JPS61104908A - 小形軽量物品自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、チップ状電子部品等の小形軽量物品を多数の
物品収納部が配列形成されたテープ部材と封止テープ部
材とを用いて包装する、小形軽量物品の自動包装装置に
関する。

従来の技術 印刷配線基板等に装着されるチップ状電子部品、あるい
は、錠剤等の小形軽量物品を包装するにあたり、多数の
物品収容部が所定の間隔をもって配列形成された、例え
ば、合成樹脂材料からなる収容テープ部材を用い、この
収容テープ部材の各物品収容部内に小形軽量物品をＲ置
した後、物品収容部の夫々を封止テープ部材により封止
するようにしたテープ包装が行われており、斯かるテー
プ包装を自動的、かつ、連続的に行う小形軽量物品の自
動包装装置が使用されている。

このような小形軽量物品の自動包装装置としては、例え
ば、小形軽量物品を物品貯蔵部から取出位置に順次移送
する物品供給手段と、取出位置に移送された小形軽量物
品を負圧吸着して保持し、その負圧吸着保持した小形軽
量物品を収容テープ部材の物品収容部内に搬送して載置
する物品載置手段と、収容テープ部材の小形軽量物品が
載置された物品収容部を封止テープ部材により封止する
テープ封止手段とから構成され、収容テープ部材が走行
せしめられて多数の小形軽量物品が順次包装されるよう
になされたものが知られている。

また、これとは異なる形式の小形軽量物品自動包装装置
として、上述の如くの小形軽量物品を負圧吸着保持して
取出位置から収容テープ部材の物品収容部内に搬送する
物品載置手段が用いられることなく、小形軽量物品を収
容テープ部材の物品収容部の上方位置において支持すべ
く配された、例えば、板状の可動物品支持部と、小形軽
量物品をこの可動物品支持部上に移送する物品供給手段
と、可動物品支持部を移動せしめ、それにより支持され
ていた小形軽量物品を収容テープ部材の物品収容部内に
落下させて載置する物品載置手段と、テープ封止手段と
により構成され、上述のものと同様に収容テープ部材が
走行せしめられて多数の小形軽量物品が順次包装される
ようになされたものも提案されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述の如くの従来の小形軽量物品自動包
装装置にあっては、小形軽量物品を負圧吸着保持して取
出位置から収容テープ部材の物品収容部内に搬送する物
品載置手段が用いられるものの場合には、物品載置手段
が小形軽量物品を搬送するに必要とされる作動スペース
が比較的大となって装置が大形化する、あるいは、装置
の構成が複雑化することになるという欠点があり、また
、小形軽量物品を収容テープ部材の物品収容部の上方位
置において支持するための可動物品支持部が設けられる
もの場合には、１つの小形軽量物品の包装にあたり、ま
ず、可動物品支持部が収容テープ部材の物品収容部の上
方位置に移動せしめられてその上に小形軽量物品が置か
れ、次に、可動物品支持部が収容テープ部材の物品収容
部の上方位置から退避せしめられることにより、小形軽
量物品が収容テープ部材の物品収容部内に落下せしめら
れるようにされるので、可動物品支持部の不確実な作動
による誤動作力１生し易く、また、多数の小形軽量物品
の迅速な連続テープ包装が困難となるという不都合があ
る。

斯かる点に鑑み本発明は、小形軽量物品を負圧吸着保持
して取出位置から収容テープ部材の物品収容部内に移送
する物品載置手段、あるいは、小形軽量物品を収容テー
プ部材の物品収容部の上方位置において支持するための
可動物品支持部を用いることなく、比較的簡単な構成の
もとに、物品供給手段から順次供給される複数の小形軽
量物品を収容テープ部材の物品収容部内に確実、かつ、
迅速に載置することができ、複数の小形軽量物品の高速
テープ包装を誤動作なく行うことができるようにされた
小形軽量物品自動包装装置を提供することを目的とする
。

問題点を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本発明に係る小形軽量物品自
動包装装置は、複数の物品収容部が配列形成された収容
テープ部材を走行可能に支持するテープ支持手段と、収
容テープ部材の上方位置に複数の小形軽量物品を順次供
給する物品供給手段と、収容テープ部材の上方位置に供
給された小形軽量物品を、それに圧縮空気を噴射するこ
とにより支持する空気噴射手段と、空気噴射手段から噴
射される圧縮空気により支持された小形軽量物品を負圧
吸着し、この負圧吸着された小形軽量物品を降下せしめ
て収容テープ部材の物品収容部内に載置する物品載置手
段と、収容テープ部材の小形軽量物品が載置された物品
収容部を封止テープ部材により封止して小形軽量物品を
包装するテープ封止手段とを備えて構成される。

作用 このように構成される本発明に係る小形軽量物品自動包
装装置においては、物品供給手段が小形軽量物品をテー
プ支持手段により支持された、走行せしめられる収容テ
ープ部材の上方位置に順次供給し、空気噴射手段がこの
収容テープ部材の上方位置に供給された小形軽量物品を
圧縮空気の噴射により支持する。そして、物品載置手段
が圧縮空気の噴射により支持された小形軽量物品を負圧
吸着するとともに、空気噴射手段から噴射される圧縮空
気に抗して降下せしめて、収容テープ部材の物品収容部
内に載置する。斯かる物品載置手段による小形軽量物品
の収容テープ部材の物品収容部内への載置動作は、順次
供給されて空気噴射手段から噴射される圧縮空気により
支持される小形軽量物品の夫々について繰り返しなされ
、走行せしめられる収容テープ部材の各物品収容部内に
順次小形軽量物品が載置されていく。その後、テープ封
止手段が、小形軽量物品が載置された収容テープ部材の
各物品収容部を封止テープ部材により封止し、小形軽量
物品の包装が行われる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して述べる。

第１図は、本発明に係る小形軽量物品自動包装装置の一
例の全体を示す。この例は、印刷配線基板に装着される
チップ形トランジスタやチップ抵抗などのチップ状電子
部品のテープ包装を行うに用いられる、チップ状電子部
品自動包装装置とされたものであり、複数のチップ状電
子部品１０を順次供給する物品振動供給部２０と、この
物品振動供給部２０から供給されるチップ状電子部品１
０を受ける物品収容部３２が一定の間隔をおいて配列形
成された収容テープ部材３０を走行させるテープ移送部
４０と、走行する収容テープ部材３０を支持するととも
に、物品振動供給部２０から順次供給されるチップ状電
子部品１０を収容テープ部材３０の各物品収容部３２に
載置する物品収納機構５０と、この物品収納機構５０に
おいてチップ状電子部品１０が載置された物品収容部３
２を有する収容テープ部材３０に封止テープ部材３６を
供給して、その物品収容部３２を封止テープ部材３６に
より封止するテープ封止部８０とを備えて構成されてい
る。

上述の物品振動供給部２０は、部品送出部１１と部品移
送部１７とを有して構成されている。そして、部品送出
部１１は、内側に螺線状のトランク１２が形成されたボ
ール部１３とその下部に取り付けられた振動部１４とか
ら成り、振動部１４が複数の脚部１５を介して基台１６
上に設置されている。また、部品移送部１７は、基台１
６上に架台１９を介して設置された移送振動部１８とこ
の移送振動部１８に結合された直進トラック部２１とで
成り、直進トラック部２１の一端部が部品送出部１１の
ボール部１３に係合している。これにより、チップ状電
子部品１０がボール部１３内から直進トラック部２１へ
と送出され、さらに、直進トランク部２１により、第１
図における矢印Ａの方向に直進移送される。

一方、テープ移送部４０は、収容テープ部材３０を送り
出すテープリール４１と、収容テープ部材３０の送り孔
３４に係合する複数の突起４３を有し、例えば、モータ
により駆動されて第１図における矢印Ｂで示される方向
に収容テープ部材３０を走行せしめる駆動ローラ４４と
、案内ローラ４２．４５及び４６と、収容テープ部材３
０を巻き取るテープリール４７とで構成されている。

また、テープ封止部８０は、封止テープ部材３６を供給
するテープリール８１と、このテープリール８１からの
封止テープ部材３６を収容テープ部材３０の上面に案内
する案内ローラ８２及び８３と、収容テープ部材３０の
上面に案内された封止テープ部材３６で収容テープ部材
３０の物品収容部３２を封止するため案内ローラ８３に
取り付けられた圧接封着部材８４とで構成されている。

テープ移送部４０により走行せしめられる収容テープ部
材３０の物品収容部３２に、物品振動供給部２０の直進
トラック部２１の他端から供給されるチップ状電子部品
１０を載置する物品収納機構５０は、支持台５１と、こ
の支持台５１と一体に形成された固定部５２と、支持台
５１及び固定部５２により支持された平板部５３を有す
る可動部５４とで構成されている。

そして、第２図及び第３図に示される如く、可動部５４
の平板部５３に設けられた開口部５３ａには、支持台５
１の軸受部５１ａを挿通する駆動軸５５に取り付けられ
たカム板５６が係合しており、このカム板５６が取り付
けられた駆動軸５５が、第１図において一点鎖線で示さ
れるモータ５７により回転せしめられることにより、可
動部５４が昇降するようにされている。この可動部５４
には、第３図に示される如く、直進トラック部２１の他
端からチップ状電子部品１０が供給され、この供給され
たチップ状電子部品１０を吸着保持するための負圧吸着
部５８が形成されており、この負圧吸着部５８には凹部
５８ａとこれに連なる負圧導入孔５８ｂが設けられてい
る。そして、第２図に示される如く、負圧導入パイプ５
９が負圧導入孔５８ｂに連結されており、この負圧導入
パイプ５９は負圧供給路６０に接続されている。この負
圧供給路６０には電磁弁６１が介設されており、電磁弁
６１がオン状態とされるとき、モータ６２によって駆動
される真空ポンプ６３からの負圧が、負圧供給路６０及
び負圧導入パイプ５９を通じて負圧導入孔５８ｂに供給
され、一方、電磁弁６１がオフ状態とされるときには、
電磁弁６１に接続された、後述する圧縮空気供給路６２
ａから分岐された圧縮空気供給路６２ｂから、電磁弁６
８を介して圧縮空気供給／Ｒ６４からの圧縮空気が供給
されるようになされている。

また、支持台５１には、第３図に示される如く、テープ
移送部４０によ≦て第１図における矢印Ｂで示される方
向に走行せしめられる収容テープ部材３０を支持する案
内溝部５１ｂが、可動部５４に設けられた負圧吸着部５
８の凹部５８ａに対向する位置に形成されている。さら
に、支持台５１の上端部に設けられた受部５１ｃには、
直進トラック部２１の他端が連結せしめられている。直
進トラック部２１には、第２図及び第３図に示される如
く、支持台５１に設けられた受部５１ｃに係合する底板
２１ａと２分割された上板２１ｂとが組合わされて、チ
ップ状電子部品１０の外形に合う形状とされた溝２１ｃ
が形成されている。

そして、支持台５１の受部５１ｃの下方には、支持台５
１を斜めに貫通する圧縮空気噴射パイプ６７が配されて
おり、その先端は負圧吸着部５８の凹部５８ａに向けら
れている。この圧縮空気噴射パイプ６７には、圧縮空気
供給路６２ａが接続されており、前述の電磁弁６８がオ
ン状態とされるとき、圧縮空気供給源６４からの圧縮空
気が、圧縮空気供給路６２ａを通じて、圧縮空気噴射パ
イプ６７に供給され、圧縮空気噴射パイプ６７の先端か
ら圧縮空気が噴射される。これにより、直進トラック部
２１の他端から負圧吸着部５８の凹部５８ａに供給され
たチップ状電子部品１０が、圧縮空気により支持される
ようになされている。

さらに、本例においては、第２図に示される如く、電磁
弁６１及び６８の夫々の制御を行うべく、制御部６５と
駆動軸５５の近傍に配されて制御部６５の入力端に接続
された回転センサ６６とが設けられている。この回転セ
ンサ６６から駆動軸５５の回転に応じて得られる出力信
号Ｓａが制御部６５に供給され、これにより、制御部６
５から制御信号Ｓｂ、Ｓｃ及びＳｄが得られる。そして
、制御信号ｓｂが高レベルをとる所定の期間に電磁弁６
１が真空ポンプ６３からの負圧を負圧供給路６０に供給
する状態とされ、また、制御信号Ｓｃが低レベルをとる
所定の期間には電磁弁６１が圧縮空気供給路６２ｂから
の圧縮空気を負圧供給路６０に供給する状態とされる。

さらに、電磁弁６８は制御信号Ｓｄが出力される期間に
継続的にオン状態とされる。

上述の如くの構成のもとに、第１図に示される如く、テ
ープ移送部４０のテープリール４１より収容テープ部材
３０が引き出されて、第１図において矢印Ｂで示される
方向に走行せしめられ、また、モータ５７により駆動軸
５５が回転せしめられて、回転センサ６６からの出力信
号Ｓａが制御部６５に供給され、制御部６５から制御信
号Ｓｄが送出されて電磁弁６８がオン状態とされる。こ
れにより、圧縮空気供給源６４からの圧縮空気が、圧縮
空気供給路６２ａを通じて支持台５１の受部５１ｃの下
方に配された圧縮空気噴射パイプ６７に供給され、その
先端から噴射される。

一方、物品振動供給部２０における部品送出部１１のボ
ール部１３において振動部１４の振動により整列せしめ
られたチップ状電子部品１０が、順次ボール部１３から
直進トラック部２１の溝２１ｃの一端に送り込まれる。

この、直進トラック部２１の溝２１ｃ内に送り込まれた
チップ状電子部品１０が、移送振動部１８による振動に
より第１図において矢印Ａの方向に移送される。

このとき、モータ５７により駆動軸５５が回転されてカ
ム板５６が回動せしめられ、そのため可動部５４が支持
台５１及び固定部５２に対して昇降動じており、可動部
５４が第２図及び第３図において実線で示される如くの
上昇位置をとるとき、直進トラック部２１の溝２１ｃ内
を移送されたチップ状電子部品１０が、溝２１ｃの他端
がら可動部５４に設けられた負圧吸着部５８の凹部５８
ａに順次供給される。そして、この凹部５８ａに供給さ
れたチップ状電子部品１０は、圧縮空気噴射パイプ６７
の先端から噴射される圧縮空気により、落下することな
く凹部５８ａ内に支持される。

その後、可動部５４が、第３図において実線で示される
如くの上昇位置から、第３図において一点鎖線で示され
る如くの下降位置に移動せしめられる。この可動部５４
の昇降動に伴う位置は、第４図Ａに示される如くに、上
限位置Ｈ，と下限位置Ｈ２との間を変化するものとなる
。そして、可動部５４が上限位置Ｈ１から下限位置Ｈ２
へ移動する所定の期間Ｔ、において、制御部６５から送
出される制御信号ｓｂが、第４図Ｂに示される如く高レ
ベルｈをとるものとされ、このため、電磁弁６１が真空
ポンプ６３からの負圧を負圧供給路６０に供給する状態
とされ、この負圧が負圧導入パイプ５９及び負圧導入孔
５８ｂを通じて凹部５８ａに供給される。これにより、
期間Ｔ、においては、チ・ノブ状電子部品１０が負圧吸
着部５８の凹部５８ａにおいて負圧吸着される。即ち、
可動部５４は第３図で実線にて示される如くの上限位置
Ｈ３において負圧吸着部５８の凹部５８ａでチップ状電
子部品１０を負圧吸着し、そのまま、第３図において一
点鎖線で示される如くの、下限位置Ｈ２へと下降するの
である。

可動部５４が第３図における一点鎖線で示される位置に
達すると、制御部６５から送出される制御信号Ｓｃが、
第４図Ｃに示される如（に、可動部５４が再び下限位置
Ｈ２からの上昇を始めるまでの所定の短期間Ｔ２の間低
レベルｌをとる。このため、電磁弁６１が圧縮空気供給
通路６２ｂからの圧縮空気を負圧供給路６０に供給する
状態とされ、この圧縮空気が負圧導入パイプ５９及び負
圧導入孔５８ｂを通じて凹部５８ａに供給される。

これにより、期間Ｔ２において、チップ状電子部品１０
が、負圧吸着部５８の凹部５８ａから圧縮空気により吹
き出されて、第３図で実線にて示される如く、支持台５
１の案内溝部５１ｂに支持された収容テープ部材３０の
物品収容部３２に落し込まれ、収納テープ部材３０の物
品収容部３２内に載置される。

その後、可動部５４は再び下限位置Ｈ２から上昇位置Ｈ
２へと上昇し、上述の動作が繰り返される。

収容テープ部材３０のチップ状電子部品１０が載置され
た物品収容部３２の部分は、収容テープ部材３０の走行
に伴ってテープ封止部８０の圧接封着部材８４の位置に
送られ、この圧接封着部材８４により、収容テープ部材
３０のチップ状電子部品１０が挿入された゛物品収容部
３２がテープリール８１から供給される封止テープ部材
３６によって封止される。これにより、チップ状電子部
品１０の収容テープ部材３０と封止テープ部材３６とに
よる包装がなされるのであり、チップ状電子部品１０を
包装した収容テープ部材３０が封止テープ部材３６を伴
ってテープリール４７に巻き取られることになる。

このようにして、本例においては、支持台５１に設けら
れた圧縮空気噴射パイプ６７の先端から、可動部５４が
その移動範囲の上限位置にあるとき可動部５４に設けら
れた負圧吸着部５８の凹部５８ａに送り込まれたチップ
状電子部品１０へ向けて圧縮空気が噴射されることによ
り、チップ状電子部品１０が負圧吸着部５８の凹部５８
ａに送り込まれた位置に支持される。そして、チップ状
電子部品１０が送り込まれて圧縮空気の噴射により支持
される負圧吸着部５８の凹部５８ａは、支持台５１に設
けられた案内溝部５１ｂに支持された収容テープ部材３
０の物品収容部３２の上方位置をとるものとされており
、チップ状電子部品ＩＱは、可動部５４の下降に伴って
、圧縮空気噴射パイプ６７の先端から噴射される圧縮空
気に抗して降下し、収容テープ部材３０の物品収容部３
２内に確実に載置される。

なお、上述の例は、チップ状電子部品の自動包装装置と
されたものであるが、本発明に係る小形軽量物品自動包
装装置はこれに限られることなく、例えば、錠剤等の種
々の小形軽量物品の包装を行うための装置とされ得るも
のである。

発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る小形軽量物
品自動包装装置は、収容テープ部材の物品収容部の上方
位置において圧縮空気の噴射により小形軽量物品を支持
するようになすことにより、小形軽量物品を負圧吸着保
持して取出位置から収容テープ部材の物品収容部内に移
送する物品載置手段、あるいは、小形軽量物品を収容テ
ープ部材の物品収容部の上方位置において支持するため
の可動物品支持部を必要とすることなく、物品供給手段
から順次供給される複数の小形軽量物品を収容テープ部
材の物品収容部内に確実、かつ、迅速に載置することが
できる。その結果、本発明に係る小形軽量物品自動包装
装置によれば、作動スペースを小とする比較的簡単な構
成のもとに、複数の小形軽量物品の高速テープ包装を誤
動作なく行うことができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る小形軽量物品自動包装装置の一例
の全体を示す斜視図、第２図は第１図に示される例の主
要部を示す概略構成図、第３図は第２図における■−■
線に沿う断面図を含む側面図、第４図は第１図に示され
る例の動作説明に供される線図である。 図中、１０はチップ状電子部品、１１は部品送出部、１
７は部品移送部、２０は物品振動供給部、３０は収容テ
ープ部材、３２は物品収容部、３６は封止テープ部材、
４０はテープ移送部、５０は物品収納機構、５１は支持
台、５１ｂは案内溝部、５２は固定部、５４は可動部、
５８は負圧吸着部、６０は負圧供給路、６２ａ′及゛び
６２ｂは圧縮空気供給路、６７は圧縮空気噴射バイブで
ある。 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の物品収容部が配列形成された収容テープ部材を走
   行可能に支持するテープ支持手段と、上記収容テープ部
   材の上方位置に複数の小形軽量物品を順次供給する物品
   供給手段と、上記収容テープ部材の上方位置に供給され
   た小形軽量物品に圧縮空気を噴射して該小形軽量物品を
   支持する空気噴射手段と、該空気噴射手段から噴射され
   る圧縮空気により支持された上記小形軽量物品を負圧吸
   着し、該負圧吸着された小形軽量物品を降下せしめて上
   記収容テープ部材の物品収容部内に載置する物品載置手
   段と、上記収容テープ部材の上記小形軽量物品が載置さ
   れた物品収容部を封止テープ部材により封止して上記小
   形軽量物品を包装するテープ封止手段とを備えて構成さ
   れた小形軽量物品自動包装装置。