CN217970148U - 中药颗粒调剂设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种中药颗粒调剂设备，其包括传送带、制袋装置、袋托机构、摄像头、灌装装置、封口装置以及控制模块，所述制袋装置将包装膜制成顶部开口的包装袋，并移入所述袋托机构；所述摄像头朝向所述袋托机构的开口端，并将图像信号传送给控制模块；所述灌装装置包括一个或多个灌装口，所述环形传送带将包装袋的袋托机构传送至所述灌装装置处，由所述灌装装置的一个或多个灌装口向所述包装袋内灌装颗粒；所述封口装置包括热封板，所述热封板对所述包装袋的顶部进行热封；所述控制模块根据所述摄像头传送的图像确认包装袋是否处于开口状态，并控制所述灌装装置不向承载不开口包装袋的袋托机构灌装中药颗粒。

Description

中药颗粒调剂设备

技术领域

本申请通常涉及调剂设备，更具体而言，尤其涉及中药颗粒调剂设备。

背景技术

中药配方颗粒，大部分由药品生产企业批量化生产完成。而中药配方颗粒的调剂工作，是在医院药房内，依据医生处方来完成的。完成这一项调剂工作，除了有专业调剂师外，还得有配套的中药配方颗粒调剂设备才能进行调剂工作。医院药房内现有的调剂设备参差不齐，据调剂人员反馈，这些设备性能较差，效率也低。

发明内容

在一方面，本申请提供了一种中药颗粒调剂设备，其包括传送带、制袋装置、袋托机构、摄像头、灌装装置、封口装置以及控制模块，其中

所述传送带将所述袋托机构在所述制袋装置、所述灌装装置、所述封口装置之间循环；

所述制袋装置将包装膜制成顶部开口的包装袋，并移入所述袋托机构；

所述摄像头位于沿所述传送带行进方向所述制袋装置的下游，朝向所述袋托机构的开口端，并将图像信号传送给控制模块；

所述灌装装置包括一个或多个灌装口，所述环形传送带将包装袋的袋托机构传送至所述灌装装置处，由所述灌装装置的一个或多个灌装口向所述包装袋内灌装颗粒；

所述封口装置包括热封板，所述热封板对所述包装袋的顶部进行热封；

所述控制模块根据所述摄像头传送的图像确认包装袋是否处于开口状态，并控制所述灌装装置不向承载不开口包装袋的袋托机构灌装中药颗粒。本申请的中药颗粒调剂设备体积小巧、造价低廉、结构紧凑、布局合理，大幅度减轻了调剂人员的工作量。摄像头确认袋托机构中包装袋的开口状态，从而避免小概率不开口的情况下，灌装时颗粒遗撒。

在一些实施方式中，所述袋托机构还包括袋定位机构，所述袋定位机构包括定位块和定位弹簧，设置于所述袋托机构的侧壁上，所述定位块可以在所述定位弹簧的弹力作用下固定所述袋托机构内的包装袋，所述定位块可在外力作用下克服所述定位弹簧的弹力松开所述包装袋，所述制袋装置还包括第一顶杆，所述封口装置还包括第二顶杆。通过设置袋定位机构，可以在袋托机构运行过程中固定包装袋，避免移动及灌装过程中发生移位。

在一些实施方式中，所述封口装置还包括底板，所述包装袋可以从所述袋托机构中落至所述底板，由所述热封板对所述包装袋顶部热封，然后所述底板可以翻转以将所述包装袋从所述封口装置中落出。通过这样设置热封板，可以简化封口装置的结构。

在一些实施方式中，所述袋托机构包括顶出槽，所述封口装置包括顶出杆，所述顶出杆可以插入所述顶出槽，将所述包装袋从所述袋托机构中顶出落至所述底板。通过顶出杆和顶出槽的配合，可以避免包装袋不从袋托机构中落出，产生故障。

在一些实施方式中，所述中药颗粒调剂设备还包括显示屏，所述显示屏位于所述调剂设备后部上方。显示器可以随时显示设备状态，调剂情况等信息，该位置可以便于操作。

在一些实施方式中，所述中药颗粒调剂设备还包括扫码模块和条码打印模块，所述扫码模块向所述控制模块输入信息，所述条码打印模块根据所述控制模块发送的信息打印条码。

在一些实施方式中，所述中药颗粒调剂设备还包括称重模块，所述称重模块与所述扫描模块、所述条码打印模块布置在所述调剂设备前部上方。通过设置称重模块、条码打印模块、扫描模块等的位置，可以便于使用者操作，调剂人员只需站在一个位置就可以完成这些工序操作。

在一些实施方式中，所述袋托机构包括接纳腔，所述接纳腔包括用于接纳包装袋第一边的第一狭槽、接纳包装袋第二边的第二狭槽和用于支撑所述包装袋两侧面的第一弧面和第二弧面，所述第一狭槽与所述第二狭槽之间的距离自上游至下游逐渐变短。通过设置所述第一狭槽与所述第二狭槽之间的相对距离自上游至下游逐渐变短，从而挤压所述包装袋的所述第一边和第二边，使得包装袋侧面受到来自所述第一边和所述第二边的压力，形成开口。

在一些实施方式中，沿着包装膜的移动方向，所述制袋装置依次包括：膜卷、整形机构、膜进给机构、封切机构，其中，

所述整形机构包括相对的两凸起和分隔板，所述分隔板设置在所述包装膜移动方向所述两凸起的下游，使所述包装膜的密封的第一边从所述两凸起之间通过后，再使所述包装膜从所述分隔板两侧通过；

所述膜进给机构包括驱动轮，所述驱动轮设置在所述包装膜移动方向所述两凸起的下游，并位于所述分隔板旁侧；

所述封切机构包括对应于包装袋第二边的第二边热封条、对应于包装袋底边的底边热封条，以及对应于包装袋顶边的切刀。

通过整形机构的两个凸起破坏包装膜之间的表面张力方向，为后续包装袋进入袋托机构后开口创造条件。袋托机构设置为具有相对的两个狭槽，狭槽之间的距离上游至下游逐渐变短从而挤压包装袋的两侧膜，是其在表面张力的引导下，顺着所述第一弧面和所述第二弧面形成开口并保持。通过以上装置的配合，可以在制袋后直接形成开口的包装袋，从而减少了专门的开口机构，避免污染包装袋内部，并且袋托机构可以带着包装袋进入调剂装置，方便中药颗粒的调剂。

在一些实施方式中，所述灌装装置包括手动送瓶装置，所述手动送瓶装置包括承载架，所述承载架包括多个梁，将所述承载架分割为多个承载框，每个承载框内安装有瓶颈托。调剂人员可以根据处方不同，将药瓶轻松倒立插装在调剂机构上，换药工序灵活、轻松。

在一些实施方式中，所述灌装装置包括自动送瓶装置，所述送瓶装置包括：框架、承载模块、传动模块、起压模块，其中，

所述框架形成长方形，包括两个横向边框和两个纵向边框，所述纵向边框包括导向槽，所述导向槽内嵌有沿其长度方向按一定距离隔开的多个轴承；

所述承载模块包括与横向边框平行的多个承载架，所述多个承载架互相可分离并且两端由所述轴承承载，每个承载架包括多个与所述纵向边框平行的梁，将所述承载架分割为多个承载框，每个承载框内安装有瓶颈托；

所述传动模块包括第一电机、同步带，所述电机布置在第一横向边框上，所述同步带连接所述电机和所述承载模块；

所述起压模块包括设置在所述两个纵向边框中部的两个起压机构，所述起压机构包括凸轮和第二电机，所述第二电机驱动所述凸轮进而下压和托起运动至所述起压机构的承载架。

通过设置多个可分离的承载架，在每个承载架移动至调剂位置时，可以通过起压模块将承载架压下去，承载架承载的瓶体与调剂装置配合，将瓶体中的中药颗粒调剂至包装袋中。在瓶体内的颗粒调剂完毕后，起压模块将起压模块抬起，并由传动模块将承载架移走，移入下一个承载架，继续调剂新的承载架所承载的瓶体，从而可以用自动送瓶的方式，高效率地把瓶体送出。使用自动送瓶装置，调剂人员只需将需要的药瓶放置到送瓶装置中即可，自动送瓶装置通过电控进行自动化送瓶、换瓶工作。一次性就可以输送多个药瓶，成为整个调剂工作的强有力保障。

附图说明

图1为本申请中药颗粒调剂设备的一实施例的俯视图；

图2为本申请中药颗粒调剂设备的一实施例的立体图；

图3为本申请中药颗粒调剂设备的一实施例的前视图；

图4为本申请袋托机构的一实施例的前视图；

图5为本申请袋托机构的一实施例的立体图；

图6为本申请中药颗粒调剂设备的又一实施例的立体图；

图7为本申请自动送瓶装置的一实施例的立体图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1传送带，2制袋装置，21膜卷，22整形机构，23封切机构，3袋托机构，31定位块，32定位弹簧，33顶出槽，34第一狭槽，35第二狭槽，36第一弧面，37第二弧面，38顶块，39袋托位置传感器，4摄像头，5灌装装置，51手动送瓶装置，5101承载架，52自动送瓶装置，5201框架，5202承载模块，5203传动模块，5204起压模块，5205导向槽，5206轴承，5207承载架，6封口装置，61底板，62热封板，63顶出杆，7显示屏，8扫码模块，9条码打印模块，10称重模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图说明根据本申请的具体实施方案。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图描述本申请中药颗粒调剂设备的一些实施例。

参见图1-图3，本申请提供了一种中药颗粒调剂设备，其包括传送带1、制袋装置2、袋托机构3、摄像头4、灌装装置5、封口装置6以及控制模块，其中

所述传送带1将所述袋托机构3在所述制袋装置2、所述灌装装置5、所述封口装置6之间循环；

所述制袋装置2将包装膜制成顶部开口的包装袋，并移入所述袋托机构3；

所述摄像头4位于沿所述传送带行进方向所述制袋装置2的下游，朝向所述袋托机构3的开口端，并将图像信号传送给控制模块；

所述灌装装置5包括一个或多个灌装口，所述环形传送带将包装袋的袋托机构传送至所述灌装装置5处，由所述灌装装置5的一个或多个灌装口向所述包装袋内灌装颗粒；

所述封口装置6包括热封板62，所述热封板62对所述包装袋的顶部进行热封；

所述控制模块根据所述摄像头4传送的图像确认包装袋是否处于开口状态，并控制所述灌装装置5不向承载不开口包装袋的袋托机构3灌装中药颗粒。

本申请的中药颗粒调剂设备体积小巧、造价低廉、结构紧凑、布局合理，大幅度减轻了调剂人员的工作量。通过摄像头确认袋托机构3中包装袋的开口状态，从而避免小概率不开口的情况下，灌装时颗粒遗撒。

参见图4，在一些实施方式中，所述袋托机构3还包括袋定位机构，所述袋定位机构包括定位块31和定位弹簧32，设置于所述袋托机构的侧壁上，所述定位块可以在所述定位弹簧的弹力作用下固定所述袋托机构内的包装袋，所述定位块可在外力作用下克服所述定位弹簧的弹力松开所述包装袋，所述制袋装置2还包括第一顶杆，所述封口装置还包括第二顶杆。通过设置袋定位机构，可以在袋托机构运行过程中固定包装袋，避免移动及灌装过程中发生移位。

参见图1，在一些实施方式中，所述封口装置6还包括底板61，所述包装袋可以从所述袋托机构中落至所述底板61，由所述热封板62对所述包装袋顶部热封，然后所述底板61可以翻转以将所述包装袋从所述封口装置中落出。通过这样设置热封板62，可以简化封口装置的结构。

参见图1和图4，在一些实施方式中，所述袋托机构包括顶出槽33，所述封口装置包括顶出杆63，所述顶出杆63可以插入所述顶出槽33，将所述包装袋从所述袋托机构中顶出落至所述底板61。通过顶出杆63和顶出槽33的配合，可以避免包装袋在封口装置6处不从袋托机构3中落出，产生故障。

参见图1-图4，在一些实施方式中，所述中药颗粒调剂设备还包括显示屏7，所述显示屏7位于所述调剂设备后部上方。显示器7可以随时显示设备状态，调剂情况等信息，该位置可以便于操作。

在一些实施方式中，所述中药颗粒调剂设备还包括扫码模块8和条码打印模块9，所述扫码模块向所述控制模块输入信息，所述条码打印模块根据所述控制模块发送的信息打印条码。

在一些实施方式中，所述中药颗粒调剂设备还包括称重模块10，所述称重模块10与所述扫描模块8、所述条码打印模块9布置在所述调剂设备前部上方。通过设置称重模块10、扫描模块8、条码打印模块9的位置，可以便于使用者操作，调剂人员只需站在一个位置就可以完成这些工序操作。

参见图5，在一些实施方式中，所述袋托机构3包括接纳腔，所述接纳腔包括用于接纳包装袋第一边的第一狭槽34、接纳包装袋第二边的第二狭槽35和用于支撑所述包装袋两侧面的第一弧面36和第二弧面37，所述第一狭槽34与所述第二狭槽35之间的距离自上游至下游逐渐变短。通过设置所述第一狭槽34与所述第二狭槽35之间的相对距离自上游至下游逐渐变短，从而挤压所述包装袋的所述第一边和第二边，使得包装袋侧面受到来自所述第一边和所述第二边的压力，形成开口。

在一些实施方式中，在一些实施方式中，袋托机构3在与定位块31相对的一侧具有顶块38，从而顶块38与第一顶杆或第二顶杆配合夹住袋托机构3，对袋托机构3进行固定。通过顶块38以及定位块31与第一顶杆或第二顶杆的配合，可以将袋托机构3牢固固定。通过这种设置，固定袋托机构3所使用的定位块31与第一顶杆或第二顶杆配合，不仅可以配合固定包装袋，还可以对袋托机构3进行固定，减少了系统的复杂度。

在一些实施方式中，袋托机构3包括袋托位置传感器39，所述袋托位置传感器39用于与中药颗粒调剂设备配合，检测袋托机构3的位置。

参见图1，在一些实施方式中，沿着包装膜的移动方向，所述制袋装置2依次包括：膜卷21、整形机构22、膜进给机构、封切机构23，其中，

所述整形机构22包括相对的两凸起和分隔板，所述分隔板设置在所述包装膜移动方向所述两凸起的下游，使所述包装膜的密封的第一边从所述两凸起之间通过后，再使所述包装膜从所述分隔板两侧通过；

所述膜进给机构包括驱动轮，所述驱动轮设置在所述包装膜移动方向所述两凸起的下游，并位于所述分隔板旁侧；

所述封切机构23包括对应于包装袋第二边的第二边热封条、对应于包装袋底边的底边热封条，以及对应于包装袋顶边的切刀。

通过整形机构22的两个凸起破坏包装膜之间的表面张力方向，为后续包装袋进入袋托机构3后开口创造条件。袋托机构3设置为具有相对的两个狭槽，狭槽之间的距离上游至下游逐渐变短从而挤压包装袋的两侧膜，是其在表面张力的引导下，顺着所述第一弧面和所述第二弧面形成开口并保持。通过以上装置的配合，可以在制袋后直接形成开口的包装袋，从而减少了专门的开口机构，避免污染包装袋内部，并且袋托机构3可以带着包装袋进入调剂装置，方便中药颗粒的调剂。

参见图1，在一些实施方式中，所述灌装装置包括手动送瓶装置51，所述手动送瓶装置包括承载架5101，所述承载架5101包括多个梁，将所述承载架5101分割为多个承载框，每个承载框内安装有瓶颈托。调剂人员可以根据处方不同，将药瓶轻松倒立插装在调剂机构上，换药工序灵活、轻松。

参见6-图7，在一些实施方式中，所述灌装装置包括自动送瓶装置52，所述送瓶装置包括：框架5201、承载模块5202、传动模块5203、起压模块5204，其中，

所述框架包括两个横向边框和两个纵向边框，所述纵向边框包括导向槽5205，所述导向槽5205内嵌有沿其长度方向按一定距离隔开的多个轴承5206；

所述承载模块5202包括与横向边框平行的多个承载架5207，所述多个承载架5207互相可分离并且两端由所述轴承5206承载，每个承载架5207包括多个与所述纵向边框平行的梁，将所述承载架5207分割为多个承载框，每个承载框内安装有瓶颈托；

所述传动模块5203包括第一电机、同步带，所述电机布置在第一横向边框上，所述同步带连接所述电机和所述承载模块；

所述起压模块5204包括设置在所述两个纵向边框中部的两个起压机构，所述起压机构包括凸轮和第二电机，所述第二电机驱动所述凸轮进而下压和托起运动至所述起压机构的承载架5207。

通过设置多个可分离的承载架5207，在每个承载架5207移动至调剂位置时，可以通过起压模块将承载架5207压下去，承载架5207承载的瓶体与调剂装置配合，将瓶体中的中药颗粒调剂至包装袋中。在瓶体内的颗粒调剂完毕后，起压模块将起压模块抬起，并由传动模块将承载架5207移走，移入下一个承载架5207，继续调剂新的承载架5207所承载的瓶体，从而可以用自动送瓶的方式，高效率地把瓶体送出。使用自动送瓶装置，调剂人员只需将需要的药瓶放置到送瓶装置中即可，自动送瓶装置通过电控进行自动化送瓶、换瓶工作。一次性就可以输送多个药瓶，成为整个调剂工作的强有力保障。

在本申请中，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”“一些实施例”“具体实施例”“一些实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种中药颗粒调剂设备，其包括传送带、制袋装置、袋托机构、摄像头、灌装装置、封口装置以及控制模块，其特征在于，

所述传送带将所述袋托机构在所述制袋装置、所述灌装装置、所述封口装置之间循环；

所述制袋装置将包装膜制成顶部开口的包装袋，并移入所述袋托机构；

所述摄像头位于沿所述传送带行进方向所述制袋装置的下游，朝向所述袋托机构的开口端，并将图像信号传送给控制模块；

所述灌装装置包括一个或多个灌装口，所述传送带将包装袋的袋托机构传送至所述灌装装置处，由所述灌装装置的一个或多个灌装口向所述包装袋内灌装颗粒；

所述封口装置包括热封板，所述热封板对所述包装袋的顶部进行热封；

所述控制模块根据所述摄像头传送的图像确认包装袋是否处于开口状态，并控制所述灌装装置不向承载不开口包装袋的袋托机构灌装中药颗粒。

2.如权利要求1所述的中药颗粒调剂设备，其特征在于，所述袋托机构还包括袋定位机构，所述袋定位机构包括定位块和定位弹簧，设置于所述袋托机构的侧壁上，所述定位块可以在所述定位弹簧的弹力作用下固定所述袋托机构内的包装袋，所述定位块可在外力作用下克服所述定位弹簧的弹力松开所述包装袋，所述制袋装置还包括第一顶杆，所述封口装置还包括第二顶杆。

3.如权利要求2所述的中药颗粒调剂设备，其特征在于，所述封口装置还包括底板，所述包装袋可以从所述袋托机构中落至所述底板，由所述热封板对所述包装袋顶部热封，然后所述底板可以翻转以将所述包装袋从所述封口装置中落出。

4.如权利要求3所述的中药颗粒调剂设备，其特征在于，所述袋托机构包括顶出槽，所述封口装置包括顶出杆，所述顶出杆可以插入所述顶出槽，将所述包装袋从所述袋托机构中顶出落至所述底板。

5.如权利要求1所述的中药颗粒调剂设备，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏位于所述调剂设备后部上方。

6.如权利要求1所述的中药颗粒调剂设备，其特征在于，还包括扫码模块和条码打印模块，所述扫码模块向所述控制模块输入信息，所述条码打印模块根据所述控制模块发送的信息打印条码。

7.如权利要求6所述的中药颗粒调剂设备，其特征在于，还包括称重模块，所述称重模块与所述扫码模块、所述条码打印模块布置在所述调剂设备前部上方。

8.如权利要求1所述的中药颗粒调剂设备，其特征在于，所述袋托机构包括接纳腔，所述接纳腔包括用于接纳包装袋第一边的第一狭槽、接纳包装袋第二边的第二狭槽和用于支撑所述包装袋两侧面的第一弧面和第二弧面，所述第一狭槽与所述第二狭槽之间的距离自上游至下游逐渐变短。

9.如权利要求1所述的中药颗粒调剂设备，其特征在于，沿着包装膜的移动方向，所述制袋装置依次包括：膜卷、整形机构、膜进给机构、封切机构，其中，

所述整形机构包括相对的两凸起和分隔板，所述分隔板设置在所述包装膜移动方向所述两凸起的下游，使所述包装膜的密封的第一边从所述两凸起之间通过后，再使所述包装膜从所述分隔板两侧通过；

所述膜进给机构包括驱动轮，所述驱动轮设置在所述包装膜移动方向所述两凸起的下游，并位于所述分隔板旁侧；

所述封切机构包括对应于包装袋第二边的第二边热封条、对应于包装袋底边的底边热封条，以及对应于包装袋顶边的切刀。

10.如权利要求1-9任一项所述的中药颗粒调剂设备，其特征在于所述灌装装置包括手动送瓶装置，所述手动送瓶装置包括承载架，所述承载架包括多个梁，将所述承载架分割为多个承载框，每个承载框内安装有瓶颈托。

11.如权利要求1-9中任一项所述的中药颗粒调剂设备，其特征在于所述灌装装置包括自动送瓶装置，所述送瓶装置包括：框架、承载模块、传动模块、起压模块，其中，

所述框架形成长方形，包括两个横向边框和两个纵向边框，所述纵向边框包括导向槽，所述导向槽内嵌有沿其长度方向按一定距离隔开的多个轴承；

所述承载模块包括与横向边框平行的多个承载架，所述多个承载架互相可分离并且两端由所述轴承承载，每个承载架包括多个与所述纵向边框平行的梁，将所述承载架分割为多个承载框，每个承载框内安装有瓶颈托；

所述传动模块包括第一电机、同步带，所述电机布置在第一横向边框上，所述同步带连接所述电机和所述承载模块；

所述起压模块包括设置在所述两个纵向边框中部的两个起压机构，所述起压机构包括凸轮和第二电机，所述第二电机驱动所述凸轮进而下压和托起运动至所述起压机构的承载架。

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