CN216190688U - 一种升降式反转变位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯生产设备领域，涉及一种升降式反转变位输送机构，包括：底座、升降支架、承载框、升降组件、旋转组件和定位组件，所述承载框的一端设有进料敞口，所述承载框的顶部和底部均设有若干个输送滚筒，所述升降组件用于驱动承载框进行升降，所述旋转组件用于驱动承载框进行180度翻转，所述定位组件用于对承载框内的电梯轿底进行定位，所述升降支架固定连接在底座顶部的一端，所述升降组件安装在升降支架上，所述旋转组件安装在升降组件上，所述承载框呈水平连接在旋转组件上，所述定位组件安装在承载框的顶部。本实用新型占地面积小，翻转效率快，安全性高。

Description

一种升降式反转变位输送机构

技术领域

本实用新型涉及电梯生产设备领域，尤其是涉及一种升降式反转变位输送机构。

背景技术

电梯轿底是电梯的重要零部件之一。电梯轿底在生产组装完成后，需要将电梯轿底装在包装箱内进行运输，但是由于电梯轿底本身体积较大，且需要倒置的放入到包装箱内，从而使得电梯轿底在生产完后只能够通过传统的翻转吊具将其进行翻转180度。这种操作方式不仅效率慢，而且还具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决通过传统的翻转吊具将电梯轿底进行翻转180度存在效率慢，且还具有一定的安全隐患的问题，本实用新型提供了一种升降式反转变位输送机构，采用承载框与用于生产电梯轿底的成品输送带进行对接，电梯轿底通过进料敞口进入到承载框内，随后通过定位组件将承载框内的电梯轿底进行定位，紧接着升降组件驱动承载框进行爬升，与此同时，旋转组件工作驱动承载框旋转180度，从而完成了电梯轿底的快速翻转变位。

本实用新型提供一种升降式反转变位输送机构,包括：底座、升降支架、承载框、升降组件、旋转组件和定位组件，所述承载框的一端设有进料敞口，所述承载框的顶部和底部均设有若干个输送滚筒，所述升降组件用于驱动承载框进行升降，所述旋转组件用于驱动承载框进行180度翻转，所述定位组件用于对承载框内的电梯轿底进行定位，所述升降支架固定连接在底座顶部的一端，所述升降组件安装在升降支架上，所述旋转组件安装在升降组件上，所述承载框呈水平连接在旋转组件上，所述定位组件安装在承载框的顶部；采用承载框与用于生产电梯轿底的成品输送带进行对接，成品输送带能够将电梯轿底输送进入到承载框内，随后通过定位组件将承载框内的电梯轿底进行定位，紧接着升降组件驱动承载框进行爬升，与此同时，旋转组件工作驱动承载框旋转180度，从而完成了电梯轿底的快速翻转变位，本实用新型占地面积小，翻转效率快，安全性高。

具体的，所述升降组件包括升降螺杆、升降滑框、升降伺服电机、第一联轴座和转动座，所述升降滑框的内顶壁和内底壁上均设有联动柱，所述联动柱上开设有与升降螺杆配合的螺纹孔，所述升降滑框滑动设置在升降支架内，所述第一联轴座固定在升降支架的顶部，所述升降伺服电机呈竖直连接在第一联轴座的顶部，所述转动座设置在升降支架的内底壁上，所述升降螺杆的底部转动连接在转动座上，所述升降螺杆的顶部与第一联轴座的底部连接。

具体的，所述旋转组件包括第二联轴座、旋转伺服电机和连接板，所述第二联轴座的一端设有驱动轴，所述第二联轴座的另一端固定在升降滑框的外壁上，所述旋转伺服电机呈水平连接在升降滑框的内壁上，且旋转伺服电机的输出端与第二联轴座连接，所述连接板与驱动轴固定连接，所述承载框与连接板固定连接。

具体的，所述承载框的顶部和底部均设有若干能够拆卸的加强筋，所述加强筋的尾端与连接板固定连接。

具体的，所述定位组件包括若干压紧气缸，所述压紧气缸的输出端上安装有压紧柄，所述压紧气缸呈竖直安装在承载框的顶部。

具体的，本实用新型还包括配重吊绳组件，所述配重吊绳组件包括钢丝绳、配重块、第一导轮座和第二导轮座，所述第一导轮座上安装有第一定滑轮，所述第二导轮座上安装有第二定滑轮，所述第一导轮座和第二导轮座沿一直线间隔设置在升降支架的顶部，所述钢丝绳的一端与旋转组件固定连接，所述钢丝绳的另一端绕接在第一定滑轮和第二定滑轮上，所述配重块位于升降支架内，且配重块与钢丝绳的另一端固定连接。

具体的，所述升降支架的左右两端均设有防护挡板。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种升降式反转变位输送机构，采用承载框与用于生产电梯轿底的成品输送带进行对接，电梯轿底通过进料敞口进入到承载框内，随后通过定位组件将承载框内的电梯轿底进行定位，紧接着升降组件驱动承载框进行爬升，与此同时，旋转组件工作驱动承载框旋转180度，从而完成了电梯轿底的快速翻转变位，本实用新型占地面积小，翻转效率快，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的升降式反转变位输送机构的立体结构示意图一，

图2为本实用新型的升降式反转变位输送机构的立体结构示意图二，

图3为本实用新型的升降式反转变位输送机构的局部示意图；

附图标记：底座1，升降支架2，防护挡板21，承载框3，进料敞口31，输送滚筒32，加强筋33，升降组件4，升降螺杆41，升降滑框42，联动柱421，升降伺服电机43，第一联轴座44，转动座45，旋转组件5，第二联轴座51，旋转伺服电机52，连接板53，定位组件6，压紧气缸61，压紧柄62，配重吊绳组件7，钢丝绳71，配重块72，第一导轮座73，第二导轮座74，第一定滑轮75，第二定滑轮76。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种升降式反转变位输送机构，,包括：底座1、升降支架2、承载框3、升降组件4、旋转组件5和定位组件6，承载框3的一端设有进料敞口31，承载框3的顶部和底部均设有若干个输送滚筒32，升降组件4用于驱动承载框3进行升降，旋转组件5用于驱动承载框3进行180度翻转，定位组件6用于对承载框3内的电梯轿底进行定位，升降支架2固定连接在底座1顶部的一端，升降组件4安装在升降支架2上，旋转组件5安装在升降组件4上，承载框3呈水平连接在旋转组件5上，定位组件6安装在承载框3的顶部；电梯轿底在生产组装完成后会通过成品输送带进行输送，通过升降组件4将承载框3进行降低，直到进料敞口31能够与成品输送带的尾端对接上，随后电梯轿底能够进入到承载框3内，输送滚筒32进行辅助输送，之后通过定位组件6将承载框3内的电梯轿底进行定位，升降组件4工作驱动承载框3进行爬升，与此同时，旋转组件5工作驱动承载框3旋转180度，这样就完成了电梯轿底的翻转变位的作业。

作为优选，输送辊筒32为内动力辊筒，内动力辊筒为电动驱动，此为现有技术，其工作原理不再赘述。

在一种具体实施方式中，升降组件4包括升降螺杆41、升降滑框42、升降伺服电机43、第一联轴座44和转动座45，升降滑框42的内顶壁和内底壁上均设有联动柱421，联动柱421上开设有与升降螺杆41配合的螺纹孔，升降滑框42滑动设置在升降支架2内，第一联轴座44固定在升降支架2的顶部，升降伺服电机43呈竖直连接在第一联轴座44的顶部，转动座45设置在升降支架2的内底壁上，升降螺杆41的底部转动连接在转动座45上，升降螺杆41的顶部与第一联轴座44的底部连接；升降伺服电机43通过第一联轴座44驱动升降螺杆41自转，升降螺杆41由于是和两个联动柱421上的螺纹孔进行螺纹配合，因此联动柱421能够带动整个升降滑框42进行升降，升降滑框42带动了旋转组件5以及承载框3进行升降，即实现电梯轿底能够升降。

在一种具体实施方式中，旋转组件5包括第二联轴座51、旋转伺服电机52和连接板53，第二联轴座51的一端设有驱动轴，第二联轴座51的另一端固定在升降滑框42的外壁上，旋转伺服电机52呈水平连接在升降滑框42的内壁上，且旋转伺服电机52的输出端与第二联轴座51连接，连接板53与驱动轴固定连接，承载框3与连接板53固定连接；旋转伺服电机52通过第二联轴座51驱动连接板53进行转动180度，连接板53带动承载框3进行180度翻转，即实现电梯轿底进行180度翻转。

在一种具体实施方式中，承载框3的顶部和底部均设有若干能够拆卸的加强筋33，加强筋33的尾端与连接板53固定连接；通过加强筋33来提高连接板53与承载框3之间的连接稳定性。

在一种具体实施方式中，定位组件6包括若干压紧气缸61，压紧气缸61的输出端上安装有压紧柄62，压紧气缸61呈竖直安装在承载框3的顶部；压紧气缸61驱动压紧柄62向下移动，压紧柄62能够将电梯轿底进行抵压。压紧柄62由橡胶材料制成的效果较好，不会对电梯轿底外表面造成损坏。

在一种具体实施方式中，本实用新型还包括配重吊绳组件7，配重吊绳组件7包括钢丝绳71、配重块72、第一导轮座73和第二导轮座74，第一导轮座73上安装有第一定滑轮75，第二导轮座74上安装有第二定滑轮76，第一导轮座73和第二导轮座74沿一直线间隔设置在升降支架2的顶部，钢丝绳71的一端与旋转组件5固定连接，钢丝绳71的另一端绕接在第一定滑轮75和第二定滑轮76上，配重块72位于升降支架2内，且配重块72与钢丝绳71的另一端固定连接；由于电梯轿底本身较重，因此采用钢丝绳71的一端与旋转组件5连接，另一端连接配重块72，这样提高了承载框3的平衡性，防止产生倾斜。

在一种具体实施方式中，升降支架2的左右两端均设有防护挡板21，提高安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种升降式反转变位输送机构，其特征在于包括：底座（1）、升降支架（2）、承载框（3）、升降组件（4）、旋转组件（5）和定位组件（6），所述承载框（3）的一端设有进料敞口（31），所述承载框（3）的顶部和底部均设有若干个输送滚筒（32），所述升降组件（4）用于驱动承载框（3）进行升降，所述旋转组件（5）用于驱动承载框（3）进行180度翻转，所述定位组件（6）用于对承载框（3）内的电梯轿底进行定位，所述升降支架（2）固定连接在底座（1）顶部的一端，所述升降组件（4）安装在升降支架（2）上，所述旋转组件（5）安装在升降组件（4）上，所述承载框（3）呈水平连接在旋转组件（5）上，所述定位组件（6）安装在承载框（3）的顶部。

2.根据权利要求1所述的升降式反转变位输送机构，其特征在于：所述升降组件（4）包括升降螺杆（41）、升降滑框（42）、升降伺服电机（43）、第一联轴座（44）和转动座（45），所述升降滑框（42）的内顶壁和内底壁上均设有联动柱（421），所述联动柱（421）上开设有与升降螺杆（41）配合的螺纹孔，所述升降滑框（42）滑动设置在升降支架（2）内，所述第一联轴座（44）固定在升降支架（2）的顶部，所述升降伺服电机（43）呈竖直连接在第一联轴座（44）的顶部，所述转动座（45）设置在升降支架（2）的内底壁上，所述升降螺杆（41）的底部转动连接在转动座（45）上，所述升降螺杆（41）的顶部与第一联轴座（44）的底部连接。

3.根据权利要求2所述的升降式反转变位输送机构，其特征在于：所述旋转组件（5）包括第二联轴座（51）、旋转伺服电机（52）和连接板（53），所述第二联轴座（51）的一端设有驱动轴，所述第二联轴座（51）的另一端固定在升降滑框（42）的外壁上，所述旋转伺服电机（52）呈水平连接在升降滑框（42）的内壁上，且旋转伺服电机（52）的输出端与第二联轴座（51）连接，所述连接板（53）与驱动轴固定连接，所述承载框（3）与连接板（53）固定连接。

4.根据权利要求3所述的升降式反转变位输送机构，其特征在于：所述承载框（3）的顶部和底部均设有若干能够拆卸的加强筋（33），所述加强筋（33）的尾端与连接板（53）固定连接。

5.根据权利要求1所述的升降式反转变位输送机构，其特征在于：所述定位组件（6）包括若干压紧气缸（61），所述压紧气缸（61）的输出端上安装有压紧柄（62），所述压紧气缸（61）呈竖直安装在承载框（3）的顶部。

6.根据权利要求1所述的升降式反转变位输送机构，其特征在于：还包括配重吊绳组件（7），所述配重吊绳组件（7）包括钢丝绳（71）、配重块（72）、第一导轮座（73）和第二导轮座（74），所述第一导轮座（73）上安装有第一定滑轮（75），所述第二导轮座（74）上安装有第二定滑轮（76），所述第一导轮座（73）和第二导轮座（74）沿一直线间隔设置在升降支架（2）的顶部，所述钢丝绳（71）的一端与旋转组件（5）固定连接，所述钢丝绳（71）的另一端绕接在第一定滑轮（75）和第二定滑轮（76）上，所述配重块（72）位于升降支架（2）内，且配重块（72）与钢丝绳（71）的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的升降式反转变位输送机构，其特征在于：所述升降支架（2）的左右两端均设有防护挡板（21）。

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