JPH0797189A - 揚土兼揚重装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小さな設置スペースで揚重作業と揚土作業で
きるようにする。 【構成】 支持枠体Ｄにクレーン６と第１・第２クラム
シェル１５，１６を同一方向に移動自在に設け、クレー
ン６を開口Ｂに移動して揚重作業する時には第１・第２
クラムシェル１５，１６を開口Ｂより離隔させ、第１・
第２クラムシェル１５，１６を開口Ｂに移動して揚土作
業する時にはクレーン６を開口Ｂより離隔して相互に邪
魔にならずに１つの開口Ｂより揚重作業、揚土作業でき
るし、設置スペースを小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として建物建築現場
において地下掘削した土砂を地上に運搬すると共に、地
下に荷物を昇降する揚土兼揚重装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築工法としては逆打ち工法と呼ばれる
工法が知られている。この逆打ち工法は１階床部分の工
事を最初に行ない、その後に地下部分と地上部分を同時
に工事する工法であり、地下工事と地上工事が同時に進
行するために全体の工期を短縮できる利点を有する。

【０００３】前述の逆打ち工法では１階床部分が完成し
た後に地下部分の工事を行なうので、１階床部分に開口
を設け、地下に資材を搬入したり（揚重作業）、地下掘
削した土砂を地上に運搬（揚重作業）する必要がある。

【０００４】このためには、１階床部分にクレーン用開
口とクラムシェル用開口を設け、クレーンを設置して地
下に資材を搬入すると共に、クラムシェルを設置して地
下掘削した土砂を地上に運搬している。または、クレー
ン用とクラムシェル用の開口を共用とし、揚重作業時と
揚土作業時の切り換わり時は、クレーンとクラムシェル
の入替を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように１階床部
分にクレーンとクラムシェルを設置するために設置スペ
ースが広くなるし、クレーン用の開口とクラムシェル用
の開口を１階床部分に形成するために地下工事のための
スペースが広くなって２階以上の地上工事の邪魔とな
る。また、共用の開口を設置した場合は、クレーンとク
ラムシェルの入替が繁雑であるし、入替時の機械の移動
スペースが広くなって、２階以上の地上工事の邪魔とな
る。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした揚土兼揚重装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】支持枠体Ｄの上部に走行
体２を移動自在に設け、この走行体２にフック５を備え
たワイヤロープ４を昇降自在に取付けてクレーン６と
し、前記支持枠体Ｄにおける走行体２と隣接した位置に
クラムシェルを昇降自在でかつ走行体２と同一方向に移
動自在に取付けた揚土兼揚重装置。

【０００８】

【作 用】支持枠体Ｄにクレーン６とクラムシェルを
隣接して同一方向に移動自在に設けたので、１つの開口
よりクレーン６によって地下に揚重作業できるし、クラ
ムシェルにより揚土作業でき、全体をコンパクトにして
設置スペースを小さくできる。また、機械入替のための
スペースも不要となる。

【０００９】

【実 施 例】図１、図２、図３に示すように、１階床
部分Ａには開口Ｂが形成され、この開口Ｂと隣接してホ
ッパーＣが設けてあり、このホッパーＣと開口Ｂとの周
囲に支持枠組体Ｄが設置してある。

【００１０】前記支持枠組体Ｄは図９に示すように構成
してある。つまり、第１・第２一側支柱９０，９１の上
部間に一側横材９２を連結し、第１・第２他側支柱９
３，９４の上部間に他側横材９５を連結し、第１一側支
柱９０と第１他側支柱９３の上部間に第１横材９６を連
結し、第２一側支柱９１と第２他側支柱９４の上部間に
第２横材９７を連結し、第１横材９６の長手方向両側寄
りに第１・第２一側中間支柱９８，９９の上端部が連結
され、第２横材９７の長手方向両側寄りに第１・第２他
側中間支柱１００，１０１の上端部が連結され、第１横
材９６の第１一側中間支柱９８寄りと第２横材９７の第
１他側中間支柱１００の寄りに一側中間横材１０２が連
結され、第２一側中間支柱９９と第２他側中間支柱１０
１の上端部間に他側中間横材１０３が連結されている。
なお、以後の説明においては一側・他側方向を左右方向
とし、第１・第２方向を前後方向として説明する。

【００１１】この支持枠組体Ｄの前後中央上部にガイド
レール１が左右方向に向けて横架され、このガイドレー
ル１に沿って走行体２が走行自在に設けられており、こ
の走行体２にホイスト３が取付けられ、このホイスト３
で巻取り、繰り出しされるワイヤロープ４にフック５が
連結されてクレーン６を構成している。

【００１２】次にクレーン６の詳細を説明する。前記走
行体２にはガイドレール１に沿って回転するローラ７が
前後・左右に設けられ、そのローラ７は走行用モータ８
で回転駆動されるようにしてあり、この走行用モータ８
と前記ホイスト３のモータ（図示せず）は制御用ケーブ
ル９を介して吊り下げた操作ボックス１０により回転駆
動される。前記走行用モータ８は電動モータでも良いし
油圧モータでも良い。

【００１３】前記支持枠体Ｄにおけるガイドレール１の
両側部（一側中間横材１０２と他側中間横材１０３の長
手方向両側寄り）には第１・第２レール１１，１２が左
右方向に向けて平行に設けられ、この第１・第２レール
１１，１２に沿って走行する第１・第２走行体１３，１
４に第１・第２クラムシエル１５，１６が取付けあり、
この第１・第２クラムシエル１５，１６は第１・第２昇
降用ワイヤロープ１７，１８で昇降されると共に、第１
・第２開閉用ワイヤロープ１９，２０で開閉され、前記
第１・第２走行体１３，１４は第１・第２移動用ワイヤ
ロープ２１，２２で左右に移動され、これら各ワイヤロ
ープはウインチＥで巻取り、繰り出しされる。

【００１４】前記第１昇降用ワイヤロープ１７の一端部
は図１と図３に示すように、第１レール１１の長手方向
一端部に設けた第１ブラケット１１ａに設けた第１滑車
１７ａと第１走行体１３に設けた第２滑車１７ｂを経て
第１クラムシエル１５に連結され、第１開閉用ワイヤロ
ープ１９の一端部は前記第１ブラケット１１ａに設けた
第１滑車１９ａと第１走行体１３に設けた第２滑車１９
ｂを経て第１クラムシエル１５に巻掛けられ、第１移動
用ワイヤロープ２１の一端部は第１ブラケット１１ａに
設けた第１滑車２１ａを経て第１走行体１３の移動方向
一端部に連結され、他端部は前記第１滑車２１ａ及び第
１レール１１の長手方向他端部に設けた第２ブラケット
１１ｂの第２滑車２１ｂを経て第１走行体１３の移動方
向他端部に連結してある。なお、第１走行体１３、第２
走行体１４は走行体２と同様にモータによって走行する
ようにしても良い。

【００１５】前記第２昇降用ワイヤロープ１８の一端部
は図１と図３に示すように、第２レール１２の長手方向
一端部に設けた第１ブラケット１２ａに設けた第１滑車
１８ａと第２走行体１４に設けた第２滑車１８ｂを経て
第２クラムシエル１６に連結され、第２開閉用ワイヤロ
ープ２０の一端部は前記第１ブラケット１２ａに設けた
第１滑車２０ａと第２走行体１４に設けた第２滑車２０
ｂを経て第２クラムシエル１６に巻掛けられ、第２移動
用ワイヤロープ２２の一端部は第１ブラケット１２ａに
設けた第１滑車２２ａを経て第２走行体１４の移動方向
一端部に連結され、他端部は前記第１滑車２２ａ及び第
２レール１２の長手方向他端部に設けた第２ブラケット
１２ｂの第２滑車２２ｂを経て第２走行体１４の移動方
向他端部に連結してある。

【００１６】前記ウインチＥは図４に示すように、モー
タ３０の出力側を減速機３１を介して第１・第２・第３
・第４・第５・第６歯車３２，３３，３４，３５，３
６，３７に連結し、その第１〜第６歯車３２〜３７に第
１〜第６クラッチ・ブレーキ３８，３９，４０，４１，
４２，４３を介して第１昇降用ドラム４４、第２昇降用
ドラム４５、第１開閉用ドラム４６、第２開閉用ドラム
４７、第１移動用ドラム４８、第２移動用ドラム４９が
それぞれ連結され、第１昇降用ドラム４４、第１開閉用
ドラム４６、第１移動用ドラム４８が巻取り駆動される
と第２昇降用ドラム４５、第２開閉用ドラム４７、第２
移動用ドラム４９が繰り出し駆動し、繰り出し駆動され
ると巻取り駆動されるようにしてある。

【００１７】前記第１昇降用ワイヤロープ１７の他端部
は第１昇降用ドラム４４に巻掛けられ、第２昇降用ワイ
ヤロープ１８の他端部は第２昇降用ドラム４５に巻掛け
られ、第１開閉用ワイヤロープ１９、第２開閉用ワイヤ
ロープ２０の他端部は第１・第２開閉用ドラム４６，４
７にそれぞれ巻掛けられ、第１・第２移動用ワイヤロー
プ２１，２２は第１・第２移動用ドラム４８，４９にそ
れぞれ巻掛けてある。

【００１８】そして、第１〜第６クラッチ・ブレーキ３
８〜４３をコントローラ又は手動によってＯＮ、ＯＦＦ
して第１クラムシェル１５がホッパーＣの上の排土位置
の時に第２クラムシェル１６が開口Ｂより地下に降下し
た位置になり、第１クラムシェル１５が移動し開口Ｂの
上の降下位置となると第２クラムシェル１６が上昇し上
下中間位置となり、その後に第１クラムシェル１５が下
降すると第２クラムシェル１６が上昇し、第２クラムシ
ェル１６が降下位置となると第１クラムシェル１５が上
下中間位置となり、その後に第１クラムシェル１５が地
下に降下すると第２クラムシェル１６が排土位置に移動
するように動作する。また、第１・第２クラムシェル１
５，１６は単独で作動させることもできる。

【００１９】これにより、第１クラムシェル１５と第２
クラムシェル１６は交互に上昇・下降することになって
同時に上昇・下降しているときはクラムシェル自重を互
に打消して上昇動力を減少することができる。

【００２０】図５に示すように第１・第２クラムシェル
１５，１６には前後一対の落下防止用ピン５０が横向き
に取付けられ、前記支持枠体Ｄにおける降下位置よりも
若干排土側と反対側位置に一対の支持ブラケット５１が
それぞれ第１・第２クラムシェル用に取付けられてお
り、第１・第２クラムシェル１５，１６を降下位置より
も若干排土側と反対側に移動して若干降下することで一
対の落下防止用ピン５０が一対の支持ブラケット５１に
係合して第１・第２クラムシェル１５，１６を落下しな
いように機械的に支持すると共に、一対の支持ブラケッ
ト５１の少なくとも一方に設けたセンサ５２がＯＮす
る。

【００２１】前記センサ５２は図６に示すようにクレー
ンコントローラ５３に接続され、そのクレーンコントロ
ーラ５３は第１クラムシェル用・第２クラムシェル用の
それぞれのセンサ５２より両方ともにＯＮ信号が入力さ
れると操作ボックス１０よりの信号で走行用モータ８、
ホイスト３のモータ５４を正・逆転駆動するが、いずれ
か一方のセンサ５２からでもＯＮ信号が入力されない時
には操作ボックス１０より信号が入力されても走行用モ
ータ８、モータ５４を正転駆動しないようにしてある。

【００２２】このようであるから、第１・第２クラムシ
ェル１５，１６が両方とも落下しないように支持されて
いないとクレーン６を動作できないので、クレーン６で
資材等を地下に搬入している時に誤まって第１・第２ク
ラムシェル１５，１６が落下することがなく安全であ
る。

【００２３】次にクレーン６の他の実施例を図７と図８
に基づいて説明する。ガイドレール１に沿って走行する
走行体２にフック５を備えたワイヤロープ４を巻掛ける
滑車６０を設け、そのワイヤロープ４をクレーン用ウイ
ンチ６１の昇降用ドラム６２に巻掛け、このクレーン用
ウインチ６１の移動用ドラム６３に巻掛けた移動用ワイ
ヤロープ６４の両端部を複数の滑車６５を経て走行体２
の走行方向両端部に連結してある。

【００２４】前記クレーン用ウインチ６１は油圧モータ
６６の出力側を減速機６７、歯車群６８を介して第１・
第２軸６９，７０に連結し、この第１軸６９に昇降用ド
ラム６２を固定してブレーキ７１を設け、第２軸７０に
移動用ドラム６３を回転自在に支承し、かつクラッチ７
２とブレーキ７３を設けてある。

【００２５】図８において、油圧ポンプ７４の吐出路７
４ａは昇降切換弁７５で第１・第２回路７６，７７とタ
ンク回路７８に連通制御され、その第１・第２回路７
６，７７は油圧モータ６６に接続し、その昇降切換弁７
５を中立位置ａから第１・第２圧油供給位置ｂ，ｃに切
換えることで油圧ポンプ７４の吐出圧油を第１又は第２
回路７７に供給し油圧モータ６６を正転・逆転駆動す
る。

【００２６】補助油圧ポンプ７９の吐出路７９ａには第
３回路８０が接続し、かつ昇降・移動切換弁８１で第４
回路８２に連通・遮断され、その第３回路８０は切換弁
８３で前記昇降用ドラム６２のブレーキシリンダ８４に
連通・遮断され、前記第４回路８２は移動用ドラム６３
のクラッチシリンダ８５、ブレーキシリンダ８６に連通
・遮断され、そのクラッチシリンダ８５は圧油が供給さ
れるとクラッチ７２をＯＮ、ブレーキシリンダ８４，８
６は圧油が供給されるとブレーキ７１，７３をＯＦＦと
する。

【００２７】次のこのクレーンの動作を説明する。昇降
切換弁７５を第１圧油供給位置ｂとして油圧モータ６６
を正転すると共に、昇降・移動切換弁８１を昇降位置ｄ
とすると、第１・第２回路７６，７７の圧力差で切換弁
８３が連通位置ｅとなってブレーキシリンダ８４に圧油
が供給されて昇降用ドラム６２のブレーキ７１がＯＦＦ
となって巻取り駆動し、移動用ドラム６３のクラッチ７
２がＯＦＦし、ブレーキ７３がＯＮとなって移動用ドラ
ム６３が固定される。これにより、ワイヤロープ４が巻
取りされてフック５が昇降する。

【００２８】前述の状態で昇降・移動切換弁８１を移動
位置ｆとすると移動用ドラム６３のクラッチ７２がＯ
Ｎ、ブレーキ７３がＯＦＦして移動用ドラム６３が巻取
り駆動して移動用ワイヤロープ６４が引張られるから走
行体２が右方に走行する。これと同時にワイヤロープ４
も巻取りされるからフック５が下降することがない。つ
まり、走行体２が右方に走行するとワイヤロープ４が弛
んでフック５が下降することになるが、前述のように昇
降用ドラム６２でワイヤロープ４を巻取ることでフック
５が下降することを防止できる。

【００２９】昇降切換弁７５を第２圧油供給位置Ｃとし
た時には油圧モータ６６が逆転するので、昇降用ドラム
６２が繰り出し駆動し、移動用ドラム６３が繰り出し駆
動するから、走行体２を左方に移動できるし、フック５
が上昇することを防止できる。

【００３０】次に本発明の第２実施例を説明する。図１
０に示すように、支持枠組体Ｄの一側中間横材１０２の
上面と他側中間横材１０３の下面に断面Ｉ型の第１補助
レール１０を前後方向に向けてそれぞれ取付け、一側中
間横材１０２の下面と他側中間横材１０３の上面に断面
Ｉ型の第２補助レール１１１を前後方向に向けてそれぞ
れ取付けてある。

【００３１】図１１と図１２と図１３に示すように、前
記各第１補助レール１１０に沿って移動体１１２が前後
方向に移動自在にそれぞれ設けられ、この移動体１１２
はほぼ上向コ字状のブラケット１１３に駆動ローラ１１
４と従動ローラ１１５を回転自在に設けると共に、その
駆動ローラ１１４を回転するモータ１１６を取付けたも
ので、その駆動ローラ１１４と従動ローラ１１５が第１
補助レール１１０の上面に接し、モータ１１６で駆動ロ
ーラ１１４を駆動することで第１補助レール１１０に沿
って前後方向に移動するようにしてあり、そのブラッッ
ト１１３が前記レール１の上面にボルト等で固着してあ
る。

【００３２】このようであるから、モータ１１６を駆動
して移動体１１２を移動することでレール１が前後方向
に移動するので、クレーン６を左右方向と前後方向に移
動できて前後方向のクレーン作業範囲を広くできる。

【００３３】前記各第２補助レール１１１に沿って第１
・第２移動体１２０，１２１が前後方向に移動自在にそ
れぞれ設けられ、この第１・第２移動体１２０，１２１
は同一構造であり、ほぼ下向コ字状のブラケット１２２
に駆動ローラ１２３を回転自在に取付けると共に、その
駆動ローラ１２３を駆動するモータ１１４を取付けて成
り、モータ１１４で駆動ローラ１２３を駆動すると第２
補助レール１１１に沿って前後方向に移動するようにな
っている。

【００３４】前記各第１移動体１２０のブラケット１２
２が第１レール１１の下面にボルト等でそれぞれ固着さ
れ、前述のように第１移動体１２０を移動することで第
１レール１１が前後方向に移動するので、第１クラムシ
エル１５を左右方向及び前後方向に移動できて前後方向
の作業範囲を広くできる。

【００３５】前記各第２移動体１２１のブラケット１２
２が第２レール１２の下面にボルト等でそれぞれ固着さ
れ、前述のように第２移動体１２０を移動することで第
２レール１１が前後方向に移動するので、第２クラムシ
エル１６を左右方向及び前後方向に移動できて前後方向
の作業範囲を広くできる。

【００３６】次に作動を説明する。第１クラムシエル１
５を開口Ｂより地下に降下して地下の土砂を掘削・掬い
込みする場合及びホッパＣに排土するには第１移動体１
２１を前後に移動することで地下の掘削・掬い込み範囲
を前後方向に広くできるし、ホッパーＣ内に排土する範
囲を前後方向に広くできる。この時、第１クラムシエル
１５がクレーン６や支持枠組体Ｄと干渉しないように第
２補助レール１１１に第１移動体１２０でＯＮする第１
・第２リミットスイッチ１３０，１３１を長手方向に間
隔を置いて取付け、その第１又は第２リミットスイッチ
１３０，１３１のＯＮでモータ１２４を停止し、第１移
動体１２０の移動範囲を規制するようにしてある。第２
クラムシエル１６で作業する場合も同様である。

【００３７】クレーン６でクレーン作業する場合には、
第１移動体１２０と第２移動体１２１をクレーン６と離
隔する方向にそれぞれ移動して各第１リミットスイッチ
１３０がＯＮしたら第１・第２移動体１２０，１２１を
それぞれ停止する。これによって、第１・第２クラムシ
エル１５，１６がクレーン６より離れた位置となってク
レーン６が前後方向に移動できる範囲が最大となり、こ
の状態で移動体１１２を前後に移動してクレーン６を前
後に移動して地上と地下との間に重量物を吊り上げ移動
（クレーン作業）する。

【００３８】前述のようにクレーン６を前後に移動して
クレーン作業した後に第１・第２クラムシエル１５，１
６で作業する場合にはクレーン６を前後方向中央部に位
置させる必要であるので、図１２に示すように第１補助
レール１１０に第３リミットスイッチ１３２を設け、ク
レーン６が前後方向中央部に位置した時に移動体１１２
で第３リミットスイッチ１３２がＯＮするようにし、そ
の第３リミットスイッチ１３２のＯＮ信号でモータ１１
６を停止するようにしてある。

【００３９】次に本発明の第３実施例を説明する。図１
４と図１５と図１６に示すように、支持枠組体Ｄの一側
中間横材１０２の長手方向中間部下面にレール１の長手
方向一端部を支持機構１４０で水平面方向に揺動自在に
連結し、他側中間横材１０３の下面に取付けた第１補助
レール１１０を、前記支持機構１４０の中心（レール１
の揺動中心）を中心とする円孤状に弯曲した形状として
モータ１１６を駆動して駆動ローラ１１４を回転するこ
とでレール１が水平面方向に揺動するようにしてある。

【００４０】前記支持機構１４０は一側中間横材１０２
の下面にボルト止めした縦軸１４１と、この縦軸１４１
の大径部１４２が嵌合する下向きの凹部１４３を有する
ブロック体１４４より成り、そのブロック体１４４がレ
ール１の上面にボルト１４５で固着してある。

【００４１】次にクレーン作業について説明する。モー
タ１１６を駆動して駆動ローラ１１４を回転することで
移動体１１２を平面円孤状に弯曲した第１補助レール１
１０に沿って移動し、それによってレール１を支持機構
１４０の縦軸１４１中心を支点として水平方向に揺動す
る。これにより、クレーン６が水平方向において前後方
向に揺動するから前後方向のクレーン作業範囲を大きく
できる。

【００４２】

【発明の効果】支持枠体Ｄにクレーン６とクラムシェル
を隣接して同一方向に移動自在に設けたので、１つの開
口よりクレーン６によって地下に揚重作業できるし、ク
ラムシェルにより揚土作業でき、揚重作業と揚土作業の
切り換わり時にクレーンとクラムシェルの入替が不要と
なり移動スペースが不要となる。したがって、１階床部
分に１つの開口を形成して、地下への資材の搬入と、地
下掘削した土砂の地上への運搬が、小さなスペースによ
りできて２階以上の地上工事がやり易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】ウインチの線図的構成説明図である。

【図５】クラムシェルの支持機構の斜視図である。

【図６】クレーンの制御回路図である。

【図７】クレーンの他の実施例を示す説明図である。

【図８】油圧回路図である。

【図９】支持枠組体の斜視図である。

【図１０】本発明の第２実施例を示す支持枠組体の斜視
図である。

【図１１】本発明の第２実施例を示す正面図である。

【図１２】図１１の右側面図である。

【図１３】図１１の平面図である。

【図１４】本発明の第３実施例を示す正面図である。

【図１５】図１４の右側面図である。

【図１６】図１４の平面図である。

【符号の説明】

Ａ…１階床部分、Ｂ…開口、Ｃ…ホッパー、Ｄ…支持枠
体、１…ガイドレール、２…走行体、３…ホイスト、６
…クレーン、１５…第１クラムシェル、１６…第２クラ
ムシェル、５０…落下防止ピン、５１…支持ブラケッ
ト、５２…センサ、５３…クレーンコントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 四郎 愛知県名古屋市中区錦１丁目18番22号 株 式会社竹中工務店名古屋支店内 (72)発明者 大塚 和夫 大阪府牧方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 田中 良昌 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製 作所粟津工場内 (72)発明者 清水 洋 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製 作所粟津工場内 (72)発明者 広沢 克 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持枠体Ｄの上部に走行体２を移動自在
   に設け、この走行体２にフック５を備えたワイヤロープ
   ４を昇降自在に取付けてクレーン６とし、前記支持枠体
   Ｄにおける走行体２と隣接した位置にクラムシェルを昇
   降自在でかつ前記走行体２と同一方向に移動自在に取付
   けたことを特徴とする揚土兼揚重装置。
2. 【請求項２】 前記支持枠体Ｄにおけるクラムシェル移
   動方向一側寄りにクラムシェルを支持する支持機構を設
   け、この支持機構にクラムシェル支持を検出するセンサ
   ５２を取付け、このセンサ５２の検出信号によってクレ
   ーン６を作動可能とした請求項１記載の揚土兼揚重装
   置。
3. 【請求項３】 支持枠体Ｄの上部にレール１と第１・第
   ２レール１１，１２を平行に取付け、このレール１に沿
   って走行体２を移動自在に設け、その走行体２にフック
   ５を備えたワイヤロープ４を昇降自在に取付けてクレー
   ン６とし、前記第１・第２レール１１，１２に沿って第
   １・第２移動体１３，１４を走行自在に設け、この第１
   ・第２移動体１３，１４に第１・第２クラムシェル１
   ５，１６を昇降自在に取付けた請求項１又は２記載の揚
   土兼揚重装置。
4. 【請求項４】 前記走行体２を走行する走行用モータ８
   と、前記ワイヤロープ４を昇降するホイスト３と、操作
   ボックス１０よりの信号で前記走行用モータ８、ホイス
   ト３に駆動指令を出力するクレーンコントローラ５３を
   設け、このクレーンコントローラ５３を、前記センサ５
   ２の検出信号が入力された時にのみ駆動指令を出力する
   ようにした請求項２又は３記載の揚土兼揚重装置。
5. 【請求項５】 支持枠体Ｄの上部に複数のレールを、そ
   のレール長手方向と直交方向に移動自在にそれぞれ取付
   け、その１つのレールに沿って走行体２を移動自在に設
   け、この走行体２にフック５を備えたワイヤロープ４を
   昇降自在に取付けてクレーン６とし、前記残りのレール
   に沿って走行体を移動自在に設け、この走行体にクラム
   シェルを昇降自在に設けたことを特徴とする請求項１記
   載の揚土兼揚重装置。
6. 【請求項６】 支持枠体Ｄの上部にレール１と第１・第
   ２レール１１，１２を平行で、かつ長手方向と直交方向
   に移動自在に取付け、このレール１に沿って走行体２を
   移動自在に設け、その走行体２にフック５を備えたワイ
   ヤロープ４を昇降自在に取付けてクレーン６とし、前記
   第１・第２レール１１，１２に沿って第１・第２移動体
   １３，１４を走行自在に設け、この第１・第２移動体１
   ３，１４に第１・第２クラムシェル１５，１６を昇降自
   在に取付けた請求項５記載の揚土兼揚重装置。