KR102633358B1 - 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치를 개시하며, 이동휠의 구름 운동에 따라 모노레일을 따라 이동하며 와이어로프가 감겨진 드럼과 상기 드럼을 회전시키는 구동모터를 포함하는 호이스트본체와, 상기 호이스트본체와 이격되어 바닥면에 설치되며, 폐기제품이 안착되고 고정되는 지그부 및 상기 호이스트본체에 연결 설치되어 상기 와이어로프의 길이 조절에 따라 구동되어 상기 지그부에 고정된 상기 폐기제품으로부터 재활용 가능한 부품을 분리하는 척킹부를 포함하는 것이다.

Description

재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치{Recyclable parts separation and transportation device}
본 발명은 모터 등과 같은 폐기 제품에서 재활용 가능한 부품들을 분리하고 운반하기 위한 장치이다.
일반적으로 모터는 축, 회전자코어, 영구자석, 고정자코어, 코일 및 하우징으로 구성되어 기계적인 움직임으로 변환하는 장치이다.
상기와 같은 모터는 일정 기간 사용 후 폐기하게 되며, 폐기 시 동, 비철 등을 분리하여 재활용하게 된다.
그러나, 산업용 모터는 부피가 크고 무거워서 하우징으로부터 재활용 가능한 코일 등을 분리하기가 쉽지 않다.
현재는 작업자가 일일이 수작업으로 모터에서 재활용 가능한 부품의 분리가 이루어져서 안전상의 문제는 물론, 작업성이 저하되는 문제가 많았다.
대한민국 특허공개번호 제10-2005-0072409호
본 개시의 실시예들은, 전술한 문제점들을 개선하기 위하여, 절단된 폐기제품을 안착 및 고정시키고, 상기 폐기제품에서 재활용 가능한 부품을 지그부를 이용하여 용이한 분리가 가능토록 한 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적으로는, 지그부에 고정된 폐기제품으로부터 재활용 가능한 부품을 분리하고 운반하도록 호이스트용 척킹부를 포함하는 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치를 제공하기 위한 것이다.
본 개시의 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치에서는, 이동휠의 구름 운동에 따라 모노레일을 따라 이동하며 와이어로프가 감겨진 드럼과 상기 드럼을 회전시키는 구동모터를 포함하는 호이스트본체와, 상기 호이스트본체와 이격되어 바닥면에 설치되며, 폐기제품이 안착되고 고정되는 지그부 및 상기 호이스트본체에 연결 설치되어 상기 와이어로프의 길이 조절에 따라 구동되어 상기 지그부에 고정된 상기 폐기제품으로부터 재활용 가능한 부품을 분리하는 척킹부를 포함하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 지그부는 상기 폐기제품이 안착되는 지지상판과, 상기 지지상판에 편심 설치되며 구동부에 의하여 회전 작동되는 회전축과, 상기 구동부가 설치되어 상기 지지상판과 하방으로 이격 설치되되, 상기 지지상판으로부터 이어지는 다수개의 수직지지대로 상기 지지상판을 지지하는 지지하판을 포함할 수 있다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 지지상판의 상면으로 안착된 상기 폐기제품을 위치 고정시키는 고정부를 더 포함하며, 상기 고정부는 마주하여 설치되는 한 쌍의 수직기둥과, 상기 각 수직기둥의 내부를 따라 스프링의 압축과 팽창에 따라 전, 후진이동되어 상기 폐기제품을 척킹하는 고정뭉치와, 상기 수직기둥의 상면으로 스크류 결합으로 길이 조절 가능하게 설치되는 한 쌍의 길이조절대 및 상기 한 쌍의 길이조절대의 고정홈에 수평하게 슬라이딩 삽입 설치되어 상기 폐기제품의 상단을 지지하는 스토퍼바를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 척킹부는 척킹뭉치와, 상기 척킹뭉치에 회전 및 장공을 따라 수평 이동 가능하게 설치되는 제1집게와, 상기 제1집게와 마주하여 상기 척킹뭉치에 회전 및 장공을 따라 수평 이동 가능하게 설치되는 제2집게와, 상기 제1집게에 연결 설치되는 제1링크절과, 상기 제2집게에 연결 설치되는 제2링크절 및 상기 제1링크절과 상기 제2링크절의 단부측에 회동 가능하게 설치되고 상기 와이어로프에 연결되어 승하강 작동으로 상기 제1집게와 상기 제2집게를 오므리거나 펼치게 하는 제3링크절을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치에서는, 절단된 폐기제품을 지그부에 안착 및 고정시키고, 지그부에 고정된 폐기제품으로부터 일부 부품을 분리하는 척킹부를 포함함으로써, 폐기제품으로부터 재활용한 부품을 분리하고 운반함에 있어서 안전사고가 방지되고, 작업성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치의 사시도이고,
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치에서 지그부의 일부 분리 사시도이고,
도 3은 도 2에서 지그부의 단면도이고,
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치에서 척킹부의 구성도이고,
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치의 작동도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "전방", "후방" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
여기서 도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치의 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치에서 지그부의 일부 분리 사시도이고, 도 3은 도 2에서 지그부의 단면도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치에서 척킹부의 구성도이고, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치의 작동도면이다.
본 발명에서의 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 호이스트본체(100)와 폐기제품(10)이 안착되고 고정되는 지그부(200)와, 지그부(200)에 고정된 폐기제품(10)으로부터 재활용 가능한 부품을 분리하는 척킹부(300) 및 척킹부(300)로부터 분리된 부품을 척킹부(300)와 함께 운반하는 호이스트본체(100)를 포함하는 것이다.
먼저, 호이스트본체(100)는, 구동모터(106)를 사용하여 올리고 내리는 수직 운동과 횡방향으로의 주행이나 선회하는 수평 운동을 조합한 3차원적인 이동을 수행하여 중량물을 이동 및 운반하게 되는 장치이고, 모노레일(20) 위를 주행하면서 운반하게 된다.
참고로, 모노레일(20)은 단면으로 보았을 때, “I”자 형태로 이동휠(104)이 이동되는 저부(21)와 상단으로 저부(21)보다 폭이 작은 두부(22)와 두부(22)와 저부(21)를 잇는 목부(23)로 구성될 수 있다.
상기 호이스트본체(100)는 드럼(102), 구동모터(106) 및 이동휠(104)을 포함할 수 있다.
드럼(102)은 와이어로프(104)가 감겨진 상태에서 회전함에 따라 와이어로프(104)의 연장 길이를 조정하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼(102)은, 전체적으로 원통형의 하우징에 구비되고, 원통 형상을 가질 수 있으며, 구동모터(106)의 구동에 의해 회전하도록 구성될 수 있다.
와이어로프(104)는 체인 종류일 수도 있다.
그리고 구동모터(106)는 드럼(102)을 회전시키도록 구성될 수 있다. 일 예시적으로, 드럼(102)과 기계적으로 연결되어 드럼(102)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 구성될 수 있다. 구동모터(106)의 정방향 또는 역방향 구동에 의해 드럼(102)은 정방향 또는 역방향으로 회전하며 와이어로프(104)를 감아올리며 와이어로프(104)의 하방으로 연장되는 길이를 단축시키거나 또는 감겨진 와이어로프(104)를 풀어내며 하측 연장 길이를 늘릴 수 있다.
이동휠(104)은 드럼(102)의 상측에 설치되어 모노레일(20)의 저부(21)에 거치되고 목부(23)를 따라 구름 운동하면서 호이스트본체(100)를 이동시키게 된다.
즉, 중량물을 들어올린 호이스트본체(100)는 이동하게 되는 것이다.
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 지그부(200)를 포함하게 된다.
상기 지그부(200)는 폐기제품(10)이 안착되고 고정되는 장치로, 본 발명에서는 폐기제품(10)으로 모터를 일예로 설명한다.
상기 폐기제품(10)은 지그부(200)에 위치 전에 미리 유압식 절단기로 하여 단면이 절단된 상태일 수 있다.
즉, 절단된 폐기제품(10)이 지그부(200)에 안착되고 고정된 상태에서 호이스트본체(100)와 척킹부(300)를 이용하여 폐기제품(10)에서 재활용이 요구되는 일 예로 코일 등을 분리하여 이송시키게 되는 것이다.
보다 자세히 지그부(200)를 설명하면, 도 2 또는 도 3을 참고하여 설명한다.
상기 지그부(200)는 호이스트본체(100)와 이격되어 바닥면에 지지 설치되며, 다시 크게 폐기제품(10)이 안착되는 지지상판(210)과, 지지상판(210)에 편심 설치되는 회전축(220)과, 회전축(220)을 구동시키는 모터(230)가 설치되고 바닥면에 지지되는 지지하판(240)으로 구성될 수 있다.
상기 지지상판(210)은 일정 두께를 가지는 원판 또는 다각형상을 가지면서 실질적으로 폐기제품(10)이 안착되는 부분이다.
여기서 지지상판(210)에는 안착되는 폐기제품(10)을 고정시키기 위한 고정부(250)를 더 포함할 수 있다.
상기 고정부(250)는 하기에서 다시 설명한다.
상기 지지상판(210)에는 하면으로 회전축(220)이 연결 설치되되, 중심에서 일정 거리 이격되어 상기 회전축(220)이 편심 설치될 수 있다.
그리고 회전축(220)은 모터(230)에 연결되어 회전될 수 있다.
상기 모터(230)는 지지하판(240)에 설치되며, 상기 지지하판(240)은 지지상판(210)과 이격하여 동일 면적으로 바닥면에 지지된다.
그리고 지지상판(210)에는 지지하판(240)을 향하여 다수개의 수직지지대(212)가 원주 방향을 따라 설치되고, 수직지지대(212)의 단부에는 볼베어링(213)이 설치되어 상기 지지상판(210)의 편심 회전을 지지하게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정부(250)는 지지상판(210) 상에 안착된 폐기제품(10)을 위치 고정시켜서 재활용 가능한 부품의 원활한 분리를 돕게 된다.
상기 고정부(250)는, 지지상판(210) 상에 마주하여 설치되는 한 쌍의 수직기둥(252)이 설치된다.
수직기둥(252)은 지지상판(210)과 같은 동심원으로 호 형태로 이루어지며, 단면이 "ㄱ"자 형상으로 설치될 수 있다.
그리고 "ㄱ"자 형상의 수직기둥(252)의 내주면으로 다수개의 스프링(254)이 설치되고, 스프링(254)에는 고정뭉치(256)가 연결 설치될 수 있다.
상기 고정뭉치(256)는 높이가 수직기둥(252)보다는 낮게 제작되고, 수직기둥(252)의 내부를 따라 스프링(254)을 압축하면서 수직기둥(252)의 내주면을 향하여 전진 이동되고, 스프링(254)의 팽창에 따라 후진 이동되어 질 수 있다.
고정뭉치(256) 역시 지지상판(210)과 동심원으로 수직기둥(252)과 같은 호 형상일 수 있다.
상기 고정뭉치(256)의 외주연 사이로 폐기제품(10)이 위치되며, 폐기제품(10)의 위치 시 스프링(254)을 압축 상태가 되어 폐기제품(10)을 고정시킬 수 있다.
또한, 수직기둥(252)의 상면으로 스크류홀(252a)이 2개 형성되고, 상기 스크류홀(252a)에는 길이조절대(258)가 수직하게 나사 체결로 설치될 수 있다.
길이조절대(258)는 축방향으로 나사산이 형성되어 스크류홀(252a)에 체결되며, 체결정도에 따라 높이 조절이 가능할 수 있다.
상기 스크류홀(252a)은 마주하는 수직기둥(252)의 상면에도 대향하여 일직선상에 형성되고, 역시 길이조절대(258)가 높이 조절 가능하게 설치될 수 있다.
더 나아가 각 길이조절대(258)의 상단부는 일측이 개방되는 "ㄷ"자 형상과 유사한 고정홈(258a)이 형성되고, 마주하는 길이조절대(258)의 고정홈(258a)에는 스토퍼바(259)가 수평하게 슬라이딩 삽입 설치되어 폐기제품(10)의 상단을 지지하게 된다.
즉, 다양한 폐기제품(10)의 높이에 맞추어 높이 조절된 길이조절대(258)에 설치되는 스토퍼바(259)는 폐기제품(10)의 상단과 직교 방향에서 접촉되어 척킹부(300)를 이용한 재활용 부품의 분리 시 폐기제품(10)의 하우징(도면번호 미부여)이 같이 따라 올라오는 것을 방지할 수 있다.
그리고 도 4에 도시된 척킹부(300)는 호이스트본체(100)에 연결 설치되어 와이어로프(104)의 길이 조절에 따라 구동되어 지그부(200)에 고정된 폐기제품(10)으로부터 재활용 가능한 부품을 분리하게 된다.
상기 척킹부(300)는 척킹뭉치(310)와 척킹뭉치(310)에 설치되는 제 1집게(320) 및 제 2집게(330)와 제 1집게(320)에 연결 설치되는 제 1링크절(324)과 제 2집게(330)에 연결 설치되는 제 2링크절(334)과, 제 1링크절(324)과 제 2링크절(334)에 설치되는 제 3링크절(340)을 포함할 수 있다.
상기 척킹뭉치(310)는 한 쌍의 판상이 이격되어 마주 설치되고, 마주하는 내부 공간으로 제 1집게(320)와 제 2집게(330)가 회동 가능하게 설치될 수 있다.
척킹뭉치(310)의 상단으로는 호이스트본체(100)의 드럼(102)으로부터 이어지는 와이어로프(104)가 연결될 수 있다.
척킹뭉치(310)에는 장공(312)이 형성되고, 장공(312)에는 힌지축(322)과 함께 제 1집게(320)가 하방을 향하여 설치될 수 있다.
상기 제 1집게(320)와 마주하여 척킹뭉치(310)의 장공(312)으로 힌지축(332)과 함께 제 2집게(330)가 회동 및 수평 이동 가능하게 설치될 수 있다.
제 1집게(320)와 제 2집게(330)는 폐기제품(10)으로부터 코일과 같은 부품을 척킹하기 용이하도록 갈고리 형상이 바람직할 수 있다.
덧붙여, 제 1집게(320)와 제 2집게(330)의 내주면으로는 삼각돌기(320a)(330a)가 형성되어 파지력을 높일 수 있다.
계속해서, 제 1집게(320)에는 힌지축(322)의 사이에 제 1링크절(324)이 설치되고, 이와 같이 제 2집게(330)에도 힌지축(332)의 사이에 제 2링크절(334)이 설치될 수 있다.
그리고 제 1링크절(324)과 제 2링크절(334)이 교차되는 접점의 단부에는 제 3링크절(340)이 수직하게 설치되며, 제 3링크절(340)에는 와이어로프(104)가 연결 설치될 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치의 작용은 도 5를 참고하여 설명한다.
먼저, 폐기제품(10: 도 2와 도 5에 도시된 일 예의 코일모터)을 유압절단기(미도시)를 이용하여 반으로 절단하고, 절단된 폐기제품(10)의 단면이 상방을 향하도록 지그부(200)에 안착시키게 된다.
폐기제품(10)을 지지상판(210)의 고정부(250)에 안착시키게 되며, 폐기제품(10)이 스프링(254)을 압축시키면서 마주하는 고정뭉치(256)를 수직기둥(252)으로 이동시킴으로 고정이 이루어지게 된다.
즉, 스프링(254)의 팽창력을 이용하여 고정뭉치(256)로 폐기제품(10)을 고정하게 된다.
또한, 안착된 폐기제품(10)의 높이에 따라 수직기둥(252)의 스크류홀(252a)에 길이조절대(258)를 나사 체결하면서 높이를 조절하고, 조절된 일직선상의 길이조절대(258) 고정홈(258a)으로 스토퍼바(259)를 설치하게 된다.
상기 스토퍼바(259)는 폐기제품(10)의 상단에 접촉되어 척킹부(300)를 이용한 재활용 부품의 분리시 따라 올라오지 못하게 된다.
상기와 같은 상태에서 회전축(220)에 편심 설치된 지지상판(210)을 회전시킬 수 있다.
모터(230)의 전원 인가에 따라 지지상판(210)이 지지하판(240)에 수직지지대(212)와 볼베어링(213)으로 지지된 상태에서 회전하게 되며, 상기 지지상판(210)의 회전에 따라 고정부(250)에 위치된 폐기제품(10)의 내부 부품이 원심력에 의하여 이어지는 척킹부(300)의 작동 시 분리를 원활히 수행할 수 있게 할 수 있다.
상기 지지상판(210)의 회전 작동은 기 설정 시간 작동될 수 있으며, 더욱이 척킹부(300)의 작동 시 저속으로 정, 역회전을 반복하면서 폐기제품(10)의 내부에 위치된 부품의 분리를 도울 수도 있다.
계속해서, 호이스트본체(100)가 지그부(200)의 상측에 위치하도록 이동휠(104)을 이용하여 모노레일(20)을 따라 이동시키게 되고, 이동된 호이스트본체(100)의 드럼(102)이 작동되어 와이어로프(104)를 하강시키게 되고, 와이어로프(104)에 연결된 척킹부(300)가 폐기제품(10)에서 절단으로 노출된 재활용 부품을 척킹하게 된다.
와이어로프(104)의 하강에 따라 제 1집게(320)와 제 2집게(330)도 하강하여 재활용 부품 즉, 코일에 다다르면 다시 드럼(102)의 회전으로 와이어로프(104)를 감게 되고, 와이어로프(104)에 연결된 제 3링크절(340)이 함께 승강되면서 제 1링크절(324)과 제 2링크절(334)이 회동되면서 제 1집게(320)와 제 2집게(330)가 동시에 오므려져서 코일(재활용 부품)을 척킹하게 된다.
제 1집게(320)와 제 2집게(330)에 코일이 척킹되면, 와이어로프(104)의 감김 작동이 조금 더 이루어진 후, 모노레일(20)을 따라 호이스트본체(100)를 이동시킴으로써, 분리된 재활용 부품을 안전하게 운반하게 된다.
분리된 재활용 부품의 운반이 완료되면, 다시 와이어로프(104)와 제 3링크절(340)을 하강시켜서 제 1집게(320)와 제 2집게(330)를 벌리게 되어 척킹을 해제하게 된다.
상술한 것과 같이, 절단된 폐기제품을 안착 및 고정시켜서 재활용 가능한 부품을 지그부를 이용하여 분리가 용이해지고, 지그부에 고정된 폐기제품으로부터 일부 부품을 분리하는 척킹부를 포함함으로써, 폐기제품으로부터 재활용한 부품을 분리함에 있어서 안전사고가 방지되고, 작업성이 향상될 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
10: 폐기제품 100 : 호이스트본체
102 : 드럼 104 : 이동휠
104 : 와이어로프 106 : 구동모터
200 : 지그부 210 : 지지상판
212 : 수직지지대 213 : 볼베어링
220 : 회전축 230 : 모터
240 : 지지하판 250 : 고정부
252 : 수직기둥 252a : 스크류홀
254 : 스프링 256 : 고정뭉치
258 : 길이조절대 258a : 고정홈
259 : 스토퍼바 300 : 척킹부
310 : 척킹뭉치 312 : 장공
320, 330 : 제1집게, 제2딥게 320a, 330a : 삼각돌기
322, 332 : 힌지축 324 : 제1링크절
334 : 제2링크절 340 : 제3링크절

Claims (4)

  1. 이동휠의 구름 운동에 따라 모노레일을 따라 이동하며 와이어로프가 감겨진 드럼과 상기 드럼을 회전시키는 구동모터를 포함하는 호이스트본체;
    상기 호이스트본체와 이격되어 바닥면에 설치되며, 폐기제품이 안착되고 고정되는 지그부; 및
    상기 호이스트본체에 연결 설치되어 상기 와이어로프의 길이 조절에 따라 구동되어 상기 지그부에 고정된 상기 폐기제품으로부터 재활용 가능한 부품을 분리하는 척킹부;를 포함하며,
    상기 지그부는,
    상기 폐기제품이 안착되는 지지상판과,
    상기 지지상판에 편심 설치되며 구동부에 의하여 회전 작동되는 회전축과,
    상기 구동부가 설치되어 상기 지지상판과 하방으로 이격 설치되되, 상기 지지상판으로부터 이어지는 다수개의 수직지지대로 상기 지지상판을 지지하는 지지하판을 포함하고,
    상기 지지상판의 상면으로 안착된 상기 폐기제품을 위치 고정시키는 고정부를 더 포함하며,
    상기 고정부는,
    마주하여 설치되는 한 쌍의 수직기둥과,
    상기 각 수직기둥의 내부를 따라 스프링의 압축과 팽창에 따라 전, 후진이동되어 상기 폐기제품을 척킹하는 고정뭉치와,
    상기 수직기둥의 상면으로 스크류 결합으로 길이 조절 가능하게 설치되는 한 쌍의 길이조절대, 및
    상기 한 쌍의 길이조절대의 고정홈에 수평하게 슬라이딩 삽입 설치되어 상기 폐기제품의 상단을 지지하는 스토퍼바를 포함하는 것인, 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 척킹부는,
    척킹뭉치와,
    상기 척킹뭉치에 회전 및 장공을 따라 수평 이동 가능하게 설치되는 제1집게와,
    상기 제1집게와 마주하여 상기 척킹뭉치에 회전 및 장공을 따라 수평 이동 가능하게 설치되는 제2집게와,
    상기 제1집게에 연결 설치되는 제1링크절과,
    상기 제2집게에 연결 설치되는 제2링크절, 및
    상기 제1링크절과 상기 제2링크절의 단부측에 회동 가능하게 설치되고 상기 와이어로프에 연결되어 승하강 작동으로 상기 제1집게와 상기 제2집게를 오므리거나 펼치게 하는 제3링크절을 포함하는 것인, 재활용 가능한 부품 분리 및 운반장치.
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