EP2110326B1 - Zuführeinrichtung - Google Patents
Zuführeinrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- EP2110326B1 EP2110326B1 EP08007419A EP08007419A EP2110326B1 EP 2110326 B1 EP2110326 B1 EP 2110326B1 EP 08007419 A EP08007419 A EP 08007419A EP 08007419 A EP08007419 A EP 08007419A EP 2110326 B1 EP2110326 B1 EP 2110326B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- base unit
- door
- switch box
- unit
- feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/06—Separating single articles from loose masses of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
- B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
Definitions
- the present invention relates to a supply for a controlled transfer of tablets, capsules, dragees or the like into the wells of a continuously or clocked moving film web with electronic control components and a basic unit for this feed.
- the supply has a bulk material receiving reservoir, from which the tablets via a product promotion on a, a first drive having sorting plate and the corresponding tablets from there in filling tubes of a separating and sorting serving and a second drive having Absperrschieberatti be transferred. Furthermore, a filling shoe unit is required, which is lowered over a third drive for depositing the tablets on the film web can be.
- the electrical control components are necessary for the control of these drives, it being noted that due to tablet breakage and / or tablet abrasion may occur in the feed to increased dust and that the electrical control components are sensitive to dust, so that in the conventional supply the electrical control components are arranged externally in a cabinet.
- the feeder is arranged on a machine table of the thermoforming machine, wherein the control cabinet is provided with the electronic control components at a suitable distance from the thermoforming machine.
- the invention is thus based on the object of providing a feed for a controlled transfer of products held as bulk material into the wells of a continuously or cyclically moved film web which overcomes the abovementioned disadvantages.
- the supply has a bulk material receiving reservoir from which the products via a product promotion on a first drive having sorting plate and the correspondingly aligned products from there into a separating and sorting device with a second drive are transferable.
- it comprises a transfer unit, which can be lowered to deposit the products on the film web via a third drive, a base unit and electrical control components for the first to third drive.
- the electrical control components are arranged in a dust-tight sealed area in an integrated control cabinet in the base unit, wherein the integrated control cabinet is arranged on a pivotable door of the base unit, which is used to enable and close a mechanical maintenance access in the base unit.
- a space-saving design without compromising the reliability of the electrical components is achieved.
- This allows a faster cleaning of the filling line.
- An additional advantage lies in a lower susceptibility to failure of the servo cable, as they are not plugged.
- mechanical maintenance in the base unit can be performed more easily.
- the separating and sorting device comprises a Greetrachloric acid and the transfer unit comprises a filling shoe unit.
- the singulation and the sorting and the transfer can be carried out in a simple manner.
- the integrated control cabinet has a cabinet door with a first closure device and a second closure device for the door of the base unit, wherein the first and the second closure device are designed for different keys.
- the door is formed as a rear door of the base unit in the supply, whereby the operability is increased.
- a coolant circuit in the integrated control cabinet and a coolant connection, in particular in the cabinet door are arranged on the outside of the control cabinet.
- the waste heat can be better dissipated and the reliability and the life of the electrical control can be increased.
- the electrical control can be additionally cooled by fans in the recirculation process to transport the waste heat to the coolant circuit.
- Fig. 1a shows a perspective view of a feed 20 with a base unit 1 and a gate valve unit 11
- Fig. 1b shows a side view of the feeder 20.
- the feeder 20 serves for a controlled transfer of tablet, capsules, dragées or the like, into the wells of a continuously or cyclically agitated film web.
- the feeder 20 has a shut-off slide unit 11, a sorting plate 12, filling tube 13, a storage container 14, a product conveyor 15 and a filling shoe unit 16.
- the tablets are transferred from the reservoir 14 via the product promotion 15 to the sorting plate 12.
- the sorting plate 12 Via a first drive, the sorting plate 12 is moved so that the tablets are sorted into the filling tube 13 of a gate valve unit 11.
- gate valves are via a second drive, such.
- a pneumatic cylinder so moved that the tablets are separated and sorted and transferred into filling shoes of the filling shoe unit 16.
- a format unit comprising the shut-off slide unit 11, the sorting plate 12 and the filling shoe unit 16 is synchronized to deposit the tablets on the film web and lowered via a third drive.
- These drives can be completely or partially controlled by electrical control components. Tablet breakage or tablet abrasion can lead to an increased dust load in the feed 20 and in the surroundings of the feed 20.
- Fig. 2 shows the base unit 1 for the feeder 20, in which an integrated control cabinet 2 is arranged in the base unit 1.
- a wall is formed as a wall of the basic unit 1, wherein in the in the Fig. 2 shown embodiment, a wall of the integrated cabinet 2 is formed as a rear wall of the base unit 1. Since the space in the integrated control cabinet 2 for the supply 20 of a thermoforming machine are very cramped and it is advantageous to reduce the number of lines on the filling line, the integrated control cabinet 2 is completely integrated into the base unit 1.
- a wall of the integrated control cabinet 2 forms the rear wall of the basic unit 1.
- Fig. 3 shows the base unit 1 with integrated control cabinet 2 in which a second access 5 for mechanical maintenance in the base unit 1 is opened.
- the integrated control cabinet 2 is arranged pivotably in the base unit 1 such that the integrated control cabinet 2 serves as a rear door 10 of the base unit 1 for releasing and closing the access 5 for the mechanical maintenance work.
- this second access 5 can be opened without touching the electrical components.
- FIG. 4 the integrated control cabinet 2 is shown in an open state, in which a pivoted cabinet door 3 releases a first access 4 for electrical maintenance.
- This cabinet door 3 corresponds to a conventional cabinet door, which can be opened only with a special key to perform electrical maintenance. Accordingly, a first closing device for the control cabinet 2 and a second closing device for the door 10 of the base unit 1 are designed for different keys.
- the integrated control cabinet 2 may have a coolant connection 6 on the cabinet door 3 for a coolant circuit.
- the coolant circuit is z. B. as a coolant plate in the Cabinet door 3 is designed to dissipate the waste heat from the integrated cabinet 2 in a simple manner.
- FIG. 5 is a schematic representation of an arrangement of electric drives 8 and a carriage 9 for synchronization in the base unit 1 with the integrated control cabinet 2 shown.
- the carriage 9 for the synchronization and the electric drives 8 for the supply are arranged such that the electric drives 8 are stationary.
- the outer housing of the base unit 1 with the housing walls 7 is stationary and the electric drives 8 are arranged so that they perform only format adjustments with, the full movements such.
- sorting and lowering of the drives 8 are not carried out with.
- the mechanical movements are carried out via a carriage principle inside the feed, whereby the electric drives 8 remain stationary in the film running direction.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführung für einen kontrollierten Transfer von Tabletten, Kapseln, Dragees oder dergleichen in die Näpfe einer kontinuierlich oder getaktet bewegten Folienbahn mit elektronischen Steuerungsbauteilen und eine Grundeinheit für diese Zuführung.
- Herkömmlich sind bei einer Zuführung für einen kontrollierten Transfer von Tabletten in die Näpfe einer kontinuierlich oder getaktet bewegten Folienbahn elektrische Steuerungsbauteile außerhalb der Zuführung angeordnet. Die Zuführung weist einen das Schüttgut aufnehmenden Vorratsbehälter auf, aus dem die Tabletten über eine Produktförderung auf eine, einen ersten Antrieb aufweisende Sortierplatte und die entsprechenden Tabletten von dort in Füllröhrchen einer zur Vereinzelung und Sortierung dienenden und einen zweiten Antrieb aufweisenden Absperrschiebereinheit überführbar sind. Weiterhin wird eine Füllschuheinheit benötigt, die über einen dritten Antrieb zur Ablage der Tabletten auf die Folienbahn abgesenkt werden kann. Die elektrischen Steuerungsbauteile sind zur Steuerung dieser Antriebe notwendig, wobei zu beachten ist, dass aufgrund von Tablettenbruch und / oder Tablettenabrieb es in der Zuführung zu einer erhöhten Staubbelastung kommen kann und dass die elektrischen Steuerungsbauteile staubempfindlich sind, so dass bei der herkömmlichen Zuführung die elektrischen Steuerungsbauteile in einem Schaltschrank extern angeordnet sind. Die Zuführung ist auf einem Maschinentisch der Thermoformmaschine angeordnet, wobei der Schaltschrank mit den elektronischen Steuerungsbauteilen in entsprechendem Abstand von der Thermoformmaschine bereitgestellt wird.
- Diese Anordnung weist den Nachteil auf, dass die elektrischen Leitungen einzeln in den Schaltschrank geführt werden müssen, weil erst dort die Motoren und Sensoren an die Steuerung angeschlossen werden. Die elektrischen Leitungen befinden sich auf der Füllstrecke, auf der sie mit Tablettenstaub verschmutzt werden können, wodurch ein erhöhter Reinigungsaufwand notwendig wird. Weiterhin benötigt dieser Schaltschrank einen zusätzlichen Platz neben der Thermoformmaschine und kann unter Umständen einen Zugang zur besseren Bedienbarkeit der Thermoformmaschine verstellen. Ähnliche Zuführungen sind aus
EP 0 224 017 A undWO 2007/132 697 A bekannt. - Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Zuführung für einen kontrollierten Transfer von als Schüttgut bereitgehaltenen Produkten in die Näpfe einer kontinuierlich oder getaktet bewegten Folienbahn bereit zu stellen, die die oben genannten Nachteile überwindet. Die Zuführung weist einen das Schüttgut aufnehmenden Vorratsbehälter auf aus dem die Produkte über eine Produktförderung auf eine einen ersten Antrieb aufweisende Sortierplatte und die entsprechend ausgerichteten Produkte von dort in eine Vereinzelungs- und Sortiervorrichtung mit einem zweiten Antrieb überführbar sind. Außerdem umfasst sie eine Transfereinheit, die zur Ablage der Produkte auf die Folienbahn über einen dritten Antrieb abgesenkt werden kann, eine Grundeinheit und elektrische Steuerungsbauteile für den ersten bis dritten Antrieb. Die elektrischen Steuerungsbauteile sind in einem staubdicht abgeschlossenen Bereich in einem integrierten Schaltschrank in der Grundeinheit angeordnet, wobei der integrierte Schaltschrank an einer schwenkbaren Tür der Grundeinheit angeordnet ist, die zum Freigeben und Verschließen eines Zugangs für mechanische Wartungen in der Grundeinheit dient. Dadurch wird ein platzsparender Aufbau ohne Beeinträchtigung der Zuverlässigkeit der elektrischen Bauteile erreicht. Weiterhin ermöglicht dies eine schnellere Reinigung der Füllstrecke. Ein zusätzlicher Vorteil liegt in einer geringeren Störanfälligkeit der Servokabel, da diese nicht zwischengesteckt sind. Außerden können mechanische Wartungsarbeiten in der Grundeinheit einfacher durchgeführt werden.
- Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst die Vereinzelungs- und Sortiervorrichtung eine Füllröhrchen aufweisende Absperrschiebereinheit und umfasst die Transfereinheit eine Füllschuheinheit. Dadurch kann auf einfache Weise das Vereinzeln und das Sortieren sowie der Transfer durchgeführt werden.
- Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Zuführung weist der integrierte Schaltschrank eine Schaltschranktür mit einer ersten Schließvorrichtung und eine zweite Schließvorrichtung für die Tür der Grundeinheit auf, wobei die erste und die zweite Schließvorrichtung für unterschiedliche Schlüssel ausgestaltet sind. Dies hat den Vorteil, dass die Zugänge für die elektrische und die mechanische Wartung automatisch getrennt voneinander gehandhabt werden.
- Besonders bevorzugt ist bei der Zuführung die Tür als eine rückwärtige Tür der Grundeinheit ausgebildet, wodurch die Bedienbarkeit erhöht wird.
- Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Zuführung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn ein Kühlmittelkreislauf in dem integrierten Schaltschrank und ein Kühlmittelanschluss, insbesondere in der Schaltschranktür an der Außenseite des Schaltschrankes angeordnet sind. Auf diese Weise kann die Abwärme besser abgeführt und die Zuverlässigkeit und die Lebensdauer der elektrischen Steuerung erhöht werden. Aufgrund des staubdichten Abschlusses des integrierten Schaltschrankes gegenüber der Grundeinheit, die durch Tablettenstaub belastet ist, kann die elektrische Steuerung zusätzlich durch Lüfter im Umluftverfahren zum Transport der Abwärme an den Kühlmittelkreislauf gekühlt werden.
- Im Folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:
- Fig. 1a
- eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Zuführung mit Grundeinheit und Absperrschiebereinheit,
- Fig. 1 b
- eine Seitenansicht der Zuführung aus
Figur 1 , - Fig. 2
- eine perspektivische Darstellung der Grundeinheit mit einem integrierten Schaltschrank in einem vollständig geschlossenen Zustand,
- Fig. 3
- eine perspektivische Darstellung der Grundeinheit mit dem integrierten Schaltschrank nach
Fig. 2 , bei der ein erster Zugang für mechanische Wartungen geöffnet ist, - Fig. 4
- eine perspektivische Darstellung der Grundeinheit mit dem integrierten Schaltschrank nach
Fig. 2 , bei der ein zweiter Zugang für elektrische Wartungen geöffnet ist, und - Fig. 5
- eine schematische Darstellung einer Anordnung elektrischer Antriebe und eines Schlittens zur Aufsynchronisation in der Grundeinheit mit dem integrierten Schaltschrank.
-
Fig. 1a zeigt eine perspektivische Darstellung einer Zuführung 20 mit einer Grundeinheit 1 und einer Absperrschiebereinheit 11 undFig. 1b zeigt eine Seitenansicht der Zuführung 20. Die Zuführung 20 dient für einen kontrollierten Transfer von Tablette, Kapseln, Dragees oder dergleichen, in die Näpfe einer kontinuierlich oder getaktet bewegten Folienbahn. Die Zuführung 20 weist eine Absperrschiebereinheit 11, eine Sortierplatte 12, Füllröhrchen 13, einen Vorratsbehälter 14, eine Produktförderung 15 und eine Füllschuheinheit 16 auf. Die Tabletten werden aus dem Vorratsbehälter 14 über die Produktförderung 15 auf die Sortierplatte 12 überführt. Über einen ersten Antrieb wird die Sortierplatte 12 so bewegt, dass die Tabletten in die Füllröhrchen 13 einer Absperrschiebereinheit 11 einsortiert werden. In der Absperrschiebereinheit 11 werden Absperrschieberplatten über einen zweiten Antrieb, wie z. B. einen Pneumatikzylinder, derart bewegt, dass die Tabletten vereinzelt und sortiert sowie in Füllschuhe der Füllschuheinheit 16 überführt werden. Eine Formateinheit, die die Absperrschiebereinheit 11, die Sortierplatte 12 und die Füllschuheinheit 16 umfasst, wird zur Ablage der Tabletten auf die Folienbahn aufsynchronisiert und über einen dritten Antrieb abgesenkt. Diese Antriebe können vollständig oder teilweise von elektrischen Steuerungsbauteilen gesteuert werden. Durch Tablettenbruch oder Tablettenabrieb kann es zu einer erhöhten Staubbelastung in der Zuführung 20 und in der Umgebung der Zuführung 20 kommen. -
Fig. 2 zeigt die Grundeinheit 1 für die Zuführung 20, bei der ein integrierter Schaltschrank 2 in der Grundeinheit 1 angeordnet ist. Bei dem integrierten Schaltschrank 2 ist eine Wand als eine Wand der Grundeinheit 1 ausgebildet, wobei in dem in derFig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Wand des integrierten Schaltschranks 2 als eine Rückwand der Grundeinheit 1 ausgebildet ist. Da die Platzverhältnisse in dem integrierten Schaltschrank 2 für die Zuführung 20 einer Thermoformmaschine sehr beengt sind und es vorteilhaft ist, die Anzahl der Leitungen auf der Füllstrecke zu verringern, ist der integrierte Schaltschrank 2 vollständig in die Grundeinheit 1 integriert. Bevorzugt bildet eine Wand des integrierten Schaltschranks 2 die Rückwand der Grundeinheit 1. -
Fig. 3 zeigt die Grundeinheit 1 mit integriertem Schaltschrank 2 bei der ein zweiter Zugang 5 für mechanische Wartungen in der Grundeinheit 1 geöffnet ist. Der integrierte Schaltschrank 2 ist in der Grundeinheit 1 derart schwenkbar angeordnet, dass der integrierte Schaltschrank 2 als eine rückwärtige Tür 10 der Grundeinheit 1 zum Freigeben und Verschließen des Zugangs 5 für die mechanischen Wartungsarbeiten dient. Für eventuelle Wartungsarbeiten an den mechanischen Bauteilen kann der integrierte Schaltschrank 2 mitsamt den elektrischen Bauteilen aufgeschwenkt werden, um den zweiten Zugang 5 zu öffnen, wobei dieser zweite Zugang 5 ohne Berührung der elektrischen Bauteile geöffnet werden kann. Somit ist es möglich, mechanische Wartungsarbeiten durch einen Mechaniker ohne Unterstützung eines Elektrikers durchzuführen. - In der
Fig. 4 ist der integrierte Schaltschrank 2 in einem geöffneten Zustand gezeigt, bei dem eine aufgeschwenkte Schaltschranktür 3 einen ersten Zugang 4 für elektrische Wartungsarbeiten freigibt. Diese Schaltschranktür 3 entspricht einer herkömmlichen Schaltschranktür, die nur mit einem Spezialschlüssel geöffnet werden kann, um elektrische Wartungsarbeiten durchzuführen. Demzufolge sind eine erste Schließvorrichtung für den Schaltschrank 2 und eine zweite Schließvorrichtung für die Tür 10 der Grundeinheit 1 für unterschiedliche Schlüssel ausgestaltet. - In der
Fig. 2 ist gezeigt, dass der integrierte Schaltschrank 2 einen Kühlmittelanschluss 6 an der Schaltschranktür 3 für einen Kühlmittelkreis aufweisen kann. Der Kühlmittelkreis ist z. B. als eine Kühlmittelplatte in der Schaltschranktür 3 ausgebildet, um auf einfache Weise die Abwärme aus dem integrierten Schaltschrank 2 abzuführen. - In der
Fig. 5 ist eine schematische Darstellung einer Anordnung elektrischer Antriebe 8 und eines Schlittens 9 zur Aufsynchronisation in der Grundeinheit 1 mit dem integrierten Schaltschrank 2 gezeigt. In der Grundeinheit 1 sind der Schlitten 9 zur Aufsynchronisation und die elektrischen Antriebe 8 für die Zuführung derart angeordnet, dass die elektrischen Antriebe 8 ortsfest sind. Das Außengehäuse der Grundeinheit 1 mit den Gehäusewänden 7 ist ortsfest und die elektrischen Antriebe 8 sind so angeordnet, dass sie nur Formatverstellungen mit ausführen, wobei die vollständigen Bewegungen, wie z. B. Aufsynchronisation, Einsortieren und Absenken von den Antrieben 8 nicht mit ausgeführt werden. Die mechanischen Bewegungen werden über ein Schlittenprinzip im Inneren der Zuführung durchgeführt, wodurch die elektrischen Antriebe 8 in Folienlaufrichtung ortsfest bleiben.
Claims (5)
- Zuführung (20) für einen kontrollierten Transfer von als Schüttgut bereitgehaltenen Produkten in die Näpfe einer kontinuierlich oder getaktet bewegten Folienbahn, mit:einem das Schüttgut aufnehmenden Vorratsbehälter (14), aus dem die Produkte über eine Produktförderung (15) auf eine einen ersten Antrieb aufweisende Sortierplatte (12) und die entsprechend ausgerichteten Produkte von dort in eine Vereinzelungs- und Sortiervorrichtung mit einem zweiten Antrieb überführbar sind,einer Transfereinheit, die zur Ablage der Produkte auf die Folienbahn über einen dritten Antrieb abgesenkt werden kann,einer Grundeinheit (1), undelektrischen Steuerungsbauteilen für den ersten bis dritten Antrieb,dadurch gekennzeichnet, dassdie elektrischen Steuerungsbauteile in einem staubdicht abgeschlossenen Bereich in einem integrierten Schaltschrank (2) in der Grundeinheit (1) angeordnet sind, wobei der integrierte Schaltschrank an einer schwenkbaren Tür der Grundeinheit (1) angeordnet ist, die zum Freigeben und Verschließen eines Zugangs (5) für mechanische Wartungen in der Grundeinheit (1) dient.
- Zuführung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinheit eine Füllschuheinheit (16) und die Vereinzelungs- und Sortiervorrichtung eine Absperreinheit (11) mit Füllröhrchen (13) umfasst.
- Zuführung (20) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der integrierte Schaltschrank (2) eine Schaltschranktür (3) mit einer ersten Schließvorrichtung aufweist und dass die Tür (10) der Grundeinheit (1) eine zweite Schließvorrichtung aufweist, wobei die erste und die zweite Schließvorrichtung für unterschiedliche Schlüssel ausgestaltet sind.
- Zuführung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (10) der Grundeinheit (1) als eine rückwärtige Tür (10) der Grundeinheit (1) ausgebildet ist.
- Zuführung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Kühlmittelkreislauf in dem integrierten Schaltschrank (2), insbesondere in der Schaltschranktür (3), und einen Kühlmittelanschluss (6) an der Außenseite des Schaltschrankes (6), insbesondere an der Schaltschranktür (3).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP08007419A EP2110326B1 (de) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | Zuführeinrichtung |
US12/424,291 US7946097B2 (en) | 2008-04-16 | 2009-04-15 | Feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP08007419A EP2110326B1 (de) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | Zuführeinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2110326A1 EP2110326A1 (de) | 2009-10-21 |
EP2110326B1 true EP2110326B1 (de) | 2012-06-20 |
Family
ID=39773015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP08007419A Expired - Fee Related EP2110326B1 (de) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | Zuführeinrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7946097B2 (de) |
EP (1) | EP2110326B1 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3043995B1 (fr) * | 2015-11-19 | 2017-12-22 | Imv Tech | Dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes de conditionnement de semence animale et installation de traitement comportant un tel dispositif |
EP3318497A1 (de) | 2016-11-07 | 2018-05-09 | Mediseal GmbH | Festpharmazeutikazuführeinrichtung für eine blisterstreifenmaschine |
CN113581831B (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-26 | 宝钢物流(江苏)有限公司 | 一种港口货物快速装卸的转运装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3541672A1 (de) * | 1985-11-26 | 1987-05-27 | Uhlmann Maschf Josef | Vorrichtung an verpackungsmaschinen zum geordneten zufuehren und ablegen zu verpackender kleinteile, wie tabletten, kapseln, dragees oder dergl. |
DE19617014C2 (de) * | 1996-04-27 | 1998-04-09 | Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Nachfüllen von Füllgut in Näpfe einer Folienbahn |
US5842573A (en) * | 1997-03-11 | 1998-12-01 | Halvorsen; Yuan-Di C. | Method of transporting cells and kit useful therefor |
US6494022B1 (en) * | 1999-12-10 | 2002-12-17 | Aylward Enterprises, Inc. | Orbital motion pill packaging device and associated method |
FR2804416B1 (fr) * | 2000-01-31 | 2002-04-26 | Imv Technologies | Machine de convoyage et d'amenee en position de tubes, notamment de paillettes |
DE10302725A1 (de) * | 2003-01-23 | 2004-08-05 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Blister-Verpackungsmaschine |
US7213809B2 (en) * | 2004-08-31 | 2007-05-08 | Multifeeder Technology, Inc. | Translation table for sheet feeder |
US7225597B1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-05 | Qem, Inc. | Machine to automate dispensing of pills |
US7426814B2 (en) * | 2005-12-23 | 2008-09-23 | Qem, Inc. | Method of dispensing pills from a movable platen |
DE102006022260B4 (de) * | 2006-05-11 | 2008-04-03 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum geordneten Zuführen und Ablegen zu verpackender Kleinteile |
DE102006022262B3 (de) * | 2006-05-11 | 2007-11-29 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum geordneten Zuführen und Ablegen zu verpackender Kleinteile in die Näpfe einer Folienbahn |
JP4947271B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2012-06-06 | クオリカプス株式会社 | カプセルボディへの錠剤充填方法及び該充填方法を用いたカプセルへの錠剤充填装置 |
KR100914401B1 (ko) * | 2008-01-25 | 2009-08-31 | (주)제이브이엠 | 보조트레이용 정제 분배장치 및 이의 구동방법 |
-
2008
- 2008-04-16 EP EP08007419A patent/EP2110326B1/de not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-04-15 US US12/424,291 patent/US7946097B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7946097B2 (en) | 2011-05-24 |
EP2110326A1 (de) | 2009-10-21 |
US20090265034A1 (en) | 2009-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60025708T2 (de) | Mehrstufiger einzelantrieb für foup-türöffnungssystem | |
EP2952297B1 (de) | Zuführmodul und vorrichtung mit einem solchen zum automatisierten entnehmen von in einem behälter angeordneten werkstücken | |
US5655869A (en) | Device for coupling loading and unloading devices with semiconductor processing machines | |
DE102016004626B4 (de) | Spritzgießsystem | |
EP2110326B1 (de) | Zuführeinrichtung | |
DE102015106024B4 (de) | Fördervorrichtung mit Konfigurationsänderung | |
DE102008050967A1 (de) | Fertigungsanlage | |
KR20050044434A (ko) | 초소형전자 기판을 처리하는 감소의 풋프린트 공구 | |
DE69834760T2 (de) | Zuführungssystem für Teile zu einem Benutzer | |
TW509654B (en) | Apparatus for manipulating substrates inside and outside a superclean workroom | |
DE112011102306T5 (de) | Komponentenmontiervorrichtung und Komponentenmontierverfahren | |
DE112014001586T5 (de) | Vorrichtung zur Bearbeitung von zwei oder mehreren Substraten in einem Batch-Prozess | |
CH695872A5 (de) | Reticle-Handhabungsvorrichtung. | |
CN101652909B (zh) | 设备插件和具有多个设备插件的开关柜 | |
EP4263144A1 (de) | Vorrichtung zur handhabung von verschlüssen innerhalb eines reinraums, ein reinraum umfassend eine entsprechende vorrichtung und ein verfahren zur handhabung von verschlüssen innerhalb eines reinraums | |
EP1354695A2 (de) | Verfahren zur umgebungsgeschützen Herstellung von Tabletten auf einer Tablettenpresse und Schutzeinrichtung | |
DE102005062715A1 (de) | Vorrichtung zur Unterbrechung eines kontinuierlichen Produktstroms einer Rundläuferpresse | |
US5913795A (en) | Packaging machine | |
DE112011102596T5 (de) | Verfahren zum Montieren elektronischer Bauteile | |
DE102020114369B3 (de) | Ablaufeinrichtung für den Ablauf von Presslingen aus einer Rundläuferpresse | |
EP2253564A1 (de) | Sammelbehälter für zu sammelnde Güter | |
DE10053232C2 (de) | Substrat-Zuführungsmodul und System aus Substrat-Zuführungsmodul und Arbeitsstation | |
CN109969593A (zh) | 一种foup盒自动解锁装置及foup盒 | |
EP0680902B1 (de) | Vorrichtung zum Andocken eines Containers an einen Entleerungstrichter in der pharmazeutischen Industrie | |
WO2021228812A1 (de) | Packmaschine und verfahren zum betreiben |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20081031 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA MK RS |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE FR GB IE IT SE |
|
RTI1 | Title (correction) |
Free format text: FEEDING MEANS |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IE IT SE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502008007440 Country of ref document: DE Effective date: 20120816 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20120620 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20130321 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502008007440 Country of ref document: DE Effective date: 20130321 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130416 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130416 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20131231 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130416 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20150429 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20150424 Year of fee payment: 8 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502008007440 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161101 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160416 |