CN218778264U - 立式载货装置及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种立式载货装置，包括竖梁、载货台和导向机构，载货台上设有至少一对导向机构，一对导向机构能够配合夹持竖梁，以便于限制载货台的运动方向；导向机构包括旋转支座、转台和第一导向轮，转台上并排设置有两个第一导向轮，第一导向轮可转动地设置在转台上、并能够通过转台相对旋转支座摆动；设置旋转支座和转台，既方便在同一侧布置多个第一导向轮，实际安装调试时，通过转动转台，又能够调整多个第一导向轮的位置，以便于多个第一导向轮同时紧贴同一导向面。本申请还提供了一种堆垛机，包括上述立式载货装置和起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，以便于堆垛机上升或下降至所需位置进行物料的处理。

Description

立式载货装置及堆垛机

技术领域

本申请涉及堆垛机技术领域，尤其是一种立式载货装置及堆垛机。

背景技术

传统的堆垛机重量大、加工成本较高、上下横梁结构复杂、外形尺寸大，导致吊装难度大、还会增加售后维护的难度。

传统堆垛机的中，为方便载货台做升降运动，需要专门在竖梁上设置导向装置，以便于限制载货台的运动方向，结构复杂、调试困难、还会影响加工、运输和安装。

发明内容

本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种立式载货装置及堆垛机。

为实现以上技术目的，本申请提供了一种立式载货装置，包括：竖梁，竖梁包括导向条，导向条沿竖直方向延伸设置；载货台，载货台上设有至少一对导向机构，任一导向机构包括：旋转支座，旋转支座固定设置在载货台上；转台，可转动地设置在旋转支座上；第一导向轮，一个转台上并排设置有两个第一导向轮，第一导向轮可转动地设置在转台上、并能够通过转台相对旋转支座摆动；其中，一对导向机构能够配合夹持导向条，载货台升降时，第一导向轮能够沿着导向条在竖直方向运动。

进一步地，载货台包括：连接架，用于连接竖梁，导向机构设于连接架上；承接架，设于连接架上、用于承接物料。

进一步地，连接架包括两个相对设置的连接部，连接架连接竖梁时，竖梁处于两个连接部之间；竖梁上设有两根导向条，任一导向条与一个连接部对应设置；任一连接部上设有至少一对导向机构，设于同一连接部上的一对导向机构能够配合夹持对应的一根导向条。

进一步地，旋转支座包括：第一压板，设于连接部一侧；第二压板，设于连接部另一侧；支撑柱，支撑柱的一端通过螺钉连接第一压板和连接部、另一端亦通过螺钉连接第二压板和连接部；隔套，设于第一压板和第二压板之间；偏心轴，通过螺钉与隔套固定连接；轴承，转台通过轴承可转动地设置在偏心轴上。

进一步地，连接架还包括辅助连接部，辅助连接部用于连接两个连接部。

进一步地，导向条包括第一导向面、第二导向面和第三导向面，第一导向面、第二导向面和第三导向面均平行于竖直方向，第一导向面垂直于第二导向面，第三导向面平行于第二导向面；一对导向机构中，一组导向机构的第一导向轮可滚动地设置在第二导向面上、另一组导向机构的第一导向轮可滚动地设置在第三导向面上；载货台上还设有至少一个第二导向轮，第二导向轮可滚动地设置在第一导向面上。

进一步地，载货台包括连接架，连接架包括两个相对设置的连接部，任一连接部上设有两个第二导向轮，设于同一连接部上的两个第二导向轮沿竖直方向间隔设置。

进一步地，载货台上还设有：至少一对支撑座，一对支撑座用于安装一个第二导向轮；支撑轴，固定设置在一对支撑座之间，第二导向轮可转动地设置在支撑轴上。

本申请还提供了一种堆垛机，包括上述立式载货装置，还包括起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动。

进一步地，起升装置包括：驱动件；第一转向轮，设于驱动件的活动端；第二转向轮，可转动地设置在竖梁上；拉绳，绕经第一转向轮和第二转向轮、并与载货台相连；驱动件能够驱使第一转向轮旋转，第一转向轮能够对拉绳进行收卷或释放、从而实现载货台的升降；载货台上设有连接轴，拉绳绕经连接轴后，拉绳的自由端呈翻折状态；起升装置还包括三块固定板，使得拉绳处于两块固定板之间，并使得第三块固定板处于拉绳的折叠部分之间，紧固三块固定板，即可实现拉绳与连接轴的连接。

本申请提供了一种立式载货装置，包括竖梁、载货台和导向机构，载货台上设有至少一对导向机构，一对导向机构能够配合夹持竖梁，以便于限制载货台的运动方向；导向机构包括旋转支座、转台和第一导向轮，转台上并排设置有两个第一导向轮，第一导向轮可转动地设置在转台上、并能够通过转台相对旋转支座摆动；设置旋转支座和转台，既方便在同一侧布置多个第一导向轮，实际安装调试时，通过转动转台，又能够调整多个第一导向轮的位置，以便于多个第一导向轮同时紧贴同一导向面。本申请还提供了一种堆垛机，包括上述立式载货装置和起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，以便于堆垛机上升或下降至所需位置进行物料的处理。

附图说明

图1为本申请提供的一种轻载型堆垛机的结构示意图；

图2为图1所示的轻载型堆垛机省略部分结构后另一方向的结构示意图；

图3为本申请提供的一种横梁的结构示意图；

图4为本申请提供的一种横梁与第一轨道的结构示意图；

图5为本申请提供的一种竖梁与载货台的结构示意图；

图6为本申请提供的一种竖梁的结构示意图；

图7为本申请提供的一种竖梁与导向轮的结构示意图；

图8为本申请提供的一种载货台的结构示意图；

图9为图8中导向轮的结构剖视图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提供了一种轻载型堆垛机，包括：横梁100，沿第一方向延伸设置；竖梁200，设置在横梁100上、并沿竖直方向延伸设置；载货台300，滑动设置在竖梁200上；起升装置，用于驱使载货台300沿竖梁200运动。

其中，横梁100和竖梁200构成了堆垛机的主要支撑结构。载货台300用于承接物料。进行堆垛工作时，起升装置控制载货台300沿竖直方向做升降运动，以便于载货台300运动到合适的位置接收并堆叠物料。

可选地，本申请提供的堆垛机还包括第一轨道10，第一轨道10沿第一方向延伸设置；横梁100滑动设置在第一轨道10上。

如此，横梁100能够沿着第一轨道10、携竖梁200和载货台300在第一方向上运动，以便于载货台300行进到不同的水平位置进行物料的承接、堆叠、输出等操作。

可选地，本申请提供的堆垛机还包括第二轨道20，第二轨道20沿第一方向延伸设置；竖梁200滑动设置在第二轨道20上。

当竖梁200能够主动沿着第二轨道20运动时，通过竖梁200的带动能够实现横梁100和载货台300在第一方向上的运动。

当横梁100能够主动沿着第一轨道10运动时，第二轨道20设于第一轨道10上方，第二轨道20能够对竖梁200进行导向，在方便堆垛机进行整体平移的同时，还能够防止堆垛机运动不平衡。

一实施方式中，第一轨道10固定设置在地面或者工作台面上，第一轨道10的上表面为导向面，导向面水平设置并沿第一方向延伸。横梁100整体滑动设置在导向面上。例如，第一轨道10为线轨，横梁100通过滑块与线轨滑动连接；又例如，第一轨道10为导杆，横梁100通过直线轴承与导杆滑动连接。

另一实施方式中，横梁100包括主体部110，主体部110一侧设有通槽101，通槽101沿第一方向延伸设置、贯穿主体部110的两端。横梁100能够通过通槽101跨设在第一轨道10上。

如此，横梁100滑动设置在第一轨道10上时，部分第一轨道10处于通槽101中，通槽101能够限制横梁100与第一轨道10的相对位置、并配合第一轨道10实现对横梁100运动的导向。

进一步地，横梁100还包括：翻边120，通槽101的开口两侧分别设置有一根翻边120；板筋130，任一翻边120上设有多个沿第一方向间隔的板筋130，板筋130上设有穿孔131；电路接线能够通过穿孔131进行走线。

具体可参照图1至图3，图示实施例中，横梁100的上表面为安装面、用于供其他部件（如竖梁200、起升装置等）安置；通槽101形成于横梁100的下部；沿第二方向，通槽101开口的两侧具有翻边120，翻边120上设有板筋130，板筋130能够加固横梁100、辅助安装面支撑其他部分；每个板筋130中部开有腰孔状的穿孔131，穿孔131能够起到减重作用，有利于横梁100的轻量化，穿孔131还能够用于走线，避免横梁100附近的电路接线（如移动驱动件32的电路接线）散乱，有利于美观和安全。

可选地，横梁100还包括加固板，加固板设于主体部110背离通槽101开口的一侧上；加固板上设有安装孔。

一实施例中，加固板安装在主体部110背离通槽101的表面上，使得横梁100的上表面为双层结构。

另一实施例中，加固板的板料厚度大于主体部110的板料厚度。主体部110包括沿第二方向相对设置的两块侧板，加固板设于两块侧板的顶部，通槽101形成于加固板和侧板之间。该实施方式中，横梁100的上表面为单层结构，加固板能够单独作为横梁100的安装面、用于连接其他部件。

可知，加固板和主体部110能够分别进行开模、加工等处理，由于其他部件主要安装在加固板上，因此，只要保证加固板的形状、规格处理到位，即可满足横梁100的使用需要。如此，既能够降低主体部110的工艺精度、无需定制刀具、减少生产成本，又能够加固横梁100的上表面、确保横梁100坚固耐用。

还需要补充的是，本申请中，安装孔可以是螺孔、圆孔、腰型孔等任意孔结构，安装孔用于设置紧固件、以便于实现各种部件的连接；紧固件可以是螺钉、螺栓、固定销等任意能够实现部件连接的结构件。

例如，竖梁200设置在加固板上。此时，加固板上设有螺孔型安装孔，竖梁200上亦设有螺孔，使得加固板和竖梁200上的螺孔彼此对应，栓入螺钉即可紧固加固板与竖梁200。

一具体实施例中，加固板包括第一加固板141和第二加固板142，第一加固板141和第二加固板142沿第一方向间隔设置。第一加固板141和第二加固板142上设有安装孔。

具体可参照图1和图3，图示实施例中，竖梁200安装在第一加固板141上，载货台300的承接架320正对第一加固板141和第二加固板142之间的间隔。

继续参照图3，横梁100上设有两个沿第一方向间隔的走轮31，走轮31可沿第一轨道10滚动。其中一个走轮31通过一个走轮安装架35可转动地设置在第一加固板141上，其中另一个走轮31通过另一个走轮安装架35可转动地设置在第二加固板142上。

容易理解的，第一加固板141和第二加固板142用于安装不同的部件，对应不同部件的安装位置、结构需要，分别加工第一加固板141和第二加固板142，能够降低加工难度。同时，由于横梁100上表面具有一些不需要安装其他部件的位置，因此，第一加固板141和第二加固板142之间间隔，间隔能够起到省材和减重的作用。

可选地，主体部110的上表面和/或加固板沿第二方向的两侧向外突出至与翻边120相对，板筋130的下端连接翻边120、上端连接主体部110的上表面或者加固板。

可选地，横梁100还包括：第一限位板151，设于主体部110的一端，第一限位板151上设有通孔，通孔连通通槽101；第二限位板152，设于主体部110的另一端，第二限位板152上亦设有通孔，通孔连通通槽101。

第一限位板151和第二限位板152能够对主体部110的端部进行加固和保护，有利于美观、还能够避免主体部110的端部有毛刺存在安全隐患。

进一步地，参照图3，图示实施例中，沿竖直方向，第一限位板151和第二限位板152的顶部高于主体部110；沿第二方向，第一限位板151和第二限位板152的两侧均宽于主体部110。

需要说明的是，本申请中，第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直。

通过使得限位板（第一限位板151或者第二限位板152）的顶部高于主体部110，限位板能够对设于主体部110上的其他部件进行限位和保护，还能够方便安装清洁件、接触第一止挡件39。

通过使得限位板的两侧宽于主体部110，限位板能够连接翻边120，在进一步加固横梁100的同时，还能够隐藏板筋130、起到美观和保护的作用。

可选地，横梁100还包括清洁件，主体部110的至少一端安装有清洁件，清洁件用于清扫第一轨道10。

其中，清洁件可以是毛刷，也可以是刷辊、棉布、真空吸附器等；清洁件可以设置在主体部110上，也可以设置在限位板上；本申请并不限定清洁件的具体结构和安装位置。

一实施方式中，参照图3和图4，第一限位板151和/或第二限位板152上设有清洁件安装板153，清洁件安装板153用于安装清洁件。清洁件安装板153和限位板中的一者上设有腰型孔、另一者上设有螺孔，保证螺孔暴露在腰型孔中，即可利用螺钉紧固清洁件安装板153和限位板。使得腰型孔沿竖直方向延伸设置，能够方便清洁件安装板153竖直位置的调整。

可选地，堆垛机还包括移动组件，移动组件用于驱使横梁100沿第一轨道10主动运动。

其中，移动组件可以是电缸、油缸、模组等驱动装置，本申请并不限定移动组件的具体构型。

一实施方式中，移动组件包括：至少两个走轮31，至少两个走轮31沿第一方向间隔设置，任一走轮31可转动地设置在主体部110上；移动驱动件32，用于驱使走轮121旋转，以便于横梁100沿第一轨道10运动。

移动驱动件32可以采用电机、马达等转动驱动件，与移动驱动件32相连的走轮121为主动轮。仅需保证至少一个走轮121为主动轮，移动驱动件32工作时，主动轮旋转，其他被动轮即可通过跟转致使横梁100稳定地行进。

走轮31能够直接安装在主体部110靠近第一轨道10的一侧上，也能够安装在通槽101中。

一实施例中，由于走轮31要支撑堆垛机的主要部件（包括横梁100、竖梁200等），走轮31的结构较大。为方便安装走轮31，主体部110上设有第一走轮孔，第一走轮孔连通通槽101，走轮31能够穿过第一走轮孔接触第一轨道10。

当主体部110上设有加固板时，第一走轮孔贯穿加固板；走轮31能够通过第一走轮孔穿过加固板、伸入通槽101中接触第一轨道10。

可选地，移动组件还包括走轮安装架35，走轮安装架35可拆卸地设置在主体部110上，走轮121可转动地设置在走轮安装架35上。

具体可参照图2和图3，图示实施例中，走轮安装架35包括两块底板35a和架设在两块底板35a上的支座35b，走轮安装架35大致呈平板桥型；支座35b上开有第一走轮孔、支座35b地面设有轴承座35c，走轮121通过转轴和轴承可转动地设置在轴承座35c上。

继续参照图2和图3，走轮安装架35设置在加固板上。底板35a上设有安装孔，使得底板35a上的安装孔与加固板上的安装孔对应，即可利用紧固件锁紧走轮安装架35与横梁100；卸除紧固件，又可方便地取下走轮安装架35，以便于对走轮31进行维修、更换、检查等操作。

可选地，移动组件还包括至少一对夹持滚轮33，一对夹持滚轮33能够配合夹持第一轨道10，任一夹持滚轮33可转动地设置在主体部110上。

其中，一对夹持滚轮33包括至少两个沿第二方向相对设置的滚轮，一对夹持滚轮33能够夹住第一轨道10宽度方向的两侧，如此，既能够防止横梁100在第二方向上位移、有利于横梁100运动的稳定性；使得滚轮的轮面可转动地处于第一轨道10的侧面上，横梁100平移时，滚轮还能够通过滚动减小横梁100于第一轨道10的摩擦力，促进横梁100行进。

为方便安装夹持滚轮33，一实施例中，沿第二方向，主体部110的侧面开设有第二走轮孔，夹持滚轮33能够穿过第二走轮孔接触第一轨道10。

具体可参照图3和图4，图示实施例中，主体部110的两个侧板上对称地开设有两个第二走轮孔，第二走轮孔上方安装有侧轮支撑板113，侧轮支撑板113上设有侧轮转轴，夹持滚轮33通过侧轮转轴可转动地设置在侧轮支撑板113上；部分夹持滚轮33穿过第二走轮孔接触第一轨道10。

可选地，移动组件还包括至少一个顶靠滚轮34，横梁100跨设在第一轨道10上时，顶靠滚轮34能够从背面抵靠第一轨道10。

具体可参照图3和图4，图示实施例中，顶靠滚轮34可转动地设置在横梁100的侧板上、并处于通槽101中；第一轨道10用于接触走轮31的上导向面11沿第二方向的至少一侧向外凸出，走轮31能够抵靠上导向面11的背面；走轮31和顶靠滚轮34能够配合夹持第一轨道10。区别于一对夹持滚轮33在第二方向上夹持第一轨道10宽度方向的两侧，走轮31和顶靠滚轮34在竖直方向上夹持第一轨道10高度方向的两侧。

通过设置顶靠滚轮34，横梁100平移过程中，或者，横梁100急停时，能够有效阻止横梁100从第一轨道10上翘起。

可选地，第一轨道10为工字型轨道；第一轨道10包括：上导向面11，用于接触走轮31；下安装面12，沿竖直方向与上导向面11相对设置；中间连接部13，设于上导向面11和下安装面12之间；其中，走轮31用于接触上导向面11的正面，顶靠滚轮34用于接触上导向面11的背面；一组夹持滚轮33能够配合夹持中间连接部13。

具体可参照图4，图示实施例中，移动组件包括两个走轮31，两对夹持滚轮33和两对顶靠滚轮34，任一走轮31下方设有一对夹持滚轮33和一对顶靠滚轮34；一对夹持滚轮33包括两个沿第二方向对称设置的滚轮，滚轮的轮面抵靠中间连接部13；一对顶靠滚轮34亦包括两个沿第二方向对称设置的滚轮，两个滚轮分设在中间连接部13两侧，顶靠滚轮34的轮面抵靠上导向面11的背面。

继续参照图4，为方便安置顶靠滚轮34，顶靠滚轮34选用小轮，小轮构型小、质量小，能够直接通过转轴可转动地安装在主体部110的侧板上、并处于通槽101中。

为方便安装第一轨道10，可选地，本申请提供的堆垛机还包括基板36，第一轨道10安装在基板36上。

一实施方式中，基板36为一整块的大板，基板36能够平铺在地面或者工作台面上，基板36加工简单、更容易适应不同的安装位置。使得第一轨道10可拆卸地安装在基板36上，能够方便地对第一轨道10进行检修、更换、位置调整等操作。

另一实施方式中，基板36包括多块小板，使得多块小板沿第一方向间隔设置，多块小板配合支撑第一轨道10。设置为基板36为多块小板，既能够起到省材、减重的作用，又能够根据不同的安装位置的具体情况对小板的构型、位置进行对应调整，适用性高。

其中，基板36可以通过焊接、螺接等方式固定设置在安装位置处；第一轨道10也可以焊接、螺接等方式固定设置在基板36上。

一具体实施方式中，本申请提供的堆垛机还包括至少一对夹板37，一对夹板37沿第二方向相对设置、能够配合固定下安装面12于基板36上。

具体可参照图1和图2，图示实施例中，基板36包括多块小板，多块小板沿第一方向间隔设置，任一小板上设有一对夹板37；任一夹板37大致呈L型，夹板37包括纵向连接部和横向连接部，纵向连接部用于连接小板，横向连接部用于抵压下安装面12，纵向连接部和横向连接部上均设有安装孔；任一小板上设有两个安装孔、分别用于连通一对夹板37的两个纵向连接部上的安装孔；下安装面12上亦设有安装孔、用于连通夹板37的横向连接部上的安装孔。

可选地，基板36上的安装孔为螺孔，纵向连接部上的安装孔亦为螺孔，使得对应的安装孔相互连通，栓入螺钉即可紧固基板36与夹板37。

可选地，横向连接部上的安装孔为腰型孔，下安装面12上的安装孔为螺孔，此时，不仅可以通过螺钉锁紧第一轨道10和夹板37，使得腰型孔沿第二方向延伸设置，还可以方便调整第一轨道10和基板36在第二方向上的相对位置。

可选地，本申请提供的堆垛机还包括垫板38，垫板38采用柔性材料制备，垫板38设于基板36和第一轨道10之间。

其中，垫板38可采用橡胶、塑料等材料制成。

由于垫板38采用柔性材料制备，垫板38具备弹性形变和恢复原状的特性，有利于夹板37将第一轨道10压紧在基板36上，既能够保证第一轨道10的稳定性，又能够避免金属件直接接触相互磨损，有利于设备的使用寿命和使用安全。

可选地，本申请提供的堆垛机还包括两个第一止挡件39，两个第一止挡件39沿第一方向间隔设置、用于限定横梁100的运动范围。

其中，第一止挡件39可以设于第一轨道10上、也可以设置在地面或者工作台面上，横梁100携竖梁200和载货台300进行平移的过程中，若抵靠第一止挡件39，第一止挡件39能够阻止横梁100继续运动，从而确保横梁100在预设范围内运动、进而提高堆垛机平移的可靠性。

一具体实施方式中，参照图1，第一轨道10设置在两个第一止挡件39之间。第一止挡件39包括支撑座和缓冲器，缓冲器安装在支撑座上、面向第一轨道10、用于接触横梁100；缓冲器可采用柔性材料制备，也可以采用液压缓冲器、弹簧挡块等构件，如此，缓冲器既能够阻止横梁100过量运动、又能够避免刚性撞击损害自身与横梁100。

可选地，本申请提供的堆垛机还包括一字型法兰1，竖梁200通过一字型法兰1与横梁100相连；一字型法兰1上设有：第一安装孔，沿竖直方向贯穿一字型法兰1；第二安装孔，沿第一方向贯穿一字型法兰1。

具体可参照图2、图5或图6，图示实施方式中，竖梁200垂直设置在横梁100上，竖梁200与横梁100之间设置有一根一字型法兰1。使得第一安装孔与第一加固板141上的安装孔相对，栓入紧固件，即可连接一字型法兰1和横梁100；使得第二安装孔与竖梁200侧面的安装孔相对，栓入紧固件，即可连接一字型法兰1和竖梁200。

通过设置一字型法兰1，无须焊接即可固定连接横梁100和竖梁200，既不容易损害型材，又方便装拆。

为方便载货台300沿竖梁200运动，一实施方式中，竖梁200包括主体210和导向条220，导向条220设置在主体210一侧、并沿竖直方向延伸设置；载货台300上设有导向轮，导向轮可滚动地设置在导向条220上。

由此，起升装置驱使载货台300运动时，导向轮能够沿着导向条220、在竖直方向上滚动，从而促使载货台300进行升降。导向轮与导向条220配合，既能够限定载货台300的运动方向，又能够减小载货台300与竖梁200之间的摩擦力、方便载货台300升降。

进一步地，导向轮包括第一导向轮301，载货台300上设有至少两个第一导向轮301，至少两个第一导向轮301能够配合夹持竖梁200。

可选地，至少两个第一导向轮301沿第一方向相对设置、能够配合夹持一根导向条220。如此，第一导向轮301还能够阻止载货台300在升降过程中沿第一方向运动。

进一步地，导向轮还包括第二导向轮302，载货台300上设有至少两个第二导向轮302，至少两个第二导向轮302能够配合夹持竖梁200。

可选地，至少两个第二导向轮302沿第二方向相对设置、能够将两根导向条220夹持在其中，从而阻止载货台300在升降过程中沿第二方向运动。

当导向轮既包括第一导向轮301、又包括第二导向轮302时，第一导向轮301的轴向垂直于第一导向轮301的轴向。

一实施方式中，载货台300包括：连接架310，用于连接竖梁200；承接架320，设于连接架310上、用于承接物料。

当载货台300上设有导向轮时，导向轮可转动地设置在连接架310上。

当横梁100上设有沿第一方向间隔设置的第一加固板141和第二加固板142时，承接架320正对第一加固板141和第二加固板142之间的间隔。

可选地，竖梁200包括两根导向条220，两根导向条220沿第二方向相对设置在主体210的两侧，任一导向条220沿竖直方向延伸设置。

进一步地，任一导向条220包括第一导向面221和第二导向面222，第一导向面221平行于竖直方向和第一方向，第二导向面222平行于竖直方向和第二方向，第一导向面221垂直于第二导向面222。

更进一步地，载货台300上设有：至少两个第一导向轮301，任一第一导向面221能够与至少一个第一导向轮301相抵；至少两个第二导向轮302，任一第二导向面222能够与至少一个第二导向轮302相抵。

更进一步地，任一导向条220还包括第三导向面223，第一导向面221、第二导向面222和第三导向面223均平行于竖直方向，第一导向面221垂直于第二导向面222，第三导向面223平行于第二导向面222。

具体可参照图5和图8，图示实施例中，连接架310包括两个相对设置的连接部311，连接架310连接竖梁200时，竖梁200处于两个连接部311之间。

结合参照图7，设于同一连接部311上的至少两个第一导向轮301中，其中一个第一导向轮301可滚动地设置在第二导向面222上、其中另一个第一导向轮301可滚动地设置在第三导向面223上，由此，两个第一导向轮301能够夹持竖梁200在第一方向上的两侧。

结合参照图6，任一连接部311上设有至少一个第二导向轮302，两个连接部311上的第二导向轮302分别可滚动地设置在一个第一导向面221上，从而配合夹持竖梁200在第二方向上的两侧。

如此，导向条220不与主体210相连的三侧（第一导向面221、第二导向面222和第三导向面223）均能够接触导向轮，可滚动地设置在同一根导向条220上的两组第一导向轮301和一组第二导向轮302能够相互限制、从而保证对载货台300运动方向限定的可靠性；载货台300升降时，导向轮在对应的导向面上滚动，能够促进载货台300运动。

可选地，主体210呈方管状，主体210的内部中空。中空设计能够起到省材和减重的作用。而方管的管壁呈平面，更易于其他部件的安装。

可选地，主体210内部设有加强板211，加强板211连接主体210两个相对的内壁、并将主体210的中空内部一分为二。

具体可参照图6，图示实施例中，加强板211沿第二方向延伸、连接主体210沿第二方向相对设置的两个内壁，使得主体210的横向截面呈日字型。加强板211能够加固主体210，通过支撑主体210的侧面、避免主体210因为内部中空而易变形。

可选地，主体210的内壁上设有第一加强棱212。

具体可参照图6，图示实施例中，主体210的内壁上设有六根第一加强棱212，六根第一加强棱212分布在主体210的四个内壁上，任一第一加强棱212沿竖直方向延伸、从主体210长度方向的一端延伸至另一端。

第一加强棱212能够加固主体210，避免主体210因为内部中空而易变形。

可选地，导向条220的内部中空。中空设计能够起到省材和减重的作用。

可选地，导向条220的内壁上设有第二加强棱224。

具体可参照图6，图示实施例中，主体210的左侧设置有两根导向条220，两根导向条220沿第二方向对称设置，导向条220的横向截面呈口字型。沿第一方向，导向条220两个相对的内壁上分别设有一根第二加强棱224，任一第二加强棱224沿竖直方向延伸、从导向条220长度方向的一端延伸至另一端。

第二加强棱224能够加固导向条220，避免导向条220因为内部中空而易变形。

可选地，竖梁200还包括安装面板230，沿第一方向，主体210的一侧设有导向条220、另一侧设有安装面板230，安装面板230上设有安装孔。

起升装置等其他部件能够通过安装面板230上的安装孔与竖梁200相连。

进一步地，安装面板230与两根导向条220相对设置，任一导向条220与安装面板230之间形成有安装空间；其中，面向安装空间的安装面板230和主体210上均设有安装孔。

具体可参照图5和图6，图示实施例中，导向条220凸设于主体210的侧面，安装面板230沿第二方向的两侧亦相对主体210的侧面凸出，因此，主体210处于导向条220和安装面板230之间的部分相对内陷、形成安装空间。通过处于安装空间内的安装孔，可以将法兰等结构安装在安装空间内，起到美观、保护等作用。

可选地，本申请提供的堆垛机还包括U型法兰2，竖梁200通过U型法兰2与起升装置相连；U型法兰2包括：第一安装板，用于连接竖梁200；三块第二安装板，三块第二安装板设于第一安装板背离竖梁200的一侧，且三块第二安装板连接成U型；第一安装板和第二安装板上均设有安装孔。

具体可参照图6，图示实施例中，沿第二方向，竖梁200的两侧分别形成有一个安装空间，任一安装空间中设有两个U型法兰2。以设置在下的一个U型法兰2为例、进行说明，该U型法兰2的第一安装板连接主体210、设于底部的一块第二安装板连接第一加固板141、设于右侧的一块第二安装板连接安装面板230。

结合参照图5，图示实施例中，U型法兰2的第一安装板上设有腰型孔，主体210面向安装空间的侧面上设有螺孔，利用螺钉即可锁紧U型法兰2和主体210。使得腰型孔沿竖直方向延伸，能够方便调整U型法兰2和主体210在竖直方向上的相对位置。

U型法兰2能够进一步固定竖梁200与横梁100的连接，还能够配合安装面板230连接其他部件。

可选地，本申请提供的堆垛机还包括辅助安装板3，辅助安装板3设于主体210内，辅助安装板3上设有安装孔；使得辅助安装板3的安装孔正对主体210上的安装孔和第一安装板上的安装孔，将紧固件穿入三个安装孔中、即可固定辅助安装板3和U型法兰2于主体210上。

具体可参照图6，图示实施例中，任一U型法兰2与两块辅助安装板3相对设置，U型法兰2设于主体210外，辅助安装板3设于主体210内。辅助安装板3包括：第一辅助板，用于连接竖梁200；第二辅助板，设于第一辅助板背离竖梁200的一侧、并朝向竖梁200的中空内部延伸；第一辅助板和第二辅助板上设有安装孔。

更具体地，第一辅助板沿竖直方向延伸设置、以便于贴合主体210的内壁；第二辅助板沿水平方向延伸设置，以便于连接滑动安装板41或者第一加固板141。

容易理解的，通过第一辅助板上的安装孔、主体210上的安装孔和U型法兰2上的安装孔，利用紧固件即可固定连接辅助安装板3、主体210和U型法兰2。辅助安装板3固定到竖梁200上后，通过第二辅助板上的安装孔，利用紧固件又能够固定滑动安装板41或者第一加固板141与竖梁200。

当本申请提供的堆垛机还包括第二轨道20时，为方便滑动连接竖梁200与第二轨道20，一实施方式中，堆垛机还包括滑动装置，滑动装置包括：滑动安装板41，固定设置在竖梁200上；至少一对滑轮42，一对滑轮42能够配合夹持第二轨道20，任一滑轮42可转动地设置在滑动安装板41上。

其中，滑动安装板41可设置在竖梁200的侧面，亦可设置在竖梁200的顶部。第二轨道20的设置高度大于第一轨道10的设置高度，第二轨道20沿第一方向延伸设置，此时，一对滑轮42能够沿第二方向相对设置、也能够沿竖直方向相对设置，一对滑轮42能够夹持第二轨道20，第二轨道20能够引导滑轮42沿第一方向运动。

一具体实施方式中，参照图1和图2，沿竖直方向，竖梁200的顶部设置有一块滑动安装板41，滑动安装板41上设有多个安装孔。为紧固滑动安装板41，竖梁200顶部的两个安装空间中分别设有一个U型法兰2，U型法兰2的第一安装板与主体210相连，U型法兰2的一块第二安装板与滑动安装板41相连。结合参照图6，主体210中、其顶端还设有四块辅助安装板3，任一辅助安装板3的第一辅助板与主体210和第一安装板相连、第二辅助板与滑动安装板41相连。

可选地，本申请提供的堆垛机还包括还包括辅助固定板4，辅助固定板4包括：第一固定板，用于连接竖梁200；第二固定板，设于第一固定板背离竖梁200的一侧、用于连接滑动安装板41；第一固定板和第二固定板上均设有安装孔。

辅助固定板4的结构与辅助安装板3类似，辅助固定板4大致呈L型，第一固定板沿竖直方向延伸设置、以便于贴合主体210的外壁；第二固定板沿水平方向延伸设置，以便于连接滑动安装板41凸出在竖梁200外的部分。

结合参照图2和图6，图示实施方式中，辅助固定板4的第一固定板贴合安装面板230，辅助固定板4处于安装空间远离导向条220的一侧。U型法兰2设置在安装空间内，且U型法兰2的一块第二安装板贴合安装面板230。使得安装面板230的安装孔同时正对辅助固定板4和U型法兰2上的安装孔，通过紧固件即可锁紧三者，从而进一步加固各个部件与竖梁200的连接。

继续参照图6，竖梁200的顶部，两个U型法兰2的最高面、四个辅助安装板3的最高面和辅助固定板4的最高面处于同一平面内，七者能够配合固定滑动安装板41，有利于滑动安装板41的稳定性。

可选地，本申请提供的堆垛机还包括两个第二止挡件43，两个第二止挡件43沿第一方向间隔设置、用于限定竖梁200的运动范围。

第二止挡件43的具体结构和安装方式与第一止挡件39类似，具体不再赘述。

本申请提供的堆垛机中，载货台300包括承接架320，承接架320用于承接物料。

一实施方式中，承接架320采用平板或者平面框架结构。

另一实施方式中，承接架320包括：两根第一支撑杆321，两根第一支撑杆321沿第二方向相对设置；两根第二支撑杆322，两根第二支撑杆322沿第一方向相对设置，第一方向垂直于第二方向，第二支撑杆322设于第一支撑杆321上方。

具体可参照图1、图5和图8，图示实施例中，第一支撑杆321与第一轨道10同向延伸，两根第一支撑杆321对称设置在第一轨道10两侧；第二支撑杆322设置在第一支撑杆321背离第一轨道10的顶面上。

由于第一支撑杆321和第二支撑杆322不在同一平面内，承接架320下降时，可以下降至第一支撑杆321低于第一轨道10。容易理解的，第一支撑杆321的位置愈低、愈靠近地面或者工作台面，愈有利于物料在承接架320上的上下料。同时，当物料在两根第一支撑杆321上起堆时，位置较高的第二支撑杆322能够起到一定限位和保护的作用。

可选地，承接架320还包括四块焊接板324，任一第一支撑杆321的一端设有一块焊接板324，任一焊接板324用于连接一根第一支撑杆321的端面和一根第二支撑杆322的侧面。

具体可参照图5或图8，图示实施例中，第一支撑杆321的端面与第二支撑杆322的侧面齐平，第二支撑杆322的端面亦与第一支撑杆321的侧面齐平。任一第一支撑杆321的端部设有一块焊接板324，焊接板324能够连接第一支撑杆321与第一支撑杆321。

焊接板324能够起到紧固和美观的作用。

可选地，载货台300还包括货叉323，货叉323设于两根第一支撑杆321上、并能够沿第二方向运动。

货叉323具有回收状态和伸出状态；处于回收状态时，货叉323处于第一支撑杆321和第二支撑杆322之间，货叉323上的物料能够堆叠在承接架320中；处于伸出状态时，货叉323能够从承接架320中的任一侧伸出，以便于接取外部的物料。

需要注意的是，货叉323既能够从其中一根第一支撑杆321处伸出、又能够从其中另一根第一支撑杆321处伸出。货叉323能够两侧伸展，从而满足更多的载货需要。

一具体实施例中，货叉323包括：驱动组件323a；固定导向件323b，沿第二方向延伸设置、并固定设置在两根第一支撑杆321上；活动导向件323c，沿第二方向延伸设置、并滑动设置在固定导向件323b上；叉板323d，滑动设置在活动导向件323c上；在驱动组件323a的驱使下，活动导向件323c能够沿着固定导向件323b运动，叉板323d能够沿着活动导向件323c运动。

其中，驱动组件323a可以采用电机和皮带、电机和丝杆等驱动机构。活动导向件323c能够沿第二方向从固定导向件323b的一端运动至固定导向件323b的另一端，叉板323d能够沿第二方向从活动导向件323c的一端运动至活动导向件323c的另一端；设置固定导向件323b和活动导向件323c，在增大叉板323d运动范围的同时，有利于导向结构的强度和可靠性。

可选地，载货台300还包括检测框架330，检测框架330设于承接架320上、用于检测承接架320上的物料堆叠情况。

其中，检测框架330可以仅包括一根安装杆，安装杆上设置有检测件332；检测件332可以采用光电传感器、距离传感器、CCD相机等检测机构，检测件332能够对承接架320上的物料进行检测，确认物料是否堆叠在预设位置、或者物料是否堆叠到预设高度。当物料在堆叠过程中超出预设位置，或者，当承接架320上载满物料后，检测件332能够将检测信号传递给控制系统，方便控制系统进行提醒或者进行下一步处理。

本申请并不限定检测框架330的具体构型，一实施方式中，检测框架330包括：两个门架331，两个门架331沿第二方向间隔设置，任一门架331架设在两根第二支撑杆322上；检测件332，设于门架331上，用于检测处于两个门架331内的物料。

具体可参照图5，图示实施例中，门架331包括两根竖杆和一根横杆，两个竖杆沿第一方向间隔设置在两根第二支撑杆322上，横杆设于竖杆的顶端、用于连接两根竖杆。横杆和竖杆之间还设有三角支撑块，三角支撑块在辅助连接横杆和竖杆的同时，还能够起到加强门架331结构的作用。

更具体地，任一门架331中，沿第一方向间隔设置的两根竖杆上设有一组检测件332，一组检测件332包括信号发射单元和信号接收单元；物料堆叠在承接架320上时，这两组检测件332能够检测物料是否处于门架331范围内，从而防止物料从门架内凸出。

更具体地，两个门架331上，沿第二方向对称设置的两组竖杆上分别设有一组检测件332，一组检测件332包括信号发射单元和信号接收单元；物料堆叠在承接架320上时，这两组检测件332能够检测物料是否从两个门架331之间穿过，从而防止物料从门架之间凸出。

更具体地，两个门架331上，沿第二方向间隔设置两根横杆上设有一组检测件332，一组检测件332包括信号发射单元和信号接收单元；物料堆叠在承接架320上时，该组检测件332能够检测物料是否从两个门架331的顶部穿出，从而防止物料堆叠过量。

另外，门架331的多杆结构还能对承接架320上的物料进行限位和保护。

可选地，检测框架330还包括两对支脚333，一个门架331通过一对支脚333固定设置在第二支撑杆322上；支脚333包括：横向连接板333a，用于连接第二支撑杆322；纵向连接板333b，用于连接门架331。

具体可参照图5，图示实施例中，一个门架331包括两根竖杆，任一竖杆设置在一个支脚333中；任一第二支撑杆322上设有两个支脚333。纵向连接板333b设置为U型，纵向连接板333b的顶部和一侧开放，以便于连接门架331的一根竖杆。竖杆能够伸入纵向连接板333b中、并能够同时接触纵向连接板333b的三个内壁，纵向连接板333b能够很好地连接并稳定竖杆。

可选地，第二支撑杆322上设有安装孔，横向连接板333a上亦设有安装孔。使得第二支撑杆322上的安装孔与横向连接板333a上的安装孔相对，通过紧固件即可固定第二支撑杆322与横向连接板333a。

可选地，门架331的竖杆上设有安装孔，纵向连接板333b亦设有安装孔。使得门架331上的安装孔与纵向连接板333b上的安装孔相对，通过紧固件即可固定门架331与纵向连接板333b。

本申请提供的堆垛机中，载货台300还包括连接架310，用于连接竖梁200，承接架320设于连接架310上。

可选地，竖梁200包括导向条220，导向条220沿竖直方向延伸设置。载货台300上设有至少一对导向机构，任一导向机构包括：旋转支座303，旋转支座303固定设置在载货台300上；转台304，可转动地设置在旋转支座303上；第一导向轮301，一个转台304上并排设置有两个第一导向轮301，第一导向轮301可转动地设置在转台304上、并能够通过转台304相对旋转支座303摆动；其中，一对导向机构能够配合夹持一根导向条220，载货台300升降时，第一导向轮301能够沿着导向条220在竖直方向运动。

容易理解的，受到加工精度、安装精度等误差，采用两个甚至更多个第一导向轮301抵靠竖梁200的同一个导向面时，很容易产生部分第一导向轮301与导向面紧贴、另有部分第一导向轮301未与导向面紧贴的情况。为此，设置旋转支座303和转台304，既方便在同一侧布置多个第一导向轮301，实际安装调试时，通过转动转台304，又能够调整多个第一导向轮301的位置，以便于多个第一导向轮301同时紧贴同一导向面。

可选地，连接架310包括两个相对设置的连接部311，连接架310连接竖梁200时，竖梁200处于两个连接部311之间；竖梁200上设有两根导向条220，任一导向条220与一个连接部311对应设置；任一连接部311上设有至少一对导向机构，设于同一连接部311上的一对导向机构能够配合夹持对应的一根导向条220。

可选地，导向条220包括第一导向面221、第二导向面222和第三导向面223，第一导向面221、第二导向面222和第三导向面223均平行于竖直方向，第一导向面221垂直于第二导向面222，第三导向面223平行于第二导向面222；一对导向机构中，一组导向机构的第一导向轮301可滚动地设置在第二导向面222上、另一组导向机构的第一导向轮301可滚动地设置在第三导向面223上。

具体可参照图7和图8，图示实施例中，任一连接部311上两个沿第一方向间隔的导向机构，任一导向机构包括两个第一导向轮301；第一导向轮301贴合导向条220时，同一导向机构中的两个第一导向轮301沿竖直方向间隔设置。两个导向机构的第一导向轮301能够夹紧导向条220在第一方向上的两侧。

一具体实施方式中，旋转支座303包括：第一压板303a，设于连接部311一侧；第二压板303b，设于连接部311另一侧；支撑柱303c，支撑柱303c的一端通过螺钉连接第一压板303a和连接部311、另一端亦通过螺钉连接第二压板303b和连接部311；隔套303d，设于第一压板303a和第二压板303b之间；偏心轴303e，通过螺钉与隔套303d固定连接；轴承303f，转台304通过轴承303f可转动地设置在偏心轴303e上。

具体可参照图8和图9，图示实施例中，连接部311采用双层板结构，第一压板303a和第二压板303b分别设置在一层板上；支撑柱303c设于第一压板303a和第二压板303b之间，能够支撑第一压板303a和第二压板303b，确保二者以稳定的状态间隔设置；利用螺钉锁紧支撑柱303c和第一压板303a、支撑柱303c和第二压板303b，能够方便装拆；隔套303d贯穿连接部311、与第一压板303a和第二压板303b相连；隔套303d的一端开有轴孔，偏心轴303e的末端能够插入轴孔中；隔套303d的另一端开有螺纹孔，螺纹孔连通轴孔；偏心轴303e的末端亦开有螺纹孔，偏心轴303e插入轴孔后，偏心轴303e上的螺纹孔正对隔套303d上的螺纹孔，将螺钉栓入两个螺纹孔中、即可锁紧偏心轴303e和隔套303d；轴承303f的内圈与偏心轴303e的前端固定连接，轴承303f的外圈与转台304固定连接，转台304即可通过轴承303f相对偏心轴303e转动。

可选地，连接架310还包括辅助连接部312，辅助连接部312用于连接两个连接部311。

辅助连接部312能够连接两个连接部311，确保整个连接架310的结构稳定、不易散架。图8所示的实施例中，辅助连接部312采用空心方管，既能够连接两个连接部311，又能够起到省材和减重的作用。另外，辅助连接部312还用于安装连接轴450、以便于连接拉绳430。

可选地，载货台300上还设有至少一个第二导向轮302，第二导向轮302可滚动地设置在第一导向面221上。

可选地，载货台300包括连接架310，连接架310包括两个相对设置的连接部311，任一连接部311上设有两个第二导向轮302，设于同一连接部311上的两个第二导向轮302沿竖直方向间隔设置。使得两个甚至更多个第二导向轮302紧贴同一导向面，能够更好地稳定连接架310与竖梁200的相对位置、并提高载货台300升降运动的可靠性。

可选地，载货台300上还设有：至少一对支撑座305，一对支撑座305用于安装一个第二导向轮302；支撑轴306，固定设置在一对支撑座305之间，第二导向轮302可转动地设置在支撑轴306上。

具体可参照图9，图示实施例中，支撑座305呈凸字型，支撑座305的底部用于连接连接部311，凸部用于安装支撑轴306。两个支撑座305沿第一方向对称设置，以便于水平安装支撑轴306。第二导向轮302通过轴承可转动地设置在支撑轴306上。载货台300升降时，第二导向轮302可在第一导向面221上滚动。

可选地，起升装置包括：驱动件410，设置在横梁100和/或竖梁200上；第一转向轮421，设置在驱动件410的活动端；第二转向轮422，可转动地设置在竖梁200上；拉绳430，绕经第一转向轮421和第二转向轮422、并与载货台300相连；驱动件410能够驱使第一转向轮421旋转，第一转向轮421能够对拉绳430进行收卷或释放、从而实现载货台300的升降。

其中，驱动件410可以采用电机、马达等转动驱动构件。拉绳430卷绕在第一转向轮421上，拉绳430的自由端绕经第二转向轮422，第二转向轮422高于第一转向轮421；拉绳430绕过第二转向轮422后连接载货台300，载货台300低于第二转向轮422。由此，第一转向轮421旋转、收卷拉绳430时，拉绳430回收，能够提升载货台300，受到导向条220和导向轮的限制，载货台300竖直向上运动；第一转向轮421反向旋转、释放拉绳430时，拉绳430放长，能够下降载货台300，受到导向条220和导向轮的限制，载货台300竖直向下运动。

可选地，竖梁200的顶部设置有滑动安装板41，滑动安装板41上间隔设置有两个第二转向轮322。

具体可参照图2，图示实施例中，两个第二转向轮322沿第一方向间隔设置，且两个第二转向轮322的轮面自竖梁200在第一方向上的两侧凸出。由此，拉绳430绕经第二转向轮322后，不会受到竖梁200的干涉。

更具体地，任一第二转向轮322可转动地设置在滑动安装板41上，拉绳430释放或者收卷时，第二转向轮322能够通过转动抵消自身与拉绳430之间的摩擦力，既有利于拉绳430运动，又能够避免二者磨损。

可选地，载货台300上设有连接轴450，拉绳430绕经连接轴450后，拉绳430的自由端呈翻折状态；起升装置还包括三块固定板460，使得拉绳430处于两块固定板460之间，并使得第三块固定板460处于拉绳430的折叠部分之间，紧固三块固定板460，即可实现拉绳430与连接轴450的连接。

具体可参照图5，图示实施例中，拉绳430的自由端从下方绕经连接轴450后、向上翻折，使得拉绳430的自由端与其朝向载货台300的延伸段相对，具有两层拉绳430的部分、即拉绳430的折叠部分。在拉绳430的自由端和延伸段之间设置一块固定板460，再将这块固定板460和折叠部分置于另外两块固定板460之间，三块安装板既能够配合夹紧折叠部分，拉绳430的自由端和延伸段之间也不易打滑，拉伸430的固定更可靠。

更具体地，任一固定板460上设有两组安装孔，固定拉绳430时，拉绳430处于两组安装孔之间；使得三块固定板460上的安装孔对应，栓入紧固件即可固定三块固定板460。

可选地，第一转向轮421的轮面两侧设有挡边，挡边用于防止拉绳430歪出第一转向轮421。

可选地，第二转向轮422的轮面两侧设有挡边，挡边用于防止拉绳430歪出第二转向轮422。

具体可参照图1和图2，图示实施例中，第一转向轮421和第二转向轮422均采用工字轮，拉绳430绕经工字轮的轮面，轮面宽度方向的两侧均设有挡边，挡边高于轮面、能够阻止拉绳430从轮上歪出。

可选地，拉绳430包括由金属材料制成的内部结构和由柔性材料制成的外层结构，外层结构包覆在内部结构外。

其中，内部结构可以采用钢丝，既方便卷绕、走线、翻折，又具备较好的刚性、能够可靠地提升载货台300。外层结构可采用橡胶、聚氨酯等材质，通过外层结构可将拉绳430设置为圆绳状、也可将拉伸430设置为片状，外层结构既能够保护内部结构、避免内部结构磨损，又能够加强拉绳430的结构、有利于拉绳430的强度和使用寿命，还能够方便拉绳430制成所需的形状、以便于使用安全。

可选地，起升装置还包括第一安装座440，驱动件410固定设置在第一安装座440上；第一安装座440的一侧与横梁100可拆卸地连接、另一侧与竖梁200可拆卸地连接。

具体可参照图2，图示实施例中，第一安装座440包括横板和竖板，横板用于连接横梁100，竖板用于连接竖梁200，横板和竖板连接呈L型。横板上设有安装孔，使得横板上的安装孔与第一加固板141上的安装孔相对，栓入紧固件即可锁紧第一安装座440与横梁100。竖板上亦设有安装孔，使得竖板上的安装孔与安装面板230上的安装孔相对，栓入紧固件即可锁紧第一安装座440与竖梁200。

更具体地，部分竖板上的安装孔能够与设于竖梁200底部的U型法兰2上的安装孔相对，如此，栓入紧固件可以固定第一安装座440、竖梁200和竖梁200。

更具体地，第一安装座440还包括三角加强板，三角加强板设于横板和竖板之间，用于加固横板和竖板的连接。

由于第一安装座440可拆，既方便安装，又方便检修、更换等操作。

可选地，本申请提供的堆垛机还包括：安装支架5，可拆卸地设置在横梁100上；电控柜6，设置在安装支架5上。

具体可参照图1，图示实施例中，安装支架5设于第一加固板141上、并设于竖梁200背离载货台300的一侧；安装支架5上设有安装孔，能够与第一加固板141上的安装孔相对、再利用紧固件进行锁紧；安装支架5的安装和拆卸方便。电控柜6中设有控制系统、电路元件和电气元件，能够方便地操控堆垛机进行平移、载货台300进行升降。

更具体地，安装支架5上还设有操作台，电控柜6设于操作台上，操作台上还设有护栏。若有需要，操作人员可以进入操作台对电控柜6进行操作。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种立式载货装置，其特征在于，包括：

竖梁（200），所述竖梁（200）包括导向条（220），所述导向条（220）沿竖直方向延伸设置；

载货台（300），所述载货台（300）上设有至少一对导向机构，任一所述导向机构包括：

旋转支座（303），所述旋转支座（303）固定设置在所述载货台（300）上；

转台（304），可转动地设置在所述旋转支座（303）上；

第一导向轮（301），一个所述转台（304）上并排设置有两个所述第一导向轮（301），所述第一导向轮（301）可转动地设置在所述转台（304）上、并能够通过所述转台（304）相对所述旋转支座（303）摆动；

其中，一对所述导向机构能够配合夹持所述导向条（220），所述载货台（300）升降时，所述第一导向轮（301）能够沿着所述导向条（220）在所述竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的立式载货装置，其特征在于，所述载货台（300）包括：

连接架（310），用于连接所述竖梁（200），所述导向机构设于所述连接架（310）上；

承接架（320），设于所述连接架（310）上、用于承接物料。

3.根据权利要求2所述的立式载货装置，其特征在于，所述连接架（310）包括两个相对设置的连接部（311），所述连接架（310）连接所述竖梁（200）时，所述竖梁（200）处于两个所述连接部（311）之间；

所述竖梁（200）上设有两根所述导向条（220），任一所述导向条（220）与一个所述连接部（311）对应设置；

任一所述连接部（311）上设有至少一对所述导向机构，设于同一所述连接部（311）上的一对所述导向机构能够配合夹持对应的一根所述导向条（220）。

4.根据权利要求3所述的立式载货装置，其特征在于，所述旋转支座（303）包括：

第一压板（303a），设于所述连接部（311）一侧；

第二压板（303b），设于所述连接部（311）另一侧；

支撑柱（303c），所述支撑柱（303c）的一端通过螺钉连接所述第一压板（303a）和所述连接部（311）、另一端亦通过螺钉连接所述第二压板（303b）和所述连接部（311）；

隔套（303d），设于所述第一压板（303a）和所述第二压板（303b）之间；

偏心轴（303e），通过螺钉与所述隔套（303d）固定连接；

轴承（303f），所述转台（304）通过所述轴承（303f）可转动地设置在所述偏心轴（303e）上。

5.根据权利要求3所述的立式载货装置，其特征在于，所述连接架（310）还包括辅助连接部（312），所述辅助连接部（312）用于连接两个所述连接部（311）。

6.根据权利要求1所述的立式载货装置，其特征在于，所述导向条（220）包括第一导向面（221）、第二导向面（222）和第三导向面（223），所述第一导向面（221）、所述第二导向面（222）和所述第三导向面（223）均平行于竖直方向，所述第一导向面（221）垂直于所述第二导向面（222），所述第三导向面（223）平行于所述第二导向面（222）；

一对所述导向机构中，一组所述导向机构的第一导向轮（301）可滚动地设置在所述第二导向面（222）上、另一组所述导向机构的第一导向轮（301）可滚动地设置在所述第三导向面（223）上；

所述载货台（300）上还设有至少一个第二导向轮（302），所述第二导向轮（302）可滚动地设置在所述第一导向面（221）上。

7.根据权利要求6所述的立式载货装置，其特征在于，所述载货台（300）包括连接架（310），所述连接架（310）包括两个相对设置的连接部（311），任一所述连接部（311）上设有两个所述第二导向轮（302），设于同一连接部（311）上的两个所述第二导向轮（302）沿所述竖直方向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的立式载货装置，其特征在于，所述载货台（300）上还设有：

至少一对支撑座（305），一对所述支撑座（305）用于安装一个所述第二导向轮（302）；

支撑轴（306），固定设置在一对所述支撑座（305）之间，所述第二导向轮（302）可转动地设置在所述支撑轴（306）上。

9.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的立式载货装置，还包括起升装置，所述起升装置用于驱使所述载货台（300）沿所述竖梁（200）运动。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述起升装置包括：

驱动件（410）；

第一转向轮（421），设于所述驱动件（410）的活动端；

第二转向轮（422），可转动地设置在所述竖梁（200）上；

拉绳（430），绕经所述第一转向轮（421）和所述第二转向轮（422）、并与所述载货台（300）相连；

所述驱动件（410）能够驱使所述第一转向轮（421）旋转，所述第一转向轮（421）能够对所述拉绳（430）进行收卷或释放、从而实现所述载货台（300）的升降；

所述载货台（300）上设有连接轴（450），所述拉绳（430）绕经所述连接轴（450）后，所述拉绳（430）的自由端呈翻折状态；

所述起升装置还包括三块固定板（460），使得所述拉绳（430）处于两块所述固定板（460）之间，并使得第三块所述固定板（460）处于所述拉绳（430）的折叠部分之间，紧固三块所述固定板（460），即可实现所述拉绳（430）与所述连接轴（450）的连接。

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