KR102561716B1 - 코어 구리선 유압식 취출시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폐모터의 구리선 코어를 유압실린더를 이용하여 제거하는 코어 구리선 유압식 취출시스템에 대한 것이다.

Description

코어 구리선 유압식 취출시스템{Core copper wire hydraulic take-out system}
본 발명은 코어 구리선 유압식 취출시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폐모터의 구리선 코어를 유압실린더를 이용하여 제거하는 코어 구리선 유압식 취출시스템에 대한 것이다.
일반적으로 고물상에서 수집하는 많은 종류의 고물 중에서 금속으로 된 고물은 자원으로서 재활용가치가 커서 금속으로 된 고물을 별도로 취급하게 되는데, 두 종류이상의 금속제로 이루어지는 고물은 그 것을 해체하여 동일한 종류의 금속끼리 모아서 자원으로 재활용하게 된다.
상기와 같이 해체하는 고물 중에서 폐모터의 경우에는 철판으로 된 철심에 고가의 구리선으로 된 코일이 감겨져 있어서 특별히 취급되는 품목 중에 하나인데, 이 폐모터에서 철심과 코일을 해체하여 분리해내는 데는 매우 어려운 작업이 수반되게 되는 문제가 있었다.
위와 같이 폐모터의 고정자에서 철심과 코일을 해체하여 분리해내는 작업은, 고정자를 커버하고 있는 케이싱을 망치와 쇠톱 등의 수공구로 깨트리고 절단하여 철심에 코일이 감겨진 것을 1차로 분리한 뒤에, 정이나 쇠톱, 절단기와 같은 공구를 이용하여 코일을 절단하며, 코일을 철심뭉치에서 빼내어 철판으로 된 철심과 구리선으로 된 코일을 분리하게 된다.
압축기, 펌프 등의 산업설비나 TV, 냉장고, 세탁기, 에어컨 등의 생활가전 등의 폐기 처리시 많은 양의 폐모터가 배출된다.
이러한 폐모터의 내부 중앙에는 회전자가 구성되고 그 회전자를 감싸는 형태로 고정자가 구성되어 회전자는 고정자 내에 회전된다.
이때, 고정자의 내부 원주에 일정한 간격이면서 축 길이 방향으로 돌기와 슬롯을 구성하고 있고, 그 슬롯의 내부에 코일을 권선하여 자기장을 유도하도록 이루어져 있다.
상기 코일은 귀중한 자원의 하나인 동으로 되어 있어 자원의 재활용 측면에서 상기 코일을 고정자로부터 분리하여 다시 사용될 수 있도록 하고 있다.
이를 위해 통상적으로 폐모터를 절단부로 양분한 후, 절단된 폐모터의 일측으로부터 코일을 분리하게 되는데, 종래에는 이와 같은 코일을 분리하는 별도의 장치가 없어 플라이어와 같은 공구를 이용하여 작업자의 수작업에 의해 코일의 분리작업이 이루어져 왔다.
그러나 상술한 바와 같은 수작업에 의한 코일 분리작업은 작업자의 안전사고의 위험이 크고, 상당한 노동력이 요구되어 작업능률이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.
대한민국공개실용 제20-2012-0008983호
본 발명은 유압실린더를 이용하여 폐모터의 코어구리선을 취출하기 위한 것을 목적으로 한다.
본 발명은 폐모터 코어에 내장된 구리선을 유압실린더를 이용하여 제거하는 코어 구리선 유압식 취출시스템인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 취출시스템은, 코어안착플레이트와 작업플레이트를 지지하도록 프레임틀과 패널에 의해 사각의 함체형태로 형성되는 취출프레임과, 취출작업을 위한 복수의 코어가 안착되도록 취출프레임 상부 일측으로 형성되는 코어안착플레이트와, 취출집게가 구동될 수 있는 공간을 형성하도록 취출프레임 상부 타측으로 형성되는 작업플레이트와, 구리선 취출을 위해 코어를 고정하도록 작업플레이트 상부 일측으로 형성되는 코어고정대와, 코어에서 취출되는 구리선이 구리선배출함 측으로 슬라이드 배출될 수 있도록 코어고정대 하측으로 형성되는 배출판과, 배출판을 따라 슬라이드 낙하되는 구리선이 보관되도록 취출프레임 내부 일측에서 탈거가 가능하도록 형성되는 구리선배출함과, 취출프레임에 유압실린더를 고정시키기 위해 취출프레임 상부 일측으로 형성되는 실린더고정대와, 실린더고정대에 고정되어 실린더구동버튼의 누름시 작업이동대를 당기거나 밀어주도록 형성되는 유압실린더와, 유압탱크내의 기름을 유압실린더 측으로 이동시키기 위해 유압탱크 상부 일측으로 형성되는 유압모터와, 유압모터에 의해 이동되는 기름의 압력을 조절하기 위해 유압탱크 상부 타측으로 형성되는 유압조절밸브와, 유압실린더 측으로 제공하거나, 회수하기 위한 기름이 저장되도록 취출프레임 일측방향 지면으로 형성되는 유압탱크와, 슬라이드 이동시 취출집게가 동시에 이동될 수 있도록 하부가 취출프레임 상면 양측으로 형성되는 이동대가이드에 삽입되어 슬라이드되도록 유압실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 작업이동대와, 유압실린더의 구동시 작업이동대가 슬라이드 이동될 수 있도록 취출프레임 상면 양측으로 각각 형성되는 이동대가이드와, 취출집게가 연결될 수 있도록 작업이동대 중앙 일측으로 형성되는 집게고정부재와, 코어에서 구리선을 집어 취출하기 위해 집게고정부재 일측으로 형성되는 취출집게와, 취출집게 상측으로 연결 형성되는 유압실린더를 구동하기 위해 실린더구동버튼과, 취출집게의 처짐을 방지하기 위해 일측이 취출집게 상부로 연결되고, 타측이 작업이동대 상부 일측으로 연결 형성되는 집게지지스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또다른 일 실시예에서, 상기 취출시스템은, 코어측으로 슬라이드 이동되며, 자동으로 구리선을 집어 취출하도록 하기 위한 자동취출부를 더 포함하며, 상기 자동취출부는, 고정집게와 구동집게와 집게구동모터를 지지하도록 작업이동대 일측으로 고정 형성되는 모터고정판과, 구리선 취출시 구리선 하부를 지지하도록 모터고정판 일측면 하부로 형성되는 고정집게와, 집게구동모터의 구동시 기설정되는 회전각도에 따라 회전될 수 있도록 하여 구리선 취출시 구리선 상부를 눌러 주도록 모터고정판 일측면 상부로 형성되는 구동집게와, 구동집게를 회전시키기 위한 회전동력을 생성하기 위해 모터고정판 타측면으로 형성되는 집게구동모터와, 집게구동모터의 구동시 고정집게 측으로 밀착되는 구동집게의 압착상태를 감지하며, 감지된 정보를 유압실린더 측으로 제공하여 작업이동대가 유압실린더 측으로 이동되도록 하기 위해 구동집게 일측으로 형성되는 압착센서와, 구리선 측으로 슬라이드 이동시 구리선에 위치됨을 감지하여 감지된 정보를 집게구동모터 측으로 제공하여 집게구동모터가 작동될 수 있도록 하기 위해 고정집게 일측으로 형성되는 터치센서와, 코어의 밀착을 감지하여 감지되는 정보를 유압실린더 측으로 제공하여 작업이동대가 코어고정대 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 코어고정대 일측으로 형성되는 밀착센서와, 회전되는 구동집게가 터치함으로 구동집게의 회전을 정지하기 위해 모터고정판 일측면 상부로 형성되는 모터정지센서와, 유압실린더 측으로 슬라이드 이동되는 작업이동대를 감지하여 작업이동대가 정지될 수 있도록 하기 위한 정보를 유압실린더 측으로 제공하기 위해 이동대가이드 일측으로 형성되는 실린더정지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 유압실린더와 집게를 이용하여 코어 내부의 구리선을 쉽게 취출하도록 하는 편의성을 제공한다.
도 1은 본 발명 코어 구리선 유압식 취출시스템에 대한 제품사진이다.
도 2와 도 3은 도 1에 대한 상세 제품사진이다.
도 4는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 자동취출부를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 대한 상세도이다.
도 6은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 자동배출부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 대한 상세도이다.
도 8은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 코어밀착고정부를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 대한 상세도이다.
도 10은 본 발명에 대한 폐코어드릴수단을 나타낸 정면도면이다.
도 11은 도 10에 대한 평면을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 대한 폐코어절단수단을 나타낸 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명 코어 구리선 유압식 취출시스템(100)에 대한 제품사진이며, 도 2와 도 3은 도 1에 대한 상세 제품사진이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 코어 구리선 유압식 취출시스템(100)은 폐모터의 구리선 코어를 유압실린더(117)를 이용하여 제거하는 것을 특징으로 한다.
상기 취출시스템(100)은 취출프레임(110), 코어안착플레이트(111), 작업플레이트(112), 코어고정대(113), 배출판(114), 구리선배출함(115), 실린더고정대(116), 유압실린더(117), 유압모터(118), 유압조절밸브(119), 유압탱크(120), 작업이동대(121), 이동대가이드(122), 집게고정부재(123), 취출집게(124), 실린더구동버튼(125), 집게지지스프링(126)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 취출프레임(110)은 코어안착플레이트(111)와 작업플레이트(112)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 취출프레임(110)은 프레임틀과 패널에 의해 사각의 함체형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 코어안착플레이트(111)는 취출작업을 위한 복수의 코어가 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 코어안착플레이트(111)는 취출프레임(110) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 작업플레이트(112)는 취출집게(124)가 구동될 수 있는 공간을 형성하도록 형성되는 것으로, 상기 작업플레이트(112)는 취출프레임(110) 상부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 코어고정대(113)는 구리선 취출을 위해 코어를 고정하도록 형성되는 것으로, 상기 코어고정대(113)는 작업플레이트(112) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출판(114)은 코어에서 취출되는 구리선이 구리선배출함(115) 측으로 슬라이드 배출될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 배출판(114)은 코어고정대(113) 하측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 구리선배출함(115)은 배출판(114)을 따라 슬라이드 낙하되는 구리선이 보관되도록 형성되는 것으로, 상기 구리선배출함(115)은 취출프레임(110) 내부 일측에서 탈거가 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더고정대(116)는 취출프레임(110)에 유압실린더(117)를 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 실린더고정대(116)는 취출프레임(110) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 유압실린더(117)는 실린더고정대(116)에 고정되어 실린더구동버튼(125)의 누름시 작업이동대(121)를 당기거나 밀어주도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 유압모터(118)는 유압탱크(120)내의 기름을 유압실린더(117) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 유압모터(118)는 유압탱크(120) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 유압조절밸브(119)는 유압모터(118)에 의해 이동되는 기름의 압력을 조절하기 위해 형성되는 것으로, 상기 유압조절밸브(119)는 유압탱크(120) 상부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 유압탱크(120)는 유압실린더(117) 측으로 제공하거나, 회수하기 위한 기름이 저장되도록 형성되는 것으로, 상기 유압탱크(120)는 취출프레임(110) 일측방향 지면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 작업이동대(121)는 슬라이드 이동시 취출집게(124)가 동시에 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 작업이동대(121)는 하부가 취출프레임(110) 상면 양측으로 형성되는 이동대가이드(122)에 삽입되어 슬라이드되도록 유압실린더(117)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동대가이드(122)는 유압실린더(117)의 구동시 작업이동대(121)가 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 이동대가이드(122)는 취출프레임(110) 상면 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 집게고정부는 취출집게(124)가 연결될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 집게고정부는 작업이동대(121) 중앙 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 취출집게(124)는 코어에서 구리선을 집어 취출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 취출집게(124)는 집게고정부재(123) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더구동버튼(125)은 취출집게(124) 상측으로 연결 형성되는 유압실린더(117)를 구동하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 집게지지스프링(126)은 취출집게(124)의 처짐을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 집게지지스프링(126)은 일측이 취출집게(124) 상부로 연결되고, 타측이 작업이동대(121) 상부 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 4는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 자동취출부(200)를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동취출부(200)는 본 발명 취출시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 자동취출부(200)는 코어측으로 슬라이드 이동되며, 자동으로 구리선을 집어 취출하도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 자동취출부(200)는 모터고정판(210), 고정집게(211), 구동집게(212), 집게구동모터(213), 압착센서(214), 터치센서(215), 밀착센서(216), 모터정지센서(217), 실린더정지센서(218)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터고정판(210)은 고정집게(211)와 구동집게(212)와 집게구동모터(213)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 모터고정판(210)은 작업이동대(121) 일측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정집게(211)는 구리선 취출시 구리선 하부를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 고정집게(211)는 모터고정판(210) 일측면 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동집게(212)는 집게구동모터(213)의 구동시 기설정되는 회전각도에 따라 회전될 수 있도록 하여 구리선 취출시 구리선 상부를 눌러 주도록 형성되는 것으로, 상기 구동집게(212)는 모터고정판(210) 일측면 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 집게구동모터(213)는 구동집게(212)를 회전시키기 위한 회전동력을 생성하기 위해 형성되는 것으로, 상기 집게구동모터(213)는 모터고정판(210) 타측면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 압착센서(214)는 게구동모터의 구동시 고정집게(211) 측으로 밀착되는 구동집게(212)의 압착상태를 감지하며, 감지된 정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하여 작업이동대(121)가 유압실린더(117) 측으로 이동되도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 압착센서(214)는 구동집게(212) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 터치센서(215)는 구리선 측으로 슬라이드 이동시 구리선에 위치됨을 감지하여 감지된 정보를 집게구동모터(213) 측으로 제공하여 집게구동모터(213)가 작동될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 터치센서(215)는 고정집게(211) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착센서(216)는 코어의 밀착을 감지하여 감지되는 정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하여 작업이동대(121)가 코어고정대(113) 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착센서(216)는 코어고정대(113) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 모터정지센서(217)는 회전되는 구동집게(212)가 터치함으로 구동집게(212)의 회전을 정지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 모터정지센서(217)는 모터고정판(210) 일측면 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더정지센서(218)는 유압실린더(117) 측으로 슬라이드 이동되는 작업이동대(121)를 감지하여 작업이동대(121)가 정지될 수 있도록 하기 위한 정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 실린더정지센서(218)는 이동대가이드(122) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자동취출부(200)는 밀착되는 코어를 밀착센서(216)가 감지하며, 감지되는 정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하여 작업이동대(121)가 코어 측으로 이동되도록 하고, 고정집게(211)에 형성되는 터치센서(215)가 구리선을 감지하여 감지된 정보를 집게구동모터(213) 측으로 제공하여 구동집게(212)가 구리선을 눌러 주도록 하며, 구리선을 눌러줌에 따라 압착센서(214)가 압착력을 감지하게되고, 압착센서(214)의 감지정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하여 작업이동대(121)가 유압실린더(117) 측으로 이동되도록 한다.
그리고, 가이드판에 형성되는 실린더정지센서(218)를 작업이동대(121)가 터치함으로 감지되는 정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하여 슬라이드부재의 이동이 정지되도록 하고, 집게구동모터(213) 측으로 제공하여 구동집게(212)가 회전되도록 하여 압착된 구리선을 놓아주도록 한다.
또한, 회전되는 구동집게(212)가 모터정지센서(217)를 터치함으로, 집게구동모터(213)가 정지되는 것으로, 하나의 구리선 취출공정이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 6은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 자동배출부(300)를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동배출부(300)는 본 발명 취출시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 자동배출부(300)는 구리선배출함(115)에 낙하되어 적재되는 구리선을 자동 배출시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 자동배출부(300)는 배출컨베어(310), 개폐축(311), 개폐판(312), 개폐모터(313), 레벨센서(314), 배출실린더(315), 배출부재(316), 판안착돌기(317)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배출컨베어(310)는 구리선배출함(115) 내부에서 배출실린더(315)의 구동으로 배출되는 구리선이 안착 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 배출컨베어(310)는 구리선배출함(115) 일측방향 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 개폐축(311)은 개폐모터(313)의 회전에 따라 연결되는 개폐판(312)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 개폐축(311)은 구리선배출함(115) 개구부 측 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 개폐판(312)은 개폐축(311)에 결합되어 개폐모터(313)의 구동시 개폐될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 개폐판(312)은 구리선배출함(115) 개구부 측방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 개폐모터(313)는 개폐판(312)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 개폐모터(313)는 구리선배출함(115) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 레벨센서(314)는 구리선배출함(115) 내부에 적재되는 구리선의 높이를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 레벨센서(314)는 구리선배출함(115) 내면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출실린더(315)는 배출부재(316)를 구리선배출함(115)의 개구부 측으로 전진이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출실린더(315)는 구리선배출함(115) 중앙 후면으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출부재(316)는 배출실린더(315)의 구동시 구리선을 밀어 배출컨베어(310) 측으로 밀어주기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출부재(316)는 배출실린더(315)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 판안착돌기(317)는 개폐판(312)의 개방시 배출실린더(315)와 접촉으로 인해 발생되는 배출실린더(315)와 개폐판(312)의 파손을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 판안착돌기(317)는 개폐판(312) 일측면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 8은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 코어밀착고정부(400)를 나타낸 도면이며, 도 9는 도 8에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 코어밀착고정부(400)는 본 발명 취출시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 코어밀착고정부(400)는 코어고정대(113)에 코어를 자동 밀착시켜주며, 구리선 취출이 완료된 코어를 자동 배출시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 코어밀착고정부(400)는 배출판(410), 판지지대(411), 판힌지(412), 상승실린더(413), 실린더힌지(414), 탄성부재(415), 안착센서(416), 실린더고정대(417), 밀착실린더(418), 밀착회전판(419), 회전베어링(420)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배출판(410)은 안착되는 코어를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 배출판(410)은 판지지대(411) 상부에서 판힌지(412)에 의해 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 판지지대(411)는 배출판(410)을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 판지지대(411)는 코어안착플레이트(111) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 판힌지(412)는 배출판(410)이 연결되어 상승실린더(413)의 구동시 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 판힌지(412)는 판지지대(411) 상부 끝단에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 상승실린더(413)는 배출판(410)의 하부 일측을 밀어주기 위해 형성되는 것으로, 상기 상승실린더(413)는 배출판(410) 하측방향 코어안착플레이트(111) 상면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더힌지(414)는 상승실린더(413)의 실린더축이 연결되도록 형성되는 것으로, 상기 실린더힌지(414)는 배출판(410) 하면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 탄성부재(415)는 안착되어 코어에 의해 배출판(410)의 손상을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 탄성부재(415)는 배출판(410) 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 안착센서(416)는 코어가 탄성부재(415)에 안착됨을 감지하며, 감지된 정보를 밀착실린더(418) 측으로 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 안착센서(416)는 탄성부재(415) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더고정대(417)는 밀착실린더(418)를 코어안착플레이트(111) 상에서 일정 간격의 높이를 두고 형성되도록 형성되는 것으로, 상기 실린더고정대(417)는 코어안착플레이트(111) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착실린더(418)는 밀착회전판(419)을 코어측으로 밀어주거나, 초기 위치로 당기기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착실린더(418)는 실린더고정대(417) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착회전판(419)은 회전베어링(420)을 중심으로 회전가능하도록 형성되는 것으로, 상기 밀착회전판(419)은 회전베어링(420) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전베어링(420)은 밀착실린더(418)의 실린더축을 기준으로 밀착회전판(419)이 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전베어링(420)은 밀착실린더(418)의 실린더 축에 삽입 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 10은 본 발명에 대한 폐코어드릴수단(150)을 나타낸 정면도면이며, 도 11은 도 10에 대한 평면을 나타낸 도면이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 폐코어드릴수단(150)은 폐코어를 고정시켜 양측으로 홀을 형성하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 폐코어드릴수단(150)은 드릴작업대(151), 코어고정부재(152), 부재지지대(153), 코어밀착부재(154), 부재밀착실린더(155), 실린더지지대(156), 제1이송판(157), 제1이송기어(158), 제1이송부재(159), 제1드릴모터(160), 제1드릴척(161), 제2이송판(162), 제2이송기어(163), 제2이송부재(164), 제2드릴모터(165), 제2드릴척(166), 구동기어(167), 작업대이송핸들(168)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 드릴작업대(151)는 제1이송판(157)과 제2이송판(162)이 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 드릴작업대(151)는 사각의 판재로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 코어고정부재(152)는 일측방향에서 밀착 이동되는 폐코어를 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 코어고정부재(152)는 드릴작업대(151) 상면에서 수직방향 일측으로 부재지지대(153)에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부재지지대(153)는 드릴작업대(151) 상면에서 수직방향 일측으로 코어고정부재(152)를 고정하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 코어밀착부재(154)는 코어고정부재(152) 측으로 폐코어와 밀착되도록 하여 폐코어가 흔들리지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 코어밀착부재(154)는 부재밀착실린더(155)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부재밀착실린더(155)는 코어밀착부재(154)를 코어고정부재(152) 측으로 밀착시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 부재밀착실린더(155)는 실린더지지대(156) 일측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더지지대(156)는 부재밀착실린더(155)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 실린더지지대(156)는 드릴작업대(151) 상면에서 수직방향 타측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1이송판(157)은 드릴작업대(151) 상면 일측에서 제1이송부재(159)에 의해 수평방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1이송기어(158)는 제1이송판(157)을 일측방향 또는 타측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1이송기어(158)는 구동기어(167) 하측에 맞물려 구동기어(167)의 회전시 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1이송부재(159)는 제1이송기어(158)와 제1이송판(157)을 연결시켜주기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1이송부재(159)는 일측이 제1이송판(157) 하면 일측에 고정되고, 타측이 제1이송기어(158) 일측에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1드릴모터(160)는 제1드릴척(161)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1드릴모터(160)는 제1이송판(157) 상면으로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1드릴척(161)은 제1드릴모터(160)에 의해 회전되어 폐코어 일측에 홀을 형성시키기 위한 드릴이 장착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제1드릴척(161)은 제1드릴모터(160)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2이송판(162)은 드릴작업대(151) 상면 타측에서 제2이송부재(164)에 의해 수평방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2이송기어(163)는 제2이송판(162)을 일측방향 또는 타측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2이송기어(163)는 구동기어(167) 상측에 맞물려 구동기어(167)의 회전시 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2이송부재(164)는 제2이송기어(163)와 제2이송판(162)을 연결시켜주기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2이송부재(164)는 일측이 제2이송판(162) 하면 일측에 고정되고, 타측이 제2이송기어(163) 일측에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2드릴모터(165)는 제2드릴척(166)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2드릴모터(165)는 제2이송판(162) 상면으로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2드릴척(166)은 제2드릴모터(165)에 의해 회전되어 폐코어 일측에 홀을 형성시키기 위한 드릴이 장착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제2드릴척(166)은 제2드릴모터(165)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동기어(167)는 제1이송기어(158)와 제2이송기어(163) 사이에 형성되어 회전시 제1이송기어(158)와 제2이송기어(163)가 서로 교차방향 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 구동기어(167)는 작업대이송핸들(168) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 작업대이송핸들(168)은 구동기어(167)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 작업이송핸들은 드릴작업대(151) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 12는 본 발명에 대한 폐코어절단수단(180)을 나타낸 도면이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 폐코어절단수단(180)은 폐코어 내부의 구리선이 노출될 수 있도록 폐코어를 절단하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 폐코어절단수단(180)은 절단프레임(181), 코어안착대(182), 제1측면회전판(183), 제1측면밀착부재(184), 제1밀착실린더(185), 제1판회전실린더(186), 제2측면회전판(187), 제2측면밀착부재(188), 제2밀착실린더(189), 제2판회전실린더(190), 판회전힌지(191), 실린더고정부재(191), 승하강판(193), 판가이드바(194), 실린더안착판(195), 절단실린더(196), 절단날(197)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 절단프레임(181)은 사각의 틀로 형성되어 지면에 안착되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 코어안착대(182)는 폐코어가 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 코어안착대(182)는 절단프레임(181) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1측면회전판(183)은 코어안착대(182) 일측에서 제1판회전실린더(186)에 의해 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1측면밀착부재(184)는 제1밀착실린더(185)에 의해 폐코어 측으로 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 제1측면밀착부재(184)는 제1밀착실린더(185)의 실린더축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1밀착실린더(185)는 제1측면밀착부재(184)를 폐코어측으로 밀어 폐코어의 일측에 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 제1밀착실린더(185)는 제1측면회전판(183) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1판회전실린더(186)는 제1측면회전판(183)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1판회전실린더(186)는 절단프레임(181) 하부에서 일측방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2측면회전판(187)은 코어안착대(182) 타측에서 제2판회전실린더(190)에 의해 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2측면밀착부재(188)는 제2밀착실린더(189)에 의해 폐코어 측으로 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 제2측면밀착부재(188)는 제2밀착실린더(189)의 실린더축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2밀착실린더(189)는 제2측면밀착부재(188)를 폐코어측으로 밀어 폐코어의 타측에 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 제2밀착실린더(189)는 제2측면회전판(187) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2판회전실린더(190)는 제2측면회전판(187)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2판회전실린더(190)는 절단프레임(181) 하부에서 타측방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 판회전힌지(191)는 제1판회전실린더(186)의 실린더축과 제1측면회전판(183) 하부, 제2판회전실린더(190)의 실린더축과 제2측면회전판(187) 하부 일측이 각각 결합되어 제1판회전실린더(186)과 제2판회전실린더(190)의 구동시 각각 회전될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더고정부재(191)는 제1판회전실린더(186)와 제2판회전실린더(190)가 연결 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 실린더고정부재(191)는 절단프레임(181) 하부 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강판(193)은 승하강시 흔들림이 발생되지 않도록 판가이드바(194)를 따라 승하강될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 승하강판(193)은 복수의 판가이드바(194)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 판가이드바(194)는 승하강판(193)이 흔들림없이 승하강될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 사이 판가이드바(194)는 일측이 코어안착대(182) 상면에 각각 고정되고, 타측이 실린더안착판(195) 하면에 각각 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더안착판(195)은 판가이드바(194)의 상부를 고정시키며, 절단실린더(196)가 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 실린더안착판(195)은 판가이드바(194) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 절단실린더(196)는 절단날(197)을 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 절단날(197)실린더는 실린더안착판(195) 상부로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 절단날(197)은 절단실린더(196)에 의해 승하강되며, 폐코어를 절단하기 위해 형성되는 것으로, 상기 절단날(197)은 절단실린더(196)의 실린더축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 취출시스템
110 : 취출프레임 111 : 코어안착플레이트
112 : 작업플레이트 113 : 코어고정대
114 : 배출판 115 : 구리선배출함
116 : 실린더고정대 117 : 유압실린더
118 : 유압모터 119 : 유압조절밸브
120 : 유압탱크 121 : 작업이동대
122 : 이동대가이드 123 : 집게고정부재
124 : 취출집게 125 : 실린더구동버튼
126 : 집게지지스프링
150 : 폐코어드릴수단 151 : 드릴작업대
152 : 코어고정부재 153 : 부재지지대
154 : 코어밀착부재 155 : 부재밀착실린더
156 : 실린더지지대 157 : 제1이송판
158 : 제1이송기어 159 : 제1이송부재
160 : 제1드릴모터 161 : 제1드릴척
162 : 제2이송판 163 : 제2이송기어
164 : 제2이송부재 165 : 제2드릴모터
166 : 제2드릴척 167 : 구동기어
168 : 작업대이송핸들
180 : 폐코어절단수단 181 : 절단프레임
182 : 코어안착대 183 : 제1측면회전판
184 : 제1측면밀착부재 185 : 제1밀착실린더
186 : 제1판회전실린더 187 : 제2측면회전판
188 : 제2측면밀착부재 189 : 제2밀착실린더
190 : 제2판회전실린더 191 : 판회전힌지
192 : 실린더고정부재 193 : 승하강판
194 : 판가이드바 195 : 실린더안착판
196 : 절단실린더 197 : 절단날
200 : 자동취출부 210 : 모터고정판
211 : 고정집게 212 : 구동집게
213 : 집게구동모터 214 : 압착센서
215 : 터치센서 216 : 밀착센서
217 : 모터정지센서 218 : 실린더정지센서
300 : 자동배출부 310 : 배출컨베어
311 : 개폐축 312 : 개폐판
313 : 개폐모터 314 : 레벨센서
315 : 배출실린더 316 : 배출부재
317 : 판안착돌기
400 : 코어밀착고정부 410 : 배출판
411 : 판지지대 412 : 판힌지
413 : 상승실린더 414 : 실린더힌지
415 : 탄성부재 416 : 안착센서
417 : 실린더고정대 418 : 밀착실린더
419 : 밀착회전판 420 : 회전베어링

Claims (4)

  1. 폐모터 코어에 내장된 구리선을 유압실린더를 이용하여 제거하는 코어 구리선 유압식 취출시스템에 있어서,

    상기 취출시스템은,
    코어안착플레이트와 작업플레이트를 지지하도록 프레임틀과 패널에 의해 사각의 함체형태로 형성되는 취출프레임과,
    취출작업을 위한 복수의 코어가 안착되도록 취출프레임 상부 일측으로 형성되는 코어안착플레이트와,
    취출집게가 구동될 수 있는 공간을 형성하도록 취출프레임 상부 타측으로 형성되는 작업플레이트와,
    구리선 취출을 위해 코어를 고정하도록 작업플레이트 상부 일측으로 형성되는 코어고정대와,
    코어에서 취출되는 구리선이 구리선배출함 측으로 슬라이드 배출될 수 있도록 코어고정대 하측으로 형성되는 배출판과,
    배출판을 따라 슬라이드 낙하되는 구리선이 보관되도록 취출프레임 내부 일측에서 탈거가 가능하도록 형성되는 구리선배출함과,
    취출프레임에 유압실린더를 고정시키기 위해 취출프레임 상부 일측으로 형성되는 실린더고정대와,
    실린더고정대에 고정되어 실린더구동버튼의 누름시 작업이동대를 당기거나 밀어주도록 형성되는 유압실린더와,
    유압탱크내의 기름을 유압실린더 측으로 이동시키기 위해 유압탱크 상부 일측으로 형성되는 유압모터와,
    유압모터에 의해 이동되는 기름의 압력을 조절하기 위해 유압탱크 상부 타측으로 형성되는 유압조절밸브와,
    유압실린더 측으로 제공하거나, 회수하기 위한 기름이 저장되도록 취출프레임 일측방향 지면으로 형성되는 유압탱크와,
    슬라이드 이동시 취출집게가 동시에 이동될 수 있도록 하부가 취출프레임 상면 양측으로 형성되는 이동대가이드에 삽입되어 슬라이드되도록 유압실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 작업이동대와,
    유압실린더의 구동시 작업이동대가 슬라이드 이동될 수 있도록 취출프레임 상면 양측으로 각각 형성되는 이동대가이드와,
    취출집게가 연결될 수 있도록 작업이동대 중앙 일측으로 형성되는 집게고정부재와,
    코어에서 구리선을 집어 취출하기 위해 집게고정부재 일측으로 형성되는 취출집게와,
    취출집게 상측으로 연결 형성되는 유압실린더를 구동하기 위해 실린더구동버튼과,
    취출집게의 처짐을 방지하기 위해 일측이 취출집게 상부로 연결되고, 타측이 작업이동대 상부 일측으로 연결 형성되는 집게지지스프링을 포함하되,

    상기 취출시스템은,
    폐모터 코어를 고정시켜 양측으로 홀을 형성하기 위한 폐코어드릴수단을 포함하며,
    상기 폐코어드릴수단은,
    제1이송판과 제2이송판이 슬라이드 이동될 수 있도록 사각의 판재로 형성되는 드릴작업대와,
    일측방향에서 밀착 이동되는 폐코어를 지지하기 위해 드릴작업대 상면에서 수직방향 일측으로 부재지지대에 고정 형성되는 코어고정부재와,
    드릴작업대 상면에서 수직방향 일측으로 코어고정부재를 고정하기 위해 형성되는 부재지지대와,
    코어고정부재 측으로 폐코어와 밀착되도록 하여 폐코어가 흔들리지 않도록 하기 위해 부재밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 코어밀착부재와,
    코어밀착부재를 코어고정부재 측으로 밀착시키기 위해 실린더지지대 일측으로 고정 형성되는 부재밀착실린더와,
    부재밀착실린더를 지지하도록 드릴작업대 상면에서 수직방향 타측으로 고정 형성되는 실린더지지대와,
    드릴작업대 상면 일측에서 제1이송부재에 의해 수평방향으로 이동되도록 형성되는 제1이송판과,
    제1이송판을 일측방향 또는 타측방향으로 이동시키기 위해 구동기어 하측에 맞물려 구동기어의 회전시 이동되도록 형성되는 제1이송기어와,
    제1이송기어와 제1이송판을 연결시켜주기 위해 일측이 제1이송판 하면 일측에 고정되고, 타측이 제1이송기어 일측에 고정 형성되는 제1이송부재와,
    제1드릴척을 회전시키기 위해 제1이송판 상면으로 안착 형성되는 제1드릴모터와,
    제1드릴모터에 의해 회전되어 폐코어 일측에 홀을 형성시키기 위한 드릴이 장착될 수 있도록 제1드릴모터에 연결 형성되는 제1드릴척과,
    드릴작업대 상면 타측에서 제2이송부재에 의해 수평방향으로 이동되도록 형성되는 제2이송판과,
    제2이송판을 일측방향 또는 타측방향으로 이동시키기 위해 구동기어 상측에 맞물려 구동기어의 회전시 이동되도록 형성되는 제2이송기어와,
    제2이송기어와 제2이송판을 연결시켜주기 위해 일측이 제2이송판 하면 일측에 고정되고, 타측이 제2이송기어 일측에 고정 형성되는 제2이송부재와,
    제2드릴척을 회전시키기 위해 제2이송판 상면으로 안착 형성되는 제2드릴모터와,
    제2드릴모터에 의해 회전되어 폐코어 일측에 홀을 형성시키기 위한 드릴이 장착될 수 있도록 제2드릴모터에 연결 형성되는 제2드릴척과,
    제1이송기어와 제2이송기어 사이에 형성되어 회전시 제1이송기어와 제2이송기어가 서로 교차방향 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 작업대이송핸들 일측으로 형성되는 구동기어와,
    구동기어를 회전시키기 위해 드릴작업대 일측으로 형성되는 작업대이송핸들을 포함하며,

    상기 취출시스템은,
    폐모터 코어 내부의 구리선이 노출될 수 있도록 폐코어를 절단하기 위한 폐코어절단수단을 포함하며,
    상기 폐코어절단수단은,
    사각의 틀로 형성되어 지면에 안착되도록 형성되는 절단프레임과,
    폐코어가 안착될 수 있도록 절단프레임 상측으로 형성되는 코어안착대와,
    코어안착대 일측에서 제1판회전실린더에 의해 회전되도록 형성되는 제1측면회전판과,
    제1밀착실린더에 의해 폐코어 측으로 밀착되도록 제1밀착실린더의 실린더축에 연결 형성되는 제1측면밀착부재와,
    제1측면밀착부재를 폐코어측으로 밀어 폐코어의 일측에 밀착되도록 제1측면회전판 상부 일측으로 형성되는 제1밀착실린더와,
    제1측면회전판을 회전시키기 위해 절단프레임 하부에서 일측방향으로 형성되는 제1판회전실린더와,
    코어안착대 타측에서 제2판회전실린더에 의해 회전되도록 형성되는 제2측면회전판과,
    제2밀착실린더에 의해 폐코어 측으로 밀착되도록 제2밀착실린더의 실린더축에 연결 형성되는 제2측면밀착부재와,
    제2측면밀착부재를 폐코어측으로 밀어 폐코어의 타측에 밀착되도록 제2측면회전판 상부 일측으로 형성되는 제2밀착실린더와,
    제2측면회전판을 회전시키기 위해 절단프레임 하부에서 타측방향으로 형성되는 제2판회전실린더와,
    제1판회전실린더의 실린더축과 제1측면회전판 하부, 제2판회전실린더의 실린더축과 제2측면회전판 하부 일측이 각각 결합되어 제1판회전실린더과 제2판회전실린더의 구동시 각각 회전될 수 있도록 형성되는 판회전힌지와,
    제1판회전실린더와 제2판회전실린더가 연결 회전될 수 있도록 절단프레임 하부 중앙으로 형성되는 실린더고정부재와,
    승하강시 흔들림이 발생되지 않도록 판가이드바를 따라 승하강될 수 있도록 복수의 판가이드바에 결합 형성되는 승하강판과,
    승하강판이 흔들림없이 승하강될 수 있도록 하기 위해 일측이 코어안착대 상면에 각각 고정되고, 타측이 실린더안착판 하면에 각각 고정 형성되는 판가이드바와,
    판가이드바의 상부를 고정시키며, 절단실린더가 안착될 수 있도록 판가이드바 상측으로 형성되는 실린더안착판과,
    절단날을 승하강시키기 위해 실린더안착판 상부로 안착 형성되는 절단실린더와,
    절단실린더에 의해 승하강되며, 폐코어를 절단하기 위해 절단실린더의 실린더축에 연결 형성되는 절단날을 포함하며,

    상기 취출시스템은,
    코어측으로 슬라이드 이동되며, 자동으로 구리선을 집어 취출하도록 하기 위한 자동취출부를 더 포함하며,
    상기 자동취출부는,
    고정집게와 구동집게와 집게구동모터를 지지하도록 작업이동대 일측으로 고정 형성되는 모터고정판과,
    구리선 취출시 구리선 하부를 지지하도록 모터고정판 일측면 하부로 형성되는 고정집게와,
    집게구동모터의 구동시 기설정되는 회전각도에 따라 회전될 수 있도록 하여 구리선 취출시 구리선 상부를 눌러 주도록 모터고정판 일측면 상부로 형성되는 구동집게와,
    구동집게를 회전시키기 위한 회전동력을 생성하기 위해 모터고정판 타측면으로 형성되는 집게구동모터와,
    집게구동모터의 구동시 고정집게 측으로 밀착되는 구동집게의 압착상태를 감지하며, 감지된 정보를 유압실린더 측으로 제공하여 작업이동대가 유압실린더 측으로 이동되도록 하기 위해 구동집게 일측으로 형성되는 압착센서와,
    구리선 측으로 슬라이드 이동시 구리선에 위치됨을 감지하여 감지된 정보를 집게구동모터 측으로 제공하여 집게구동모터가 작동될 수 있도록 하기 위해 고정집게 일측으로 형성되는 터치센서와,
    코어의 밀착을 감지하여 감지되는 정보를 유압실린더 측으로 제공하여 작업이동대가 코어고정대 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 코어고정대 일측으로 형성되는 밀착센서와,
    회전되는 구동집게가 터치함으로 구동집게의 회전을 정지하기 위해 모터고정판 일측면 상부로 형성되는 모터정지센서와,
    유압실린더 측으로 슬라이드 이동되는 작업이동대를 감지하여 작업이동대가 정지될 수 있도록 하기 위한 정보를 유압실린더 측으로 제공하기 위해 이동대가이드 일측으로 형성되는 실린더정지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 코어 구리선 유압식 취출시스템.


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