KR101073444B1

KR101073444B1 - 자주식 캐리어

Info

Publication number: KR101073444B1
Application number: KR1020090021787A
Authority: KR
Inventors: 고광일; 고유미
Original assignee: 주식회사 아이엘엔지니어링
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2011-10-17
Also published as: KR20100103252A

Abstract

본 발명은 자주식 캐리어에 관한 것으로, 상부에 평행하도록 한쌍의 거더들이 설치된 캐리어프레임; 한쌍의 거더 상부에 이를 따라 횡행되고 대형, 중량물을 인양하여서 운반하는 트롤리어셈블리; 윈치드럼들에 권취되고 윈치드럼의 구동시 승강시브어셈블리를 승강시키도록 트롤리어셈블리 및 승강시브어셈블리를 경유하도록 연결되는 와이어가 구비되는 윈치어셈블리; 캐리어프레임에 설치되고 조향바퀴에 연결되어서 조향바퀴의 조향각을 조절하는 바퀴조향부; 캐리어프레임에 설치되고 구동바퀴, 조향바퀴, 트롤리휠, 윈치드럼에 연결되어서 이들을 구동시키는 구동부;를 포함하여 이루어진다.

따라서, 하나의 드럼구동모터, 하나의 윈치드럼, 한줄의 와이어로 2열을 이루는 제1시브블록 및 제2시브블록을 승강시킬 수 있고, 트롤리어셈블리가 거더의 횡방향으로 전복되는 것을 방지하며, 별도의 센서없이 조향실린더의 스트로크를 조절하여서 조향바퀴의 조향각도를 조절할 수 있다.

거더, 트롤리어셈블리, 안전핀, 윈치드럼, 와이어, 조향실린더, 휠프레임

Description

자주식 캐리어{Self-propelled type carrier}

본 발명은 자주식 캐리어에 관한 것으로, 더 상세하게는 토목 공사용 PC슬라브 등의 대형, 중량물을 운반하기 위한 자주식 캐리어에 관한 것이다.

중량, 대형의 인양물을 운반하기 위한 캐리어는, 전체 골조를 이루고 다수의 부품들이 설치되는 프레임과, 프레임의 하부에 설치되는 바퀴와, 프레임에 설치되어서 중량물을 인양하는 호이스트로 이루어진다.

이러한 캐리어에는, 캐리어의 진행방향을 조절하기 위해 유압실린더가 설치되어 있다. 이 유압실린더의 실린더로드는 바퀴에 연결되어서 바퀴를 수평방향으로 회전시킨다. 이러한 유압실린더의 실린더로드는 그 자체만으로는 스트로크의 조절이 되지 않는다. 따라서 실린더로드의 스트로크 조절을 통해 바퀴의 회전각도를 제어하도록 별도의 센서가 설치되며, 이 센서를 통해 유압실린더에 공급되는 유압을 컨트롤하여서 실린더로드의 스트로크를 제어한다.

그런데 센서는 고가이고 별도의 연결 회로가 필요하며 구조가 매우 취약하여서 외부의 충격에 쉽게 손상된다. 따라서 실린더로드의 스트로크를 제어하기 위해 센서가 설치되면 캐리어의 제조단가가 크게 상승되며 캐리어의 유지, 보수에 많은 시간과 노력이 요구되는 문제점이 있다.

한편, 종래의 캐리어는 한쌍의 거더에 각각 훅어셈블리들이 설치되는데, 훅어셈블리에는 2열의 제1시브블록 및 제2시브블록이 설치되어 있다. 제1시브블록 및 제2시브블록은 하나의 훅에 연결되어서 훅에 매달린 중량물을 인양한다.

그런데 제1시브블록의 제1시브와 제2시브블록의 제2시브에는 두 줄의 와이어가 각각 경유하며, 두 줄의 와이어들을 권취시키기 위해 두 개의 권취드럼들이 각각 설치된다.

따라서 종래의 캐리어는 2열의 제1시브블록, 제2시브블록을 동시에 들어 올리기 위해 두 줄의 와이어와, 두 줄의 와이어를 권취하기 위한 두 개의 권취드럼들이 설치되어야 한다. 그러므로, 종래의 캐리어는 부품수가 그만큼 증가되며, 조립공수 및 제조단가가 그만큼 증가된다.

또한 종래의 캐리어는 바퀴의 조립이 매우 어렵다. 바퀴를 조립하기 위해서는 휠프레임의 내측에 바퀴를 임시로 위치시키고 휠프레임의 구멍과 바퀴의 구멍을 일치시킨 후 이에 휠축을 삽입시켜서 결합시킨다. 휠축이 휠프레임 및 바퀴에 삽입되면 휠축의 양단에 베어링 및 베어링하우징을 결합시킨 후 베어링하우징을 휠프레임에 고정시켜서 결합시킨다.

따라서 바퀴를 휠프레임에 조립하는데 많은 공정이 소요되고 이에 따라 조립공수가 크게 증가되며, 유지, 보수에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 하나의 드럼구동모터, 하나의 윈치드럼, 한줄의 와이어로, 2열을 이루는 제1시브블록 및 제2시브블록을 승강시킬 수 있도록 한 자주식 캐리어를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 트롤리어셈블리가 거더의 횡방향으로 전복되는 것을 방지시키도록 한 자주식 캐리어를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 별도의 센서없이 조향실린더의 스트로크를 조절하여서 조향바퀴의 조향각도를 조절할 수 있도록 한 자주식 캐리어를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 구동바퀴 및 조향바퀴를 휠프레임에 간단하게 조립할 수 있도록 한 자주식 캐리어를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자주식 캐리어는, 상부에 평행하도록 설치되는 한쌍의 거더들과, 거더들의 양단에 하측방향으로 설치되는 레그들과, 인접한 두 레그들에 연결되어서 이들을 보강하는 새들들과, 레그들의 하단에 설치되는 구동바퀴들 및 조향바퀴들로 이루어진 캐리어프레임; 한쌍의 거더 상부에 이를 따라 횡행되도록 트롤리휠들이 설치되어 있는 트롤리프레임과, 트롤리프레임의 하부에 연결되어서 트롤리프레임과 함께 거더를 따라 이동되며 대형, 중량물을 인양하여서 운반하는 승강시브어셈블리가 설치되어 있는 트롤리어셈블리; 거더들의 인접한 두 단부들에 대응되도록 두 레그에 각각 설치되는 한쌍의 윈치드럼들과, 윈치드럼들에 권취되고 윈치드럼의 구동시 승강시브어셈블리를 승강시키도록 트롤리어셈블리 및 승강시브어셈블리를 경유하도록 연결되는 와이어가 구비되는 윈치어셈블리; 캐리어프레임의 새들에 설치되고 조향바퀴에 연결되어서 조향바퀴의 조향각을 조절하도록 조향실린더가 설치되는 바퀴조향부; 캐리어프레임에 설치되고 캐리어프레임의 구동바퀴, 조향바퀴, 트롤리어셈블리의 트롤리휠, 윈치어셈블리의 윈치드럼에 연결되어서 이들을 구동시키는 구동부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 자주식 캐리어의 다른 특징은, 윈치드럼에는, 그 둘레 양측에 제1권취부 및 제2권취부가 형성되어 있고; 와이어는, 일단이 제1권취부에 권취되고, 캐리어프레임의 제1가이드시브, 트롤리어셈블리의 제1수평가이드상부시브, 제1수평가이드하부시브들, 승강시브어셈블리의 제1승강시브들, 트롤리어셈블리의 제1수직가이드상부시브를 경유한 후, 트롤리어셈블리의 제2수직가이드상부시브, 제2수평가이드하부시브들, 제2수평가이드상부시브, 승강시브어셈블리의 제2승강시브들, 캐리어프레임의 제2가이드시브를 경유하며, 타단이 윈치드럼의 제2권취부에 권취되어서, 와이어의 전체 형태가 폐회로 형태를 이루며; 하나의 윈치드럼과 한줄의 와이어로, 2열을 이루는 승강시브어셈블리의 제1시브블록 및 제2시브블록을 균형있게 승강시키도록 된다.

본 발명 자주식 캐리어의 또 다른 특징은, 트롤리어셈블리들 및 거더들에는, 트롤리어셈블리들이 거더들을 따라 직선왕복되는 것을 안내하고 트롤리어셈블리가 거더의 횡방향으로 전복되는 것을 방지하도록 트롤리이탈방지부가 설치된다.

본 발명 자주식 캐리어의 또 다른 특징은, 트롤리이탈방지부는, 거더들의 상판 저면 양측에 그 길이방향을 따라 길게 설치되어 있는 하부가이드들과, 거더들의 양측 하부에 고정되는 고정브라켓들과, 고정브라켓들에 수평방향으로 설치되는 지지축들과, 지지축들에 결합되고 하부가이드들에 맞물리도록 설치되어서 하부가이드를 따라 왕복이송되는 가이드롤러들과, 고정브라켓들에 수평으로 결합되고 일단이 거더들의 상판 하부에 위치되어서 트롤리어셈블리가 거더들의 횡방향으로 전복되는 것을 방지시키는 안전핀들로 이루어진다.

본 발명 자주식 캐리어의 또 다른 특징은, 바퀴조향부는, 일단이 캐리어프레임의 새들에 제1고정힌지핀으로 결합되어서 이 제1고정힌지핀을 중심으로 회동되도록 되어 있고 타단이 조향바퀴에 연결되어서 조향바퀴의 조향각을 조절하는 조향실린더와, 일단이 캐리어프레임의 새들에 제2고정힌지핀으로 결합되어 있고 타단이 조향실린더에 제1가동힌지핀으로 연결되어 있으며 조향실린더의 작동시 제2고정힌지핀을 중심으로 회동되는 제1링크와, 일단이 조향바퀴에 제2가동힌지핀으로 결합되어 있고 타단이 제1가동힌지핀에 결합되어 있으며 조향실린더의 작동시 양단이 제1가동힌지핀 및 제2가동힌지핀을 중심으로 회동되면서 조향바퀴의 조향각을 조절하는 제2링크로 이루어진다.

본 발명 자주식 캐리어의 또 다른 특징은, 조향실린더는, 일측에 설치되고 제1고정힌지핀에 연결되는 제1실린더로드와, 타측에 설치되고 제1가동힌지핀에 연결되며 제1실린더로드와 다른 스트로크를 가지는 제2실린더로드로 이루어진 양방향 실린더이다.

이상에서와 같은 본 발명은, 와이어가, 일단이 제1권취부에 권취되고, 제1가이드시브, 제1수평가이드상부시브, 제1수평가이드하부시브들, 제1승강시브들, 제1수직가이드상부시브를 경유한 후, 제2수직가이드상부시브, 제2수평가이드하부시브들, 제2수평가이드상부시브, 제2승강시브들, 제2가이드시브를 경유하며, 타단이 윈치드럼의 제2권취부에 권취되어서, 와이어의 전체 형태가 폐회로 형태를 이룬다. 따라서 2열을 이루는 제1시브블록 및 제2시브블록을 하나의 윈치드럼과 한줄의 와이어로 균형있게 승강시킬 수 있으므로 부품수가 절감되고, 이에 따라 조립공수 및 제조단가가 그만큼 절감된다.

본 발명의 트롤리어셈블리들 및 거더들에는, 트롤리어셈블리들이 거더들을 따라 직선왕복되는 것을 안내하고 트롤리어셈블리가 거더의 횡방향으로 전복되는 것을 방지하도록 트롤리이탈방지부가 설치된다. 따라서, 트롤리어셈블리가 거더의 상부가이드를 따라 이송될 때에 가이드롤러가 하부가이드를 따라 이송되면서 트롤리어셈블리가 안정적으로 이송되도록 안내하고, 트롤리어셈블리가 거더의 횡방향으로 전복되려 할 때에 안전핀의 단부가 거더 상판의 저면 양측에 지지되면서 전복을 방지한다. 그러므로 트롤리어셈블리가 거더 상에서 안정적으로 주행된다.

또한, 본 발명의 조향바퀴에는 서로 다른 스트로크를 갖는 제1실린더로드 및 제2실린더로드가 구비된 조향실린더가 설치되어 있고 조향실린더와 조향바퀴에는 조향실린더의 작동시 조향바퀴를 회전시키도록 제1링크 및 제2링크가 연결되어 있 다. 따라서 조향실린더의 제2실린더로드가 전진되면 조향바퀴가 중심축을 중심으로 일정한 각도만큼 회전되고, 제1실린더가 전진되면 조향바퀴가 일정한 각도만큼 더 회전된다. 그러므로 본 발명은 별도의 센서없이 조향실린더, 제1링크, 제2링크 및 다수의 힌지핀들을 조합하여서 조향바퀴의 회전각도를 조절할 수 있다.

그리고, 본 발명의 자주식 캐리어는 구동바퀴들 및 조향바퀴들의 조립이 매우 간편하다. 중앙에 구동바퀴 또는 조향바퀴가 설치되고 양단부에 베어링어셈블리가 설치된 휠축을 휠프레임의 슬라이드홈의 하부에 대향시킨 후 슬라이드홈 상측으로 밀어 끼우고, 고정볼트들을 보강판의 체결구멍에 체결시키면 간단히 조립된다. 따라서 구동바퀴 및 조향바퀴를 휠프레임에 고정시키는 공정이 단순화되므로 조립공수가 크게 감소된다.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도 1은 본 발명의 자주식 캐리어의 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 도 1의 정면도, 측면도, 평면도이며, 도 5 내지 도 7은 트롤리어셈블리의 정면도, 측면도, 평면도이다. 도 8은 윈치어셈블리의 개략도이고, 도 9a 내지 도 9b는 바퀴조향부를 보인 개략적 평면도들이며, 도 10a 및 도 10b는 휠프레임을 보인 정면도 및 측면도이다. 도 11a 내지 도 11c는 휠프레임에 구동바퀴 또는 조향바퀴가 조립되는 상태를 보인 개략적 정면도들이고, 도 12는 구동부를 보인 회로도이다.

이러한 본 발명의 자주식 캐리어는, 캐리어프레임(10), 트롤리어셈블리(30), 트롤리이탈방지부(50), 윈치어셈블리(60), 바퀴조향부(80), 구동부(110)로 이루어진다.

캐리어프레임(10)은, 상부에 평행하도록 설치되는 한쌍의 거더(11)들이 구비된다. 거더(11)들의 상판(12)들에는 그 길이 방향을 따라 상부가이드(13)가 설치되어 있으며, 이 상부가이드(13)에는 후술할 트롤리휠(38)이 안착되어서 이를 따라 구동된다. 거더(11)들 사이에는 이들을 지지하도록 수평빔(14)들이 설치되어 있다. 거더(11)들의 양단에는 그 하측방향으로 레그(15)들이 설치된다. 인접한 두 레그(15)들에는 이들을 보강하도록 새들(16)들이 연결되어 있다. 새들(16)에는 후술할 발전기(111), 전동모터(112), 유압펌프(113) 등의 구동부(110)가 설치되도록 설치대(17)가 구비되어 있다. 레그(15)의 하단에는 바퀴들이 설치되어 있는바, 이 바퀴들은 한쌍의 구동바퀴(21)와 한쌍의 조향바퀴(22)로 이루어진다.

한쌍의 구동바퀴(21)들에는 바퀴구동모터(19)가 연결되어 있다. 바퀴구동모터(19)는 유압모터이며, 후술할 구동부(110)의 유압펌프(113)에 연결되어서 이로부터 구동바퀴(21) 구동용 유압을 공급받는다.

캐리어프레임(10)의 일측에는 캐빈(20)이 설치되어 있다. 이 캐빈(20)에는 자주식 캐리어 구동 컨트롤러가 설치되어 있다. 캐리어 전체를 이동시킬 때에 캐빈(20)에 탑승한 후 컨트롤러를 조작하여서 캐리어의 이송을 제어한다.

트롤리어셈블리(30)는, 거더(11)를 따라 이동되며 대형, 중량물을 인양하여 서 운반한다. 이러한 트롤리어셈블리(30)에는, 한쌍의 거더(11) 상부에 안착되어서 이를 따라 횡행되도록 트롤리프레임(31)이 구비된다. 이 트롤리프레임(31)에는 거더(11)의 상부가이드(13)에 안착되도록 트롤리휠(38)들이 설치되어 있다.

트롤리프레임(31)의 상부 일측에는 제1수평가이드상부시브(32) 및 제2수평가이드상부시브(33)가 대향되도록 설치되어 있고, 트롤리프레임(31)의 상부 타측에는 제1수평가이드상부시브(32) 및 제2수평가이드상부시브(33)의 중심축과 직각을 이루도록 제1수평가이드상부시브(36) 및 제2수평가이드상부시브(37)가 설치되어 있다. 트롤리프레임(31)의 양측에는 하부시브설치판(40)들이 고정되어 있다. 이 하부시브설치판(40)들에는 한쌍의 제1수평가이드하부시브(34) 및 한쌍의 제2수평가이드하부시브(35)가 설치되어 있다.

한편 거더(11)에는 트롤리횡행실린더(39)가 설치되어 있으며, 이 트롤리횡행실린더(39)가 트롤리프레임(31)에 연결되어 있다. 따라서 트롤리횡행실린더(39)가 구동되면 트롤리프레임(31)의 트롤리휠(38)이 거더(11)의 상부가이드(13)를 따라 이송된다. 이러한 트롤리횡행실린더(39)는 후술할 구동부(110)의 유압펌프(113)에 연결되어서 구동유압을 공급받는다.

트롤리이탈방지부(50)는, 트롤리어셈블리(30)들 및 거더(11)들 사이에 설치되어서, 트롤리어셈블리(30)들이 거더(11)들을 따라 직선왕복되는 것을 안내하며, 트롤리어셈블리(30)가 거더(11)의 횡방향으로 전복되는 것을 방지한다.

이러한 트롤리이탈방지부(50)는, 하부가이드(51)들, 지지축(52)들, 가이드롤 러(53)들, 안전핀(54)들로 이루어진다. 하부가이드(51)들은, 거더(11)들의 상판(12) 저면 양측에 그 길이방향을 따라 길게 설치되어 있다. 지지축(52)들은, 거더(11)들 양측 하부에 고정된 하부시브설치판(40)들에 수평방향으로 설치되어 있다. 가이드롤러(53)들은, 지지축(52)들에 결합되고 하부가이드(51)들에 맞물리도록 설치되어서 하부가이드(51)를 따라 왕복이송된다. 안전핀(54)들은, 하부시브설치판(40)들에 수평으로 결합되고 일단이 거더(11)들의 상판(12) 하부에 위치되어서 트롤리어셈블리(30)가 거더(11)들의 횡방향으로 전복되는 것을 방지시킨다.

윈치어셈블리(60)는, 거더(11)들의 인접한 두 단부들에 대응되도록 두 레그(15)에 두대의 윈치드럼(61)들이 각각 형성되어 있다. 이 윈치드럼(61)들에는 거더(11)들에 안착된 두 대의 트롤리어셈블리(30)들을 거더(11)를 따라 이송시키도록 와이어(72)가 권취되어 있다. 이 와이어(72)는, 윈치드럼(61)들에 권취되고 윈치드럼(61)의 구동시 승강시브어셈블리(65)를 승강시키도록 트롤리어셈블리(30) 및 승강시브어셈블리(65)를 경유하도록 연결된다.

윈치드럼(61)에는 드럼구동모터(64)가 연결되어 있으며, 이 드럼구동모터(64)는 후술할 구동부(110)의 유압펌프(113)에 연결되어서 구동유압을 공급받는다. 윈치드럼(61)의 둘레에는 와이어(72)의 양단부가 권취되도록 제1권취부(62) 및 제2권취부(63)가 형성되어 있다.

거더(11)들의 일측 상부에는 윈치어셈블리(60)의 한 구성요소를 이루는 제1가이드시브(73) 및 제2가이드시브(74)가 설치되어 있으며, 제1권취부(62) 및 제2권 취부(63)에 권취되는 와이어(72)의 두 부분이 이 제1가이드시브(73) 및 제2가이드시브(74)를 경유한다.

트롤리어셈블리(30)의 하부에는 윈치어셈블리(60)의 구성요소를 이루는 승강시브어셈블리(65)가 구비된다. 이 승강시브어셈블리(65)에는 제1시브블록(66) 및 제2시브블록(67)이 2열을 이루도록 구비되며, 제1시브블록(66) 및 제2시브블록(67)에는 제1승강시브(68) 및 제2승강시브(69)가 설치되어 있다. 제1시브블록(66) 및 제2시브블록(67)의 하부에는 중량물이 결합되도록 스프레더(70)나 훅(미도시)이 설치된다.

와이어(72)는, 일단이 제1권취부(62)에 권취되고, 제1가이드시브(73), 제1수평가이드상부시브(32), 첫번째 제1승강시브(68), 첫번째 제1수평가이드하부시브(34), 두번째 제1승강시브(68), 두번째 제1수평가이드하부시브(34), 세번째 제1승강시브(68), 제1수평가이드상부시브(36)를 경유한 후, 제2수평가이드상부시브(37), 세번째 제2승강시브(69), 두번째 제2수평가이드하부시브(35), 두번째 제2승강시브(69), 첫번째 제2수평가이드하부시브(35), 첫번째 제2승강시브(69), 제2수평가이드상부시브(33), 제2가이드시브(74)를 경유하며, 타단이 윈치드럼(61)의 제2권취부(63)에 권취된다.

따라서 와이어(72)는 양단이 하나의 윈치드럼(61)에 권취되고 나머지 부분이 쉬브들을 경유하면서 2열의 제1시브블록(66) 및 제2시브블록(67)을 승강시킬 수 있도록 그 전체 형태가 폐회로 형태를 이룬다. 그러므로 하나의 윈치드럼(61)과 한줄의 와이어(72)로, 2열을 이루는 승강시브어셈블리(65)의 제1시브블록(66) 및 제2시 브블록(67)을 균형있게 승강시킬 수 있다.

바퀴조향부(80)는, 캐리어프레임(10)의 새들(16)에 설치되고 조향바퀴(22)에 연결되어서 조향바퀴(22)의 조향각을 단계적으로 조절한다. 이러한 바퀴조향부(80)는, 조향실린더(81), 제1링크(88), 제2링크(89)로 이루어진다.

조향실린더(81)는, 양측에 제1실린더로드(82)와 제2실린더로드(83)가 각각 형성된 양방향실린더로 이루어진다. 제1실린더로드(82)는, 그 단부가 제1고정힌지핀(84)으로 새들(16)에 결합되어 있다. 따라서 조향실린더(81)는 제1고정힌지핀(84)을 중심으로 회동 가능하게 설치된다. 제2실린더로드(83)는 그 단부에 제1가동힌지핀(86)이 결합되어 있다. 제1실린더로드(82)와 제2실린더로드(83)는 서로 다른 스트로크를 갖는다.

제1링크(88)는, 일단이 캐리어프레임(10)의 새들(16)에 제2고정힌지핀(85)으로 결합되어 있다. 따라서 제1링크(88)는 제2고정힌지핀(85)을 중심으로 수평방향으로 회동되도록 되어 있다. 제1링크(88)의 타단은, 조향실린더(81)에 제1가동힌지핀(86)으로 연결되어 있으며, 조향실린더(81)의 작동시 제2고정힌지핀(85)을 중심으로 회동된다.

제2링크(89)는, 일단이 후술할 휠프레임(96)의 일측에 제2가동힌지핀(87)으로 결합되어 있고, 타단이 제1가동힌지핀(86)에 결합되어 있다. 이러한 제2링크(89)는, 조향실린더(81)의 작동시 양단이 제1가동힌지핀(86) 및 제2가동힌지핀(87)을 중심으로 수평방향으로 회동되면서 조향바퀴(22)의 조향각을 조절한다.

구동바퀴(21) 및 조향바퀴(22)는, 구동바퀴(21) 및 조향바퀴(22)의 중심을 지지하는 휠축(90)과, 휠축(90)의 양단에 각각 구비되어서 휠축(90)의 회전을 지지하는 베어링어셈블리(91)와, 레그(15)의 하단에 결합되고 구동바퀴(21) 및 조향바퀴(22)가 결합되는 휠프레임(96)과, 휠프레임(96)의 상부 중앙에 결합되는 중심축(106)과, 중심축(106)의 상단에 결합되는 마운팅브라켓(107)에 의해 설치된다.

베어링어셈블리(91)는, 휠축(90)의 양단부에 위치되는 고정판(92)과, 이 고정판(92)의 내부에 안착되고 휠축(90)의 양단을 지지하는 휠축베어링(93)과, 고정판(92)의 외측에 결합되는 커버(94)와, 고정판(92) 및 후술할 휠프레임(96)의 보강판(100)에 결합되어서 고정판(92)을 휠프레임(96)에 고정하는 고정볼트(95)로 이루어진다.

휠프레임(96)은, 내측판(97)들, 보강판(100)들, 외측판(103)들이 구비된다.

내측판(97)들에는, 휠축(90)의 양단이 하측으로부터 상측방향으로 진입되도록 양단부에 슬라이드홈(98)이 형성되어 있으며 외측면에 베어링어셈블리(91)가 지지된다. 이 내측판(97)들에는 후술할 고정볼트(95)들이 관통되도록 관통구멍(99)이 형성되어 있다.

보강판(100)들은, 내측판(97)들의 대응 내측면들에 각각 고정되고 휠축(90)의 양단이 하측으로부터 상측방향으로 진입되도록 양단부에 슬라이드홈(101)이 형성되어 있으며 베어링어셈블리(91)의 고정볼트(95)가 체결되도록 체결구멍(102)이 형성되어 있다. 외측판(103)들은, 내측판(97)들의 외측에 각각 구비되어서 내측 판(97)들의 외부에 베어링어셈블리(91)의 설치공간(105)이 형성되도록 하고 하단부에 고정볼트 조립홈(104)이 형성되어 있다.

중심축(106)은, 휠프레임(96)의 상단 중앙에 결합되어서 휠프레임(96)이 수평방향으로 회전되도록 지지한다. 마운팅브라켓(107)은, 중심축(106)의 상단에 설치되고 레그(15)의 하단에 결합된다.

구동부(110)는, 캐리어프레임(10)에 설치되는 발전기(111)와 이 발전기(111)에 연결되어서 그 동력에 의해 구동되는 전동모터(112)와 전동모터(112)에 연결되어서 이에 의해 구동되는 유압펌프(113)로 이루어진다.

구동부(110)의 유압펌프(113)는, 구동바퀴(21)의 바퀴구동모터(19), 트롤리휠(38)의 트롤리횡행실린더(39), 윈치드럼(61)의 드럼구동모터(64), 조향바퀴(22)의 조향실린더(81)에 연결되어서 이들을 구동시킨다.

이러한 구성의 본 발명 자주식 캐리어는, 다음과 같이 작동된다.

운전자가 캐빈(20)에 탑승한 상태에서 캐빈(20) 내부의 컨트롤러(미도시)를 조작하여 바퀴구동모터(19) 및 조향실린더를 제어한다. 바퀴구동모터(19)에 의해 구동바퀴(21)를 구동시키고 조향실린더(81)에 의해 조향바퀴(22)의 조향각을 설정하여서 캐리어를 원하는 위치로 이동시킨다.

여기서 바퀴조향부(80)는 다음과 같이 제어된다.

조향실린더(81)의 제1실린더로드(82)가 전진되면 제1링크(88)가 제2고정힌지 핀(85)을 중심으로 회동되고, 조향실린더(81)는 제1링크(88)의 회전에 의해 제1고정힌지핀(84)을 중심으로 회동된다. 이때 제2링크(89)는 그 양단이 제1가동힌지핀(86) 및 제2가동힌지핀(87)을 중심으로 회동되면서 제2가동힌지핀(87) 부분의 휠프레임(96)이 중심축(106)을 중심으로 회전된다. 따라서 휠프레임(96)에 설치된 조향바퀴(22)는 제1실린더로드(82)의 전진 스트로크에 해당하는 각도만큼 회전된다.

조향실린더(81)의 제2실린더로드(83)가 전진되면 제1링크(88)가 제2고정힌지핀(85)을 중심으로 더 회전되고, 조향실린더(81)는 제1링크(88)의 회전에 의해 제1고정힌지핀(84)을 중심으로 더 회전된다. 이때 제2링크(89)는 그 양단이 제1가동힌지핀(86) 및 제2가동힌지핀(87)을 중심으로 회전되면서 제2가동힌지핀(87) 부분의 휠프레임(96)이 중심축(106)을 중심으로 더 회전된다. 따라서 조향바퀴(22)는 제2실린더로드(83)의 전진 스트로크에 해당하는 각도만큼 더 회전된다.

상술한 바퀴조향부(80)를 휠프레임(96)의 양측에 대향되도록 각각 설치하면 조향바퀴(22)가 오른쪽 또는 왼쪽으로 회전되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 자주식 캐리어가 원하는 위치로 이동되면 탑승자는 캐빈(20)에서 내린 후 유선 또는 무선 컨트롤러(미도시)를 이용하여서 윈치드럼(61)의 드럼구동모터(64)와 트롤리휠(38)의 트롤리횡행실린더(39)를 제어하여서 승강시브어셈블리(65)를 승강시키거나 트롤리어셈블리(30)를 횡행시켜서 중량물을 인양한다.

드럼구동모터(64)가 구동되면 윈치드럼(61)이 회전되면서 와이어(72)의 두 부분이 제1권취부(62) 및 제2권취부(63)에 권취되거나 풀린다. 이에 따라 2열의 제1시브블록(66) 및 제2시브블록(67)이 상승되거나 하강되면서 스프레더(70)에 결합 된 중량물을 승강시킨다.

트롤리횡행실린더(39)가 구동되면 트롤리프레임(31)의 트롤리휠(38)이 상부가이드를 따라 이송되며, 트롤리어셈블리(30) 및 승강시브어셈블리(65)가 거더(11)를 따라 횡행된다.

이러한 본 발명의 자주식 캐리어는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 와이어(72)가, 일단이 제1권취부(62)에 권취되고, 제1가이드시브(73), 제1수평가이드상부시브(32), 제1수평가이드하부시브(34)들, 제1승강시브(68)들, 제1수평가이드상부시브(36)를 경유한 후, 제2수평가이드상부시브(37), 제2수평가이드하부시브(35)들, 제2수평가이드상부시브(33), 제2승강시브(69)들, 제2가이드시브(74)를 경유하며, 타단이 윈치드럼(61)의 제2권취부(63)에 권취되어서, 와이어(72)의 전체 형태가 폐회로 형태를 이룬다.

따라서 2열을 이루는 제1시브블록(66) 및 제2시브블록(67)을 하나의 윈치드럼(61)과 한줄의 와이어(72)로 균형있게 승강시킬 수 있으므로 부품수가 절감되고, 이에 따라 조립공수 및 제조단가가 그만큼 절감된다.

둘째, 트롤리어셈블리(30)들 및 거더(11)들에는, 트롤리어셈블리(30)들이 거더(11)들을 따라 직선왕복되는 것을 안내하고 트롤리어셈블리(30)가 거더의 횡방향으로 전복되는 것을 방지하도록 트롤리이탈방지부(50)가 설치된다.

따라서, 트롤리어셈블리(30)가 거더의 상부가이드(13)를 따라 이송될 때에 가이드롤러(53)가 하부가이드(51)를 따라 이송되면서 트롤리어셈블리(30)가 안정적 으로 이송되도록 안내하고, 트롤리어셈블리(30)가 거더(11)의 횡방향으로 전복되려 할 때에 안전핀(54)의 단부가 거더(11) 상판(12)의 저면 양측에 지지되면서 전복을 방지한다. 그러므로 트롤리어셈블리(30)가 거더(11) 상에서 안정적으로 주행된다.

셋째, 본 발명의 조향바퀴(22)에는 서로 다른 스트로크를 갖는 제1실린더로드(82) 및 제2실린더로드(83)가 구비된 조향실린더(81)가 설치되어 있고 조향실린더(81)와 조향바퀴(22)에는 조향실린더(81)의 작동시 조향바퀴(22)를 회전시키도록 제1링크(88) 및 제2링크(89)가 연결되어 있다.

따라서 조향실린더(81)의 제2실린더로드(83)가 전진되면 조향바퀴(22)가 중심축(106)을 중심으로 일정한 각도만큼 회전되고, 제1실린더로드(82)가 전진되면 조향바퀴(22)가 일정한 각도만큼 더 회전된다. 그러므로 본 발명은 별도의 센서없이 조향실린더(81), 제1링크(88), 제2링크 및 다수의 힌지핀들을 조합하여서 조향바퀴(22)의 회전각도를 조절할 수 있다.

넷째, 본 발명의 자주식 캐리어는 구동바퀴(21) 및 조향바퀴(22)의 조립이 매우 간편하다. 중앙에 구동바퀴(21) 또는 조향바퀴(22)가 설치되고 양단부에 베어링어셈블리(91)가 설치된 휠축(90)을 휠프레임(96)의 슬라이드홈(98)(101)의 하부에 대향시킨 후 슬라이드홈(98)(101) 상측으로 밀어 끼우고, 고정볼트(95)들을 보강판(100)의 체결구멍(102)에 체결시키면 간단히 조립된다. 따라서 구동바퀴(21) 및 조향바퀴(22)를 휠프레임(96)에 고정시키는 공정이 단순화되므로 조립공수가 크게 감소된다.

도 1은 본 발명의 자주식 캐리어의 사시도

도 2는 도 1의 정면도

도 3은 도 1의 측면도

도 4는 도 1의 평면도

도 5는 트롤리어셈블리의 정면도

도 6은 도 5의 측면도

도 7은 도 5의 평면도

도 8은 윈치어셈블리의 개략도

도 9a 내지 도 9b는 바퀴조향부를 보인 개략적 평면도들

도 10a 및 도 10b는 휠프레임을 보인 정면도 및 측면도

도 11a 내지 도 11c는 휠프레임에 구동바퀴 또는 조향바퀴가 조립되는 상태를 보인 개략적 정면도들

도 12는 구동부를 보인 회로도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 캐리어프레임 11 : 거더

12 : 상판 13 : 상부가이드

19 : 바퀴구동모터 21 : 구동바퀴

22 : 조향바퀴 30 : 트롤리어셈블리

31 : 트롤리프레임 32 : 제1수평가이드상부시브

33 : 제2수평가이드상부시브 34 : 제1수평가이드하부시브

35 : 제2수평가이드하부시브 36 : 제1수직가이드상부시브

37 : 제2수직가이드상부시브 38 : 트롤리휠

39 : 트롤리횡행실린더 40 : 하부시브설치판

50 : 트롤리이탈방지부 51 : 하부가이드

52 : 지지축 53 : 가이드롤러

54 : 안전핀 60 : 윈치어셈블리

61 : 윈치드럼 62 : 제1권취부

63 : 제2권취부 64 : 드럼구동모터

65 : 승강시브어셈블리 66 : 제1시브블록

67 : 제2시브블록 68 : 제1승강시브

69 : 제2승강시브 80 : 바퀴조향부

81 : 조향실린더 82 : 제1실린더로드

83 : 제2실린더로드 84 : 제1고정힌지핀

85 : 제2고정힌지핀 86 : 제1가동힌지핀

87 : 제2가동힌지핀 88 : 제1링크

89 : 제2링크 90 : 휠축

91 : 베어링어셈블리 92 : 고정판

93 : 휠축베어링 94 : 커버

95 : 고정볼트 96 : 휠프레임

97 : 내측판 98,101 : 슬라이드홈

100 : 보강판 102 : 체결구멍

103 : 외측판 104 : 조립홈

105 : 설치공간 110 : 구동부

111 : 발전기 112 : 전동모터

113 : 유압펌프

Claims

상부에 평행하도록 설치되는 한쌍의 거더(11)들과, 거더(11)들의 양단에 하측방향으로 설치되는 레그(15)들과, 인접한 두 레그(15)들에 연결되어서 이들을 보강하는 새들(16)들과, 레그(15)들의 하단에 설치되는 구동바퀴(21) 및 조향바퀴(22)로 이루어진 캐리어프레임(10);

한쌍의 거더(11) 상부에 이를 따라 횡행되도록 트롤리휠(38)들이 설치되어 있는 트롤리프레임(31)과, 트롤리프레임(31)의 하부에 연결되어서 트롤리프레임(31)과 함께 거더를 따라 이동되며 대형, 중량물을 인양하여서 운반하는 승강시브어셈블리(65)가 설치되어 있는 트롤리어셈블리(30);

트롤리어셈블리(30)들 및 거더(11)들 사이에 설치되어서, 트롤리어셈블리(30)들이 거더(11)들을 따라 직선왕복되는 것을 안내하며, 트롤리어셈블리(30)가 거더의 횡방향으로 전복되는 것을 방지하는 트롤리이탈방지부(50);

거더(11)들의 인접한 두 단부들에 대응되도록 두 레그(15)에 각각 설치되는 한쌍의 윈치드럼(61)들과, 윈치드럼(61)들에 권취되고 윈치드럼(61)의 구동시 승강시브어셈블리(65)를 승강시키도록 트롤리어셈블리(30) 및 승강시브어셈블리(65)를 경유하도록 연결되는 와이어(72)가 구비되는 윈치어셈블리(60);

캐리어프레임(10)의 새들(16)에 설치되고 조향바퀴(22)에 연결되어서 조향바퀴(22)의 조향각을 단계적으로 조절하도록 조향실린더(81)가 설치되는 바퀴조향부(80);

캐리어프레임(10)에 설치되고 캐리어프레임(10)의 구동바퀴(21), 조향바퀴(22), 트롤리어셈블리(30)의 트롤리휠(38), 윈치어셈블리(60)의 윈치드럼(61)에 연결되어서 이들을 구동시키는 구동부(110)를 포함하여 이루어지며;

윈치드럼(61)에는, 그 둘레 양측에 제1권취부(62) 및 제2권취부(63)가 형성되어 있고;

와이어(72)는, 일단이 제1권취부(62)에 권취되고, 캐리어프레임(10)의 제1가이드시브(73), 트롤리어셈블리(30)의 제1수평가이드상부시브(32), 제1수평가이드하부시브(34)들, 승강시브어셈블리(65)의 제1승강시브(68)들, 트롤리어셈블리(30)의 제1수평가이드상부시브(36)를 경유한 후, 트롤리어셈블리(30)의 제2수평가이드상부시브(37), 제2수평가이드하부시브(35)들, 제2수평가이드상부시브(33), 승강시브어셈블리(65)의 제2승강시브(69)들, 캐리어프레임(10)의 제2가이드시브(74)를 경유하며, 타단이 윈치드럼(61)의 제2권취부(63)에 권취되어서, 와이어(72)의 전체 형태가 폐회로 형태를 이루며;

하나의 윈치드럼(61)과 한줄의 와이어(72)로, 2열을 이루는 승강시브어셈블리(65)의 제1시브블록(66) 및 제2시브블록(67)을 균형있게 승강시키도록 된 것을 특징으로 하는 자주식 캐리어.
삭제
제1항에 있어서, 트롤리이탈방지부(50)는,

거더(11)들의 상판 저면 양측에 그 길이방향을 따라 길게 설치되어 있는 하부가이드(51)들과, 거더(11)들 양측 하부에 고정된 하부시브설치판(40)들에 수평방향으로 설치되는 지지축(52)들과, 지지축(52)들에 결합되고 하부가이드(51)들에 맞물리도록 설치되어서 하부가이드(51)를 따라 왕복이송되는 가이드롤러(53)들과, 하부시브설치판(40)들에 수평으로 결합되고 일단이 거더(11)들의 상판 하부에 위치되어서 트롤리어셈블리(30)가 거더(11)들의 횡방향으로 전복되는 것을 방지시키는 안전핀(54)들로 이루어진 것을 특징으로 하는 자주식 캐리어.
제1항에 있어서, 바퀴조향부(80)는,

일단이 캐리어프레임(10)의 새들(16)에 제1고정힌지핀(84)으로 결합되어서 이 제1고정힌지핀(84)을 중심으로 회전되도록 되어 있고 타단이 조향바퀴(22)에 연결되어서 조향바퀴(22)의 조향각을 조절하는 조향실린더(81)와,

일단이 캐리어프레임(10)의 새들(16)에 제2고정힌지핀(85)으로 결합되어 있고 타단이 조향실린더(81)에 제1가동힌지핀(86)으로 연결되어 있으며 조향실린더(81)의 작동시 제2고정힌지핀(85)을 중심으로 회전되는 제1링크(88)와,

일단이 조향바퀴(22)에 제2가동힌지핀(87)으로 결합되어 있고 타단이 제1가동힌지핀(86)에 결합되어 있으며 조향실린더(81)의 작동시 양단이 제1가동힌지핀(86) 및 제2가동힌지핀(87)을 중심으로 회전되면서 조향바퀴(22)의 조향각을 조절하는 제2링크(89)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자주식 캐리어.
제4항에 있어서, 조향실린더(81)는,

일측에 설치되고 제1고정힌지핀(84)에 연결되는 제1실린더로드(82)와, 타측에 설치되고 제1가동힌지핀(86)에 연결되며 제1실린더로드(82)와 다른 스트로크를 가지는 제2실린더로드(83)로 이루어진 양방향실린더인 것을 특징으로 하는 자주식 캐리어.
제1항에 있어서, 구동바퀴(21) 및 조향바퀴(22)는,

구동바퀴(21) 또는 조향바퀴(22)의 중심을 지지하는 휠축(90);

휠축(90)의 양단에 각각 구비되어서 휠축(90)의 회전을 지지하는 베어링어셈블리(91);

휠축(90)의 양단이 하측으로부터 상측방향으로 진입되도록 양단부에 슬라이드홈(98)이 형성되어 있으며 외측면에 베어링어셈블리(91)가 지지되는 내측판(97)들과, 내측판(97)들의 대응 내측면들에 각각 고정되고 휠축(90)의 양단이 하측으로부터 상측방향으로 진입되도록 양단부에 슬라이드홈(101)이 형성되어 있으며 베어링어셈블리(91)의 고정볼트(95)가 체결되는 보강판(100)과, 내측판(97)들의 외측에 각각 구비되어서 내측판(97)들의 외부에 베어링어셈블리(91)의 설치공간(105)이 형성되도록 하고 하단부에 고정볼트 조립홈(104)이 형성되어 있는 외측판(103)을 포함하여 이루어진 휠프레임(96);

휠프레임(96)의 상단 중앙에 결합되어서 휠프레임(96)이 수평방향으로 회전 되도록 지지하는 중심축(106);

중심축(106)의 상단에 설치되고 레그(15)의 하단에 결합되는 마운팅브라켓(107);에 의해 레그(15)의 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 자주식 캐리어.