JP3649671B2 - チューブ、特にストローを運搬し所定の位置に配置する装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本願発明は、チューブ、特にストローを運搬し、所定の場所に配置するための装置に関する。
本発明はまた、ストローなどのチューブを分配し、充填し、封止し、印字するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
以下の説明をより容易に理解することができるように、ウシの人工授精用ストローに関して本発明を説明するが、本発明の範囲は、いかなる場合であってもストロー製造用の装置に限定されると理解してはならない。
【0003】
ストローは、少量の物質、特に生物物質、なかでも生物学的液体を保存するための、円形小断面を有するチューブである。
【0004】
液体と接触して不浸透性のゲル又はペーストに変化し、チューブの壁に付着して密なストッパーを形成するような粉末を内包する繊維質の2つのパッドを有する3つの部分からなるプラグを備えたストローは、「フレンチストロー」として知られており、本出願人のフランス特許第995878号において初めて開示された。
【0005】
本出願人はまた、非吸着性プラグを有する他のストローを開発した。
本出願人によるフランス特許公開第FR―A―2762210号には、一端部の内側に、疎水性の細孔を有するワンピース構成のプラグからなる閉止手段が嵌装されたチューブ部分からなるストローが記載されている。本出願人によるフランス特許公開第FR−A−2771284号、および第FR−A−2771285号にはそれぞれ、アダプタインサートを有するストロー、及び2部分からなるプラグを有するストローが記載されている。
【0006】
ストローは、通常、真空ポンプを用いてプラグを介して吸入することによって充填される。このストローは、プラグと反対側の端部を密封することによって閉止される。
このストローは、充填し、密封し、印字する前に、分配し、移送する必要がある。
【0007】
上記の各操作を自動的に行う装置がある。
1つのタイプの装置は、回転するバレルと、ストロー移送用の傾斜路を有する固定されたホッパーとの周囲に設計されている。このバレルは、ストローを周縁部の溝に配置することができるように往復運動する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
この装置の問題点は、比較的処理量が少なく、ストローが常に正確には分配されないことである。
【0009】
別のタイプの装置は、回転するバレルと、振動するホッパーとのまわりに設計されている。このホッパーは、装置が停止する際に振動し、バレル周縁部の溝にストローを配置する。この装置の問題点は、複雑で、かつストローが必ずしも正確に分配されないことである。
【0010】
空圧駆動システムを使用する装置には、使用される場所にコンプレッサを必要とするという問題点がある。また、ダストが抑制された場所で圧縮空気を使用するのは不便である。
【0011】
本出願人は、充填/溶接ステーションへの移送を行うコンベヤベルトの溝にストローを3個ずつ載置する、絡みを生じないローラ(untangling roller)及び機械式割り出しシステムを有する装置を設計し、現在も使用中である。
この装置は非常に信頼性が高く、ストローを水平面内で充填/溶接ステーションに送るという効果を有する。しかし、複雑で騒音を発生する問題点がある。
さらに、上記の装置は、ユーザに対して人間工学的にあまり使いやすいものではない。
【0012】
本発明の1つの目的は、現在まで使用されている従来技術の装置が有する問題点を持たない装置を、特に、簡便で騒音の少ない装置を提供することである。
【0013】
本発明の他の目的は、ユーザにとって人間工学的に使いやすい装置を提供することである。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記の各目的、及び以下の説明を読み進めるに従って明らかとなる他の目的は、チューブ、特にストローを分散し移送する、すなわち運搬し所定位置へ移動する各動作の自動化を可能にした本願発明の装置によって達成される。
【0015】
本発明に係る装置は、チューブを運搬し、所定の位置へと配置するために、チューブの鉛直送りステーションを備えたシュートと、コンベヤベルトと、そのコンベヤベルトを移動させるモータとを有する装置であって、前記コンベヤベルトは、前記チューブを載置するための領域及び前記チューブを位置決めするための領域と、前記ベルトが前記シュートの下方で長手方向に移動する際に、押し込み手段と協働して前記チューブを前記位置決め領域に挿入する長手方向の凹部とを有することを特徴とする。
【0016】
好ましくは、前記コンベヤベルトは、載置のためのV字部分、円形断面を有する溝、及び長手方向凹部の連係を可能にする形状を有するようにするとよい。
【0017】
また、前記チューブを充填するための真空ポンプ、及び前記チューブを溶接するための溶接ステーションをさらに有することが好ましい。充填用真空ポンプを装置に組み込めば、騒音が低減されるとともに、電気配線及び空気配管が簡易化される。
【0018】
前記モータとコンベヤベルトとの間に、前記コンベヤベルトの静止期間と移動期間とを確保する割り出し部材を有するようにすることもできる。この割り出し部材は、例えばカム型のものを用いることができる。
【0019】
また、本発明による装置には、前記チューブに印字するための印字部をさらに設けることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、何ら限定的ではない方法で、添付の図面を参照しつつ、さらに詳細に本発明について説明する。
【0021】
フレームの上には、ストローを充填可能となるように分配するホッパー11と、ストローを4個ずつ供給し(運搬し)、位置決めする(分配する)コンベヤベルト12とが設けられている。
【0022】
図示の実施形態では、本発明の装置は、ソノトロード付溶接ステーション15、アンビル16、インクジェット式印字ヘッド17、及び真空ポンプコントローラ18を備えている。分配器19は、充填・溶接されたストローをインクジェット式印字ヘッドの下に搬送する。
【0023】
ニードル支持往復台13、14は、ガイドローラ22によってレール20上に載置されている。
【0024】
長手方向の移動は、ケーブル23、24及び電磁石25、26によって行われる。両往復台の同時動作は、制御ユニットのオートマトンで生成された情報によって実現される。なお、この同じ構成においては、電磁石の代わりに、同期電動機として結線されたステッパモータを使用することもできる。
【0025】
ソノトロード支持体27は、電磁石28によって制御されるガイド往復台である。
【0026】
なお、同構成においては、電磁石の代わりに、アンチローテーションエグジットスクリュー(antirotation exit screw)付ステッパモータベースのリニアアクチュエータを使用することもできる。
【0027】
基部10の下側部分29には、電気配線、受光セルの増幅器、及びストローをインクジェットヘッドの下に移送する分配装置用駆動モ−タが内蔵されている。
【0028】
これら全ての構成要素は、もちろん防沫されている。
【0029】
図3には、充填用真空ポンプ30、モータ31、及びコンベヤベルト12を駆動するための一体型割り出し部材32が示されている。
【0030】
ストローを分配するホッパー11は固設されている。このホッパーには、ストローを移送するための傾斜路41と、鉛直シュート42とが設けられている。傾斜路からシュートへの移動は、パドル43によって可能となっている。このパドルはストローの数を規定するために用いられるものであり、その数はサイクルの開始時と終了時とにおいて4の倍数であって、この装置ではストローは4個ずつ分配される。
【0031】
鉛直シュートに合わせて、2本のポリウレタン製コンベヤベルト12が設けられている。これらは金属線によって強化されており、温度変化の影響を受けない。ストローは、このコンベヤベルトによって分離され、連続する4つの溝に配置される。
【0032】
このコンベヤベルトは長手方向に一定速度で移動する。
【0033】
本発明によれば、コンベヤベルト12は2つの領域を有する。すなわち、ストロー124を載置するための領域121と、ストロー124を位置決めするための領域122とである。
【0034】
コンベヤベルト12には、長手方向に凹部123が形成されており、凹部123は、鉛直シュート42の下方でベルトが長手方向に移動する際に、押し込み手段44と協働して、ストロー124を位置決め領域122内に挿入する。
【0035】
コンベヤベルト12が移動するにつれて、前記ホッパーに固定された、下面が傾斜した押し込み部材44は、ストロー124を載置領域121、さらには位置決め領域122へと挿入する。
【0036】
図示された装置の動作は、断続的なサイクルに基づいている。すなわち、ストロー移送期間においてはコンベヤベルトは平行移動し、充填及び溶接期間においてはコンベヤベルトは静止している。
【0037】
充填と溶接とは、並行して行われる。
【0038】
コンベヤベルトの連続的動作は、装置の運転中、連続稼動するモータによって実現される。このモータは、カムタイプの一体型割り出し部材32を駆動する。この割り出し部材の輪郭は、上記のサイクルに合致している。この種の割り出し部材を用いると、他の機械的もしくは電子的位置決めシステムが一切必要なくなるという利点がある。また、この装置には遊びがないので、磨耗の心配もなく、かつ静かである。このような割り出し部材は、例えばソパップ(SOPAP)社あるいはファーガスン(FERGUSON)社から入手可能である。
【0039】
図5及び図6には、右側に充填されたストロー124(供給されたストロー)が示され、左側に位置決めされたストロー(配置されたストロー)が示されている。
【0040】
図7は、下面が傾斜した押し込み部材44が、コンベヤベルト12上で、充填されたストローを位置決めする動作を示している。
【0041】
以上、本発明を特定の実施形態について図示し、説明してきたが、添付の各請求項に定義された発明の範囲から逸脱しない限りで様々な改変が考えられることを、当業者であれば理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の装置の斜視図である。
【図2】 図1の側面図である。
【図3】 図1の平面図である。
【図4】 この装置の詳細部を示す模式的断面図である。
【図5】 本発明による装置のコンベヤベルトの斜視図である。
【図6】 供給されたストロー及び位置決めされたストローを示す、図5の側面図である。
【図7】 装置の詳細部の模式的側面図である。
【符号の説明】
11 ホッパー
12 コンベヤベルト
13、14 ニードル指示往復台
15 溶接ステーション
17 インクジェット式印字ヘッド(印字部)
30 真空ポンプ
31 モータ
32 割り出し部材
42 鉛直シュート
43 パドル
44 押し込み部材
121 V字部分(チューブ載置領域)
122 溝(チューブ位置決め領域)
123 凹部(コンベヤベルト12長手方向の)
124 ストロー(チューブ)
Claims (6)
- チューブ(124)を運搬し、所定の位置へと配置するために、チューブの鉛直送りステーションを備えたシュート(42)と、コンベヤベルト(12)と、そのコンベヤベルトを移動させるモータ(31)とを有する装置であって、
前記コンベヤベルトは、
前記チューブを載置するための領域(121)及び前記チューブを位置決めするための領域(122)と、
前記ベルトが前記シュートの下方で長手方向に移動する際に、固定された押し込み手段(44)と協働して、前記シュート(42)に対して前記ベルトの長手移動方向下流側且つ前記載置領域(121)に配置された前記チューブを前記位置決め領域(122)に挿入する長手方向の凹部(123)と
を有することを特徴とする装置。 - 前記コンベヤベルトは、載置のためのV字部分、円形断面を有する溝、及び長手方向凹部の連係を可能にする形状を有することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記チューブを充填するための真空ポンプ(18)、及び前記チューブを溶接するための溶接ステーション(15)を、さらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。
- 前記モータとコンベヤベルトとの間に、前記コンベヤベルトの静止期間と移動期間とを確保する割り出し部材(32)を有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の装置。
- 前記割り出し部材はカム型のものであることを特徴とする請求項4に記載の装置。
- 前記チューブに印字するための印字部(17)をさらに有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の装置。
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