JP2740812B2 - カプセル入り製品の製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば薬品、化粧品、
食料品などのカプセル入り製品を製造する製造装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】流動体である被充填物を一度に使用する
分量づつカプセルに入れ、該カプセルにアルミフィルム
等で作られた蓋材を装着してパックしたカプセル入り製
品がある。この種のカプセル入り製品は空カプセルの供
給、被充填物の充填、蓋材の装着等の多数の工程を経て
製造されるが、一般的に、各工程間をコンベヤ等のカプ
セル搬送手段で結びつけ、空カプセルの供給から完成ま
でを連続処理するようになっているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、カプセルを１個づつ個別に搬送しながら処理を行っ
ていたので、１生産ライン当たりの生産能率が悪かっ
た。また、これを補うために各処理機械の作動速度を速
くすると、制御が困難になりトラブルが多発するという
別の問題が生じる。このような問題を解決するため、複
数のカプセルを同時に処理する方法が考えられるが、こ
れを効率よく行うことのできる装置は無かった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかるカプセル入り製品の製造装置は、複数のカプセル
を整列状態に保持するパレットを所定方向に搬送する製
造コンベヤの側部に空カプセル整列用の整列台を設け、
さらに、前記製造コンベヤの搬送経路に沿って、前記整
列台から当該製造コンベヤ上に空カプセルを供給する空
カプセル移載装置と、空カプセルのクリーニング装置
と、空カプセルに粉体を充填するパウダー充填装置と、
カプセルの開口部にフィルム状の蓋材の蓋部分を接着す
る熱シール装置と、カプセルに接着された蓋部分をフィ
ルム状の蓋材の不要部分から切り離すフィルム分離装置
とを順に配置したことを特徴としている。

【０００５】

【作用】パレットに保持された複数個のカプセルを搬送
手段である製造コンベヤで所定方向に搬送しつつ、これ
ら複数個のカプセルのクリーニングを行い、パウダー充
填装置によって被充填物である粉体を充填し、該カプセ
ルの開口部にフィルム状の蓋材の蓋部分を熱シール装置
によって接着し、さらに、フィルム分離装置で蓋材の不
要部分を分離するので、１本の生産ラインで同時に複数
個の製品を製造することができ、生産能率が良い。さら
に、空カプセルを整列させる整列台が前記製造コンベヤ
の側部に設けられており、ここで整列されたカプセルを
空カプセル移載装置で製造コンベヤに供給するので、作
業性がよく一層能率的である。

【０００６】

【実施例】本発明の１例として、図１に示す如く、プラ
スチックカプセル１に化粧用パウダー２（以下、パウダ
ーとする）を収容し、アルミフィルム製の蓋材３を装着
してシールしたカプセル入り製品４の製造装置について
説明する。

【０００７】図２乃至図４を参照にしてカプセルについ
て説明すると、このカプセル１は、平面視で楕円形の筒
部１０と、該筒部の上部に一体化された半球部１１とか
らなり、パウダーを収容するための凹部１２が半球部１
１の内部に上方に開口させて形成されている。複数個の
カプセル１を上下に重ねて組み合わせられるようにする
ために、筒部１０の長径部分の下端部に切欠部１４が、
また上端部に該切欠部に係合する張出部１５が形成され
ている。カプセルを上下に組み合わせた場合、上側のカ
プセルの切欠部１４の上部に隙間１６ができるようにな
っている（図４参照）。さらに、半球部１１の外側面に
おける平面視で前記張出部１５と９０度をなす位置に水
平方向の凸条１７が形成されていると共に、筒部１０の
内側面の下部における平面視で同位置に水平方向の溝１
８が形成されており、上下にカプセルを組み合わせたと
きに、これら凸条１７と溝１８が互いに係合して上下一
対のカプセルが外れにくくなる。凸条１７の外径は筒部
１０の内径と同じか、もしくはそれよりも若干大きくし
ておき、上下のカプセルを互いに接近する方向に少し力
を加えながら押し込み、筒部１０を押し広げて凸条１７
を溝１８に係合させるようにしておくのが良い。筒部１
０に前記切欠部１４が設けられているので、筒部１０の
下部を比較的容易に押し広げることができる。

【０００８】図５は製造装置の全体構成図であり、この
製造装置３０は、カプセルを所定方向に搬送する搬送装
置としての製造コンベヤ３４を備え、該製造コンベヤに
沿って空カプセル整列台３５、空カプセル移載装置３
６、空カプセルクリーニング装置３８、パウダー充填装
置３９、充填チェック装置４０、フィルム繰出装置４
２、フィルムダイカット装置４３、フィルム移載装置４
４、熱シール装置４６、フィルム分離装置４７、カプセ
ル入り製品取出装置５４等が設けられている。以下、こ
れら各部について順に説明する。

【０００９】製造コンベヤ３４においては、カプセル１
の搬送に図６および図７に示すカプセル搬送用パレット
６０を用いる。このパレット６０の上面部には、複数の
カプセル保持部６１，…が碁盤目状（ヨコ１０×タテ
５）に整列させて配されている。カプセル保持部６１に
は、カプセル１がちょうど嵌合する形状をしたブッシュ
６２がスプリング６３によって下から弾性的に支持され
た状態で内装されている。このブッシュ６２の中心部に
は、上下に貫通する押上ピン孔６５が設けられている。
常時は、ブッシュ６２にカプセル１を嵌め込んだ場合、
カプセル１の上部がパレット６０の上面よりも１mm程度
突出する状態となる。また、パレット６０の左右端部に
は、後記パレット台７１にパレットを取り付けるための
下方に開口するピン挿入部６６，６６が形成されている
とともに、これと同位置に上方に突出する位置決めピン
６７，６７が設けられている。さらに、パレットの側面
部には、カプセル保持部６１，…に対応させて位置検出
用凸部６８，…が形成されている。

【００１０】製造コンベヤ３４は、図８および図９に示
すように、左右一対の搬送チエン７０，７０に架け渡し
てパレット台７１，…が一定ピッチｐで設けられてお
り、該パレット台の上に搭載したパレット６０を前記ピ
ッチｐづつ図８におけるＢ方向に間欠的に移動させるよ
うになっている。パレット台７１に突設した左右一対の
ピン７２，７２を前記ピン挿入部６６，６６に嵌合させ
ることにより、パレット台７１にパレット６０を取り付
ける。

【００１１】また、製造コンベヤ３４の下方には該製造
コンベヤよりも高速（例えば２倍）で逆向き（矢印Ｃ方
向）に移動するフリーフローコンベヤ７４が設けられて
おり、製造コンベヤ３４の終端部へ搬送されたパレット
６０はパレット台７１から離脱し、このフリーフローコ
ンベヤ７４によって製造コンベヤ３４の始端部まで戻さ
れる。フリーフローコンベヤ７４としてはローラコンベ
ヤ等が適している。図８における７５はパレット台７１
からパレット６０を離脱させる離脱シリンダ、７６は離
脱したパレット６０をフリーフローコンベヤ７４に移載
する移載シリンダ、７７はフリーフローコンベヤ７４上
のパレット６０を持ち上げてパレット台７１に取り付け
る取付シリンダである。このように、作業面側のみ製造
コンベヤ３４でパレット６０を所定速度で搬送し、用済
み後のパレット６０を迅速に送り返すように構成するこ
とにより、用意するパレット６０の数を少なくすること
ができる。また、フリーフローコンベヤ７４をローラコ
ンベヤとした場合、パレットはローラコンベヤの上に載
っているだけであるので、パレットを容易に交換するこ
とができ好都合である。

【００１２】空カプセル整列台３５では、製造コンベヤ
３４上のカプセル搬送用パレット６０に空カプセルを供
給するための準備作業として、図１０および図１１に示
す補助パレットに空カプセルをセットする。補助パレッ
ト８０は、カプセル搬送用パレット６０と同じ配置でカ
プセル保持部８１，…が設けられており、これら各カプ
セル保持部８１，…に１個づつカプセル１を人手で嵌合
させる。補助パレット８０のカプセル保持部８１はカプ
セルの高さに比べて浅く、カプセル１をセットした場合
にカプセル１の上部が補助パレット８０の上面よりも上
方に突き出るようになる。図示例のように、カプセル保
持部８１の上部をテーパ状に広げておくと、カプセルの
セット作業を容易に行える。

【００１３】空カプセル整列台３５の手前側左端部には
カプセルをセットした補助パレット８０を後方に押し出
す第１の押出具８３が設けられ、また、左端面の後方部
に後記空カプセル移載装置４１にカプセルが移載された
後の補助パレット８０を右方に押し出す第２の押出具８
４が設けられている。これら両押出具８３，８４は空カ
プセル移載装置４１と連係して動作するようになってお
り、それに合わせて、第１の押出具８３による押出位置
へのカプセルをセットした補助パレット８０の供給と、
第２の押出具８４によって押し出されたカプセル移載後
の補助パレット８０の回収とを行う。

【００１４】空カプセル移載装置３６は、補助パレット
８０に整列状態で保持されている空カプセル１，…を製
造コンベヤ３４上のカプセル搬送用パレット６０に移し
替える装置であり、その構造は、図１２に示すように、
１０×５個の空カプセルを吸引保持することのできる吸
引ヘッド９０を備え、該吸引ヘッドを上下動シリンダ９
１で上下移動させると共に、水平動シリンダ９２で水平
動させるようになっている。前記空カプセル整列台３５
の空カプセル供給位置で吸引ヘッド９０が空カプセルを
吸引保持し、そのまま上昇した後、製造コンベヤ３４の
始端部の上方まで水平移動し、そこで吸引ヘッド９０が
下降して、保持していた空カプセルを製造コンベヤ３４
上のパレット６０の各カプセル保持部６１，…に解放す
る。

【００１５】空カプセルクリーニング装置３８は、空カ
プセル移載装置３６によってパレット６０に移載された
空カプセル１に上方からノズル９５，…でエアを吹きつ
けて、空カプセル１の凹部１２に付着しているゴミ、毛
髪、粉塵等の異物を除去する。除去された異物はノズル
９５，…の近傍に設置した吸引装置９６によって吸引除
去される。

【００１６】パウダー充填装置３９は、搬送中の空カプ
セルに被充填物であるパウダーを充填する充填手段であ
り、図１３乃至図１８に示す如く構成されている。

【００１７】これら各図において、１００はパレットの
カプセル保持部６１に対応させて複数の計量穴１０１，
…が設けられた計量板で、該計量板の下部には、シャッ
タ開閉シリンダ１０２によって計量板１００の底面に沿
ってスライドして計量穴１０１，…の底部を開閉するシ
ャッタ１０３が設けられている。

【００１８】１０５はパウダーを貯蔵するホッパで、こ
のホッパの底面部は開口しており、その下端縁部１０５
ａは計量板１００の上面に擦動自在に接触している。ホ
ッパ１０５の下部には、製造コンベヤ３４の搬送方向と
直行する方向に水平に設けた回転軸１０６の周囲に多数
の毛状体１０７を植設した回転ブラシ１０８が設けられ
ている。回転ブラシ１０８の取付位置は、下端部に位置
する毛状体１０７の先端が計量板１００に接触する程度
の位置がよい。この回転ブラシ１０８はモータ１０９に
よって正逆回転させられるようになっている。

【００１９】１１１は充填ピンユニットで、各計量穴１
０１，…に対応させて配置した充填ピン１１２，…が昇
降ベース１１３に取り付けられており、昇降シリンダ１
１４によって昇降ベース１１３ごと昇降させられるよう
になっている。

【００２０】ホッパ１０５および充填ピンユニット１１
１は、レール１１５，１１５に沿って前後方向に摺動自
在なスライドベース１１６に設けられており、モータ１
１７でボールねじ１１８を正逆回転させることにより、
スライドベース１１６ごと計量板１００の上方を前後に
往復動するようになっている。

【００２１】１２０はパレット突上げプレートで、パレ
ット突上げシリンダ１２１によって該プレートを上昇さ
せると、パレット６０が上に持ち上げられてカプセル
１，…が充填位置まで上昇するようになっている。

【００２２】空カプセルクリーニング装置３８でクリー
ニングされた空のカプセル１が計量板１００の直下に搬
送されてくると（図１５参照）、ホッパ１０５および充
填ピンユニット１１１が計量板１００に沿って計量穴１
０１，…の設けられている範囲を前後に往復動する（図
１６、図１７参照）。ホッパ１０５の下端縁部１０５ａ
がパウダー２を押しながら移動することにより、各計量
穴１０１，…にパウダー２がスリキリ状態に詰まる。ホ
ッパ１０５および充填ピンユニット１１１が前方に移動
するときは、図１６に示す如く回転ブラシ１０８が左回
りに回転し、また、ホッパ１０５および充填ピンユニッ
ト１１１が後方に移動するときは、図１７に示す如く回
転ブラシ１０８が右回りに回転する。このような回転ブ
ラシ１０８を設けておくと、回転ブラシ１０８の毛状体
１０７がパウダー２を計量穴１０１，…に押し込む作用
をするので、計量穴内にパウダーの空洞部分が生じるこ
とが防止され、正確な定量充填をすることができる。回
転ブラシ１０８の回転速度を変えることにより、計量穴
内のパウダーの充填密度が変わり、パウダーの充填量を
調整することができる。

【００２３】ホッパ１０５および充填ピンユニット１１
１が前後に一往復し、計量穴１０１，…にパウダー２が
充填されると、カプセル１，…が所定位置まで上昇する
と共に、シャッタ１０３が開き、かつ充填ピン１１２，
…が下降し、計量穴１０１，…内のパウダー２が各カプ
セル１，…の凹部１２，…内へ強制的に移される（図１
８参照）。その際、充填ピン１１２，…に振動を付与す
るようにしておくと、計量穴１０１の壁面にパウダー２
が付着したまま残ることがなくなり、いっそうカプセル
内のパウダーの充填量が正確になる。

【００２４】充填チェック装置４０は、図１９および図
２０に示すように、パレット搬送経路の側方に設けられ
たタイミング検出用の光電スイッチ１２０と、パレット
搬送経路の上方に設けられたヨコ１列分のカプセルに相
当する数（１０個）の充填チェック用の光電スイッチ１
２１，…とを有する。タイミング検出用スイッチ１２０
がパレットの前記位置検出用凸部６８を検出すると、充
填チェック用スイッチ１２１，…が作動してカプセル内
のパウダーの有無もしくはパウダーの過不足を検出す
る。ヨコ１列分づつ充填チェックを行うので、１個のパ
レット当たり５回に分けて充填チェックを行うことにな
る。本装置の場合、前述の如くパウダー充填装置３９に
よって正確に定量充填することができるので、パウダー
の有無のみをチェックするようにしている。

【００２５】フィルム繰出装置４２は、図２１および図
２２に示す如く構成され、紙管にシート状のアルミフィ
ルム１３１を巻き取ったシートロール１３２を紙管ホル
ダ１３４に装着し、該シートロールから繰り出されるフ
ィルム１３１を複数のガイドローラ１３５（１，２，
３，４，５）を経由させてフィルムダイカット装置４３
に供給するようになっている。紙管ホルダ１３４はＡ，
Ｂ２組設けられており、一方の紙管ホルダ１３４に装着
されているシートロール１３２を使用している時に他方
の紙管ホルダ１３４に次回使用する予備用のシートロー
ル１３２を予め装着しておくことができるので、使用す
るシートロールの切替作業を迅速に行うことができる。
なお、Ａの紙管ホルダ１３４に装着されているシートロ
ール１３２から繰り出されるフィルム１３１はＡのガイ
ドローラ１３５（１）を経由させ、Ｂの紙管ホルダ１３
４に装着されているシートロール１３２から繰り出され
るシートはＢのガイドローラ１３５（１）を経由させる
ようにする。

【００２６】フィルムダイカット装置４３は、フィルム
繰出装置４２より順次供給されるフィルム１３１に、図
２３に示す如く、蓋形状のミシン目１４０を入れると共
に位置合わせ穴１４１を打ち抜き、切断線１４２に沿っ
て１パレット分ごとに切断する装置である。

【００２７】図２４乃至図２６における１４４はフィル
ム載せ台で、フィルム繰出装置４２より供給されるフィ
ルム１３１はこの台の上に引き出される。フィルム載せ
台１４４の上方には、蓋形状のミシン目を入れるダイカ
ット刃（図示省略）と位置合わせ穴を打ち抜くためのパ
ンチ（図示省略）とフィルムを１パレット分ごとに切断
するカッタ（図示省略）が下面に形成されたプレスヘッ
ド１４５が設けられている。このプレスヘッド１４５
は、上下動自在な昇降プレート１４６に支持されてお
り、図２５において実線で示す上昇位置と鎖線で示す下
降位置の間を昇降させることができるようになってい
る。

【００２８】１４７はフィルム引出し用のエアハンド
で、該エアハンドは、フィルムの左右両側部を挟持し
て、図２６において実線で示す位置から同図において鎖
線で示す位置へスライド軸１４８に沿って水平に移動す
るようになっている。なお、鎖線位置の直前部までは比
較的高速で移動し、そこからは低速で移動し、フィルム
の位置合わせを確実に行えるようになっている。

【００２９】フィルムダイカット装置４３は以下に示す
動作を行う。まず、フィルム繰出装置４２より供給され
るフィルム１３１をエアハンド１４７，…が挟持し、こ
れをフィルム載せ台１４４上まで引き出す。そして、プ
レスヘッド１４５が下降してフィルム１３１にミシン目
１４０のプレスおよび位置合わせ穴１４１の打抜きを行
う。これと同時に、切断線１４２に沿って先にダイカッ
トした部分と今回ダイカットした部分とに切断する。つ
ぎに、エアハンド１４７，１４７が挟持しているフィル
ムを解放して元の位置まで戻り、再びエアハンド１４
７，…が今回ダイカットした部分を挟持して１ピッチ分
引き出す。以下、同様にして、ミシン目のプレス、位置
合わせ穴の打抜きおよび切断と、フィルムの引出しとを
繰り返し、１パレット分づつ各葉に分離されたダイカッ
トフィルム１３１´を順次成形する。

【００３０】フィルム移載装置４４は、１パレット分づ
つ各葉に分離されたダイカットフィルム１３１´を移載
ヘッド１５０が吸引保持し、これを製造コンベヤ３４の
上まで移送し、パレット６０に保持されているカプセル
１，…の上に載置するようになっている。図２７に示す
ように、移載ヘッド１５０のダイカットフィルム保持面
には、ダイカットフィルム１３１´の位置合わせ穴１４
１，１４１に挿入される位置決め具１５１，１５１が設
けられており、ダイカットフィルム１３１´が定位置に
保持されるようになっている。

【００３１】位置決め具１５１はスプリング１５２によ
って下向きに付勢された状態で保持穴１５３内に保持さ
れており、下方から押し上げることによりダイカットフ
ィルム保持面よりも引き込み可能になっている。そし
て、位置決め具１５１の先端部にはパレットの位置決め
ピン６７の先端部が係合する係合凹部１５１ａが形成さ
れている。

【００３２】パレット６０の上方部でダイカットフィル
ム１３１´を保持した移載ヘッド１５０が所定高さまで
下降すると、位置決め具１５１の係合凹部１５１ａにパ
レットの位置決めピン６７の先端部が係合する。そのま
ま移載ヘッド１５０が下降することにより、位置決め具
１５１が保持穴１５３内に押し込まれると共に、位置決
めピン６７の先端部が保持穴１５３内に挿入される。こ
の状態で移載ヘッド１５０がダイカットフィルム１３１
´を解放し、ダイカットフィルム１３１´がパレット６
０に移し替えられる。このようにして移載することによ
り、ダイカットフィルム１３１´の位置合わせ穴１４１
に位置決めピン６７が確実に挿入するようになり、ダイ
カットフィルムの蓋部分１３１ａ，…が常にパレット上
の各カプセル１，…の上に正確に位置するようになる。

【００３３】熱シール装置４６は、ダイカットフィルム
の蓋部分をカプセルに装着する装置であり、図２８に示
す構成となっている。

【００３４】図における１６０はシールヘッドで、この
下面部に高温に保たれた熱板１６１が設けられている。
熱板１６１の表面はテフロンシート１６２によって被覆
されている。テフロンシート１６２の両端は一対のリー
ル１６２ａ，１６２ｂに巻き取られており、いずれかの
リールにテフロンシートを巻き取ってゆくことにより、
逐次テフロンシート１６２の新しい面を引き出せるよう
になっている。シールヘッド１６０はスライドシャフト
１６４，１６４に支持され、エアシシリンダ１６５によ
って上下動させられる。

【００３５】１６７はピンプレートで、この上面部にパ
レット６０のカプセル保持部６１に対応させて配置した
圧着ピン１６８，…が突設されている。圧着ピン１６８
はピン保持穴１６９に嵌装され、スプリング１７０によ
って上向きに付勢された状態で保持されている（図２９
参照）。ピンプレート１６７もスライドシャフト１７２
に支持され、エアシシリンダ１７３によって上下動させ
られる。

【００３６】パレット６０がシール位置まで搬送されて
くると、カプセル上のフィルム１３１´と熱板１６１と
の距離が０．５〜０．８mm程度になるようシールヘッド
１６０が下降する。そして、ピンプレート１６７が上昇
し、圧着ピン１６８，…がパレット６０のカプセル保持
部６１，…に下から挿入してカプセル１，…を押し上げ
ることにより、図２９に示すように、フィルム１３１と
熱板１６１とがテフロンシート１６２を介して接触す
る。圧力計（図示せず）にて接触圧を測定しつつ、該接
触圧が常に適正に保たれるよう調整する。そのまま所定
時間保持してフィルムの裏面に塗布されている熱融解性
の接着剤を融解させ、カプセル１，…とダイカットフィ
ルム１３１´の蓋部分１３１ａ，…を接着する。なお、
この工程では、アルミフィルムは蓋部分１３１ａ，…と
スクラップ部分１３１ｂに分離されておらず、１枚のシ
ート状になったままである。

【００３７】このように、圧着ピン１６８でカプセル１
のみを押し上げるようになっているので、パレット６０
が熱板１６１によって加熱されることがなく、パレット
６０の変質や変形が生じない。また、カプセル１を押し
上げる際にパレット６０本体、ブッシュ６２、カプセル
１等の寸法誤差がスプリング１７０に吸収されるので、
常に均等な圧力でカプセル１と熱板１６１が接触するこ
ととなり、シールが良好に行われる。

【００３８】フィルム分離装置４７は、カプセルに装着
されたダイカットフィルム１３１´を蓋材部分１３１ａ
…とスクラップ部分１３１ｂ（図２３参照）に分離し、
分離されたスクラップ部分１３１ｂを回収する装置であ
る。

【００３９】図３０において、１８０は下面部の適所に
サクションカップ１８１，…が設けられたバキューム板
で、このバキューム板１８０には上下に貫通する打抜き
ピン挿通用の穴１８２，…が穿設されている。また、１
８４は前記打抜きピン１８５，…が植設されたピンプレ
ートで、ジグシリンダ１８６，１８６によってバキュー
ム板１８０に対して昇降させられるようになっている。

【００４０】これらバキューム板１８０とピンプレート
１８４で構成されるヘッド部は、リフトシリンダ１８８
によって昇降させられると共に、ロッドレスシリンダ１
８９によって製造コンベヤ３４の上方位置とその側方位
置との間を水平移動させられるようになっている。

【００４１】バキューム板１８０は製造コンベヤ３４の
上方位置で待機しており、その直下にパレット６０が移
動してくると、ヘッド部が所定高さまで下降する。続い
て、ピンプレート１８４が下降し、打抜きピン１８５，
…がダイカットフィルム１３１´の蓋部分１３１ａ，…
を下方に押し下げる。前述の如く、常時はカプセル１の
上部が１mm程度パレットの上面よりも出ており、ブッシ
ュ６２はスプリング６３によって下から弾性的に支持さ
れているので、打抜きピン１８５，…が蓋部分１３１
ａ，…を押し下げることにより、カプセル１，…がカプ
セル保持部６１，…内に完全に埋没し、ダイカットフィ
ルム１３１がミシン目に沿って蓋部分１３１ａ，…とス
クラップ部分１３１ｂに分離される。分離されたスクラ
ップ部分１３１ｂはサクションカップ１８１，…によっ
てバキューム板１８０の下面に吸引保持される。

【００４２】フィルムの分離が完了すると、ヘッド部が
上昇すると共に製造コンベヤ３４の側方に移動し、スク
ラップ保持台１９１の上方で保持していたスクラップ部
分１３１ｂをバキューム板１８０から解放する。スクラ
ップ保持台１９１は、図３２に示すように、上向きに突
出する針状物１９２，１９２を有し、落下してきたスク
ラップ部分１３１ｂの穴１３１ｃ，１３１ｃにこの針状
物１９２，１９２が刺さることによりスクラップ部分１
３１ｂが保持される。

【００４３】カプセル入り製品取出装置５４は、パレッ
ト６０からカプセル入り製品４を取り出すと同時に、併
せて蓋フィルム３の耳部３ａを下向きに折り曲げる作用
も行う。その構造は図３２の如くなっている。

【００４４】２４０はカプセル入り製品移載用の移載ヘ
ッドで、この下面部にカプセル入り製品４，…を吸引保
持することのできるサクションカップ２４１，…が設け
られている。移載ヘッド２４０は、プッシャシリンダ２
４２で昇降させるとともに、該プッシャシリンダごとス
ライドテーブル２４３に沿って製造コンベヤ３４と次工
程、例えば包装工程のコンベヤとの間を水平移動させる
ようになっている。

【００４５】２５０はカプセル搬送用パレットのブッシ
ュ６２，…に嵌合しているカプセル入り製品４，…を押
し上げるための押上ピンで、該押上ピンは、製造コンベ
ヤ３４の下方に設けたプレート２５１に取り付けられ、
プレート２５１ごと押上シリンダ２５２で上下動させる
ようになっている。

【００４６】２６０は耳部折曲げプレートで、カプセル
入り製品４，…が上下にちょうど挿通される程度の大き
さの穴２６１，…が穿設されている。この穴２６１は、
図４１の断面図に示す如く、蓋材３の耳部３ａが通る部
分２６１ａは下部がテーパ状に広がった形状に形成され
ている。耳部折曲げプレート２６０は耳部折曲シリンダ
２６２，２６２によって上下動させられる。

【００４７】カプセル入り製品４，…を保持したカプセ
ル搬送用パレット６０が製造コンベヤ３４の終端部に到
達すると、製造コンベヤ３４の上方に位置している移載
ヘッド２４０が下降する。これと同時に、耳部折曲げプ
レート２６０も下動し、該耳部折曲げプレートは所定位
置で待機する。移載ヘッド２４０の下降動作が完了する
と、押上ピン２５０，…が上動して、パレット６０のカ
プセル保持部６１，…内からカプセル入り製品４，…を
押し上げ、カプセル入り製品４，…を移載ヘッド２４０
のサクションカップ２４１，…に吸引させる。続いて、
移載ヘッド２４０が上昇を開始し、カプセル入り製品
４，…は押上ピン２５０，…によって補助的に押し上げ
られながら上昇する。カプセル入り製品４は耳部折曲げ
プレート２６０の穴２６１に嵌り込み、その際に、蓋材
３の耳部３ａが穴２６１のテーパ状部分２６１ａに沿っ
て案内されつつ下側に折り曲げられる。カプセル入り製
品４がブッシュ６２から抜けたならば、押上ピン２５
０，…は押上動作を停止し、元の状態に復帰する。

【００４８】カプセル入り製品４，…を保持した移載ヘ
ッド２４０は、製造コンベヤ３４の側方へ水平移動し、
次工程、例えば包装工程のコンベヤ上に位置している所
定のケース内に移し替える。

【００４９】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかるカ
プセル入り製品の製造装置は、複数個のカプセル入り製
品を整列状態に保持することのできるカプセル搬送用パ
レットを用い、製造コンベヤの搬送経路に沿って順に配
置した次の各装置、ずなわち、製造コンベヤの側部に配
置した整列台から当該製造コンベヤ上に空カプセルを供
給する空カプセル移載装置、空カプセルのクリーニング
装置、空カプセルに粉体を充填するパウダー充填装置、
カプセルの開口部にフィルム状の蓋材の蓋部分を接着す
る熱シール装置、カプセルに接着された蓋部分をフィル
ム状の蓋材の不要部分から切り離すフィルム分離装置に
よって、一連の処理を行うので、多数のカプセル入り製
品を能率的に製造することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】カプセル入り製品の説明図である。

【図２】カプセルの正面図である。

【図３】カプセルの平面図である。

【図４】カプセルの側面図である。

【図５】カプセル入り製品製造装置の全体平面図であ
る。

【図６】カプセル搬送用パレットの平面図である。

【図７】カプセル搬送用パレットの一部断面側面図であ
る。

【図８】製造コンベヤの側面図である。

【図９】図８におけるＡ−Ａ断面図である。

【図１０】補助パレットの平面図である。

【図１１】補助パレットの一部断面側面図である。

【図１２】空カプセル移載装置の正面図である。

【図１３】パウダー充填装置の正面図である。

【図１４】パウダー充填装置の平面図である。

【図１５】パウダー充填装置の動作を説明する側面図そ
の１である。

【図１６】パウダー充填装置の動作を説明する側面図そ
の２である。

【図１７】パウダー充填装置の動作を説明する側面図そ
の３である。

【図１８】パウダー充填装置の動作を説明する側面図そ
の４である。

【図１９】充填チェック装置の正面図である。

【図２０】充填チェック装置の平面図である。

【図２１】フィルム繰出装置の正面図である。

【図２２】フィルム繰出装置の側面図である。

【図２３】フィルムのダイカット方法の説明図である。

【図２４】フィルムダイカット装置の正面図である。

【図２５】フィルムダイカット装置の側面図である。

【図２６】フィルムダイカット装置の平面図である。

【図２７】フィルム移載装置の要部断面図である。

【図２８】熱シール装置の正面図である。

【図２９】熱シール装置の使用状態をあらわす要部の断
面図である。

【図３０】フィルム分離装置の正面図である。

【図３１】スクラップ保持台の斜視図である。

【図３２】カプセル入り製品取出装置の要部の側面図で
ある。

【図３３】耳部成形プレートの要部の断面図である。

【符号の説明】

１ カプセル ２ パウダー（被充填物） ３ 蓋材 ４ カプセル入り製品 ３０ カプセル入り製品製造装置 ３４ 製造コンベヤ（搬送手段） ３６ 空カプセル移載装置 ３９ パウダー充填装置（充填手段） ４０ 充填チェック装置 ４２ フィルム繰出装置 ４３ フィルムダイカット装置 ４６ 熱シール装置（蓋材装着手段） ５４ カプセル入り製品取出装置 ６０ カプセル搬送用パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−213050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−315055（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−246492（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−54992（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカプセルを整列状態に保持するパ
   レットを所定方向に搬送する製造コンベヤの側部に空カ
   プセル整列用の整列台を設け、さらに、前記製造コンベ
   ヤの搬送経路に沿って、前記整列台から当該製造コンベ
   ヤ上に空カプセルを供給する空カプセル移載装置と、空
   カプセルのクリーニング装置と、空カプセルに粉体を充
   填するパウダー充填装置と、カプセルの開口部にフィル
   ム状の蓋材の蓋部分を接着する熱シール装置と、カプセ
   ルに接着された蓋部分をフィルム状の蓋材の不要部分か
   ら切り離すフィルム分離装置とを順に配置したことを特
   徴とするカプセル入り製品の製造装置。