CN210238519U - 一种水下抛石夯平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下抛石夯平装置，包括浮体、伸缩溜管抛石系统、振动夯平系统和行走驱动系统，伸缩溜管抛石系统包括溜管行走机构和伸缩溜管机构，溜管行走机构用于调节石块落点，伸缩溜管机构用于约束抛入水下的石块并控制抛石深度；振动夯平系统用于对伸缩溜管抛石系统抛下的石块整平；行走驱动系统包括行走轨道和驱动机构，行走轨道用于支撑伸缩溜管抛石系统和振动夯平系统移动；驱动机构用于驱动伸缩溜管抛石系统和振动夯平系统在行走轨道上移动。伸缩溜管抛石系统约束使石块抛入水中后不会出现自由漂移现象，特别是在深水、急流条件下，效果会更加明显，能实现人为的控制石块落点；本装置抛石夯平作业均匀，能够有效缩短施工工期。

Description

一种水下抛石夯平装置

技术领域

本实用新型属于水底土层防护施工装置技术领域，特别是涉及一种水下抛石夯平装置。

背景技术

目前，水下地基特别是海上水下地基处理大多采用自由抛石与振动锤打压方式进行，石块抛入水中后由于水的阻力影响漂移方向不定，造成抛落到水底的石块漂移距离过大，而且也很难控制达到均匀分布，如果在浅水区这种自由抛石的施工方法还可勉强使用，但在深水、急流水域这种方法很难达到工艺要求，造成大量的补抛作业，即造成材料、人力浪费，又严重影响工期。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水下抛石夯平装置，可以根据施工工艺要求将石料均匀、平整的抛填到指定位置上。

一种水下抛石夯平装置，包括浮体，还包括：

伸缩溜管抛石系统，所述伸缩溜管抛石系统包括溜管行走机构和伸缩溜管机构，所述溜管行走机构用于调节石块落点，所述伸缩溜管机构用于约束抛入水下的石块并控制抛石深度；

振动夯平系统，用于对所述伸缩溜管抛石系统抛下的石块整平；

行走驱动系统，包括行走轨道和驱动机构，所述行走轨道用于支撑所述伸缩溜管抛石系统和所述振动夯平系统移动；所述驱动机构用于驱动所述伸缩溜管抛石系统和所述振动夯平系统在所述行走轨道上移动。

以上技术方案优选的，所述溜管行走机构包括：

溜管小车，所述溜管小车的下端与所述行走轨道滑动连接；

漏斗，设于所述溜管小车上远离所述浮体的一端，用于抛石。

以上技术方案优选的，所述伸缩溜管机构包括：

溜管组件，包括若干节溜管，若干节所述溜管由上至下采用大管套小管的连接方式组成可伸缩结构，最上端的所述溜管的上端与所述漏斗连接；

伸缩驱动组件，包括溜管用绞车、万向导缆器和连接绳，所述溜管用绞车设于所述溜管小车内，所述万向导缆器设于所述溜管小车内靠近所述漏斗处，所述连接绳的一端缠绕在所述溜管用绞车的滚筒上，所述连接绳的另一端与最下端的所述溜管的下端连接。

以上技术方案优选的，所述溜管小车上设有第一配重。

以上技术方案优选的，所述伸缩溜管抛石系统还包括伸缩溜管回收机构，所述伸缩溜管回收机构包括回收支架和临时吊架，一套所述溜管组件对应两个所述回收支架，所述回收支架设于所述浮体的舷侧，用于支撑收紧的所述溜管组件的管体，所述临时吊架用于支撑所述溜管组件上提。

以上技术方案优选的，所述振动夯平系统包括：

振锤机构，用于海底抛石后平面的整平作业；

振锤行走机构，所述振锤行走机构包括振锤小车和吊臂，所述振锤小车的下端与所述行走轨道滑动连接，所述吊臂设于所述振锤小车上远离所述浮体的一端，用于连接所述振锤机构。

以上技术方案优选的，所述振锤机构包括：

振动锤组件，所述振动锤组件包括振动锤、与所述振动锤下端连接的夯板和与所述振动锤上端连接的吊架；

振锤升降驱动组件，所述振锤升降驱动组件包括振锤用绞车、定滑轮组、动滑轮组和连接绳，所述振锤用绞车设于所述振锤小车上，所述定滑轮组设于所述吊臂上，所述动滑轮组设于所述吊架上，所述连接绳由所述振锤用绞车的滚筒引出，通过所述定滑轮组和所述动滑轮组与所述吊臂连接；

振锤动力源，所述振锤动力源为所述振动锤提供动力。

以上技术方案优选的，所述振动夯平系统还包括动力管线升降机构，所述动力管线升降机构包括管线支架、卷扬机和管线吊架，所述振锤动力源引出的管线搭设在所述管线吊架上与所述振动锤电连接，所述管线支架设于所述振锤小车上，所述卷扬机伸出的连接绳通过所述管线支架上的定滑轮和所述管线吊架上的动滑轮与所述管线支架连接。

以上技术方案优选的，所述吊臂上设有四条向下的吊绳，所述吊绳的下端与所述振动锤组件可选择性连接。

以上技术方案优选的，所述驱动机构包括4台行走绞车，其中两台设于所述浮体的尾端，另外两台设于所述浮体的头端。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型提供的水下抛石夯平装置的伸缩溜管抛石系统包括溜管行走机构能够调节石块落点，伸缩溜管机构能够约束抛入水下的石块并控制抛石深度；振动夯平系统，能够对抛下的石块整平，方便快捷；行走轨道与驱动机构能够使伸缩溜管抛石系统和振动夯平系统移动扩大作业面积；由于伸缩溜管抛石系统约束作用，使石块抛入水中后不会出现自由漂移现象，特别是在深水、急流条件下，效果会更加明显，能实现人为的控制石块落点；本装置抛石夯平作业均匀，能够有效缩短施工工期。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供的水下抛石夯平装置的俯视图；

图2是图1的A向视图；

图3是本实用新型一实施例所提供的伸缩溜管抛石系统的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所提供的振动夯平系统的结构示意图。

其中：1、浮体；11、储料区；

2、伸缩溜管抛石系统；21、溜管行走机构；22、伸缩溜管机构；23、伸缩溜管回收机构；211、溜管小车；212、漏斗；221、溜管组件；222、伸缩驱动组件；231、回收支架；232、临时吊架；2111、第一配重；2112、滑动体；2211、溜管；2221、溜管用绞车；2222、万向导缆器；2223、连接绳；

3、振动夯平系统；31、振锤机构；32、振锤行走机构；33、动力管线升降机构；311、振动锤组件；312、振锤升降驱动组件；313、振锤动力源；321、振锤小车；322、吊臂；331、管线支架；332、卷扬机；333、管线吊架；3111、振动锤；3112、夯板；3113、吊架；3121、振锤用绞车；3122、定滑轮组；3123、动滑轮组；3124、连接绳；3125、拉力传感器；3211、滑动体；3212、定滑轮；3213、半圆管；3214、第二配重；3131、液压管线；3221、吊绳；

4、行走驱动系统；41、行走轨道；42、驱动机构；421、行走绞车。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例提供一种水下抛石夯平装置，如图1和2所示，包括浮体1、伸缩溜管抛石系统2、振动夯平系统3和行走驱动系统4。其中浮体1可以为船体或浮台等，伸缩溜管抛石系统2包括溜管行走机构21和伸缩溜管机构22，溜管行走机构21用于调节石块落点，伸缩溜管机构22用于约束抛入水下的石块并控制抛石深度；振动夯平系统3用于对伸缩溜管抛石系统2抛下的石块整平；行走驱动系统4包括行走轨道41和驱动机构42，行走轨道41用于支撑伸缩溜管抛石系统2和振动夯平系统3移动；驱动机构42用于驱动伸缩溜管抛石系统2和振动夯平系统3在行走轨道41上移动，能够使伸缩溜管抛石系统和振动夯平系统移动扩大作业面积。

本实施例提供的水下抛石夯平装置由于伸缩溜管抛石系统2约束作用，使石块抛入水中后不会出现自由漂移现象，特别是在深水、急流条件下，效果会更加明显，能实现人为的控制石块落点；本装置抛石夯平作业均匀，能够有效缩短施工工期。

如图3所示，溜管行走机构21包括溜管小车211和漏斗212。溜管小车211的下端与行走轨道41滑动连接。漏斗212设于溜管小车211上远离浮体1的一端，用于抛石。伸缩溜管机构22包括溜管组件221和伸缩驱动组件222。溜管组件221包括若干节溜管2211，若干节溜管2211由上至下采用大管套小管的连接方式组成可伸缩结构，最上端的溜管2211的上端与漏斗212连接；伸缩驱动组件222包括溜管用绞车2221、万向导缆器2222和连接绳2223，溜管用绞车2221设于溜管小车211内，万向导缆器2222设于溜管小车211内靠近漏斗212处，连接绳2223的一端缠绕在溜管用绞车2221的滚筒上，连接绳2223的另一端与最下端的溜管2211的下端连接。溜管小车211上设有第一配重2111。

具体的，溜管小车211的本体采用钢板焊接而成，本体上设有两道横向钢梁、两道横向加强梁和两道纵向梁，横向钢梁与漏斗212连接，横向加强梁用于支撑万向导缆器2222，纵向梁用于支撑滑动体2112，滑动体2112与行走轨道41滑动连接。溜管小车211上与溜管组件221相对一侧可以设置足够配重，使伸缩溜管抛石系统2的重心尽量位于两套滑动体2112中间位置，以保证溜管小车211能在驱动机构拉动下顺畅行走。支撑万向导缆器2222的横向加强梁可以采用15-25mm厚钢板焊接而成，材料为Q345B。在溜管小车211的上部设有一个抛石用的漏斗212，该漏斗212宽3000-4000mm，漏口形状位置为天方地圆，采用15-25mm厚钢板焊接而成，底板上铺8-12mm厚防磨钢板，材质为45Mn，其两侧设置防护板，防止石块落下砸到其下部的溜管用绞车2221等装置。漏斗212下端设置支柱或筋板等与溜管小车211连接。

溜管组件221由四节溜管2211组成，大管套小管，第一节管直径1200mm，壁厚20mm，其余三节直径逐渐递增，每节管两头采用加厚管，壁厚40mm，第四节管下端设耳板。为避免抛石时海水上涌及减少海流对溜管2211的压力，每节溜管2211上均布圆形开孔。溜管2211第一节上端均布四个耳板与漏斗212的耳板连接，设置环向筋板加强管口及耳板。溜管2211收起后最小长度10-15m，放出后最大长度为44m。每个溜管2211上开一圆孔，在溜管2211收起后能用插销销紧。溜管2211上可以设置纵向钢条防止溜管2211转动。通过调节牵引在第四节溜管2211（最下端溜管2211）上耳板的连接绳2223长度而控制溜管2211的抛石深度。

溜管用绞车2221可以为双卷筒电动绞车也可以设置两台绞车用于溜管组件221的升降，本实施例采用后者。采用的绞车的主要参数如下：卷筒负载，300KN（最外层）；支持负载，600KN；额定速度，6m/min；钢索直径，Ø40mm；容绳量，60m；功率，42/42/20KW。该绞车设有绳长及拉力显示。绞车属于市售产品。绞车的控制部分为设在溜管小车211上的控制板。连接绳2223由卷筒下面引出，通过万向导缆器与第四节溜管2211下端耳板连接，连接绳2223采用耐海水镀锌钢丝绳。控制板上设有转换开关，使两台绞车能单台控制或两台联动控制，常规操作为联动。本实施例由于溜管的约束作用，使石块抛入水中后不会出现自由漂移现象，特别是在深水、急流条件下，效果会更加明显，溜管小车在行走轨道滑动能够实现人为的控制石块落点。

伸缩溜管抛石系统2还包括伸缩溜管回收机构23，伸缩溜管回收机构23包括回收支架231和临时吊架232，一套溜管组件221对应两个回收支架231。回收支架231设于浮体1的舷侧，回收支架231上设有圆弧形支架，形状与收紧的溜管组件221的管体形状相适配，用于支撑收紧的溜管组件221的管体；临时吊架232用于支撑溜管组件221上提。平时回收支架231紧贴舷侧，且由插销固定。当需要回收溜管组件221时，用挖掘机或其它起重设施把临时吊架232运送到位并用螺栓固定，溜管组件221收紧，用插销将四节溜管2211固定成一体，拉紧钢索，将于舷侧垂直处的两个溜管2211耳板处销轴抽出，放松两侧连接绳2223，其中将靠近临时吊架232一侧的连接绳2223放出，将放出的连接绳2223挂到临时吊架232的滚轮上，收紧另一侧连接绳2223将该侧销轴抽出，此时两侧连接绳2223一收一放配合进行溜管组件221上提作业，当溜管组件221提到超出水平位置时，将回收支架231旋出并用插销固定，然后溜管组件221下方置于回收支架231的圆弧形支架内，最后用压盖固定。

如图4所示，振动夯平系统3包括用于整平石块的振锤机构31和振锤行走机构32。振锤行走机构32包括振锤小车321和吊臂322，振锤小车321的下端与行走轨道41滑动连接，吊臂322设于振锤小车321上远离浮体1的一端，用于连接振锤机构31。本装置同时安装有振锤机构，随抛随夯，方便快捷。

振锤机构31包括振动锤组件311、振锤升降驱动组件312和振锤动力源313。振动锤组件311包括振动锤3111、与振动锤3111下端连接的夯板3112和与振动锤3111上端连接的吊架3113；振锤升降驱动组件312包括振锤用绞车3121、定滑轮组3122、动滑轮组3123和连接绳3124，振锤用绞车3121设于振锤小车321上，定滑轮组3122设于吊臂322上，动滑轮组3123设于吊架3113上，连接绳3124由振锤用绞车3121的滚筒引出，通过定滑轮组3122和动滑轮组3123与吊臂322连接；振锤动力源313为振动锤3111提供动力。

本实施例具体的，夯板3112材质为Q345B或Q235B。振动锤3111选用美国APE600锤组，该锤组用螺栓与夯板3112连接，上部与吊架3113连接。吊架3113与振动锤3111之间用钢丝绳连接。振锤小车321的本体采用钢板焊接而成，本体上设置两个吊臂322；在吊臂322的立柱位置设置横向强横梁。振锤小车321下每边设置2个滑动体3211，每个滑动体3211下面设置7块华龙MGE滑板，上面及侧面各设置两块。振锤小车321的两端设置定滑轮3212，定滑轮用于与驱动机构连接。在滑动体3211下设置纵向强梁，使小车受力均匀。振锤小车321在靠近舷侧处设置半圆管3213，以防止工作时下垂管线的磨损。

振锤用绞车3121可以为双卷筒电动绞车也可以设置两台绞车用于振动锤组件311的升降，本实施例采用后者。绞车的主要参数如下：卷筒负载，160KN（第4层）；支持负载，320KN；额定速度，2.2～22.2m/min（第4层）；钢索直径，Ø30mm；容绳量，（200M缠绕4层）；功率；75kW。连接绳3124由绞车滚筒下部引出，通过吊臂322上定滑轮组3122与吊架3113上动滑轮组3123连接，连接绳3124末端固定端在吊臂322上，其末端连接一20t拉力传感器3125，拉力传感器3125另一端固定在吊臂322上。连接绳3124采用耐海水镀锌钢丝绳，滑轮组设置防跳槽装置。控制板可以设在振锤小车321上，控制板上设有转换开关，使两台绞车能单台控制或两台联动控制，常规操作为联动。

为了保证动力管线能跟随振动锤组件311升降，振动夯平系统3还包括动力管线升降机构33，动力管线升降机构33包括管线支架331、两台卷扬机332和管线吊架333，振锤动力源313引出的管线搭设在管线吊架333上与振动锤3111电连接，管线支架331设于振锤小车321上，卷扬机332伸出的连接绳通过管线支架331上的定滑轮和管线吊架333上的动滑轮与管线支架331连接。振锤动力源313为一单独模块，其设在振锤小车321的一层平台上。本实施例中振锤动力源313为液动，振动锤3111的液压管线3131从振锤动力源313接出，向上到管线吊架333，经过两个管线吊架333后向下接至振动锤3111。

卷扬机332主要参数如下：卷筒负载，32kN；支持负载，64kN；额定速度，6m/min；容绳量，60m；钢索直径，Ø17mm。在振锤小车321二层平台上设一高度为10-18m的管线支架331，管线支架331顶端设两组定滑轮3212，连接绳从卷扬机332出来后经过管线支架331顶端的定滑轮与管线吊架333相连接。管线吊架333的上表面为圆弧面。

吊臂322上设有四条向下的吊绳3221，吊绳3221的下端与振动锤组件311可选择性连接。本实施例优选地吊臂322采用钢板焊接而成。吊臂322后每边设置一斜向支撑，用于吊臂322与振锤小车321之间的加强。每个吊臂322上设置一个定滑轮组3122。吊臂322上还设置有吊绳吊点。当振动锤组件311不工作或船舶调遣时，四条吊绳3221用卸扣与振动锤组件311的吊架3113连接好，振锤用绞车3121松开；在舷侧设置插销装置，夯板3112上设置耳板，不工作时将该插销插上。甲板上还可以设置固定耳板，振锤小车321上的耳板，甲板与振锤小车321通过销轴连接，用于振锤小车321不工作时的固定。振锤小车321上与振动锤组件311相对的一侧要设置足够的第二配重3214，使整套振动夯平系统3的重心尽量位于两套滑动体3211中间位置，以保证振锤小车321能在驱动机构拉动下顺畅行走。

行走轨道41为在主甲板上设置的两条C型轨道，用于溜管小车211和振锤小车321的行走。由于是C型结构，这样限制了溜管小车211和振锤小车321的上下左右的运动，铺设时保证轨道的水平。轨道上可以设置防尘布，防止碎石屑落到轨道上，减轻溜管小车211和振锤小车321上滑动体的磨损。浮体1上在行走轨道41的一侧还设有储料区11，用于放置石块。

本实施例中设有两组伸缩溜管抛石系统2和一组振动夯平系统3，包括两台溜管小车211和一台振锤小车321。一台溜管小车211设于船首，振锤小车321设于船尾，另一台溜管小车211设于船首与船尾之间，均设于行走轨道41上。驱动机构42包括4台行走绞车421，其中两台设于浮体1的尾端，另外两台设于浮体1的头端。振锤小车321上设置定滑轮3212，行走绞车421的连接绳穿过两端的定滑轮3212与振锤小车321连接，振锤小车321受力为2倍行走绞车421拉力；溜管小车211为直接拉动。行走绞车421的具体参数如下：卷筒负载，100KN（第4层）；支持负载，200KN；额定速度，15.7m/min；钢索直径，Ø26mm；容绳量，120m ；电动机功率，42/42/20KW。本申请中所有绞车和卷扬机均为市售产品。

抛石阶段常规情况下4台行走绞车的工作状态如下：此时振锤小车321停靠在船尾，船尾两台行走绞车421用于靠近后部溜管小车211的运动，控制溜管小车211的前后移动；船首两台行走绞车421用于前部溜管小车211的运动，控制溜管小车211的前后移动。具体的，以船尾两台行走绞车控制后部溜管小车前后移动为例说明，溜管小车的前部与后部均设有均设有眼板，其中向后移动为使用其中一台行走绞车通过钢丝绳及溜管小车后部的眼板直接拖动，向前移动为使用另一台行走绞车通过钢丝绳及溜管小车前部的眼板直接拖动。浮体前部设有导向滑轮，钢丝绳通过导向滑轮实现与溜管小车前部眼板相连。船首两台行走绞车控制前部的溜管小车前后移动方式与前述原理相同，在此不再赘述。

夯平阶段常规情况下2台绞车的工作状态如下：此时两台溜管小车211均停靠在船首，首尾两端的两台行走绞车421用于振锤小车321的运动，控制振锤小车321的前后移动。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种水下抛石夯平装置，包括浮体，其特征在于，还包括：

伸缩溜管抛石系统，所述伸缩溜管抛石系统包括溜管行走机构和伸缩溜管机构，所述溜管行走机构用于调节石块落点，所述伸缩溜管机构用于约束抛入水下的石块并控制抛石深度；

振动夯平系统，用于对所述伸缩溜管抛石系统抛下的石块整平；

行走驱动系统，包括行走轨道和驱动机构，所述行走轨道用于支撑所述伸缩溜管抛石系统和所述振动夯平系统移动；所述驱动机构用于驱动所述伸缩溜管抛石系统和所述振动夯平系统在所述行走轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的水下抛石夯平装置，其特征在于，所述溜管行走机构包括：

溜管小车，所述溜管小车的下端与所述行走轨道滑动连接；

漏斗，设于所述溜管小车上远离所述浮体的一端，用于抛石。

3.根据权利要求2所述的水下抛石夯平装置，其特征在于，所述伸缩溜管机构包括：

溜管组件，包括若干节溜管，若干节所述溜管由上至下采用大管套小管的连接方式组成可伸缩结构，最上端的所述溜管的上端与所述漏斗连接；

伸缩驱动组件，包括溜管用绞车、万向导缆器和连接绳，所述溜管用绞车设于所述溜管小车内，所述万向导缆器设于所述溜管小车内靠近所述漏斗处，所述连接绳的一端缠绕在所述溜管用绞车的滚筒上，所述连接绳的另一端与最下端的所述溜管的下端连接。

4.根据权利要求2所述的水下抛石夯平装置，其特征在于：所述溜管小车上设有第一配重。

5.根据权利要求3所述的水下抛石夯平装置，其特征在于：所述伸缩溜管抛石系统还包括伸缩溜管回收机构，所述伸缩溜管回收机构包括回收支架和临时吊架，一套所述溜管组件对应两个所述回收支架，所述回收支架设于所述浮体的舷侧，用于支撑收紧的所述溜管组件的管体，所述临时吊架用于支撑所述溜管组件上提。

6.根据权利要求1所述的水下抛石夯平装置，其特征在于，所述振动夯平系统包括：

振锤机构，用于海底抛石后平面的整平作业；

振锤行走机构，所述振锤行走机构包括振锤小车和吊臂，所述振锤小车的下端与所述行走轨道滑动连接，所述吊臂设于所述振锤小车上远离所述浮体的一端，用于连接所述振锤机构。

7.根据权利要求6所述的水下抛石夯平装置，其特征在于，所述振锤机构包括：

振动锤组件，所述振动锤组件包括振动锤、与所述振动锤下端连接的夯板和与所述振动锤上端连接的吊架；

振锤升降驱动组件，所述振锤升降驱动组件包括振锤用绞车、定滑轮组、动滑轮组和连接绳，所述振锤用绞车设于所述振锤小车上，所述定滑轮组设于所述吊臂上，所述动滑轮组设于所述吊架上，所述连接绳由所述振锤用绞车的滚筒引出，通过所述定滑轮组和所述动滑轮组与所述吊臂连接；

振锤动力源，所述振锤动力源为所述振动锤提供动力。

8.根据权利要求7所述的水下抛石夯平装置，其特征在于：所述振动夯平系统还包括动力管线升降机构，所述动力管线升降机构包括管线支架、卷扬机和管线吊架，所述振锤动力源引出的管线搭设在所述管线吊架上与所述振动锤电连接，所述管线支架设于所述振锤小车上，所述卷扬机伸出的连接绳通过所述管线支架上的定滑轮和所述管线吊架上的动滑轮与所述管线支架连接。

9.根据权利要求7所述的水下抛石夯平装置，其特征在于：所述吊臂上设有四条向下的吊绳，所述吊绳的下端与所述振动锤组件可选择性连接。

10.根据权利要求1所述的水下抛石夯平装置，其特征在于：所述驱动机构包括4台行走绞车，其中两台设于所述浮体的尾端，另外两台设于所述浮体的头端。

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