캠(54)에 의하여 제 1,2 이동판(56)(60)이 이동하므로, 상기 슬리브 안착구(52)의 풀리부(68)에 체결된 구동벨트(66)는 이와 같은 이동을 보상하도록 탄성을 갖는 벨트를 사용해야 하고, 동시에 도면에서는 이해를 돕기 위하여 작동캠(54)을 크게 도시하였지만, 실제로는 제 1,2 이동판(56)(60)의 이동(유동)폭은 스크랩코일(110)에 진동을 가하여 슬리브(100)에서 부터 원활하게 분리되도록 할 정도이면 가능할 것이다.
다음, 스크랩코일(110)이 슬리브(100)에서 분리되면, 풀려진 스크랩코일 (110)은 그 자체 탄성력으로 밴드(112)에 밀착된 상태로 펴지게 되고, 이때 앞에서 설명한 취출수단(32)의 취출구(40)가 하강 수축하여 상기 분리된 스크랩코일(110)의 상부를 크램핑하면서 상승하여 스크랩코일(110)을 취출시키고, 작업자는 슬리브 (100)를 슬리브 안착구(52)상에 빼내어 재사용한다.
이때, 상기 양측 취출구(40)의 위치는 상기 분할 격판(80)의 내측으로 스크랩코일 (110)이 풀려지는 위치에 맞추어 제 2 프레임(14)의 하부에 가이드봉(34)이 고정되어 조정되어야 하고, 상기 취출구(40)는 분할된 분할 격판(80)사이의 공간에 삽입되도록 위치 조정되어야 한다.
이에 따라서, 본 발명인 슬리브의 스크랩코일 분리장치(1)에 의하면, 슬리브(100)에서 부터 스크랩코일(110)을 보다 원활하면서 작업자의 수작업없이 수행하도록 하는 것이다.