CN105438774A

CN105438774A - 一种三杆与四杆两侧并联支撑侧板摆动式钻头送料机

Info

Publication number: CN105438774A
Application number: CN201410498202.3A
Authority: CN
Inventors: 王涛; 王天泽; 马龙飞
Original assignee: Wuxi Jintianyang Laser Electronic Co Ltd
Current assignee: Wuxi Jintianyang Laser Electronic Co Ltd
Priority date: 2014-09-24
Filing date: 2014-09-24
Publication date: 2016-03-30

Abstract

一种三杆与四杆两侧并联支撑侧板摆动式钻头送料机设置料斗，料斗由活动侧板I与活动侧板II组成；左并联侧板系统，它由活动侧板II、左I短直线电机、左II长直线电机、左II长直线电动机与左II短直线电机组成，右并联侧板系统，它由活动侧板I、右II长直线电机、右I长直线电机与右I短直线电机组成两侧并联侧板系统，设置底凸轮组轴，它是把底凸轮I、底凸轮II、底凸轮III，设置输送皮带，钻头装入料斗中，并联侧板系统运转，蠕动排列钻头；底凸轮组轴转动顶压钻头，使之间隔落下，漏下钻头，漏下的钻头由输送皮带输送出来。

Description

一种三杆与四杆两侧并联支撑侧板摆动式钻头送料机

技术领域：机械制造、自动化装备与五金设备领域。

背景技术：

钻头是品种多、用量大的五金工具消耗品，加工制造工艺复杂，人工过程多，生产效率低，因此，自动化需求紧迫。

发明内容：

一种三杆与四杆两侧并联支撑侧板钻头送料机设置料斗，料斗由活动侧板I与活动侧板II组成；左并联侧板系统，它由活动侧板II、左I短直线电机、左II长直线电机、左II长直线电动机与左II短直线电机组成，右并联侧板系统，它由活动侧板I、右II长直线电机、右I长直线电机与右I短直线电机组成两侧并联侧板系统，设置底凸轮组轴，它是把底凸轮I、底凸轮II、底凸轮III，设置输送皮带，钻头装入料斗中，并联侧板系统运转，蠕动排列钻头；底凸轮组轴转动顶压钻头，使之间隔落下，漏下钻头，漏下的钻头由输送皮带输送出来。

方案一、料斗并联侧板系统

设置料斗，料斗由活动侧板I与活动侧板II组成；左并联侧板系统，它由活动侧板II、左I短直线电机、左II长直线电机、左II长直线电动机与左II短直线电机组成，右并联侧板系统，它由活动侧板I、右II长直线电机、右I长直线电机与右I短直线电机组成两侧并联侧板系统。活动侧板II下部设置左I铰链连接环和左III铰链连接环，左I铰链连接环与左I短直线电机上端连接，左I短直线电机下端通过左I铰链支座与底中I板左端连接，左III铰链连接环与左II短直线电机上端连接，左II短直线电机下端通过左IV铰链支座与底中IV板连接，活动侧板II上端设置左II铰链连接环和左IV铰链连接环，左II铰链连接环与左II长直线电机上端连接，左II长直线电机下端通过左II铰链支座与底中II板左端连接，左IV铰链连接环与左II长直线电动机上端连接，左II长直线电动机下端通过左III铰链支座与底中III板左端连接。有并联侧板系统，它由右II铰链连接环、右III铰链连接环和右I铰链连接环组成，右II铰链连接环与右I长直线电机上端连接，右I长直线电机下端通过右II铰链支座与底中II板右端连接，右III铰链连接环与右II长直线电机上端连接，右II长直线电机下端通过右III铰链支座与底中III板右端连接，右I铰链连接环与右I短直线电机上端连接，右I短直线电机下端通过右I铰链支座与底中I板右端连接。

方案二、设置底凸轮组轴

底凸轮组轴，它是把底凸轮I、底凸轮II、底凸轮III，周向按相差“九十度”相位差、纵向按料斗口宽度均布，安装在底凸轮轴上，组成底凸轮组轴，底凸轮组轴前端通过前带座球面球轴承安装在右II支杆上，底凸轮组轴后端通过后带座球面球轴承安装在右后支板上，底凸轮组轴后部安有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合，齿轮I安装在电机轴上，电机安在左后支板上，左后支板装在左底杆。

方案三、设置输送皮带

输送皮带，它由前皮带轮与后皮带轮支撑，前皮带轮安装在前轴上，前轴分别安装在右I支杆和左I支杆上，右I支杆和左I支杆分别安装在右底杆和左底杆上，后皮带轮与轮毂电机连接，轮毂电机的轮毂电机轴安装在左II支杆上；设置底框，它由前底板、右底杆、左底杆、底中I板、底中II板、底中III板、底中IV板和后底板连接而成。

方案四、运转过程

钻头装入料斗，左并联侧板系统与右侧并联侧板系统协调运转，即活动侧板II在左I短直线电机、左I长直线电机、左II长直线电机和左II短直线电机的四轴并联驱动下协调下活动，活动侧板I在右I短直线电机、右I长直线电机与右II长直线电机的三轴并联驱动下协调运动，蠕动排列钻头；齿轮I与齿轮II啮合，从而驱动齿轮II转动，即带动底凸轮组轴转动，通过底凸轮组轴上的底凸轮III、底凸轮II、底凸轮I的转动顶压钻头，使之间隔落下，漏下钻头，漏下的钻头由输送皮带输送出来，轮毂电机驱动后皮带轮，后皮带轮驱动输送皮带运转。

本专利的核心内容：

一种三杆与四杆两侧并联支撑侧板钻头送料机，设置料斗，料斗由活动侧板I与活动侧板II组成；左并联侧板系统，它由活动侧板II、左I短直线电机、左II长直线电机、左II长直线电动机与左II短直线电机组成，右并联侧板系统，它由活动侧板I、右II长直线电机、右I长直线电机与右I短直线电机组成两侧并联侧板系统。活动侧板II下部设置左I铰链连接环和左III铰链连接环，左I铰链连接环与左I短直线电机上端连接，左I短直线电机下端通过左I铰链支座与底中I板左端连接，左III铰链连接环与左II短直线电机上端连接，左II短直线电机下端通过左IV铰链支座与底中IV板连接，活动侧板II上端设置左II铰链连接环和左IV铰链连接环，左II铰链连接环与左II长直线电机上端连接，左II长直线电机下端通过左II铰链支座与底中II板左端连接，左IV铰链连接环与左II长直线电动机上端连接，左II长直线电动机下端通过左III铰链支座与底中III板左端连接。有并联侧板系统，它由右II铰链连接环、右III铰链连接环和右I铰链连接环组成，右II铰链连接环与右I长直线电机上端连接，右I长直线电机下端通过右II铰链支座与底中II板右端连接，右III铰链连接环与右II长直线电机上端连接，右II长直线电机下端通过右III铰链支座与底中III板右端连接，右I铰链连接环与右I短直线电机上端连接，右I短直线电机下端通过右I铰链支座与底中I板右端连接；设置底凸轮组轴，它是把底凸轮I、底凸轮II、底凸轮III，周向按相差“九十度”相位差、纵向按料斗口宽度均布，安装在底凸轮轴上，组成底凸轮组轴，底凸轮组轴前端通过前带座球面球轴承安装在右II支杆上，底凸轮组轴后端通过后带座球面球轴承安装在右后支板上，底凸轮组轴后部安有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合，齿轮I安装在电机轴上，电机安在左后支板上，左后支板装在左底杆；设置输送皮带，它由前皮带轮与后皮带轮支撑，前皮带轮安装在前轴上，前轴分别安装在右I支杆和左I支杆上，右I支杆和左I支杆分别安装在右底杆和左底杆上，后皮带轮与轮毂电机连接，轮毂电机的轮毂电机轴安装在左II支杆上；设置底框，它由前底板、右底杆、左底杆、底中I板、底中II板、底中III板、底中IV板和后底板连接而成。

附图说明：

附图为本发明的结构图，其中分别为：1、活动侧板I，2、右II铰链连接环，3、右III铰链连接环，4、右II长直线电机，5、右I铰链连接环，6、右I长直线电机，7、钻头，8、右III铰链支座，9、右I短直线电机，10、右II铰链支座，11、底凸轮I，12、底凸轮轴，13、右I铰链支座，14、前带座球面球轴承，15、右II支杆，16、输送皮带，17、右I支杆，18、前皮带轮，19、前轴，20、前底板，21、左I支杆，22、右底杆，23、左底杆，24、底中I板，25、底凸轮II，26、左I铰链连接环，27、左I铰链支座，28、左I短直线电机，29、左II铰链连接环，30、底凸轮III，31、底中II板，32、左II长直线电机，33、左II铰链支座，34、左III铰链连接环，35、左II短直线电机，36、底中III板，37、左III铰链支座，38、左IV铰链支座，39、底中IV板，40、左II长直线电动机，41、轮毂电机，42、后皮带轮，43、轮毂电机轴，44、左II支杆，45、后底杆，46、左后支杆，47、右后支杆，48、齿轮I，49、电机轴，50、电机，51、齿轮II，52、底凸轮轴组，53、后带座球面球轴承，54、左IV铰链连接环，55、活动侧板II，56、左并联侧板系统，57、料斗，58、右并联侧板系统。

具体实施方式：

下面根据附图，说明一下本专利的实施方式。

设置料斗57，料斗57由活动侧板I1与活动侧板II55组成；左并联侧板系统56，它由活动侧板II55、左I短直线电机28、左II长直线电机32、左II长直线电动机40与左II短直线电机35组成，右并联侧板系统58，它由活动侧板I1、右II长直线电机4、右I长直线电机6与右I短直线电机9组成两侧并联侧板系统。活动侧板II55下部设置左I铰链连接环26和左III铰链连接环34，左I铰链连接环26与左I短直线电机28上端连接，左I短直线电机28下端通过左I铰链支座27与底中I板左端连接，左III铰链连接环34与左II短直线电机35上端连接，左II短直线电机35下端通过左IV铰链支座38与底中IV板39连接，活动侧板II55上端设置左II铰链连接环29和左IV铰链连接环54，左II铰链连接环29与左II长直线电机32上端连接，左II长直线电机32下端通过左II铰链支座34与底中II板31左端连接，左IV铰链连接环54与左II长直线电动机40上端连接，左II长直线电动机40下端通过左III铰链支座37与底中III板37左端连接。有并联侧板系统58，它由右II铰链连接环2、右III铰链连接环3和右I铰链连接环5组成，右II铰链连接环2与右I长直线电机6上端连接，右I长直线电机6下端通过右II铰链支座10与底中II板31右端连接，右III铰链连接环3与右II长直线电机4上端连接，右II长直线电机4下端通过右III铰链支座8与底中III板36右端连接，右I铰链连接环5与右I短直线电机9上端连接，右I短直线电机9下端通过右I铰链支座13与底中I板24右端连接；设置底凸轮组轴52，它是把底凸轮I11、底凸轮II25、底凸轮III30，周向按相差90度相位差、纵向按料斗口宽度均布，安装在底凸轮轴12上，组成底凸轮组轴52，底凸轮组轴52前端通过前带座球面球轴承14安装在右II支杆15上，底凸轮组轴527后端通过后带座球面球轴承53安装在右后支板47上，底凸轮组轴52后部安有齿轮II51，齿轮II51与齿轮I48啮合，齿轮I48安装在电机轴49上，电机50安在左后支板46上，左后支板46装在左底杆23；设置输送皮带16，它由前皮带轮18与后皮带轮42支撑，前皮带轮18安装在前轴19上，前轴19分别安装在右I支杆17和左I支杆21上，右I支杆17和左I支杆21分别安装在右底杆22和左底杆23上，后皮带轮42与轮毂电机41连接，轮毂电机41的轮毂电机轴43安装在左II支杆44上；设置底框，它由前底板20、右底杆22、左底杆23、底中I板24、底中II板31、底中III板36、底中IV板39和后底板45连接而成。

工作过程：

钻头7装入料斗57，左并联侧板系统56与右侧并联侧板系统58协调运转，即活动侧板II55在左I短直线电机28、左I长直线电机32、左II长直线电机40和左II短直线电机的四轴并联驱动下协调下活动，活动侧板I1在右I短直线电机9、右I长直线电机6与右II长直线电机4的三轴并联驱动下协调运动，蠕动排列钻头；齿轮I48与齿轮II51啮合，从而驱动齿轮II51转动，即带动底凸轮组轴52转动，通过底凸轮组轴52上的底凸轮III30、底凸轮II26、底凸轮I11的转动顶压钻头7，使之间隔落下，漏下钻头7，漏下的钻头7由输送皮带16输送出来，轮毂电机41驱动后皮带轮42，后皮带轮42驱动输送皮带16运转。

Claims

1.一种三杆与四杆两侧并联支撑侧板钻头送料机，设置料斗，料斗由活动侧板I与活动侧板II组成；左并联侧板系统，它由活动侧板II、左I短直线电机、左II长直线电机、左II长直线电动机与左II短直线电机组成，右并联侧板系统，它由活动侧板I、右II长直线电机、右I长直线电机与右I短直线电机组成两侧并联侧板系统。活动侧板II下部设置左I铰链连接环和左III铰链连接环，左I铰链连接环与左I短直线电机上端连接，左I短直线电机下端通过左I铰链支座与底中I板左端连接，左III铰链连接环与左II短直线电机上端连接，左II短直线电机下端通过左IV铰链支座与底中IV板连接，活动侧板II上端设置左II铰链连接环和左IV铰链连接环，左II铰链连接环与左II长直线电机上端连接，左II长直线电机下端通过左II铰链支座与底中II板左端连接，左IV铰链连接环与左II长直线电动机上端连接，左II长直线电动机下端通过左III铰链支座与底中III板左端连接。有并联侧板系统，它由右II铰链连接环、右III铰链连接环和右I铰链连接环组成，右II铰链连接环与右I长直线电机上端连接，右I长直线电机下端通过右II铰链支座与底中II板右端连接，右III铰链连接环与右II长直线电机上端连接，右II长直线电机下端通过右III铰链支座与底中III板右端连接，右I铰链连接环与右I短直线电机上端连接，右I短直线电机下端通过右I铰链支座与底中I板右端连接；设置底凸轮组轴，它是把底凸轮I、底凸轮II、底凸轮III，周向按相差“九十度”相位差、纵向按料斗口宽度均布，安装在底凸轮轴上，组成底凸轮组轴，底凸轮组轴前端通过前带座球面球轴承安装在右II支杆上，底凸轮组轴后端通过后带座球面球轴承安装在右后支板上，底凸轮组轴后部安有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合，齿轮I安装在电机轴上，电机安在左后支板上，左后支板装在左底杆；设置输送皮带，它由前皮带轮与后皮带轮支撑，前皮带轮安装在前轴上，前轴分别安装在右I支杆和左I支杆上，右I支杆和左I支杆分别安装在右底杆和左底杆上，后皮带轮与轮毂电机连接，轮毂电机的轮毂电机轴安装在左II支杆上；设置底框，它由前底板、右底杆、左底杆、底中I板、底中II板、底中III板、底中IV板和后底板连接而成。

2.根据权利要求1所述的一种三杆与四杆两侧并联支撑侧板钻头送料机，其特征是：钻头装入料斗，左并联侧板系统与右侧并联侧板系统协调运转，即活动侧板II在左I短直线电机、左I长直线电机、左II长直线电机和左II短直线电机的四轴并联驱动下协调下活动，活动侧板I在右I短直线电机、右I长直线电机与右II长直线电机的三轴并联驱动下协调运动，蠕动排列钻头；齿轮I与齿轮II啮合，从而驱动齿轮II转动，即带动底凸轮组轴转动，通过底凸轮组轴上的底凸轮III、底凸轮II、底凸轮I的转动顶压钻头，使之间隔落下，漏下钻头，漏下的钻头由输送皮带输送出来，轮毂电机驱动后皮带轮，后皮带轮驱动输送皮带运转。