CN111348563A - 一种多用途高效门座式起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多用途高效门座式起重机，其技术方案的要点是包括有门架，在门架的底部设有行走机构，在门架上设有转台，在转台上设有机房和立柱，在机房内设有起升机构，在立柱的底部设有臂架，在臂架上设有取吊装置，焊接臂架的板材均采用压型结构，由于其在长度方向的刚度得到了极大的提高，从而可以去除其背面焊接角钢，且使得面板、腹板的板材厚度可以大幅降低，其焊缝尺寸也相应减小，焊接工作量以及焊材的消耗也相应减少。另外在钢丝绳的出绳口设置了十字交叉的防雨装置，防雨装置分两层，下层适应钢丝绳的左右移动，和钢丝绳不接触。上层适应钢丝绳的上下跳动，跟随钢丝绳左右跳动。质量轻，防雨效果好，不磨损钢丝绳。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种多用途高效门座式起重机。
【背景技术】
现有的门座式起重机的臂架都是由左右腹板和上下面板四块钢板组成的箱型梁结构，为了提高腹板、面板的刚度，所采用的钢板厚度一般较厚，且在其内部间隔一定距离焊接有角钢进行强化，但这种结构形式，不但结构件自身重量较大，而且，在一块长大的钢板上焊接角钢，也增加了工作量，此外，角钢的焊接也会导致腹板、面板的波浪变形与角变形，同时还增大了箱型梁的内应力。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够节省材料、简化工艺的多用途高效门座式起重机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种多用途高效门座式起重机，包括有门架1，在所述门架1的底部设有行走机构2，在所述门架1上设有转台10，在转台10上设有机房11和立柱12，在机房11内设有起升机构3，在立柱12的底部设有臂架4，在臂架4上设有取吊装置，其特征在于：所述臂架4由上下两块面板401及左右两块腹板402首尾焊接而成，所述面板401和所述腹板402沿臂架4的长度方向均冲压有多个并排的U型槽403，在所述臂架4的空心结构内部设有多个隔板404，所述隔板404的形状与所述臂架4的截面形状相同，隔板404的外缘与所述臂架4内腔壁焊接连接，在所述隔板404上设有中央孔405。
如上所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：所述面板401的两侧分别具有与所述腹板402对接的折板406，在焊接前，所述折板406与所述腹板402的对接处形成V形焊口407，在所述臂架4内腔壁位于所述V形焊口407的位置焊接有垫板408。
如上所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：所述起升机构3包括有绳筒13和缠绕在绳筒13上的钢丝绳15，在所述机房11的顶部设有出绳口，在所述机房11的出绳口处设有防雨装置5，所述防雨装置5包括下层防护罩和上层防护罩，下层防护罩包括设在所述机房11顶部的两块支板501，两块支板501分别设于出绳口的两侧，在支板501的上部通过多个螺钉502连接有第一夹芯胶带503，两第一夹芯胶带503在顶部交叉，所述钢丝绳15从第一夹芯胶带503的交叉顶部穿出。
如上所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：所述下层防护罩的开口与所述钢丝绳15在所述绳筒13的移动方向平行；所述上层防护罩包括固定在机房11顶部的多根支撑杆504及固定在支撑杆504顶部的两根C型槽轨道505，所述C型槽轨道505内设有多个滚轮小车504，在两根C型槽轨道505之间设有能张开或聚拢的第二夹芯胶506，所述第二夹芯胶506通过滚轮小车504带动运动；
如上所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：中部的所述第二夹芯胶506相比两侧的第二夹芯胶506更高，所述钢丝绳15从中部的第二夹芯胶506顶部穿出，中部的第二夹芯胶506在所述钢丝绳15的两侧设有将钢丝绳15夹住的夹紧结构，所述夹紧结构包括第二夹芯胶506之间的垫块507、穿过第二夹芯胶506及垫块507的螺栓508；在其中一排支撑杆504上固定连接有挡水板509。
如上所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：所述行走机构2包括有固定架201，在所述固定架201上设有两个车架202，其中一个所述车架202上设有行车电机203及由行车电机203驱动第一组车轮204，在另一个所述车架202上设有随第一组车轮204一同运动的第二组车轮205，在两个所述车架202之间设有大车减摇装置，所述大车减摇装置包括铰接在固定架201底部的液压缸206，液压缸206的伸出杆端部铰接有两根支撑杆504，两个支撑杆504的另一端均铰接有防风铁靴207，防风铁靴207上设有与车轮贴合的弧形面，防风铁靴207底部设有与车轮轨道啮合的齿形面208。
如上所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：其中一个所述防风铁靴207上固定连接有轴209，另一个所述防风铁靴207上固定连接有套筒210，轴209的另一端穿进所述套筒210，轴209上套有弹簧211，所述弹簧211的两端分别顶在所述防风铁靴207上和所述套筒210上。
如上所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：在所述门架1的下方设有八个所述的行走机构2。
如上所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：在所述立柱12与所述臂架4之间设有变幅机构6，在所述立柱12的顶端分别铰接有平衡梁7和大拉杆8，在所述平衡梁7与所述臂架4之间连接有小拉杆16，所述取吊装置包括连接在大拉杆8末端的吊杆17，所述吊杆17的另一处还与所述臂架4的末端铰接，所述吊杆17的末端连接有吊钩，在所述大拉杆上设有负荷取力装置9。
如上所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：所述的负荷取力装置9包括有设在所述大拉杆8上的油缸固定铰901、撑杆固定铰902、滑轮转角固定铰903，所述油缸固定铰901上连接有油缸904，油缸904的伸出杆末端分别铰接有第一撑杆905和第二撑杆906，第一撑杆905的另一端铰接在所述撑杆固定铰902，第二撑杆906的另一端铰接有连接支架，在所述滑轮转角固定铰903上铰接有滑轮摆臂907，所述滑轮摆臂907上铰接有取力滑轮908，所述滑轮摆臂907上还固定连接有带动取力滑轮908靠近或远离钢丝绳15的滑轮骨架909，所述连接支架910上设有顶压所述滑轮骨架909以取力的取力传感器911。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明将原来通过焊接角钢加强的面板、腹板的加工方式改为直接通过压型方式来解决，且其压型方向均是在臂架的长度方向，这样就可使得面板、腹板的刚度从由其钢板厚度及背面焊接角钢来提供的方式转变成由其压型结构来承担，由于其在长度方向的刚度得到了极大的提高，从而可以去除其背面焊接角钢，且使得面板、腹板的板材厚度可以大幅降低，其焊缝尺寸也相应减小，焊接工作量以及焊材的消耗也相应减少，这就不但节省了材料，还减少了焊接角钢而带来的工作量以及由于焊接带来的焊接变形与残余应力，从而提高了臂架的整体性能；此外，由于长度方向的刚度增加，其抗弯能力得到明显改善，因此，原结构采用隔板支撑的距离可以大幅提高，这样也可大幅减少臂架内部隔板的使用数量，减少了材料消耗及加工、焊接工作量，从而提高生产效率。
2、本发明防雨装置分两层，下层适应钢丝绳的左右移动，和钢丝绳不接触。上层适应钢丝绳的上下跳动，跟随钢丝绳左右跳动。质量轻，防雨效果好，不磨损钢丝绳。
3、本发明大车减摇装置在行走机构不工作时，可阻止车轮沿轨道滑移，具有很好的防风作用和防摇作用，经济实惠。
4、本发明通过钢丝绳取力，钢丝绳通过取力滑轮时，在取力滑轮处形成一个夹角，产生反向推力，精确测定钢丝绳的张力。同时，取力完成后，电动推杆动作，取力滑轮908脱离钢丝绳。取力滑轮不参与起升机构动作，仅在抓斗抓取货物，闭合时的悬停时刻，测定钢丝绳的张力，从而取得货物的重量。这样，一方面取力滑轮不参与钢丝绳升降，不会磨损。另一方面，少了一个取力滑轮，减少了阻尼。
【附图说明】
图1是本发明起重机平面示意图；
图2是本发明面板的平面图；
图3是本发明腹板的平面图；
图4是本发明臂架的侧视图；
图5是图4中A处的放大图；
图6是图1中B处的放大图，图中的箭头为雨水的流向；
图7是图6中D向视图；
图8是图6中E向图；
图9是本发明行走机构的平面示意图；
图10是本发明大车减摇装置的平面示意图；
图11是本发明大车减摇装置的受力示意图；
图12是本发明起重机钢丝绳的卷绕示意图；
图13是本发明负荷取力装置装在大拉杆上的示意图，其中钢丝绳张紧在取力滑轮上；
图14是本发明负荷取力装置装在大拉杆上的示意图，其中取力滑轮脱离了钢丝绳；
图15是本发明工作状态下负荷取力装置的示意图；
图16是本发明非工作状态下负荷取力装置的示意图。
图中：1为门架；2为行走机构；201为固定架；202为车架；203为行走电机；204为第一组车轮；205为第二组车轮；206为液压缸；207防风铁靴；208为齿形面；209为轴；210为套筒；211为弹簧；212为齿轮；213为减速器；3为起升机构；4为臂架；401为面板；402为腹板；403为U型槽；404为隔板；405为中央孔；406为折板；407为V形焊口；408为垫板；5为防雨装置；501为支板；502为螺钉；503为第一夹芯胶带；504为滚轮小车；505为C型槽轨道；506为第二夹芯胶；507为垫块；508为螺栓；509为挡水板；510为小口；6为变幅机构；7为平衡梁；8为大拉杆；9为负荷取力装置；901为油缸固定铰；902为撑杆固定铰；903为滑轮转角固定铰；904为油缸；905为第一撑杆；906为第二撑杆；907滑轮摆臂；908为取力滑轮；909为滑轮骨架；910为连接支架；911为取力传感器；10为转台；11为机房；12为立柱；13为绳筒；15为钢丝绳16为小拉杆；17为吊杆。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
本发明请求保护的是一种多用途高效门座式起重机的结构，包括有门架1，在所述门架1的底部设有行走机构2，在所述门架1上设有转台10，在转台10上设有机房11和立柱12，在机房11内设有起升机构3，在立柱12的底部设有臂架4，在臂架4上设有取吊装置。
如图2至图5所示，所述臂架4由上下两块面板401及左右两块腹板402首尾焊接而成，所述面板401和所述腹板402为压型结构，所述面板401和所述腹板402沿臂架4的长度方向均冲压有多个并排的U型槽403，以提高其长度方向的刚度，在所述臂架4的空心结构内部设有多个隔板404，所述隔板404的形状与所述臂架4的截面形状相同，隔板404的外缘与所述臂架4内腔壁焊接连接，在所述隔板404上设有中央孔409。
所述面板401的两侧分别具有与所述腹板402对接的折板406，在焊接前，所述折板406与所述腹板402的对接处形成V形焊口407，在所述臂架4内腔壁位于所述V形焊口407的位置焊接有垫板408。上下面板与左右腹板之间的连接方式由以前箱型梁结构的角接变为新型梁的对接焊接接头型式，减少了角焊缝存在的应力集中，提高了该焊缝的承载能力。
本发明将门座式起重机的臂架的由四块平板焊接而成的箱型梁腹板、上下面板改为了由四块压型板组焊而成的结构形式，由于臂架受力方向为其长度方向的压力，因此，其上下面板、左右腹板均受到较大的压力，存在着弯曲变形的可能，为了提高其抗弯能力，因此，在以往的臂架设计与制作时都是在面板及腹板内侧间隔一定距离焊接角钢以加强，但这种强化不但增加了角钢材料的使用，而且，角钢实际上不是平直的，因此其需要通过矫正来调直，调直后再与面板、腹板焊接，这也带来了生产效率的降低与材料的浪费。
此外，由于该箱型梁以往的结构采用的是四块平板组装焊接的方式，因此，腹板与面板之间都是采用角焊缝的方式进行连接，为了保证臂架在高负荷使用的情况下不出现任何意外，该角焊缝内外均需满焊，为了保证外角焊缝的质量，腹板外平面会比面板的左右端面收缩进来一段距离，这就会导致当腹板朝下时，腹板、隔板的所有重量都完全由只是进行定位焊的外角焊缝来承担，有出现焊缝撕裂破坏的危险，所以在腹板与隔板、腹板与上面板、上面板与隔板的焊接时整个箱体不能翻转，焊工只能在狭窄的密闭空间内焊接腹板与隔板之间的立焊以及上面板与隔板、上面板与左右腹板的仰焊，焊接的难度极高，难以保证焊接质量且焊接效率极其低下。
由于压型结构大幅提高了上下面板401以及左右腹板402的刚度，因此，臂架4这个箱型结构内部的隔板404间距也可以提高到原来的3到5倍，这就可以使得隔板404的数量减少2/3以上，不但节省了大量材料，还大幅减少了加工、焊接隔板404所需要的的时间，提高了工作效率。
此外，由于上下面板与左右腹板之间改用了对接焊缝施焊，箱体在反转后其承重位置由定位焊的角焊缝变为压型钢板的波峰来承担，不存在焊缝撕裂的危险，因此，其在焊接时可以将箱体翻转一定位置实现平位角焊缝或者对接焊缝的焊接，这也大大提高了焊接质量与焊接速度，极大的降低了焊工的劳动强度。
由于上下面板及左右腹板改成U型槽型式极大提高了这些板材的刚度，原来需要采用较厚板件来解决的刚度问题现在变成了U型结构来解决，因此，其板材厚度可以降低到原来的50％左右。且原结构在其内部焊接的角钢来增加刚度的结构就再没有必要存在，这样不但减少了角钢的使用，而且还减少了角钢焊接所需的工作量以及焊接材料。
此外，由于长度方向的刚度增加，其抗弯能力得到明显改善，因此，原结构采用隔板支撑的距离可以大幅提高，这样也可大幅减少臂架内部隔板的使用数量，减少了材料消耗及加工、焊接工作量，从而提高生产效率。
以下是新旧臂架结构的加工工艺对比。
旧臂架结构工艺：
上下面板：下料--焊接角钢
左右腹板：下料--焊接角钢
下面板组焊件--点焊隔板--点焊左右腹板与下面板、左右隔板--左右腹板与隔板焊接--下面板与隔板焊接--上面板组焊件与隔板、左右腹板点焊--上面板与隔板焊接--上下面板与左右腹板内外角焊缝焊接
本专利臂架结构工艺：
左右腹板--点焊垫板，方便组装与用于单面焊双面成型；
下面板----点焊隔板--左右腹板组件与下面板、隔板组焊件点焊--焊接左右腹板与隔板--焊接下面板与隔板--上面板与下面板、隔板、左右腹板组焊件点焊--上面板与隔板焊接--上下面板与左右腹板外对接焊缝，单面焊双面成型。单面焊双面成型，通俗的讲就是在有坡口的的工件上一面焊接背面也能焊透，并形成纹路的一种焊接手法。是指单面开V型坡口，全焊透焊缝。要求从一面焊接，另一面自动成型、不再焊接、返修、加工。
本专利改进点二，如图6至图8所示。
现有的钢丝绳出口，盘式出绳口在中心点不适应钢丝绳的跳动，容易加快钢丝绳的损耗。摆动式出绳口存在惯性，磨损钢丝绳。夹胶钢丝绳出口在钢丝绳与水平面角度大时，防雨效果差。本发明设计一种十字交叉双层防雨装置，适应钢丝绳的左右移动和上下跳动，附着在钢丝绳上的惯性质量小，阻尼小。防雨效果好。
所述起升机构3包括有绳筒13和缠绕在绳筒13上的钢丝绳15，本专利起重机钢丝绳的绕法见图12，为现有技术，在机房11的顶部设有出绳口，在出绳口设有防雨装置5，所述防雨装置5包括下层防雨罩和上层防雨罩，下层防雨罩包括设在所述机房11顶部的两块支板501，支板501宽度900mm，开口120mm，采用4mm钢板制作。
所述两块支板501分别设于出绳口的两侧，在支板501的上部分别通过螺钉502连接有第一夹芯胶带503，两第一夹芯胶带503在顶部交叉，钢丝绳15从第一夹芯胶带503的交叉顶部穿出，下层防雨罩的开口与钢丝绳15在绳筒13的移动方向平行；下层防雨罩固定，设置的开口能适应钢丝绳的左右移动，和钢丝绳不接触。
上层防雨罩包括固定在机房11顶部的多根支撑杆504及固定在支撑杆504顶部的两根C型槽轨道505，从图6中可以看出，是四排支撑杆，开口左边两排支撑杆顶部焊接了一根C型槽轨道505，开口右边两排支撑杆顶部焊接了另一根C型槽轨道505。
所述支撑杆504的设置方向优选与伸出的所述钢丝绳15平行，所述C型槽轨道505内设有多个滚轮小车504，在两根C型槽轨道505之间设有能张开或聚拢的第二夹芯胶506，所述第二夹芯胶506通过滚轮小车504带动运动。
中部的第二夹芯胶506更高，钢丝绳15从中部的第二夹芯胶506顶部穿出，中部的第二夹芯胶506在钢丝绳15的两侧设有将钢丝绳15夹住的夹紧结构，所述夹紧结构包括第二夹芯胶506之间的垫块507、穿过第二夹芯胶506及垫块507的螺栓508；
所述垫板408为橡胶板，夹紧结构不是完全将钢丝绳15夹死，钢丝绳15可以在两块橡胶板之间上下跳动，当钢丝绳15左右移动时，两块橡胶板跟随钢丝绳15并带动滚轮小车504及第二夹芯胶506左右移动，第二夹芯胶506看起来就像一个可以左右梭动的帘将钢丝绳15罩住。
通过两层防护，上层适应上下跳动，下层适应左右移动，保证雨水不会侵入机房。同时，附着在钢丝绳上的重量和惯性质量很小，对钢丝绳的磨损很小。
第二夹芯胶506顶部最高处设有供钢丝绳15穿过的小口510，从该小口510进入的雨水很少，可以忽略不计。
在其中一排支撑杆504上固定连接有挡水板509，第二夹芯胶506的雨水会掉落到挡水板509排出。
所述第一夹芯胶带503和所述第二夹芯胶506均优选采用棉布夹芯胶，不会磨损钢丝绳。
本专利改进点三，如图9至图11所示。
门座起重机大车运行采用开式齿轮传动，运行机构工作，整机移至工作位后，起升旋转变幅机构工作产生惯性力，导致整机产生轻微的晃动。理论上运行机构停止后，车轮不会滑移，但是由于运行机构的车轮大多采用开式齿轮传动，齿侧间隙累积，让车轮在整机晃动时，沿轨道产生滑移，滑移的距离约10-20mm。运行驱动机构的SEW减速电机在不工作状态下，受整机晃动的惯性力影响，产生摇头现象。随着开式齿轮的磨损，齿轮间隙加大，一般旧的门座起重机滑移距离大于20mm,产生巨大的冲击与磨损。导致减速器早期损坏和降低整机稳定性，因此本发明设有大车减摇装置
所述行走机构2包括固定架201，在固定架201上设有两个车架202，其中一个车架202上设有行车电机203及由行车电机203驱动第一组车轮204，在另一个车架202上设有随第一组车轮204一同运动的第二组车轮205，如图9所示，第一组车轮204和第二组车轮205均包括三个车轮，其中第一组车轮204的三个车轮上均设有齿轮212，通过通过行车电机203、减速器213、齿轮212带动第一组车轮204运动。
如图1所示，在所述门架1的下方设有八个所述的行走机构2。
大车减摇装置设在两个车架202之间，所述大车减摇装置包括铰接在固定架201底部的液压缸206，液压缸206的伸出杆端部铰接有两根支撑杆504，两个支撑杆504的另一端均铰接有防风铁靴207，防风铁靴207上设有与车轮贴合的弧形面，防风铁靴207底部设有与车轮轨道啮合的齿形面208。
本发明大车减摇装置在行走机构不工作时，可阻止车轮沿轨道滑移，具有很好的防风作用和防摇作用，经济实惠。
行走机构2运动时，液压缸206的伸出杆不动作，防风铁靴207与车轮之间只有很小摩擦力；行走机构2停止运动时，液压缸206的伸出杆动作，所述的支撑杆504作用就相当于杠杆，防风铁靴207与车轮之间只有很小摩擦力；通过液压缸206和支撑杆504，给防风铁靴207一个水平力，让两个防风铁靴207分别顶住车轮，车轮产生向下的反作用力，防风铁靴207与轨道接触面设计成齿形，与轨道产生强的抓力，产生5000N左右沿轨道方向的阻力。
进一步地，其中一个所述防风铁靴207上固定连接有轴209，另一个所述防风铁靴207上固定连接有套筒210，轴209的另一端穿进所述套筒210，轴209上套有弹簧211，所述弹簧211的两端分别顶在所述防风铁靴207上和所述套筒210上，该结构可以使两个防风铁靴207升降过程中始终保持水平。
在所述门架1的下方设有八个所述的行走机构2，每个行走机构安装有一组两个两个防风铁靴207。原来由SEW减速器承受的冲击载荷，由16个车轮均匀承载。
两个防风铁靴207可产生1吨左右的阻力，当整机由于起升变幅回转产生惯性力时，大车运行沿轨道方向的晃动量，由10-20mm降代至2-4mm，极大的减小了行走机构2运的晃动量。
本专利改进点四，如图13至图16所示。
在所述立柱12与所述臂架4之间设有变幅机构6，变幅机构6为现有技术，在所述立柱12的顶端分别铰接有平衡梁7和大拉杆8，在所述平衡梁7与所述臂架4之间连接有小拉杆16，所述取吊装置包括连接在大拉杆8末端的吊杆17，所述吊杆17的另一处还与所述臂架4的末端铰接，所述吊杆17的末端连接有吊钩。
门座起重机装卸作业时，需要读取货物重量，保护设备的安全。取力的方式有很多种，取力的精度有一定差异。我们通过取力精度的差异不同，在设备上设置两套取力装置，一套保证设备的负荷安全，一套精度高的取力装置，用于计量称重时取力。
例如在本专利的起重机上，在绳筒轴承座上安装一套负荷取力装置，由于两根钢丝绳位于绳筒中心，钢丝绳力的大小作用在绳筒上，轴承座上的取力是准确的，但是由于绳筒有一定的重量，取力精度满足安全保护的要求，但是对于有些对称重精度高的客户来说，这个精度不利于维护客户掌握物料信息。
故本专利还在所述大拉杆上设有负荷取力装置9。所述的负荷取力装置9包括有设在所述大拉杆8上的油缸固定铰901、撑杆固定铰902、滑轮转角固定铰903，所述油缸固定铰901上连接有油缸904或电动推杆，油缸904或电动推杆的伸出杆末端分别铰接有第一撑杆905和第二撑杆906，第一撑杆905的另一端铰接在所述撑杆固定铰902，第二撑杆906的另一端铰接有连接支架910，在所述滑轮转角固定铰903上铰接有滑轮摆臂907，所述滑轮摆臂907上铰接有取力滑轮908，所述滑轮摆臂907上还固定连接有带动取力滑轮908靠近或远离钢丝绳15的滑轮骨架909，所述连接支架910上设有顶压所述滑轮骨架909以取力的取力传感器911。
通过四根钢丝绳取力，四根钢丝绳通过取力滑轮908时，在取力滑轮908处形成一个夹角，产生反向推力，精确测定钢丝绳15的张力。同时，取力完成后，电动推杆动作，取力滑轮908脱离钢丝绳。取力滑轮908不参与起升机构3动作，仅在抓斗抓取货物，闭合时的悬停时刻，测定钢丝绳15的张力，从而取得货物的重量。这样，一方面取力滑轮908不参与钢丝绳升降，不会磨损。另一方面，少了一个取力滑轮908，减少了阻尼。
其工作原理，卷筒轴承座设置一个负荷取力，作为起升机构的安全保护装置，同时在大拉杆8上设置一个由精确测定的取力装置。称重的时间选择在货物平稳悬挂在吊钩下时，操纵电动推杆使取力滑轮908转动，起升钢丝绳在取力滑轮908处形成一个夹角，精确测量负载的重量。测定完毕后，液压推杆缩杆，负荷取力滑轮908脱离钢丝绳。不参与起升过程。这样，在整个起升过程，负荷取力滑轮908不参与工作，减小了负荷取力滑轮908的磨损和钢丝绳的磨损。而由于钢丝绳15在负荷取力滑轮处的包角比较小，负荷取力滑轮908的磨损一直是一个头疼的问题。通过这种方式。有效解决了部分客户精确测定货物重量的要求，又减少了钢丝绳15和滑轮的磨损。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种多用途高效门座式起重机，包括有门架(1)，在所述门架(1)的底部设有行走机构(2)，在所述门架(1)上设有转台(10)，在转台(10)上设有机房(11)和立柱(12)，在机房(11)内设有起升机构(3)，在立柱(12)的底部设有臂架(4)，在臂架(4)上设有取吊装置，其特征在于：所述臂架(4)由上下两块面板(401)及左右两块腹板(402)首尾焊接而成，所述面板(401)和所述腹板(402)沿臂架(4)的长度方向均冲压有多个并排的U型槽(403)，在所述臂架(4)的空心结构内部设有多个隔板(404)，所述隔板(404)的形状与所述臂架(4)的截面形状相同，隔板(404)的外缘与所述臂架(4)内腔壁焊接连接，在所述隔板(404)上设有中央孔(405)。
2.根据权利要求1所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：所述面板(401)的两侧分别具有与所述腹板(402)对接的折板(406)，在焊接前，所述折板(406)与所述腹板(402)的对接处形成V形焊口(407)，在所述臂架(4)内腔壁位于所述V形焊口(407)的位置焊接有垫板(408)。
3.根据权利要求2所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：所述起升机构(3)包括有绳筒(13)和缠绕在绳筒(13)上的钢丝绳(15)，在所述机房(11)的顶部设有出绳口，在所述机房(11)的出绳口处设有防雨装置(5)，所述防雨装置(5)包括下层防护罩和上层防护罩，下层防护罩包括设在所述机房(11)顶部的两块支板(501)，两块支板(501)分别设于出绳口的两侧，在支板(501)的上部通过多个螺钉(502)连接有第一夹芯胶带(503)，两第一夹芯胶带(503)在顶部交叉，所述钢丝绳(15)从第一夹芯胶带(503)的交叉顶部穿出。
4.根据权利要求3所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：所述下层防护罩的开口与所述钢丝绳(15)在所述绳筒(13)的移动方向平行；所述上层防护罩包括固定在机房(11)顶部的多根支撑杆(504)及固定在支撑杆(504)顶部的两根C型槽轨道(505)，所述C型槽轨道(505)内设有多个滚轮小车(504)，在两根C型槽轨道(505)之间设有能张开或聚拢的第二夹芯胶(506)，所述第二夹芯胶(506)通过滚轮小车(504)带动运动。
5.根据权利要求4所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：中部的所述第二夹芯胶(506)相比两侧的第二夹芯胶(506)更高，所述钢丝绳(15)从中部的第二夹芯胶(506)顶部穿出，中部的第二夹芯胶(506)在所述钢丝绳(15)的两侧设有将钢丝绳(15)夹住的夹紧结构，所述夹紧结构包括第二夹芯胶(506)之间的垫块(507)、穿过第二夹芯胶(506)及垫块(507)的螺栓(508)；在其中一排支撑杆(504)上固定连接有挡水板(509)。
6.根据权利要求5所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：所述行走机构(2)包括有固定架(201)，在所述固定架(201)上设有两个车架(202)，其中一个所述车架(202)上设有行车电机(203)及由行车电机(203)驱动第一组车轮(204)，在另一个所述车架(202)上设有随第一组车轮(204)一同运动的第二组车轮(205)，在两个所述车架(202)之间设有大车减摇装置，所述大车减摇装置包括铰接在固定架(201)底部的液压缸(206)，液压缸(206)的伸出杆端部铰接有两根支撑杆(504)，两个支撑杆(504)的另一端均铰接有防风铁靴(207)，防风铁靴(207)上设有与车轮贴合的弧形面，防风铁靴(207)底部设有与车轮轨道啮合的齿形面(208)。
7.根据权利要求6所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：其中一个所述防风铁靴(207)上固定连接有轴(209)，另一个所述防风铁靴(207)上固定连接有套筒(210)，轴(209)的另一端穿进所述套筒(210)，轴(209)上套有弹簧(211)，所述弹簧(211)的两端分别顶在所述防风铁靴(207)上和所述套筒(210)上。
8.根据权利要求7所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：在所述门架(1)的下方设有八个所述的行走机构(2)。
9.根据权利要求7所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：在所述立柱(12)与所述臂架(4)之间设有变幅机构(6)，在所述立柱(12)的顶端分别铰接有平衡梁(7)和大拉杆(8)，在所述平衡梁(7)与所述臂架(4)之间连接有小拉杆(16)，所述取吊装置包括连接在大拉杆(8)末端的吊杆(17)，所述吊杆(17)的另一处还与所述臂架(4)的末端铰接，所述吊杆(17)的末端连接有吊钩，在所述大拉杆上设有负荷取力装置(9)。
10.根据权利要求9所述多用途高效门座式起重机，其特征在于：所述的负荷取力装置(9)包括有设在所述大拉杆(8)上的油缸固定铰(901)、撑杆固定铰(902)、滑轮转角固定铰(903)，所述油缸固定铰(901)上连接有油缸(904)，油缸(904)的伸出杆末端分别铰接有第一撑杆(905)和第二撑杆(906)，第一撑杆(905)的另一端铰接在所述撑杆固定铰(902)，第二撑杆(906)的另一端铰接有连接支架(910)，在所述滑轮转角固定铰(903)上铰接有滑轮摆臂(907)，所述滑轮摆臂(907)上铰接有取力滑轮(908)，所述滑轮摆臂(907)上还固定连接有带动取力滑轮(908)靠近或远离钢丝绳(15)的滑轮骨架(909)，所述连接支架(910)上设有顶压所述滑轮骨架(909)以取力的取力传感器(911)。
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