KR20200143211A

KR20200143211A - 회전자 자동 피딩기구

Info

Publication number: KR20200143211A
Application number: KR1020190157245A
Authority: KR
Inventors: 하이팅 장; 주빙 순; 강하오 궈; 항동 탕
Original assignee: 절강 리닉스 모터 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-12-23
Also published as: KR102378811B1; CN110143452A

Abstract

본 발명은 자동화 기술에 관한 것으로서, 상세하게는 회전자 자동 피딩기구에 관한 것이다. 이는 재료수집박스를 포함하고, 상기 재료수집박스는 전측이 개구되고 경사로 설치된 레일이 연결되며, 상기 레일은 뒤에서 앞으로 높이가 점차 낮아지고, 상기 재료수집박스는 앞은 낮고 뒤는 높은 경사로 설치된 바닥판을 포함하고, 상기 재료수집박스 바닥판 좌우측에는 모두 위로 연장된 측판이 설치되고, 상기 재료수집박스 내에 제1 구동장치와 제1 절단판이 설치되고, 제1 절단판은 제1 구동장치의 작용으로 승강하여 제1 절단판 하부 가장자리와 바닥판 상부 가장자리 사이의 거리를 조절하고, 회전자는 제1 절단판과 바닥판 사이의 갭(gap)을 통해 재료수집박스 밖까지 이동한다. 이는 회전자 이동 중 끼임을 방지할 수 있고, 다양한 모델의 회전자 공급 구현이 가능하다.

Description

회전자 자동 피딩기구 {ROTOR AUTOMATIC FEEDING MECHANISM}

본 발명은 자동화 기술에 관한 것으로서, 상세하게는 회전자 자동 피딩기구에 관한 것이다.

회전자는 회전자 축, 회전자 축에 고정된 철심을 포함하고, 기타 일련의 부품을 더 포함하며, 전자동화 생산 과정 중, 회전자상 부품의 조립이나, 회전자상 철심의 도색, 모두 회전자 하나하나의 순차적인 공급이 필요했다.

종래의 회전자 공급장치 중에는 회전자가 끼는 경우가 많아, 고장률이 높았고, 또한 종래의 회전자 공급장치는 더 많은 모델의 회전자의 공급에 어려움이 있어, 보통 한 가지 모델의 회전자만 공급할 수 있었다.

본 발명의 목적은 회전자 이동 중 끼임을 방지할 수 있고, 다양한 모델의 회전자를 공급하는 회전자 자동 피딩기구를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기 목적을 실현하기 위해, 다음과 같은 기술방안을 채용한다. 회전자 자동 피딩기구는 재료수집박스를 포함하고, 상기 재료수집박스는 전측이 개구되고 경사로 설치된 레일이 연결되며, 상기 레일은 뒤에서 앞으로 높이가 점차 낮아지고, 상기 재료수집박스는 앞은 낮고 뒤는 높은 경사로 설치된 바닥판을 포함하고, 상기 재료수집박스 바닥판 좌우측에는 모두 위로 연장된 측판이 설치되고, 상기 재료수집박스 내에 제1 구동장치와 제1 절단판이 설치되고, 제1 절단판은 제1 구동장치의 작용으로 승강하여 제1 절단판 하부 가장자리와 바닥판 상부 가장자리 사이의 거리를 조절하고, 회전자는 제1 절단판과 바닥판 사이의 갭(gap)을 통해 재료수집박스 밖까지 이동한다.

본 발명의 회전자는 자신의 중력을 통해 경사진 바닥판과 레일에서 이동하고, 기계손을 채용하지 않고도 회전자의 이동을 진행하며, 고장율이 낮고, 생산비용이 더 적다. 본 발명은 재료수집박스가 설치되어, 더 많은 수량의 회전자를 수용할 수 있고, 더 많은 수량의 회전자를 끊김 없는 공급할 수 있으며, 사용이 더 편리하고, 자동화 생산 설비에 더 적합하다. 본 발명은 제1 절단판을 구비하여, 제1 절단판의 이동 높이와 이동 시 필요한 시간을 제어하여, 매번 한가지 회전자만 재료수집박스의 개구에서 굴러 나올 수 있게 한다.

바람직하게는, 상기 측판은 고정측판과 가동(movable)측판을 포함하고, 재료수집박스 안의 회전자는 고정측판과 가동측판 사이에 제한되며, 상기 가동측판은 재료수집박스 안에서 좌우로 이동하고 고정부재를 통해 재료수집박스와 고정된다. 회전자는 고정측판과 가동측판 사이에 가로로 놓이고, 가동측판의 좌우위치 조절을 통해 고정측판과 가동측판 사이의 거리를 제어하여, 회전자가 아래로 굴러갈 때 경사에 끼는 것을 막는다. 가동측판과 고정측판 사이의 거리를 회전자의 길이보다 약간 더 크게 함으로써 회전자가 굴러갈 때 기울어지는 것을 피한다. 회전자가 레일을 이탈하는 것을 막는다. 여기에서, 가동측판은 좌우이동이 가능하여, 본 발명 장치는 더 많은 서로 다른 길이의 서로 다른 모델의 회전자를 공급하는데 사용할 수 있다.

바람직하게는, 상기 재료수집박스 전단(前端)은 아래로 개구되고, 상기 재료수집박스 개구 지점 하측에는 베어링 플랫폼이 설치되고, 상기 베어링 플랫폼은 항상 재료수집박스 개구 하측에 위치하며, 상기 레일 후단(後端)과 상기 베어링 플랫폼은 서로 접하며, 상기 베어링 플랫폼 좌우 양측에는 베어링 플랫폼 위치한정판이 설치되고, 상기 베어링 플랫폼 후측에는 후방 차단블록이 설치되고, 후방 차단블록 전단면은 앞은 낮고 뒤가 높은 슬로프 형이며, 재료수집박스 개구 정면 하방에 위치하고, 상기 베어링 플랫폼에는 승강기구가 매칭되고, 승강기구는 베어링 플랫폼 높이를 조절하는데 사용되고, 상기 레일 후단 상부 가장자리의 고도(高度)위치는 베어링 플랫폼 상단면의 고도 위치보다 높고; 상기 가동측판과 베어링 플랫폼 위치한정판은 고정되어 연동된다.

베어링 플랫폼은 재료수집박스 개구 지점 하측에 위치하고, 베어링 플랫폼은 일정 수량의 회전자를 수용할 수 있으며, 새로 낙하된 회전자를 통해, 베어링 플랫폼 가장 전(前)측의 회전자를 베어링 플랫폼에서 밀어내, 가장 전측의 회전자를 레일까지 이동시킨다. 여기에서, 베어링 플랫폼 양측의 베어링 플랫폼 위치한정판을 통해 회전자의 편향을 제한하고, 재료수집박스에서 낙하된 회전자에 축방향 변위가 발생하는 것을 막아, 레일의 회전자가 설정된 노선으로 이동할 수 있도록 보장해 레일에서의 이탈을 막는다.

바람직하게는, 상기 레일에는 간격차단기구가 설치되고, 상기 간격차단기구는 제2 절단판과 제3 절단판을 포함하고, 상기 제3 절단판은 제2 절단판 전측에 위치하고, 상기 제2 절단판과 제3 절단판에는 각각 하나의 제2 구동장치가 매칭되고, 제2 절단판과 제3 절단판은 모두 레일에서 회전자가 계속적으로 이동하는 것을 차단하는데 사용되고; 상기 제1 절단판, 제2 절단판과 제3 절단판은 모두 패널형 구조이거나, 또는 상기 제1 절단판, 제2 절단판과 제3 절단판의 두께는 위에서 아래로 점차 줄어들어 작아진다. 상기 설치로 회전자를 순서대로 공급하는 것이 실현된다.

바람직하게는, 상기 레일은 회전자의 회전자 축 양단을 지지하기 위한 제1 레일과 제2 레일을 포함하며, 회전자가 레일에서 굴러갈 때, 상기 회전자의 철심은 제1 레일과 제2 레일 사이에 제한된다. 제1 레일과 제2 레일 사이로 철심을 유도하여, 회전자의 이동에 편향이 발생하지 않도록 하고, 회전자가 레일 설정 노선을 따라 굴러가 공급 될 수 있도록 한다.

바람직하게는, 상기 제1 레일과 제2 레일은 모두 레일 지지판에 고정되고, 상기 레일 지지판에는 좌우방향을 따라 설치된 제1 띠(strip)형 홈이 설치되어 있고 위치고정부재가 배치되며, 상기 제2 레일에는 상기 위치고정부재에 매칭되는 위치고정홀이 설치되며, 상기 위치고정부재는 제1 볼트와 제1 너트를 포함하며, 상기 제2 레일은 제1 띠형 홈을 따라 좌우로 이동하고 위치고정부재를 통해 레일 지지판에 고정된다. 본 발명의 제1 레일과 제2 레일 사이의 거리는 또한 조절이 가능하고, 또한 서로 다른 철심 길이의 회전자의 굴림에도 사용할 수 있다.

바람직하게는, 상기 바닥판 전측에는 위치고정판이 구비되고, 상기 위치고정판은 상하 간격을 두고 설치되며 앞뒤로 관통하는 다수의 제2 띠형 홈이 설치되고, 상기 제2 띠형 홈은 좌우방향을 따라 설치되며, 상기 고정부재는 제2 띠형 홈 안에 맞는 제2 볼트를 포함하고, 상기 가동측판 전단면에는 제2 볼트와의 매칭에 사용되는 제1 고정홀이 설치된다. 상기 설치로 본 발명의 가동측판은 이동시 유도 효과가 더 좋고, 가동측판과 고정측판을 평행으로 설치할 수 있으며, 가동측판과 고정측판 사이의 공간이 점점 작아지거나 또는 점점 커지는 것을 피할 수 있어, 회전자가 가동측판과 고정측판 사이에 끼는 것을 막을 수 있다. 여기에서, 본 발명의 재료수집박스 좌우측에는 측판이 설치되고, 전측에는 위치고정판이 설치되며, 후측에는 어떠한 판도 설치되지 않아, 작업자가 회전자를 재료수집박스에 넣는데 편리하다.

바람직하게는, 상기 고정측판에는 좌우 방향을 따라 설치된 가이드 로드가 고정되고, 상기 가이드 로드에는 상하 관통되고 좌우방향을 따라 설치된 제3 띠형 홈이 설치되고, 상기 가동측판에는 위로 관통하여 제3 띠형 홈과 서로 통하는 제2 고정홀이 설치되고, 상기 고정부재는 제2 고정홀과 제3 띠형 홈 안에 맞는 제3 볼트를 포함한다.

바람직하게는, 상기 가이드 로드 횡단면 외부 엣지와 가이드 로드 횡단면 내부 엣지의 형상은 모두 사각형이다.

바람직하게는, 상기 가동측판에는 가이드 블록이 고정되고, 상기 가이드 블록은 위치고정판 상측까지 연장되며, 상기 가이드 블록은 상하 관통되고 좌우방향을 따라 설치된 제4 띠형 홈을 구비하고, 상기 위치고정판 상단면에는 오목하게 좌우 간격으로 설치된 다수의 제3 고정홀이 형성되고, 상기 고정부재는 제4 띠형 홈과 제3 고정홀 안에 맞는 제3 볼트를 포함한다.

발명은 회전자 이동 중 끼임을 방지할 수 있고, 다양한 모델의 회전자 공급 구현이 가능한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다른 구조의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 고정측판 한측을 제거한 구조 개략도이다.

이하에서는 도면과 구체적인 실시예에 근거해 본 발명을 진일보하게 설명하려 한다.

도 1 내지 도 4에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 회전자 자동 피딩기구는, 재료수집박스를 포함하고, 재료수집박스는 전측이 개구되고 경사로 설치된 레일(200)이 연결되며, 레일(200)은 뒤에서 앞으로 높이가 점차 낮아지고, 재료수집박스는 앞은 낮고 뒤는 높은 경사로 설치된 바닥판(1)을 포함하고, 바닥판(1) 좌우측에는 모두 위로 연장된 측판이 설치되고, 재료수집박스 내에 제1 구동장치(2)와 제1 절단판(21)이 설치되고, 제1 절단판(21)은 제1 구동장치(2)의 작용으로 승강하여 제1 절단판(21) 하부 가장자리와 바닥판(1) 상부 가장자리 사이의 거리를 조절하고, 회전자(300)는 제1 절단판(21)과 바닥판(1) 사이의 갭(gap)을 통해 재료수집박스 밖까지 이동한다.

측판은 두 개의 고정측판(31)과 두 개의 고정측판 사이에 위치한 가동(movable)측판(32)을 포함하고, 재료수집박스 안의 회전자는 고정측판(31)과 가동측판(32) 사이에 제한되며, 가동측판(32)은 재료수집박스 안에서 좌우로 이동하고 고정부재를 통해 재료수집박스와 고정된다.

바닥판(1) 전측에는 위치고정판(4)이 구비되고, 위치고정판(4)에는 상하 간격을 두고 설치되며 앞뒤로 관통하는 다수의 제2 띠형 홈(41)이 설치되고, 제2 띠형 홈(41)는 좌우방향을 따라 설치되며, 고정부재는 제2 띠형 홈(41) 안에 맞는 제2 볼트(42)를 포함하고, 가동측판(32) 전단면에는 제2 볼트(42)와의 매칭에 사용되는 제1 고정홀이 설치된다.

고정측판에는 좌우 방향을 따라 설치된 가이드 로드(5)가 고정되고, 가이드 로드(5)에는 상하 관통되고 좌우방향을 따라 설치된 제3 띠형 홈(51)이 설치되고, 가동측판(32)에는 위로 관통하여 제3 띠형 홈(51)과 서로 통하는 제2 고정홀이 설치되고, 고정부재는 제2 고정홀과 제3 띠형 홈(51) 안에 맞는 제3 볼트를 포함한다. 여기에서, 가이드 로드(5) 횡단면 외부 엣지와 가이드 로드 횡단면 내부 엣지의 형상은 모두 사각형이다.

가동측판(32)에는 가이드 블록(6)이 고정되고, 가이드 블록(6)은 위치고정판(4) 상측까지 연장되며, 상기 가이드 블록(6)은 상하 관통되고 좌우방향을 따라 설치된 제4 띠형 홈(61)을 구비하고, 위치고정판(4) 상단면에는 오목하게 좌우 간격으로 설치된 다수의 제3 고정홀(43)이 형성되고, 고정부재는 제4 띠형 홈(61)과 제3 고정홀(43) 안에 맞는 제3 볼트를 포함한다.

재료수집박스 전단(前端)은 아래로 개구되고, 개구는 바닥판 하단과 위치고정판(4) 하단 사이에 위치하며, 재료수집박스 개구부 하측에는 베어링 플랫폼(7)이 설치되고, 베어링 플랫폼(7)은 항상 재료수집박스 개구 하측에 위치하며, 레일(200) 후단(後端)과 베어링 플랫폼(7)은 서로 접하며, 베어링 플랫폼(7) 좌우 양측에는 베어링 플랫폼 위치한정판(71)이 설치되고, 베어링 플랫폼(7) 후측에는 후방 차단블록(72)이 설치되고, 후방 차단블록(72) 전단면은 앞은 낮고 뒤가 높은 슬로프 형이며, 재료수집박스 개구 정면 하방(下方)에 위치하고, 베어링 플랫폼(7)에는 승강기구(73)가 배치되고, 승강기구(73)는 베어링 플랫폼 높이를 조절하는데 사용되고, 레일(200) 후단 상부 가장자리의 고도(高度)위치는 베어링 플랫폼(7) 상단면의 고도 위치보다 높고; 가동측판(32)과 베어링 플랫폼 위치한정판(71)은 고정되어 연동된다. 여기에서, 승강기구는 수동 또는 전동의 모든 높이의 변화를 만들어 낼 수 있는 기구이다.

레일(200)에는 간격차단기구가 설치되고, 간격차단기구는 제2 절단판(81)과 제3 절단판(82)을 포함하고, 제3 절단판(82)은 제2 절단판(81) 전측에 위치하고, 제2 절단판(81)과 제3 절단판(82)에는 각각 하나의 제2 구동장치(83)가 매칭되고, 제2 절단판(81)과 제3 절단판(82)은 모두 레일(200)에서 회전자(300)가 계속적으로 이동하는 것을 차단하며; 제1 절단판(21), 제2 절단판(81)과 제3 절단판(82)의 두께는 위에서 아래로 점차 줄어들어 작아진다.

레일(200)은 회전자의 회전자(300) 축 양단을 지지하기 위한 제1 레일(91)과 제2 레일(92)을 포함하며, 회전자(300)가 레일(200)에서 굴러갈 때, 회전자(300)의 철심은 제1 레일(91)과 제2 레일(92) 사이에 제한된다. 제1 레일(91)과 제2 레일(92)은 모두 레일 지지판(93)에 고정되고, 레일 지지판(93)에는 좌우방향을 따라 설치된 제1 띠형 홈(94)이 설치되어 있고 위치고정부재가 배치되며, 제2 레일(92)에는 위치고정부재에 매칭되는 위치고정홀(95) 설치되며, 위치고정부재는 제1 볼트와 제1 너트를 포함하며, 제2 레일(92)은 제1 띠형 홈(95)을 따라 좌우로 이동하고 위치고정부재를 통해 레일 지지판(93)에 고정된다.

본 발명 장치를 사용할 경우, 다수의 회전자를 재료수집박스에 넣고, 가동측판 이동을 통해 회전자 축방향 양단과 측판 사이에는 갭(gap)만 존재하게 하고, 제1 구동장치를 통해 제1 절단판 상하 이동을 제어하여, 매번 한가지 회전자만 중력의 작용으로 앞으로 굴러 나오게 하며; 베어링 플랫폼 상단면과 레일 후단 상단면 사이에 일정한 고도차를 두어, 베어링 플랫폼에 다수의 회전자를 모아 베어링 플랫폼 가장 전측의 회전자 하나와 가이드 레일 후단이 서로 접촉하게 하고, 베어링 플랫폼에 새로운 회전자가 낙하할 때, 회전자는 베어링 플랫폼의 가장 후측의 회전자를 낙하하며 맞춰서, 가장 전측의 회전자를 앞으로 위로 밀며 이동시켜 레일까지 이동하게 한다.

두 개의 제2 구동장치를 통해 제3 절단판을 위로 이동시킬 경우, 제2 절단판은 후측 회전자의 이동을 차단할 수 있고, 이어서 제3 절단판을 아래로 이동시키고, 제2 절단판을 위로 이동시켜, 다시 제2 절단판과 제3 절단판 사이에 회전자를 구비하여, 회전자를 순서대로 공급하는 것을 가능케 한다.

다른 모델의 회전자 공급이 필요하다면, 가동측판과 제2 레일의 좌우 이동만 진행하면 된다.

Claims

재료수집박스를 포함하고, 상기 재료수집박스는 전측이 개구되고 경사로 설치된 레일이 연결되며, 상기 레일은 뒤에서 앞으로 높이가 점차 낮아지고, 상기 재료수집박스는 앞은 낮고 뒤는 높은 경사로 설치된 바닥판을 포함하고, 상기 재료수집박스 바닥판 좌우측에는 모두 위로 연장된 측판이 설치되고, 상기 재료수집박스 내에 제1 구동장치와 제1 절단판이 설치되고, 제1 절단판은 제1 구동장치의 작용으로 승강하여 제1 절단판 하부 가장자리와 바닥판 상부 가장자리 사이의 거리를 조절하고, 회전자는 제1 절단판과 바닥판 사이의 갭(gap)을 통해 재료수집박스 밖까지 이동하는 것을 특징으로 하는 회전자 자동 피딩기구.
제1항에 있어서,
상기 측판은 고정측판과 가동(movable)측판을 포함하고, 재료수집박스 안의 회전자는 고정측판과 가동측판 사이에 제한되며, 상기 가동측판은 재료수집박스 안에서 좌우로 이동하고 고정부재를 통해 재료수집박스와 고정되는 것을 특징으로 하는 회전자 자동 피딩기구.
제2항에 있어서,
상기 재료수집박스 전단(前端)은 아래로 개구되고, 상기 재료수집박스 개구 지점 하측에는 베어링 플랫폼이 설치되고, 상기 베어링 플랫폼은 항상 재료수집박스 개구 하측에 위치하며, 상기 레일 후단(後端)과 상기 베어링 플랫폼은 서로 접하며, 상기 베어링 플랫폼 좌우 양측에는 베어링 플랫폼 위치한정판이 설치되고, 상기 베어링 플랫폼 후측에는 후방 차단블록이 설치되고, 후방 차단블록 전단면은 앞은 낮고 뒤가 높은 슬로프 형이며, 재료수집박스 개구 정면 하방에 위치하고, 상기 베어링 플랫폼에는 승강기구가 매칭되고, 승강기구는 베어링 플랫폼 높이를 조절하는데 사용되고, 상기 레일 후단 상부 가장자리의 고도(高度)위치는 베어링 플랫폼 상단면의 고도 위치보다 높고; 상기 가동측판과 베어링 플랫폼 위치한정판은 고정되어 연동되는 것을 특징으로 하는 회전자 자동 피딩기구.
제1항에 있어서,
상기 레일에는 간격차단기구가 설치되고, 상기 간격차단기구는 제2 절단판과 제3 절단판을 포함하고, 상기 제3 절단판은 제2 절단판 전측에 위치하고, 상기 제2 절단판과 제3 절단판에는 각각 하나의 제2 구동장치가 매칭되고, 제2 절단판과 제3 절단판은 모두 레일에서 회전자가 계속적으로 이동하는 것을 차단하는데 사용되고; 상기 제1 절단판, 제2 절단판과 제3 절단판은 모두 패널형 구조이거나, 또는 상기 제1 절단판, 제2 절단판과 제3 절단판의 두께는 위에서 아래로 점차 줄어들어 작아지는 것을 특징으로 하는 회전자 자동 피딩기구.
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 레일은 회전자의 회전자 축 양단을 지지하기 위한 제1 레일과 제2 레일을 포함하며, 회전자가 레일에서 굴러갈 때, 상기 회전자의 철심은 제1 레일과 제2 레일 사이에 제한되는 것을 특징으로 하는 회전자 자동 피딩기구.
제5항에 있어서,
상기 제1 레일과 제2 레일은 모두 레일 지지판에 고정되고, 상기 레일 지지판에는 좌우방향을 따라 설치된 제1 띠(strip)형 홈이 설치되어 있고 위치고정부재가 배치되며, 상기 제2 레일에는 상기 위치고정부재에 매칭되는 위치고정홀이 설치되며, 상기 위치고정부재는 제1 볼트와 제1 너트를 포함하며, 상기 제2 레일은 제1 띠형 홈을 따라 좌우로 이동하고 위치고정부재를 통해 레일 지지판에 고정되는 것을 특징으로 하는 회전자 자동 피딩기구.
제2항에 있어서,
상기 바닥판 전측에는 위치고정판이 구비되고, 상기 위치고정판은 상하 간격을 두고 설치되며 앞뒤로 관통하는 다수의 제2 띠형 홈이 설치되고, 상기 제2 띠형 홈은 좌우방향을 따라 설치되며, 상기 고정부재는 제2 띠형 홈 안에 맞는 제2 볼트를 포함하고, 상기 가동측판 전단면에는 제2 볼트와의 매칭에 사용되는 제1 고정홀이 설치되는 것을 특징으로 하는 회전자 자동 피딩기구.
제7항에 있어서,
상기 고정측판에는 좌우 방향을 따라 설치된 가이드 로드가 고정되고, 상기 가이드 로드에는 상하 관통되고 좌우방향을 따라 설치된 제3 띠형 홈이 설치되고, 상기 가동측판에는 위로 관통하여 제3 띠형 홈과 서로 통하는 제2 고정홀이 설치되고, 상기 고정부재는 제2 고정홀과 제3 띠형 홈 안에 맞는 제3 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 자동 피딩기구.
제7항에 있어서,
상기 가이드 로드 횡단면 외부 엣지와 가이드 로드 횡단면 내부 엣지의 형상은 모두 사각형인 것을 특징으로 하는 회전자 자동 피딩기구.
제7항에 있어서,
상기 가동측판에는 가이드 블록이 고정되고, 상기 가이드 블록은 위치고정판 상측까지 연장되며, 상기 가이드 블록은 상하 관통되고 좌우방향을 따라 설치된 제4 띠형 홈을 구비하고, 상기 위치고정판 상단면에는 오목하게 좌우 간격으로 설치된 다수의 제3 고정홀이 형성되고, 상기 고정부재는 제4 띠형 홈과 제3 고정홀 안에 맞는 제3 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 자동 피딩기구.