CN215591956U - 转盘码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转盘码垛机，包括机架及可移动安装在机架顶部的行走组件，机架的前部安装有导向转盘装置，导向转盘装置包括转盘组件及安装在转盘组件前端的导向装置，行走组件上安装有竖直设置的导向架，导向架上设有可上下移动的升降架，升降架下端安装有码垛夹，行走组件上设有驱动行走组件的行走电机及驱动升降架的升降油缸，升降油缸竖直安装在导向架上，升降油缸的活塞杆上可转动安装有一个动滑轮，导向架上端安装有改向链轮，动滑轮上绕设有升降链条，升降链条第一端固定在导向架上端，升降链条第二端从动滑轮的下方绕过向上延伸并从改向链轮上方绕过且向下延伸与升降架固接。本实用新型的转盘码垛机安全系数高，制作难度低，成本低。

Description

转盘码垛机

技术领域

本实用新型涉及砌块成型设备技术领域，特别是涉及一种转盘码垛机。

背景技术

砌块成型机的简易生产线一般没有配备在线码垛机，为了成品砖后期的转运，往往都会为简易生产线配备离线码垛机，码垛机在夹取砖块时需要将其旋转一定角度进行码放，常见的码垛机往往都是采用夹爪自身旋转的方式实现砖块的转动，并通过减速电机驱动齿形带带动码垛夹升降或者油缸直接驱动码垛夹升降，这样的码垛机结构存在以下弊端：1、结构复杂、码垛夹故障点多，重量大，旋转过程中可能发生砖块掉落的情况，存在安全隐患；2、现有的采用油缸直接驱动码垛夹升降的结构，由于是用油缸直接驱动，导致油缸行程过长，整个油缸加工困难，成本太高。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种转盘码垛机，其安全系数高，制作难度低，成本低。

本实用新型采用的技术解决方案是：转盘码垛机，包括机架及可移动安装在机架顶部的行走组件，所述机架的前部安装有导向转盘装置，所述导向转盘装置包括转盘组件及安装在转盘组件前端的导向装置，所述行走组件上安装有竖直设置的导向架，所述导向架上设有可上下移动的升降架，所述升降架的下端安装有码垛夹，所述行走组件上设有驱动行走组件的行走电机及驱动升降架的升降油缸，所述升降油缸竖直安装在导向架上，升降油缸的活塞杆上可转动安装有一个动滑轮，所述导向架上端安装有改向链轮，所述动滑轮上绕设有升降链条，所述升降链条的第一端固定在导向架上端，升降链条的第二端从动滑轮的下方绕过向上延伸并从改向链轮上方绕过且向下延伸与升降架固接。

优选地，所述转盘组件包括底架、减速电机及转盘，所述底架固定在机架上，所述减速电机安装在底架下方，转盘设在底架上方，所述底架中部竖直安装有一根转轴，所述转轴的下端通过联轴器与减速电机的输出端传动连接，转轴的上端与转盘传动连接，所述底架的顶部安装有数组托轮，所述数组托轮绕转轴的轴心圆周排列，且所述托轮与转盘的底部滚动配合。

优选地，所述转盘的底部安装有环形的耐磨板，所述数组托轮与所述耐磨板滚动配合。

优选地，所述导向组件包括支架、导向杆及导套，所述支架固接在机架上，所述支架的左右两端均安装有沿左右方向延伸的导套，所述导套内可调节穿设有导向杆，支架左右两端的导向杆相对的端头上固接有挡板。

优选地，所述支架的左右两端分别设有两个导套，每个导套内均穿设有一根导向杆，每个导套的侧壁上均穿设有定位螺丝，处于支架同一端的两根导向杆均与挡板固接。

优选地，所述导向架的顶端安装有链条固定板及两个改向链轮，所述链条固定板安装在导向架左端，所述升降链条的第一端通过链条固定板连接在导向架上，两个改向链轮分别可转动安装在导向架的左右两端，所述升降链条的第二端由两个改向链轮的上方绕过并竖直向下延伸与升降架固接。

优选地，所述导向架的左右两端分别设有两条升降轨道，处于导向架同一端的两条升降轨道分别设在导向架的前后两侧，所述升降架的左右两端分别设有多个升降导向轮，每条升降轨道上均滚动配合有升降导向轮。

优选地，所述机架顶端安装有两条沿前后方向延伸的齿条，所述行走组件的前后端分别可转动安装有一对齿轮，行走组件前端的一对齿轮通过行走驱动轴可转动安装在行走组件上，所述行走驱动轴与行走电机的输出端传动连接。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型的转盘码垛机的旋转动作和夹砖动作分离设置，分别有不同的结构实现，旋转动作由设置在机架前端的导向转盘装置实现，夹砖动作由码垛夹实现，降低了设备的制作难度，减少了故障点，提高了安全系数。

（2）本实用新型的转盘码垛机的升降架的驱动装置采用升降油缸和动滑轮向结合的结构，在保证所需升降距离的前提下，将升降油缸的行程减小了一半，大大降低了升降油缸的制作难度和成本。

附图说明

图1为本实用新型转盘码垛机的结构示意图。

图2为本实用新型转盘码垛机的侧视图。

图3为图2中转盘码垛机沿A-A方向的截面视图。

图4为图2中转盘码垛机沿B-B方向的截面视图。

图5为图2中转盘码垛机沿C-C 方向的截面视图。

图6为导向转盘装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；101、限位座；2、行走组件；201、行走电机；202、传动链；203、行走驱动轴；204、齿轮；205、齿条；206、导向架；207、升降轨道；3、升降架；301、升降油缸；302、升降链条；303、动滑轮；304、改向链轮；305、升降导向轮；306、升降固定座；307、链条固定板；4、导向转盘装置；41、转盘组件；411、转盘；412、减速电机；413、转轴；414、底架；415、耐磨板；416、托轮；417、联轴器；418、带座轴承；42、导向组件；421、支架；422、导套；423、导向杆；424、挡板；425、定位螺丝；5、码垛夹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图6所示，本实施例提供一种转盘码垛机，包括机架1及可移动安装在机架1顶部的行走组件2，所述机架1的前部安装有导向转盘装置4，所述导向转盘装置4包括转盘组件41及安装在转盘组件41前端的导向组件42，所述行走组件2上安装有竖直设置的导向架206，所述导向架206上设有可上下移动的升降架3，所述升降架3的下端安装有码垛夹5，所述行走组件2上设有驱动行走组件2的行走电机201及驱动升降架3的升降油缸301，所述升降油缸301竖直安装在导向架206上，升降油缸301的活塞杆上可转动安装有一个动滑轮303，所述导向架206上端安装有改向链轮304，所述动滑轮303上绕设有升降链条302，所述升降链条302的第一端固定在导向架206上端，升降链条302的第二端从动滑轮303的下方绕过向上延伸并从改向链轮304上方绕过并向下延伸与升降架3固接。本实施例的转盘码垛机利用导向转盘装置4实现砖块的转向动作，转向动作完成后由码垛夹5实现转运动作，提高了生产效率。

在本实施例中，所述转盘组件41包括底架414、减速电机412及转盘411，所述底架414固定在机架1上，所述减速电机412安装在底架414下方，转盘411设在底架414上方，所述底架414中部竖直安装有一根转轴413，所述转轴413的下端通过联轴器417与减速电机412的输出端传动连接，转轴413的上端与转盘411通过一个带座轴承418传动连接，所述底架414的顶部安装有数组托轮416，所述数组托轮416绕转轴413的轴心圆周排列，且所述托轮416与转盘411的底部滚动配合，砖块被推送至转盘411上后，减速电机412启动，带动转盘411旋转一定角度，随后码垛夹5即可将砖块夹起进行转运，托轮416起承托作用同时保证转盘411平稳转动，优选地，所述转盘411的底部安装有环形的耐磨板415，所述数组托轮416与所述耐磨板415滚动配合。

在本实施例中，所述导向组件42包括支架421、导向杆423及导套422，所述支架421固接在机架1上，所述支架421的左右两端均安装有沿左右方向延伸的导套422，所述导套422内可调节穿设有导向杆423，支架421左右两端的导向杆423相对的端头上固接有挡板424，砖块由机架1前方推入转盘码垛机，导向组件42保证砖块前进方向稳定，可以到达转盘411中部。优选地，所述支架421的左右两端分别设有两个导套422，每个导套422内均穿设有一根导向杆423，每个导套422的侧壁上均穿设有定位螺丝425，处于支架421同一端的两根导向杆423均与挡板424固接。

在本实施例中，所述导向架206的顶端安装有链条固定板307及两个改向链轮304，所述链条固定板307安装在导向架206左端，所述升降链条302的第一端通过链条固定板307连接在导向架206上，两个改向链轮304分别可转动安装在导向架206的左右两端，所述升降链条302的第二端由两个改向链轮304的上方绕过并竖直向下延伸与升降架3固接，升降油缸301在伸缩时带动动滑轮303升降，动滑轮303行走一段距离，相应地，升降架3行走两倍距离，本实施例的升降架3的驱动装置在保证所需升降距离的前提下，将升降油缸301的行程减小了一半，大大降低了升降油缸301的制作难度和成本，本实施例的升降油缸301通过升降固定座306安装在升降架3上。

在本实施例中，所述导向架206的左右两端分别设有两条升降轨道207，处于导向架206同一端的两条升降轨道207分别设在导向架206的前后两侧，所述升降架3的左右两端分别设有多个升降导向轮305，每条升降轨道207上均滚动配合有升降导向轮305，升降导向轮305和升降轨道207的存在保证升降架3竖直升降，防止升降架3晃动。

在本实施例中，所述机架1顶端安装有两条沿前后方向延伸的齿条205，所述行走组件2的前后端分别可转动安装有一对齿轮204，行走组件2前端的一对齿轮204通过行走驱动轴203可转动安装在行走组件2上，所述行走驱动轴203与行走电机201的输出端传动连接，优选地，所述行走驱动轴203上套设有传动齿轮，所述行走电机201的输出端通过传动链202与传动齿轮传动连接，行走电机201驱动行走组件2在机架1顶端行走，齿轮204和齿条205的配合保证行走组件2的精准行走和停止，所述机架1顶部的前后两端均设有限位座101。

本实施例的转盘码垛机在工作时，将成品砌块通过其它设备推进导向组件42，成品砌块通过导向组件42到达转盘411上，减速电机412根据需要将转盘411旋转一定角度，行走电机201驱动行走组件2运动至转盘411上方，升降油缸301驱动码垛夹5下降，码垛夹5夹取成品砌块后上升，随后即可将成品砌块运送至机架1后端进行码垛。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.转盘码垛机，其特征在于：包括机架及可移动安装在机架顶部的行走组件，所述机架的前部安装有导向转盘装置，所述导向转盘装置包括转盘组件及安装在转盘组件前端的导向组件，所述行走组件上安装有竖直设置的导向架，所述导向架上设有可上下移动的升降架，所述升降架的下端安装有码垛夹，所述行走组件上设有驱动行走组件的行走电机及驱动升降架的升降油缸，所述升降油缸竖直安装在导向架上，升降油缸的活塞杆上可转动安装有一个动滑轮，所述导向架上端安装有改向链轮，所述动滑轮上绕设有升降链条，所述升降链条的第一端固定在导向架上端，升降链条的第二端从动滑轮的下方绕过向上延伸并从改向链轮上方绕过且向下延伸与升降架固接。

2.根据权利要求1所述的转盘码垛机，其特征在于：所述转盘组件包括底架、减速电机及转盘，所述底架固定在机架上，所述减速电机安装在底架下方，转盘设在底架上方，所述底架中部竖直安装有一根转轴，所述转轴的下端通过联轴器与减速电机的输出端传动连接，转轴的上端与转盘传动连接，所述底架的顶部安装有数组托轮，所述数组托轮绕转轴的轴心圆周排列，且所述托轮与转盘的底部滚动配合。

3.根据权利要求2所述的转盘码垛机，其特征在于：所述转盘的底部安装有环形的耐磨板，所述数组托轮与所述耐磨板滚动配合。

4.根据权利要求1所述的转盘码垛机，其特征在于：所述导向组件包括支架、导向杆及导套，所述支架固接在机架上，所述支架的左右两端均安装有沿左右方向延伸的导套，所述导套内可调节穿设有导向杆，支架左右两端的导向杆相对的端头上固接有挡板。

5.根据权利要求4所述的转盘码垛机，其特征在于：所述支架的左右两端分别设有两个导套，每个导套内均穿设有一根导向杆，每个导套的侧壁上均穿设有定位螺丝，处于支架同一端的两根导向杆均与挡板固接。

6.根据权利要求1所述的转盘码垛机，其特征在于：所述导向架的顶端安装有链条固定板及两个改向链轮，所述链条固定板安装在导向架左端，所述升降链条的第一端通过链条固定板连接在导向架上，两个改向链轮分别可转动安装在导向架的左右两端，所述升降链条的第二端由两个改向链轮的上方绕过并竖直向下延伸与升降架固接。

7.根据权利要求1所述的转盘码垛机，其特征在于：所述导向架的左右两端分别设有两条升降轨道，处于导向架同一端的两条升降轨道分别设在导向架的前后两侧，所述升降架的左右两端分别设有多个升降导向轮，每条升降轨道上均滚动配合有升降导向轮。

8.根据权利要求1所述的转盘码垛机，其特征在于：所述机架顶端安装有两条沿前后方向延伸的齿条，所述行走组件的前后端分别可转动安装有一对齿轮，行走组件前端的一对齿轮通过行走驱动轴可转动安装在行走组件上，所述行走驱动轴与行走电机的输出端传动连接。

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