CN219279299U - 一种用于异步挂篮的悬吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于异步挂篮的悬吊装置，包括轨道，轨道包括两条平行并且间隔设置的“C”型钢，行走装置包括安装架，安装架通过两排设于两条“C”型钢的槽口内的滚在轨道上移动，起重装置包括设于安装架上的起重电机，起重电机的输出轴上设有缠绕缆绳的第一绕线轮，通过缆绳拉动升降架升降，升降架下端铰接有吊钩，导向装置包括穿过安装架以及两条“C”型钢之间并且与安装架固定连接的导向套，导向套内匹配穿设有导向杆，导向杆上固定设有支架，导向杆的下端连接升降架，缆绳与支架连接，通过导向套与导向杆可以引导施工材料仅在竖直方向上升降，而不会产生晃荡，从而在行走装置带动起重装置移动时能够加快移动的速度，加快工作效率。

Description

一种用于异步挂篮的悬吊装置

技术领域

本实用新型涉及挂篮技术领域，具体涉及到一种用于异步挂篮的悬吊装置。

背景技术

波纹钢腹板预应力组合箱梁是一种新型的桥梁结构形式，它是由混凝土顶底板、体外预应力筋和波纹钢腹板三者构成的组合结构，是对传统的混凝土桥梁的一种改进。

由于波形钢腹板桥梁的特点自重轻、跨度大，配套进行悬臂施工设备以大型塔吊为主，随着国内基建的飞速的发展大型塔吊的租赁成本也及其高昂。且当桥梁处于特殊的地形地貌下，如山区、市区跨线、管线影响等，塔吊旋转半径受限无法覆盖整座桥梁，进而无法进行波形钢腹板的吊装。而且在波形钢腹板吊装过程中，塔吊被一直使用，在波形钢腹板安装好之前，塔吊都不能进行其他作业。一个桥墩边最多也只安装一台塔吊，因此在安装波形钢腹板的时候都是吊装一块、安装一块，施工效率比较低。

现有技术中，公开号为“CN111483925A”的“一种波形钢腹板桥梁异步挂篮”发明专利为了解决上述问题，采用了技术手段具体包括相互固定的移动支撑下层和波形钢腹板吊装上层，移动支撑下层包括四根支撑于波形钢腹板上翼开孔钢板凹槽内的支腿、横向连接支腿的两下层横梁和纵向连接支腿的两平行的下层纵梁；波形钢腹板吊装上层包括四根与两下层横梁垂直固定连接的立柱、横向连接立柱顶端的两上层主横梁、与上层主横梁相固定的两纵梁导轨；纵梁导轨下连接可沿纵梁导轨轴线方向移动的横向移动装置，横向移动装置包括横向梁滑轨、设置于横向梁滑轨上并可沿横向梁滑轨轴线方向移动的起吊装置。

但是上述专利中的起吊装置从说明书以及说明书附图中可以看出是直接通过缆绳连接吊钩，由于缆绳柔软的特性，因此在吊起波纹钢腹板移动时，速度不宜过快，否则会造成波纹钢腹板在空中晃荡造成危险，从而降低了工作效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足之处，本实用新型提出一种用于异步挂篮的悬吊装置。

为了实现上述技术效果，本实用新型采用如下方案：

一种用于异步挂篮的悬吊装置，包括轨道、行走装置、起重装置以及导向装置，所述轨道包括两条平行并且间隔设置的“C”型钢，两条“C”型钢对称设置，所述行走装置包括安装架，所述安装架的上端转动安装有两排滚轮，所述滚轮与“C”型钢的槽口相匹配，两排滚轮分别滚动设于两条“C”型钢的槽口内，所述安装架通过移动机构驱动移动，所述起重装置包括起重电机、缆绳以及升降架，所述起重电机水平安装于安装架上，所述起重电机的输出轴上固定安装有第一绕线轮，所述第一绕线轮上缠绕缆绳，所述升降架位于安装架下方，通过缆绳拉动升降架升降，所述升降架下端铰接有吊钩，所述导向装置包括竖直设置的导向套，所述导向套穿过安装架以及两条“C”型钢之间并且与安装架固定连接，所述导向套内匹配穿设有导向杆，所述导向杆上固定设有位于安装架下方的支架，所述导向杆的下端穿过支架连接升降架，所述缆绳与支架连接。

优选的技术方案，所述缆绳通过滑轮组与支架连接，所述滑轮组包括定滑轮以及动滑轮，所述定滑轮转动安装于安装架上，所述动滑轮安装于支架上并位于定滑轮的下方，所述第一绕线轮位于定滑轮的前方或者后方，所述支架的上端铰接有挂钩，所述缆绳的一端与挂钩固定连接，所述缆绳朝上延伸绕过定滑轮之后再朝下延伸绕过动滑轮，然后再朝向与第一绕线轮连接。

优选的技术方案，所述滑轮组设有两组，两组滑轮组对称设于导向杆的两侧，所述起重电机为双输出轴电机，双输出轴电机的两条输出轴上各安装一个第一绕线轮，两个第一绕线轮分别与两组滑轮组的定滑轮相对应。

优选的技术方案，所述移动机构包括旋转电机、第二绕线轮、拉绳、导向轮以及配重块，所述旋转电机以及导向轮分别安装于轨道的两端，所述旋转电机的输出轴上安装第二绕线轮，所述第二绕线轮以及导向轮均位于两条“C”型钢之间设置，所述拉绳穿过安装架并且与安装架固定连接，所述拉绳的一端缠绕在第二绕线轮上，所述拉绳的另一端绕过导向轮后垂直向下与配重块固定连接。

优选的技术方案，所述导向杆的下端竖直朝下设有螺纹杆，所述螺纹杆上匹配设有上螺母与下螺母，所述升降架包括平行的上连接板以及下连接板，所述上连接板位于下连接板的上方，所述上连接板的两侧朝下延伸形成侧板，所述下连接板的两侧分别与两侧的侧板固定连接，所述上连接板与下连接板上分别对应设有上通孔与下通孔，所述螺纹杆穿过上通孔以及下通孔设置，所述上螺母与上连接板的上表面贴紧，所述下螺母与下连接板的下表面贴紧，所述螺纹杆的下方设有转轴，所述转轴的两端分别与两侧的侧板固定连接，所述吊钩的连接端具有转动孔，所述转轴穿过转动孔设置。

与现有技术相比，有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便，通过用导向装置配合起重装置吊起波纹钢腹板等施工材料，可以引导施工材料仅在竖直方向上升降，而不会产生晃荡，从而在行走装置带动起重装置移动时能够加快移动的速度，加快工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中部分结构示意图；

图3是本实用新型侧视结构示意图；

图4是图3中A-A剖面结构示意图；

图5是本实用新型中导向轮与拉绳关系示意图。

附图标记：1、轨道；2、“C”型钢；3、安装架；4、滚轮；5、起重电机；6、第一绕线轮；7、缆绳；8、升降架；9、吊钩；10、导向杆；11、导向套；12、支架；13、定滑轮；14、动滑轮；15、挂钩；16、旋转电机；17、第二绕线轮；18、拉绳；19、配重块；20、螺纹杆；21、上螺母；22、下螺母；23、上连接板；24、下连接板；25、侧板；26、转轴；27、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种用于异步挂篮的悬吊装置，包括轨道1、行走装置、起重装置以及导向装置，轨道1安装在挂篮桁架的悬臂上，行走装置安装在轨道1上移动，起重装置安装在行走装置上用于起吊施工材料，导向装置用于配合起重装置在竖直方向上起吊而不会产生晃动。

所述轨道1包括两条平行并且间隔设置的”C”型钢2，”C”型钢2固定在挂篮桁架的悬臂上，两条”C”型钢2对称设置，”C”型钢2的槽口朝向一侧设置，悬臂上安装”C”型钢2的部分需要保证与两条”C”型钢2中间间隙相对应的位置设置为孔状。

所述行走装置包括安装架3，所述安装架3的上端转动安装有两排滚轮4，每一排的滚轮4至少设置为两个，所述滚轮4与”C”型钢2的槽口相匹配，两排滚轮4分别滚动设于两条”C”型钢2的槽口内，从而使的安装架3沿着轨道1进行移动，所述安装架3通过移动机构驱动移动。

所述起重装置包括起重电机5、缆绳7以及升降架8，所述起重电机5水平安装于安装架3上，所述起重电机5的输出轴上固定安装有第一绕线轮6，所述第一绕线轮6上缠绕缆绳7，起重电机5驱动第一绕线轮6转动，从而用于释放或者收卷缆绳7，所述升降架8位于安装架3下方，通过缆绳7拉动升降架8升降，通过缆绳7的释放与收卷改变其长度从而实现升降架8的升降，所述升降架8下端铰接有吊钩9，通过吊钩9挂上施工材料。

所述导向装置包括竖直设置的导向套11，所述导向套11穿过安装架3以及两条”C”型钢2之间并且与安装架3固定连接，所述导向套11内匹配穿设有导向杆10，导向杆10在导向套11内竖直移动，随着安装架3沿着轨道1移动，导向套11与导向杆10也在两条”C”型钢2之间的空隙中进行移动，由于起吊的高度往往比较高，因此导向杆10的长度较长，因此在悬臂上与”C”型钢2之间空隙相对的位置设为孔状，以免阻挡了导向杆10的移动，所述导向杆10上固定设有位于安装架3下方的支架12，所述导向杆10的下端穿过支架12连接升降架8，所述缆绳7与支架12连接，拉绳18拉动支架12上下移动，支架12连接导向杆10进行导向，并且支架12通过导向杆10连接升降架8，从而带动升降架8上下移动，又因有导向杆10的作用而不会产生晃动。

优选的技术方案，所述缆绳7通过滑轮组与支架12连接，所述滑轮组包括定滑轮13以及动滑轮14，所述定滑轮13转动安装于安装架3上，所述动滑轮14安装于支架12上并位于定滑轮13的下方，支架12与动滑轮14同步上下移动，所述第一绕线轮6位于定滑轮13的前方或者后方，所述支架12的上端铰接有挂钩15，所述缆绳7的一端与挂钩15固定连接，所述缆绳7朝上延伸绕过定滑轮13之后再朝下延伸绕过动滑轮14，然后再朝向与第一绕线轮6连接，缆绳7经过滑轮组提升支架12，可以减少拉力，降低起重电机5的输出扭矩。

优选的技术方案，所述滑轮组设有两组，两组滑轮组对称设于导向杆10的两侧，所述起重电机5为双输出轴电机，双输出轴电机的两条输出轴上各安装一个第一绕线轮6，两个第一绕线轮6分别与两组滑轮组的定滑轮13相对应，通过两组对称的滑轮组使导向杆10两侧收到的拉力平衡。

优选的技术方案，所述移动机构包括旋转电机16、第二绕线轮17、拉绳18、导向轮27以及配重块19，所述旋转电机16以及导向轮27分别安装于轨道1的两端，所述旋转电机16的输出轴上安装第二绕线轮17，所述第二绕线轮17以及导向轮27均位于两条”C”型钢2之间设置，所述拉绳18穿过安装架3并且与安装架3固定连接，所述拉绳18的一端缠绕在第二绕线轮17上，所述拉绳18的另一端绕过导向轮27后垂直向下与配重块19固定连接，旋转电机16驱动第二绕线轮17转动用于释放以及收卷拉绳18，另一端的配重块19依靠其重力自由下坠，第二绕线轮17收卷拉绳18时，旋转电机16输出的扭矩克服滚轮4的摩擦力以及配重块19的重力等，将安装架3朝向旋转电机16的方向拉动，当第二绕线轮17释放拉绳18时，配重块19下坠拉动拉绳18，将安装架3朝向配重块19的方向拉动。

优选的技术方案，所述导向杆10的下端竖直朝下设有螺纹杆20，所述螺纹杆20上匹配设有上螺母21与下螺母22，所述升降架8包括平行的上连接板23以及下连接板24，所述上连接板23位于下连接板24的上方，所述上连接板23的两侧朝下延伸形成侧板25，所述下连接板24的两侧分别与两侧的侧板25固定连接，所述上连接板23与下连接板24上分别对应设有上通孔与下通孔，所述螺纹杆20穿过上通孔以及下通孔设置，所述上螺母21与上连接板23的上表面贴紧，所述下螺母22与下连接板24的下表面贴紧，所述螺纹杆20的下方设有转轴26，所述转轴26的两端分别与两侧的侧板25固定连接，所述吊钩9的连接端具有转动孔，所述转轴26穿过转动孔设置，通过上螺母21与下螺母22锁住上连接板23与下连接板24使其通过螺纹杆20连接在导向杆10上，上通孔与下通孔的直径大于螺纹杆20的大径，使得升降架8可以在螺纹杆20上转动，便于调节吊钩9的方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于异步挂篮的悬吊装置，其特征在于，包括轨道(1)、行走装置、起重装置以及导向装置，所述轨道(1)包括两条平行并且间隔设置的”C”型钢(2)，两条”C”型钢(2)对称设置，所述行走装置包括安装架(3)，所述安装架(3)的上端转动安装有两排滚轮(4)，所述滚轮(4)与”C”型钢(2)的槽口相匹配，两排滚轮(4)分别滚动设于两条”C”型钢(2)的槽口内，所述安装架(3)通过移动机构驱动移动，所述起重装置包括起重电机(5)、缆绳(7)以及升降架(8)，所述起重电机(5)水平安装于安装架(3)上，所述起重电机(5)的输出轴上固定安装有第一绕线轮(6)，所述第一绕线轮(6)上缠绕缆绳(7)，所述升降架(8)位于安装架(3)下方，通过缆绳(7)拉动升降架(8)升降，所述升降架(8)下端铰接有吊钩(9)，所述导向装置包括竖直设置的导向套(11)，所述导向套(11)穿过安装架(3)以及两条”C”型钢(2)之间并且与安装架(3)固定连接，所述导向套(11)内匹配穿设有导向杆(10)，所述导向杆(10)上固定设有位于安装架(3)下方的支架(12)，所述导向杆(10)的下端穿过支架(12)连接升降架(8)，所述缆绳(7)与支架(12)连接。

2.如权利要求1所述的用于异步挂篮的悬吊装置，其特征在于，所述缆绳(7)通过滑轮组与支架(12)连接，所述滑轮组包括定滑轮(13)以及动滑轮(14)，所述定滑轮(13)转动安装于安装架(3)上，所述动滑轮(14)安装于支架(12)上并位于定滑轮(13)的下方，所述第一绕线轮(6)位于定滑轮(13)的前方或者后方，所述支架(12)的上端铰接有挂钩(15)，所述缆绳(7)的一端与挂钩(15)固定连接，所述缆绳(7)朝上延伸绕过定滑轮(13)之后再朝下延伸绕过动滑轮(14)，然后再朝向与第一绕线轮(6)连接。

3.如权利要求2所述的用于异步挂篮的悬吊装置，其特征在于，所述滑轮组设有两组，两组滑轮组对称设于导向杆(10)的两侧，所述起重电机(5)为双输出轴电机，双输出轴电机的两条输出轴上各安装一个第一绕线轮(6)，两个第一绕线轮(6)分别与两组滑轮组的定滑轮(13)相对应。

4.如权利要求1所述的用于异步挂篮的悬吊装置，其特征在于，所述移动机构包括旋转电机(16)、第二绕线轮(17)、拉绳(18)、导向轮(27)以及配重块(19)，所述旋转电机(16)以及导向轮(27)分别安装于轨道(1)的两端，所述旋转电机(16)的输出轴上安装第二绕线轮(17)，所述第二绕线轮(17)以及导向轮(27)均位于两条”C”型钢(2)之间设置，所述拉绳(18)穿过安装架(3)并且与安装架(3)固定连接，所述拉绳(18)的一端缠绕在第二绕线轮(17)上，所述拉绳(18)的另一端绕过导向轮(27)后垂直向下与配重块(19)固定连接。

5.如权利要求1所述的用于异步挂篮的悬吊装置，其特征在于，所述导向杆(10)的下端竖直朝下设有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)上匹配设有上螺母(21)与下螺母(22)，所述升降架(8)包括平行的上连接板(23)以及下连接板(24)，所述上连接板(23)位于下连接板(24)的上方，所述上连接板(23)的两侧朝下延伸形成侧板(25)，所述下连接板(24)的两侧分别与两侧的侧板(25)固定连接，所述上连接板(23)与下连接板(24)上分别对应设有上通孔与下通孔，所述螺纹杆(20)穿过上通孔以及下通孔设置，所述上螺母(21)与上连接板(23)的上表面贴紧，所述下螺母(22)与下连接板(24)的下表面贴紧，所述螺纹杆(20)的下方设有转轴(26)，所述转轴(26)的两端分别与两侧的侧板(25)固定连接，所述吊钩(9)的连接端具有转动孔，所述转轴(26)穿过转动孔设置。

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