JP2001270612A - チューブ、特にストローを運搬し所定の位置に配置する装置 - Google Patents

チューブ、特にストローを運搬し所定の位置に配置する装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡便で騒音が小さく、ユーザにとって人間工
学的に使いやすい、ストロー等のチューブ運搬・配置装
置を提供する。 【解決手段】 本願発明に係る装置は、チューブ１２４
を運搬し、所定の位置へと配置するために、チューブの
鉛直送りステーションを備えたシュートと、コンベヤベ
ルト１２と、そのコンベヤベルト１２を移動させるモー
タとを有しており、前記コンベヤベルト１２は、前記チ
ューブ１２４を載置するためのＶ字部分１２１及び前記
チューブ１２４を位置決めするための円形断面の溝１２
２と、前記ベルト１２が前記シュートの下方で長手方向
に移動する際に、押し込み手段４４と協働して前記チュ
ーブ１２４を前記溝１２２に挿入する長手方向の凹部と
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、チューブ、特に
ストローを運搬し、所定の場所に配置するための装置に
関する。本発明はまた、ストローなどのチューブを分配
し、充填し、封止し、印字するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下の説明をより容易に理解することが
できるように、ウシの人工授精用ストローに関して本発
明を説明するが、本発明の範囲は、いかなる場合であっ
てもストロー製造用の装置に限定されると理解してはな
らない。
【０００３】ストローは、少量の物質、特に生物物質、
なかでも生物学的液体を保存するための、円形小断面を
有するチューブである。
【０００４】液体と接触して不浸透性のゲル又はペース
トに変化し、チューブの壁に付着して密なストッパーを
形成するような粉末を内包する繊維質の２つのパッドを
有する３つの部分からなるプラグを備えたストローは、
「フレンチストロー」として知られており、本出願人の
フランス特許第９９５８７８号において初めて開示され
た。
【０００５】本出願人はまた、非吸着性プラグを有する
他のストローを開発した。本出願人によるフランス特許
公開第ＦＲ―Ａ―２７６２２１０号には、一端部の内側
に、疎水性の細孔を有するワンピース構成のプラグから
なる閉止手段が嵌装されたチューブ部分からなるストロ
ーが記載されている。本出願人によるフランス特許公開
第ＦＲ−Ａ−２７７１２８４号、および第ＦＲ−Ａ−２
７７１２８５号にはそれぞれ、アダプタインサートを有
するストロー、及び２部分からなるプラグを有するスト
ローが記載されている。
【０００６】ストローは、通常、真空ポンプを用いてプ
ラグを介して吸入することによって充填される。このス
トローは、プラグと反対側の端部を密封することによっ
て閉止される。このストローは、充填し、密封し、印字
する前に、分配し、移送する必要がある。
【０００７】上記の各操作を自動的に行う装置がある。
１つのタイプの装置は、回転するバレルと、ストロー移
送用の傾斜路を有する固定されたホッパーとの周囲に設
計されている。このバレルは、ストローを周縁部の溝に
配置することができるように往復運動する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この装置の問題点は、
比較的処理量が少なく、ストローが常に正確には分配さ
れないことである。
【０００９】別のタイプの装置は、回転するバレルと、
振動するホッパーとのまわりに設計されている。このホ
ッパーは、装置が停止する際に振動し、バレル周縁部の
溝にストローを配置する。この装置の問題点は、複雑
で、かつストローが必ずしも正確に分配されないことで
ある。
【００１０】空圧駆動システムを使用する装置には、使
用される場所にコンプレッサを必要とするという問題点
がある。また、ダストが抑制された場所で圧縮空気を使
用するのは不便である。
【００１１】本出願人は、充填／溶接ステーションへの
移送を行うコンベヤベルトの溝にストローを３個ずつ載
置する、絡みを生じないローラ（untangling roller）
及び機械式割り出しシステムを有する装置を設計し、現
在も使用中である。この装置は非常に信頼性が高く、ス
トローを水平面内で充填／溶接ステーションに送るとい
う効果を有する。しかし、複雑で騒音を発生する問題点
がある。さらに、上記の装置は、ユーザに対して人間工
学的にあまり使いやすいものではない。
【００１２】本発明の１つの目的は、現在まで使用され
ている従来技術の装置が有する問題点を持たない装置
を、特に、簡便で騒音の少ない装置を提供することであ
る。
【００１３】本発明の他の目的は、ユーザにとって人間
工学的に使いやすい装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の各目的、及び以下
の説明を読み進めるに従って明らかとなる他の目的は、
チューブ、特にストローを分散し移送する、すなわち運
搬し所定位置へ移動する各動作の自動化を可能にした本
願発明の装置によって達成される。
【００１５】本発明に係る装置は、チューブを運搬し、
所定の位置へと配置するために、チューブの鉛直送りス
テーションを備えたシュートと、コンベヤベルトと、そ
のコンベヤベルトを移動させるモータとを有する装置で
あって、前記コンベヤベルトは、前記チューブを載置す
るための領域及び前記チューブを位置決めするための領
域と、前記ベルトが前記シュートの下方で長手方向に移
動する際に、押し込み手段と協働して前記チューブを前
記位置決め領域に挿入する長手方向の凹部とを有するこ
とを特徴とする。
【００１６】好ましくは、前記コンベヤベルトは、載置
のためのＶ字部分、円形断面を有する溝、及び長手方向
凹部の連係を可能にする形状を有するようにするとよ
い。
【００１７】また、前記チューブを充填するための真空
ポンプ、及び前記チューブを溶接するための溶接ステー
ションをさらに有することが好ましい。充填用真空ポン
プを装置に組み込めば、騒音が低減されるとともに、電
気配線及び空気配管が簡易化される。
【００１８】前記モータとコンベヤベルトとの間に、前
記コンベヤベルトの静止期間と移動期間とを確保する割
り出し部材を有するようにすることもできる。この割り
出し部材は、例えばカム型のものを用いることができ
る。
【００１９】また、本発明による装置には、前記チュー
ブに印字するための印字部をさらに設けることができ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、何ら限定的ではない方法
で、添付の図面を参照しつつ、さらに詳細に本発明につ
いて説明する。
【００２１】フレームの上には、ストローを充填可能と
なるように分配するホッパー１１と、ストローを４個ず
つ供給し（運搬し）、位置決めする（分配する）コンベ
ヤベルト１２とが設けられている。
【００２２】図示の実施形態では、本発明の装置は、ソ
ノトロード付溶接ステーション１５、アンビル１６、イ
ンクジェット式印字ヘッド１７、及び真空ポンプコント
ローラ１８を備えている。分配器１９は、充填・溶接さ
れたストローをインクジェット式印字ヘッドの下に搬送
する。
【００２３】ニードル支持往復台１３、１４は、ガイド
ローラ２２によってレール２０上に載置されている。
【００２４】長手方向の移動は、ケーブル２３、２４及
び電磁石２５、２６によって行われる。両往復台の同時
動作は、制御ユニットのオートマトンで生成された情報
によって実現される。なお、この同じ構成においては、
電磁石の代わりに、同期電動機として結線されたステッ
パモータを使用することもできる。
【００２５】ソノトロード支持体２７は、電磁石２８に
よって制御されるガイド往復台である。
【００２６】なお、同構成においては、電磁石の代わり
に、アンチローテーションエグジットスクリュー（anti
rotation exit screw）付ステッパモータベースのリニ
アアクチュエータを使用することもできる。
【００２７】基部１０の下側部分２９には、電気配線、
受光セルの増幅器、及びストローをインクジェットヘッ
ドの下に移送する分配装置用駆動モ−タが内蔵されてい
る。
【００２８】これら全ての構成要素は、もちろん防沫さ
れている。
【００２９】図３には、充填用真空ポンプ３０、モータ
３１、及びコンベヤベルト１２を駆動するための一体型
割り出し部材３２が示されている。
【００３０】ストローを分配するホッパー１１は固設さ
れている。このホッパーには、ストローを移送するため
の傾斜路４１と、鉛直シュート４２とが設けられてい
る。傾斜路からシュートへの移動は、パドル４３によっ
て可能となっている。このパドルはストローの数を規定
するために用いられるものであり、その数はサイクルの
開始時と終了時とにおいて４の倍数であって、この装置
ではストローは４個ずつ分配される。
【００３１】鉛直シュートに合わせて、２本のポリウレ
タン製コンベヤベルト１２が設けられている。これらは
金属線によって強化されており、温度変化の影響を受け
ない。ストローは、このコンベヤベルトによって分離さ
れ、連続する４つの溝に配置される。
【００３２】このコンベヤベルトは長手方向に一定速度
で移動する。
【００３３】本発明によれば、コンベヤベルト１２は２
つの領域を有する。すなわち、ストロー１２４を載置す
るための領域１２１と、ストロー１２４を位置決めする
ための領域１２２とである。
【００３４】コンベヤベルト１２には、長手方向に凹部
１２３が形成されており、鉛直シュート４２の下方でベ
ルトが長手方向に移動すると、その凹部と協働する押し
込み手段４４が、位置決め領域１２２に向けてストロー
１２４を載置領域１２１内に挿入する。
【００３５】コンベヤベルト１２が移動するにつれて、
前記ホッパーに固定された、下面が傾斜した押し込み部
材４４は、ストロー１２４を載置領域１２１、さらには
位置決め領域１２２へと挿入する。
【００３６】図示された装置の動作は、断続的なサイク
ルに基づいている。すなわち、ストロー移送期間におい
てはコンベヤベルトは平行移動し、充填及び溶接期間に
おいてはコンベヤベルトは静止している。
【００３７】充填と溶接とは、並行して行われる。
【００３８】コンベヤベルトの連続的動作は、装置の運
転中、連続稼動するモータによって実現される。このモ
ータは、カムタイプの一体型割り出し部材３２を駆動す
る。この割り出し部材の輪郭は、上記のサイクルに合致
している。この種の割り出し部材を用いると、他の機械
的もしくは電子的位置決めシステムが一切必要なくなる
という利点がある。また、この装置には遊びがないの
で、磨耗の心配もなく、かつ静かである。このような割
り出し部材は、例えばソパップ（SOPAP）社あるいはフ
ァーガスン（FERGUSON）社から入手可能である。
【００３９】図５及び図６には、右側に充填されたスト
ロー１２４（供給されたストロー）が示され、左側に位
置決めされたストロー(配置されたストロー)が示されて
いる。
【００４０】図７は、下面が傾斜した押し込み部材４４
が、コンベヤベルト１２上で、充填されたストローを位
置決めする動作を示している。
【００４１】以上、本発明を特定の実施形態について図
示し、説明してきたが、添付の各請求項に定義された発
明の範囲から逸脱しない限りで様々な改変が考えられる
ことを、当業者であれば理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の装置の斜視図である。
【図２】 図１の側面図である。
【図３】 図１の平面図である。
【図４】 この装置の詳細部を示す模式的断面図であ
る。
【図５】 本発明による装置のコンベヤベルトの斜視図
である。
【図６】 供給されたストロー及び位置決めされたスト
ローを示す、図５の側面図である。
【図７】 装置の詳細部の模式的側面図である。
【符号の説明】
１１ ホッパー １２ コンベヤベルト １３、１４ ニードル指示往復台 １５ 溶接ステーション １７ インクジェット式印字ヘッド（印字部） ３０ 真空ポンプ ３１ モータ ３２ 割り出し部材 ４２ 鉛直シュート ４３ パドル ４４ 押し込み部材 １２１ Ｖ字部分（チューブ載置領域） １２２ 溝（チューブ位置決め領域） １２３ 凹部（コンベヤベルト１２長手方向の） １２４ ストロー（チューブ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ａ０１Ｋ 21/00 Ａ６１Ｊ 1/00 ３５０ (72)発明者 ジャン−イブ シュヌ フランス・サン−スルピス スール リス ル 61300・ルート デ ラ バッテリ・ レ ペレル (72)発明者 クロード トゥージャ フランス・サン−オーエン スール イト ン 61300・リュ デュ シュマン ドゥ フェール 34

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 チューブ（１２４）を運搬し、所定の位
    置へと配置するために、チューブの鉛直送りステーショ
    ンを備えたシュート（４２）と、コンベヤベルト（１
    ２）と、そのコンベヤベルトを移動させるモータ（３
    １）とを有する装置であって、 前記コンベヤベルトは、 前記チューブを載置するための領域（１２１）及び前記
    チューブを位置決めするための領域（１２２）と、 前記ベルトが前記シュートの下方で長手方向に移動する
    際に、押し込み手段（４４）と協働して前記チューブを
    前記位置決め領域に挿入する長手方向の凹部（１２３）
    とを有することを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記コンベヤベルトは、載置のためのＶ
    字部分、円形断面を有する溝、及び長手方向凹部の連係
    を可能にする形状を有することを特徴とする請求項１に
    記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記チューブを充填するための真空ポン
    プ（１８）、及び前記チューブを溶接するための溶接ス
    テーション（１５）を、さらに有することを特徴とする
    請求項１又は２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記モータとコンベヤベルトとの間に、
    前記コンベヤベルトの静止期間と移動期間とを確保する
    割り出し部材（３２）を有することを特徴とする請求項
    １ないし３のいずれかに記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記割り出し部材はカム型のものである
    ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記チューブに印字するための印字部
    （１７）をさらに有することを特徴とする請求項１ない
    し５のいずれかに記載の装置。
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