JPH0659881B2 - カプセル充填装置 - Google Patents
カプセル充填装置Info
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- JPH0659881B2 JPH0659881B2 JP60055480A JP5548085A JPH0659881B2 JP H0659881 B2 JPH0659881 B2 JP H0659881B2 JP 60055480 A JP60055480 A JP 60055480A JP 5548085 A JP5548085 A JP 5548085A JP H0659881 B2 JPH0659881 B2 JP H0659881B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- capsule
- filling
- angular position
- turntable
- Prior art date
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- Basic Packing Technique (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、空カプセルへの充填物の充填装置に係る。こ
こでカプセルとは、主として医薬あるいは食品を充填す
るためのハード・ゼラチン・カプセルを指し，また充填
物とは空カプセルに充たすべき粉粒体、スラリー、オイ
ル・ペースト等の内容物を総称する。
こでカプセルとは、主として医薬あるいは食品を充填す
るためのハード・ゼラチン・カプセルを指し，また充填
物とは空カプセルに充たすべき粉粒体、スラリー、オイ
ル・ペースト等の内容物を総称する。
［従来の技術］ 上記カプセルは、キヤツプとボデイとが緩く嵌合した状
態、即ちプレロツクの状態で供給される。したがつて、
これに充填物を効率良く充填するためには、プレロツク
されたカプセルの受け入れ、キヤツプとボデーとの分
離、ボデーへの充填、キヤツプとボデーとの再結合およ
び充填ずみカプセルの排出といつた一連の操作を、たと
えば、ターンテーブル外周に沿つて連続的に行なわなけ
ればならない。
態、即ちプレロツクの状態で供給される。したがつて、
これに充填物を効率良く充填するためには、プレロツク
されたカプセルの受け入れ、キヤツプとボデーとの分
離、ボデーへの充填、キヤツプとボデーとの再結合およ
び充填ずみカプセルの排出といつた一連の操作を、たと
えば、ターンテーブル外周に沿つて連続的に行なわなけ
ればならない。
公知の充填装置は、キヤツプとボデイとの単に上下に分
離させるだけのものか、あるいは分離したキヤツプを水
平方向に移動させ、ボデイへの充填操作中、その側方で
待機させる方式のものが一般的であつた。前者は、キヤ
ツプとボデイとの間に充分な間隔をとることが出来ず、
スラリー充填機構などの嵩高な装置との組合わせが困難
であつた。また後者は、該水平移動の方向を求心的にせ
ざるを得ないため、装置の寸法が不当に大きくなるなど
の欠点があつた。
離させるだけのものか、あるいは分離したキヤツプを水
平方向に移動させ、ボデイへの充填操作中、その側方で
待機させる方式のものが一般的であつた。前者は、キヤ
ツプとボデイとの間に充分な間隔をとることが出来ず、
スラリー充填機構などの嵩高な装置との組合わせが困難
であつた。また後者は、該水平移動の方向を求心的にせ
ざるを得ないため、装置の寸法が不当に大きくなるなど
の欠点があつた。
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上記の公知充填装置の困難を克服し、欠点を
解消することをその目的とするもので、本発明によれ
ば、複雑で嵩高なスラリー充填機構などを組み込んだ生
産性の高い全システムを、コンパクトに設計出来る。
解消することをその目的とするもので、本発明によれ
ば、複雑で嵩高なスラリー充填機構などを組み込んだ生
産性の高い全システムを、コンパクトに設計出来る。
［問題点を解決するための手段］ すなわち、本発明によれば、垂直軸を中心に一定回転角
毎に間歇回転するターンテーブルの一角位置において、
正立姿勢でキャップとボデイとが結合した状態の空カプ
セルを受け取り保持し、該ターンテーブルの一回転中、
上記角位置を含む複数の角位置において順次ボデイとキ
ャップとの分離、ボデイへの充填物の充填、キャップと
ボデイとの再結合および充填ずみカプセルの排出の各操
作を行なうカプセル充填装置において、 ｉ．前記ボデイとキャップとの分離、ボデイへの充填物
の充填、キャップとボデイとの再結合および充填ずみカ
プセルの排出等各操作を、複数個のカプセルを一群とし
て、該カプセル群単位に実質的に同時に行なうものであ
ること、 ii．分離前と充填後における結合した状態のカプセルお
よび分離状態にあるキャップは、前記ターンテーブル最
上層のキャップ・ディスクに設けたキャップ収納ポケッ
トに保持されて水平円周軌道に沿って移送されること、 iii．キャップとの分離状態にあるボデイは、前記キャ
ップ・ディスクの下方の側道を含む変形軌道に沿って移
動するボデイ・セグメントに設けたボデイ収納ポケット
に保持されて移送されること、 iv．前記ボデイ・セグメントは、前記キャップ・ディス
ク下側の不動部材に配置された確動カムと係合するカム
・ホロワーから放射状に延び、キャップ・ディスクと同
期し、上記角位置に応じて伸縮しながら移動する複数の
アームの先端に取り付けられたブラケットに支持され上
下動を許容されているロッド頂部に設けられたものであ
り、前記ターンテーブルの回動にしたがい軌道の特定角
位置で、まずターンテーブルの軸方向下向きに、次いで
半径方向外向きに変位し、その状態で前記キャップ・デ
ィスク外側の弧状軌道に沿って移動した後、半径方向内
向きに、次いで軸方向上向きに変位して前記円周軌道に
復帰するよう構成されたものであること、 ｖ．前記ロッドは、前記ターンテーブル基底の不動部材
に設けた確動カムと係合するカム・ホロワーを有し、か
つ、前記ブラケットに関してスプリングにより下降方向
に付勢されており、前記アームの角位置に応じて上下動
するものであること、 を特徴とするカプセル充填装置が提供される。
毎に間歇回転するターンテーブルの一角位置において、
正立姿勢でキャップとボデイとが結合した状態の空カプ
セルを受け取り保持し、該ターンテーブルの一回転中、
上記角位置を含む複数の角位置において順次ボデイとキ
ャップとの分離、ボデイへの充填物の充填、キャップと
ボデイとの再結合および充填ずみカプセルの排出の各操
作を行なうカプセル充填装置において、 ｉ．前記ボデイとキャップとの分離、ボデイへの充填物
の充填、キャップとボデイとの再結合および充填ずみカ
プセルの排出等各操作を、複数個のカプセルを一群とし
て、該カプセル群単位に実質的に同時に行なうものであ
ること、 ii．分離前と充填後における結合した状態のカプセルお
よび分離状態にあるキャップは、前記ターンテーブル最
上層のキャップ・ディスクに設けたキャップ収納ポケッ
トに保持されて水平円周軌道に沿って移送されること、 iii．キャップとの分離状態にあるボデイは、前記キャ
ップ・ディスクの下方の側道を含む変形軌道に沿って移
動するボデイ・セグメントに設けたボデイ収納ポケット
に保持されて移送されること、 iv．前記ボデイ・セグメントは、前記キャップ・ディス
ク下側の不動部材に配置された確動カムと係合するカム
・ホロワーから放射状に延び、キャップ・ディスクと同
期し、上記角位置に応じて伸縮しながら移動する複数の
アームの先端に取り付けられたブラケットに支持され上
下動を許容されているロッド頂部に設けられたものであ
り、前記ターンテーブルの回動にしたがい軌道の特定角
位置で、まずターンテーブルの軸方向下向きに、次いで
半径方向外向きに変位し、その状態で前記キャップ・デ
ィスク外側の弧状軌道に沿って移動した後、半径方向内
向きに、次いで軸方向上向きに変位して前記円周軌道に
復帰するよう構成されたものであること、 ｖ．前記ロッドは、前記ターンテーブル基底の不動部材
に設けた確動カムと係合するカム・ホロワーを有し、か
つ、前記ブラケットに関してスプリングにより下降方向
に付勢されており、前記アームの角位置に応じて上下動
するものであること、 を特徴とするカプセル充填装置が提供される。
［作用］ 上記のように構成されたカプセル充填装置は、複数個の
カプセルを一群として、これに前記各操作を実質上同時
に施すことが出来、また実用上有利である。
カプセルを一群として、これに前記各操作を実質上同時
に施すことが出来、また実用上有利である。
また前記キヤツプは、上記ターンテーブル最上層に位置
するキヤツプ・デイスクに設けたキヤツプ収納ポケツト
に保持されて上記円周軌道に沿つて水平に移送される。
一方、前記ボデイは、前記キヤツプ・デイスク下側で前
記変形軌道に沿つて移動するボデイ・セグメントに設け
たボデイ収納ポケツトに保持されて移送される。
するキヤツプ・デイスクに設けたキヤツプ収納ポケツト
に保持されて上記円周軌道に沿つて水平に移送される。
一方、前記ボデイは、前記キヤツプ・デイスク下側で前
記変形軌道に沿つて移動するボデイ・セグメントに設け
たボデイ収納ポケツトに保持されて移送される。
ここで、前記ボデイ・セグメントは、前記キヤツプ・デ
イスク下側の不動部材に配置された確動カムと係合する
カム・ホロワーから放射状に延びキヤツプ・デイスクと
同期し、上記角位置に応じて伸縮しながら移動する複数
のアームの先端に設けられたブラケツトに支持され、上
下動を許容されているロツドの頂部に取り付けられたも
のである。
イスク下側の不動部材に配置された確動カムと係合する
カム・ホロワーから放射状に延びキヤツプ・デイスクと
同期し、上記角位置に応じて伸縮しながら移動する複数
のアームの先端に設けられたブラケツトに支持され、上
下動を許容されているロツドの頂部に取り付けられたも
のである。
前記ロツドは、通常、ターンテーブル基底の不動部材に
設けた確動カムと係合するカム・ホロワーを有し、かつ
前記ブラケツトに関し、スプリングによつて下降方向に
付勢されており、前記アームの角位置に応じて上下動す
るものである。
設けた確動カムと係合するカム・ホロワーを有し、かつ
前記ブラケツトに関し、スプリングによつて下降方向に
付勢されており、前記アームの角位置に応じて上下動す
るものである。
上記の構成により、前記ボデイ・セグメントは，前記タ
ーンテーブルの回動にしたがい、軌道の特定角位置で、
先ずターンテーブルの軸方向下向きに、次いで半径方向
外向きに変位し、その状態で前記キヤツプ・デイスク外
側の弧状軌道に沿つて移動したのち、半径方向内向き
に、次いで軸方向上向きに変位して前記円周軌道に復帰
するものとなつている。
ーンテーブルの回動にしたがい、軌道の特定角位置で、
先ずターンテーブルの軸方向下向きに、次いで半径方向
外向きに変位し、その状態で前記キヤツプ・デイスク外
側の弧状軌道に沿つて移動したのち、半径方向内向き
に、次いで軸方向上向きに変位して前記円周軌道に復帰
するものとなつている。
このため、前記軸方向下向きの変位に対応する角位置
で、未分離カプセルの排除が行なわれ、また前記弧状軌
道に対応する角位置で、ボデイへの充填物の充填が行な
われる。さらに、前記弧状軌道から円周軌道に復帰する
ボデイ・パレツトの上向きの変位に対応する角位置でキ
ヤツプとボデイとの再結合が行なわれる。
で、未分離カプセルの排除が行なわれ、また前記弧状軌
道に対応する角位置で、ボデイへの充填物の充填が行な
われる。さらに、前記弧状軌道から円周軌道に復帰する
ボデイ・パレツトの上向きの変位に対応する角位置でキ
ヤツプとボデイとの再結合が行なわれる。
［実施例］ 以下、本発明を、図示の実施例によつてより詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明カプセル充填装置を中心とする、カプ
セル自動充填の全システムを概括的に示すもので、Ａは
その側面図、Ｂはその平面図である。本充填装置２０を
中心に、そのための計器／操作盤２２、カプセル方向規
正装置２４、流状物定量デイスペンサー２６およびカプ
セル排出機構２８が配置されている。ここで、番号３０
はカプセルの再結合のための押さえ板を示す。これらの
各要素は、図示していない他の部材を含めて、互い関連
を有し、全体として調時的に動作するものとする。
セル自動充填の全システムを概括的に示すもので、Ａは
その側面図、Ｂはその平面図である。本充填装置２０を
中心に、そのための計器／操作盤２２、カプセル方向規
正装置２４、流状物定量デイスペンサー２６およびカプ
セル排出機構２８が配置されている。ここで、番号３０
はカプセルの再結合のための押さえ板を示す。これらの
各要素は、図示していない他の部材を含めて、互い関連
を有し、全体として調時的に動作するものとする。
第２図は、本充填装置の動作の概略を示す図面で、その
内Ａには、上部の付属機構を取り外した、ターンテーブ
ル最上層のキヤツプ・デイスク３２が示されている。Ｂ
には、キヤツプ・デイスク３２と一体となつて回転する
垂下シリンダ３３と、それにともなつて移動するボデイ
・セグメント３５およびそれらの付属機構が示されてい
る。
内Ａには、上部の付属機構を取り外した、ターンテーブ
ル最上層のキヤツプ・デイスク３２が示されている。Ｂ
には、キヤツプ・デイスク３２と一体となつて回転する
垂下シリンダ３３と、それにともなつて移動するボデイ
・セグメント３５およびそれらの付属機構が示されてい
る。
キヤツプ・デイスク３２および各ボデー・セグメント３
６において便宜上、格子のように示したキヤツプ収納ポ
ケツト３４およびボデイ収納ポケツト３８は、実際は第
２図Ａの部分拡大図である第２図Ｃに示すように複数
（実施例のものは、それぞれ２８個）の円形孔の群なの
である。
６において便宜上、格子のように示したキヤツプ収納ポ
ケツト３４およびボデイ収納ポケツト３８は、実際は第
２図Ａの部分拡大図である第２図Ｃに示すように複数
（実施例のものは、それぞれ２８個）の円形孔の群なの
である。
第２図Ｂにおいて、各ボデイ・セグメント３６は装置の
不動部分に設けられた確動カム４０に係合するカム・ホ
ロワー４８から放射状に延び、ブツシュ４６１を介して
前記垂下シリンダ３３に設けられた透孔を貫通するアー
ム４６のおのおのの先端にあるように示されている。こ
こで、該アーム４６とブツシュ４６１とは、互いに滑動
自在であつて、アーム４６のシリンダ３３からの伸縮を
可能としている。
不動部分に設けられた確動カム４０に係合するカム・ホ
ロワー４８から放射状に延び、ブツシュ４６１を介して
前記垂下シリンダ３３に設けられた透孔を貫通するアー
ム４６のおのおのの先端にあるように示されている。こ
こで、該アーム４６とブツシュ４６１とは、互いに滑動
自在であつて、アーム４６のシリンダ３３からの伸縮を
可能としている。
第２図Ｄは、前記垂下シリンダ３３と、その下に近接し
て上記ターンテーブル基底の不動部分に配置されたシリ
ンダ４２とを平面に展開し、関連部材とともに示すもの
である。ここで、シリンダ４２に設けられた確動カム４
３は、それに係合するカム・ホロワー４４を、その下端
に有するロツド４５の上下方向の移動をもたらす。該ロ
ツド４５には、その頂部に各ボデイ・セグメント３６が
取り付けられており、また、その中間部はブラケツト４
７により上下動自在に支持されている。ブラケツト４７
は、これと結合しているアーム４６とともに円周方向に
移動するので、ロツド３６には、円周方向の動きも与え
られている。
て上記ターンテーブル基底の不動部分に配置されたシリ
ンダ４２とを平面に展開し、関連部材とともに示すもの
である。ここで、シリンダ４２に設けられた確動カム４
３は、それに係合するカム・ホロワー４４を、その下端
に有するロツド４５の上下方向の移動をもたらす。該ロ
ツド４５には、その頂部に各ボデイ・セグメント３６が
取り付けられており、また、その中間部はブラケツト４
７により上下動自在に支持されている。ブラケツト４７
は、これと結合しているアーム４６とともに円周方向に
移動するので、ロツド３６には、円周方向の動きも与え
られている。
なお、角位置３〜６においては、カム・ホロワー４４が
確動カム４３から離脱してはいるが、ロツド４５は、前
述のように下方に付勢されているので、この間、下降姿
勢を維持している。
確動カム４３から離脱してはいるが、ロツド４５は、前
述のように下方に付勢されているので、この間、下降姿
勢を維持している。
第２図Ａ，ＢおよびＤにおいて、円周にそつて各角位置
を示す番号は各順次動作のおのおのと次のように対応す
る。
を示す番号は各順次動作のおのおのと次のように対応す
る。
１．カプセル挿填・分離。２．移動。
３．分離不良カプセルの除去。
４・５．充填。６・７．移動。
８・９．再結合。
１０．排出。
１１．清掃。１２．移動。
以下、この順序で各動作（移動を省略）を説明する。
１．カプセル挿填・分離 第３図は、この動作を示す略断面図で、そのうちＡおよ
びＢがカプセル挿填を、Ｃがキヤツプからのボデイの分
離を説明するものである。ここで、未分離のカプセルは
ＸＹで、分離したキヤツプはＸ、ボデイはＹで示す。
びＢがカプセル挿填を、Ｃがキヤツプからのボデイの分
離を説明するものである。ここで、未分離のカプセルは
ＸＹで、分離したキヤツプはＸ、ボデイはＹで示す。
方向規正装置２４の反転ドラム２４１から正立姿勢で供
給されるプレロツク状態のカプセルＸＹは、ＡからＢの
動きの間に、中継機構２５（詳細な説明は省略する）の
往復運動パレツト２５１に設けられた貫通孔２５４に移
行する。ＡおよびＢの状態では、パレツト２５１の真下
にある多孔板のシヤツター・プレート２５２が、貫通孔
２５４の底部を部分的に閉鎖しているので、Ａの位置で
移行を開始するカプセルＸＹはブロツク２５３に設けた
通気路２５６を通じる吸引にもかかわらず、Ｂの位置ま
で貫通孔２５４内にとどまつている。
給されるプレロツク状態のカプセルＸＹは、ＡからＢの
動きの間に、中継機構２５（詳細な説明は省略する）の
往復運動パレツト２５１に設けられた貫通孔２５４に移
行する。ＡおよびＢの状態では、パレツト２５１の真下
にある多孔板のシヤツター・プレート２５２が、貫通孔
２５４の底部を部分的に閉鎖しているので、Ａの位置で
移行を開始するカプセルＸＹはブロツク２５３に設けた
通気路２５６を通じる吸引にもかかわらず、Ｂの位置ま
で貫通孔２５４内にとどまつている。
パレツト２５１が図面上右方に移動してＣの位置に至る
と、シヤツター・プレート２５２がパレツト２５１と相
対変位し貫通孔２５４の底部の閉鎖が解除される。この
位置では、貫通孔２５４、キヤツプ・デイスク３２のキ
ヤツプ収納ポケツト３４およびボデイ・セグメント３６
のボデイ収納ポケツト３８の、おのおのの軸線が一致
し、かつブロツク２５３に設けた通気路２５８を通じボ
デイ収納ポケツト３８の底部が吸引状態となる。一方、
キヤツプ収納ポケツト３４の上部の内径は、キヤツプＸ
の外径に適合するが、下部の内径は、キヤツプＸの外径
より小さく構成してあり、またボデイ収納ポケツト３８
も貫通孔ではあるが、同様に、その下部の内径が、ボデ
イＹの外径より小さくボデイを通過させない様にしてあ
る。
と、シヤツター・プレート２５２がパレツト２５１と相
対変位し貫通孔２５４の底部の閉鎖が解除される。この
位置では、貫通孔２５４、キヤツプ・デイスク３２のキ
ヤツプ収納ポケツト３４およびボデイ・セグメント３６
のボデイ収納ポケツト３８の、おのおのの軸線が一致
し、かつブロツク２５３に設けた通気路２５８を通じボ
デイ収納ポケツト３８の底部が吸引状態となる。一方、
キヤツプ収納ポケツト３４の上部の内径は、キヤツプＸ
の外径に適合するが、下部の内径は、キヤツプＸの外径
より小さく構成してあり、またボデイ収納ポケツト３８
も貫通孔ではあるが、同様に、その下部の内径が、ボデ
イＹの外径より小さくボデイを通過させない様にしてあ
る。
したがつて、ボデー収納ポケツト３８底部からの吸引に
よつて、貫通孔２５４に収容されていたカプセルＸＹ
は，先ず、ポケツト３４に移行し、そこにキヤツプＸを
残し、次いでボデイＹのみがキヤツプ３８まで下降しそ
こに留まる。すなはち、ここでキヤツプＸからのボデイ
Ｙの分離が行なわれる。
よつて、貫通孔２５４に収容されていたカプセルＸＹ
は，先ず、ポケツト３４に移行し、そこにキヤツプＸを
残し、次いでボデイＹのみがキヤツプ３８まで下降しそ
こに留まる。すなはち、ここでキヤツプＸからのボデイ
Ｙの分離が行なわれる。
３．分離不良カプセルの除去 第４図は、この角位置に対応する動作を説明する略断面
図であり、ここでボデイ・セグメント３６は、既に下降
した位置にある。このうち第４図Ａは、前工程での吸引
にもかかわらず、キヤツプ・デイスク３２のキヤツプ収
納ポケツト３４の一つに未分離のカプセルＸＹ（３４）
が残つている状態を示すものである。
図であり、ここでボデイ・セグメント３６は、既に下降
した位置にある。このうち第４図Ａは、前工程での吸引
にもかかわらず、キヤツプ・デイスク３２のキヤツプ収
納ポケツト３４の一つに未分離のカプセルＸＹ（３４）
が残つている状態を示すものである。
角位置３には、第１図では図示していない分離不良カプ
セルの除去機構２７が配置されており、これには、キヤ
ツプ収納ポケツト３４の水平位置に対応するパターン
で、キヤツプ内径より細い複数のピン２７４を植設され
た上下動自在のアーム２７２および回収容器２７６が含
まれている。角位置３で、前者は、キヤツプ収納ポケツ
ト３４群の真下に、また後者は、その真上にもたらされ
る。ここで、第４図Ｂに示すようにアーム２７２を上昇
させると、未分離のカプセルＸＹ（３４）は、ピン２７
４によつて押し上げられ、キヤツプ収納ポケツト３４か
ら浮き上がる。一方、ボデイＹ（３８）と分離した状態
のキヤツプＸ（３４）は，その頂部までピン２７４が届
かないので、ポケツト３４にとどまつたままである。
セルの除去機構２７が配置されており、これには、キヤ
ツプ収納ポケツト３４の水平位置に対応するパターン
で、キヤツプ内径より細い複数のピン２７４を植設され
た上下動自在のアーム２７２および回収容器２７６が含
まれている。角位置３で、前者は、キヤツプ収納ポケツ
ト３４群の真下に、また後者は、その真上にもたらされ
る。ここで、第４図Ｂに示すようにアーム２７２を上昇
させると、未分離のカプセルＸＹ（３４）は、ピン２７
４によつて押し上げられ、キヤツプ収納ポケツト３４か
ら浮き上がる。一方、ボデイＹ（３８）と分離した状態
のキヤツプＸ（３４）は，その頂部までピン２７４が届
かないので、ポケツト３４にとどまつたままである。
キヤツプ・デイスク３２の、キヤツプ収納ポケツト３４
群の真上には、上述のように回収容器２７６が控えてい
る。回収容器２７６の底板には、第４図Ｃの部分平面図
に示すように、ポケツト３４に対応する位置にスロツト
２７３が設けてある。このスロツト２７３は、その短径
はカプセルＸＹの外径より小さく、したがつてピン２７
４によつてポケツト３４から浮き上がつたカプセルＸＹ
は、押し上げられてスロツト２７３の縁部と衝突して自
らを変形しながら、これを通過し容器２７６内に収容さ
れる。このため、一旦容器２７６に入つたものは再び落
下することはない。
群の真上には、上述のように回収容器２７６が控えてい
る。回収容器２７６の底板には、第４図Ｃの部分平面図
に示すように、ポケツト３４に対応する位置にスロツト
２７３が設けてある。このスロツト２７３は、その短径
はカプセルＸＹの外径より小さく、したがつてピン２７
４によつてポケツト３４から浮き上がつたカプセルＸＹ
は、押し上げられてスロツト２７３の縁部と衝突して自
らを変形しながら、これを通過し容器２７６内に収容さ
れる。このため、一旦容器２７６に入つたものは再び落
下することはない。
４・５．充填 第５図は、角位置４および５に対応する充填動作を示す
略断面図である。ここには、流状物の定量デイスペンサ
２６が例示されているが、これにかえて、任意の公知の
粉粒体用の充填機構が利用可能であることは言うまでも
ない。
略断面図である。ここには、流状物の定量デイスペンサ
２６が例示されているが、これにかえて、任意の公知の
粉粒体用の充填機構が利用可能であることは言うまでも
ない。
角位置４および５は、ボデイ・セグメント３６が最も外
側にある位置であり、このように嵩高で複雑な充填機構
との組合わせが可能である。
側にある位置であり、このように嵩高で複雑な充填機構
との組合わせが可能である。
例示のデイスペンサ２６は、ポツパー２６０、流路変更
ユニツト２６１、計量ユニツト２６２、切替素子２６４
およびノズル２６６などを含み、図示の状態で形成され
ている流路２６５を通じて、オイル・ペースト、スラリ
ーなどの流状物が、ポケツト３８内で待機しているボデ
ーＹのおのおのに定量供給される。
ユニツト２６１、計量ユニツト２６２、切替素子２６４
およびノズル２６６などを含み、図示の状態で形成され
ている流路２６５を通じて、オイル・ペースト、スラリ
ーなどの流状物が、ポケツト３８内で待機しているボデ
ーＹのおのおのに定量供給される。
なお、充填のためには、２つの角位置が割り当てられて
いるので、２種類の物の充填作業も可能である。
いるので、２種類の物の充填作業も可能である。
８・９．再結合 第６図は、この動作を示す略断面図で、第１図Ｂにも示
されているように、キヤツプ・デイスク３２の、この角
位置８，９に対応する部分は、再結合のための押さえ板
３０で覆われている。
されているように、キヤツプ・デイスク３２の、この角
位置８，９に対応する部分は、再結合のための押さえ板
３０で覆われている。
この押さえ板３０と、ボデイ・セグメント３６のボデイ
収納ポケツト３８群のパターンに一致するパターンで複
数のピン３０２が植設されているブラケツト３０４とが
再結合ユニツトを構成する。このブラケツト３０４を上
昇させることによりポケツト３８に収納されていたボデ
イＹを押し上げ、キヤツプ収納ポケツト３４に収納され
ていたキヤツプＸと再結合させる。
収納ポケツト３８群のパターンに一致するパターンで複
数のピン３０２が植設されているブラケツト３０４とが
再結合ユニツトを構成する。このブラケツト３０４を上
昇させることによりポケツト３８に収納されていたボデ
イＹを押し上げ、キヤツプ収納ポケツト３４に収納され
ていたキヤツプＸと再結合させる。
押さえ板３０がキヤツプＸの浮き上りを妨げているの
で、カプセルは、プレロツクの状態を通り越して本ロツ
クの状態に達する。
で、カプセルは、プレロツクの状態を通り越して本ロツ
クの状態に達する。
なお、ここにも２つの角位置が割り当てられており、角
位置８でロツクが不充分であつたカプセルのロツクを角
位置９で確実にする２段階動作となつている。
位置８でロツクが不充分であつたカプセルのロツクを角
位置９で確実にする２段階動作となつている。
１０．排出 第７図は、この動作を示す略断面図で、一般に２８で示
す排出機構は、シユート２８３、ピン・ブロツク２８
１、ピン２８２などより構成されており、この角位置１
０で、キヤツプ・デイスク３２の真上およびボデイ・セ
グメント３６の真下に配置されている。
す排出機構は、シユート２８３、ピン・ブロツク２８
１、ピン２８２などより構成されており、この角位置１
０で、キヤツプ・デイスク３２の真上およびボデイ・セ
グメント３６の真下に配置されている。
シユート２８３は、傾斜した底面を有する箱型のもの
で、その傾斜底面の右上端には、キヤツプ収納ポケツト
３４群のパターンに一致するパターンで複数の貫通孔２
８４が、また左下端には、排出口２８６が設けられてい
る。底面が傾斜しているため、貫通孔２８４は、右に行
くにしたがつて長くなつている。
で、その傾斜底面の右上端には、キヤツプ収納ポケツト
３４群のパターンに一致するパターンで複数の貫通孔２
８４が、また左下端には、排出口２８６が設けられてい
る。底面が傾斜しているため、貫通孔２８４は、右に行
くにしたがつて長くなつている。
ピン２８２は、ボデー収納ポケツト３８群のパターンに
一致するパターンでブロック２８１に植設されている。
また、その長さも貫通孔２８４の長さに対応させてあ
る。
一致するパターンでブロック２８１に植設されている。
また、その長さも貫通孔２８４の長さに対応させてあ
る。
したがつて、ピン・ブロツク２８１を、図面していない
機構で上昇させると、カプセルＸＹは、貫通孔２８４を
通過してシユート２８３まで押し上げられ、その傾斜底
面をつたわつて排出口２８６から排出される。
機構で上昇させると、カプセルＸＹは、貫通孔２８４を
通過してシユート２８３まで押し上げられ、その傾斜底
面をつたわつて排出口２８６から排出される。
１１．清掃 第８図は、この動作を示す略断面図で、カプセルの排出
を完了したキヤツプ収納ポケツト３４およびボデイ収納
ポケツト３８を、清掃ユニツト５０により吸引清掃して
いる状態をあらわしたものである。
を完了したキヤツプ収納ポケツト３４およびボデイ収納
ポケツト３８を、清掃ユニツト５０により吸引清掃して
いる状態をあらわしたものである。
［効果］ 本発明は、ボデー・セグメントの移送軌道を上記のよう
に構成したため、複雑で嵩高な流状物の充填機構などを
組み込んだ生産性の高いカプセル自動充填装置の全シス
テムをコンパクトに設計することが出来、その工業的効
果は大きい。
に構成したため、複雑で嵩高な流状物の充填機構などを
組み込んだ生産性の高いカプセル自動充填装置の全シス
テムをコンパクトに設計することが出来、その工業的効
果は大きい。
第１図は実施例のカプセル充填装置を中心とする充填シ
ステムの概略をしめすもので，そのうちＡは、側面図、
Ｂは、平面図である。 第２図は，本充填装置の動作の概略を示す図面で、その
上部の付属機構を取り外した平面図（Ａ）、さらに、そ
のターンテーブル最上層のキヤツプ・デイスクも取り外
した平面図（Ｂ）、Ａの部分拡大図（Ｃ）およびターン
テーブル円周面の平面展開図（Ｄ）を含む。 第３図は、カプセル挿填・分離の動作を示す略断面図
で、そのうちＡおよびＢは、カプセル挿填動作の二位置
を、Ｃは、分離動作を示す。 第４図は、分離不良カプセルの除去動作を示す略断面図
（Ａ）で、Ｂは、分離完了状態、またＣは、ＡのＺ−Ｚ
面に沿う平面図である。 第５図は、充填動作を示す略断面図、 第６図は、カプセル再結合動作の略断面図、 第７図は、カプセル排出動作を示す略断面図、 および、 第８図は、清掃動作を示す略断面図である。 ２０……充填装置（ターンテーブル）、 ２２……計器／操作盤、 ２４……カプセル方向規正装置、 ２５……中継機構 ２６……流状物定量デイスペンサ、 ２７……分離不良カプセルの除去機構、 ２８……カプセル排出機構、 ３０……カプセル再結合用押さえ板、 ３２……カプセル・デイスク、 ３４……カプセル収納ポケツト、 ３６……ボデイ・セグメント、 ３８……ボデイ収納ポケツト、 ４０，４３……確動カム、 ４４，４８……カム・ホロワー、 ４５……ロツド、４６……アーム、 ４７……ブラケツト。
ステムの概略をしめすもので，そのうちＡは、側面図、
Ｂは、平面図である。 第２図は，本充填装置の動作の概略を示す図面で、その
上部の付属機構を取り外した平面図（Ａ）、さらに、そ
のターンテーブル最上層のキヤツプ・デイスクも取り外
した平面図（Ｂ）、Ａの部分拡大図（Ｃ）およびターン
テーブル円周面の平面展開図（Ｄ）を含む。 第３図は、カプセル挿填・分離の動作を示す略断面図
で、そのうちＡおよびＢは、カプセル挿填動作の二位置
を、Ｃは、分離動作を示す。 第４図は、分離不良カプセルの除去動作を示す略断面図
（Ａ）で、Ｂは、分離完了状態、またＣは、ＡのＺ−Ｚ
面に沿う平面図である。 第５図は、充填動作を示す略断面図、 第６図は、カプセル再結合動作の略断面図、 第７図は、カプセル排出動作を示す略断面図、 および、 第８図は、清掃動作を示す略断面図である。 ２０……充填装置（ターンテーブル）、 ２２……計器／操作盤、 ２４……カプセル方向規正装置、 ２５……中継機構 ２６……流状物定量デイスペンサ、 ２７……分離不良カプセルの除去機構、 ２８……カプセル排出機構、 ３０……カプセル再結合用押さえ板、 ３２……カプセル・デイスク、 ３４……カプセル収納ポケツト、 ３６……ボデイ・セグメント、 ３８……ボデイ収納ポケツト、 ４０，４３……確動カム、 ４４，４８……カム・ホロワー、 ４５……ロツド、４６……アーム、 ４７……ブラケツト。
Claims (4)
- 【請求項１】垂直軸を中心に一定回転角毎に間歇回転す
るターンテーブルの一角位置において、正立姿勢でキャ
ップとボデイとが結合した状態の空カプセルを受け取り
保持し、該ターンテーブルの一回転中、上記角位置を含
む複数の角位置において順次ボデイとキャップとの分
離、ボデイへの充填物の充填、キャップとボデイとの再
結合および充填ずみカプセルの排出の各操作を行なうカ
プセル充填装置において、 ｉ．前記ボデイとキャップとの分離、ボデイへの充填物
の充填、キャップとボデイとの再結合および充填ずみの
カプセルの排出等各操作を、複数個のカプセルを一群と
して、該カプセル群単位に実質的に同時に行なうもので
あること、 ii．分離前と充填後における結合した状態のカプセルお
よび分離状態にあるキャップは、前記ターンテーブル最
上層のキャップ・ディスクに設けたキャップ収納ポケッ
トに保持されて水平円周軌道に沿って移送されること、 iii．キャップとの分離状態にあるボデイは、前記キャ
ップ・ディスクの下方の側道を含む変形軌道に沿って移
動するボデイ・セグメントに設けたボデイ収納ポケット
に保持されて移送されること、 iv．前記ボデイ・セグメントは、前記キャップ・ディス
ク下側の不動部材に配置された確動カムと係合するカム
・ホロワーから放射状に延び、キャップ・ディスクと同
期し、上記角位置に応じて伸縮しながら移動する複数の
アームの先端に取り付けられたブラケットに支持され上
下動を許容されているロッドの頂部に設けられたもので
あり、前記ターンテーブルの回動にしたがい軌道の特定
角位置で、まずターンテーブルの軸方向下向きに、次い
で半径方向外向きに変位し、その状態で前記キャップ・
ディスク外側の弧状軌道に沿って移動した後、半径方向
内向きに、次いで軸方向上向きに変位して前記円周軌道
に復帰するよう構成されたものであること、 ｖ．前記ロッドは、前記ターンテーブル基底の不動部材
に設けた確動カムと係合するカム・ホロワーを有し、か
つ、前記ブラケットに関してスプリングにより下降方向
に付勢されており、前記アームの角位置に応じて上下動
するものであること、 を特徴とするカプセル充填装置。 - 【請求項２】前記ボデイ・セグメントが、その軸方向下
向きの変位に対応する角位置で、未分離カプセルの排除
が行なわれるよう構成したものである特許請求の範囲第
(1)記載のカプセル充填装置。 - 【請求項３】前記ボデイ・セグメントが、その弧状軌道
に対応する角位置で、ボデイへの充填物の充填が行なわ
れるよう構成したものである特許請求の範囲第(1)項記
載のカプセル充填装置。 - 【請求項４】前記弧状軌道から円周軌道に復帰するボデ
イ・セグメントの上向きの変位に対応する角位置でキャ
ップとボデイとの再結合が行なわれるように構成したも
のである特許請求の範囲第(1)項記載のカプセル充填装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055480A JPH0659881B2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | カプセル充填装置 |
| CA000502639A CA1259966A (en) | 1985-02-27 | 1986-02-25 | Capsule filling apparatus |
| EP86102464A EP0194505B1 (en) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Capsule filling apparatus |
| DE8686102464T DE3682921D1 (de) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Abfuellmaschine fuer kapseln. |
| US06/833,075 US4731979A (en) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Capsule filling apparatus |
| ES552504A ES8703272A1 (es) | 1985-02-27 | 1986-02-27 | Una maquina de llenar capsulas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055480A JPH0659881B2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | カプセル充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61213050A JPS61213050A (ja) | 1986-09-22 |
| JPH0659881B2 true JPH0659881B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=12999779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60055480A Expired - Lifetime JPH0659881B2 (ja) | 1985-02-27 | 1985-03-18 | カプセル充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659881B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01232962A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Nippon Eranko Kk | カプセル充填機 |
| JPH02180265A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-13 | Nippon Eranko Kk | カプセル充填装置 |
| JPH0356202A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-03-11 | Eisai Co Ltd | 供給不良カプセルの自動排出方法およびその装置 |
| JP2740812B2 (ja) * | 1992-12-24 | 1998-04-15 | 鐘紡株式会社 | カプセル入り製品の製造装置 |
| JP2740811B2 (ja) * | 1992-12-24 | 1998-04-15 | 鐘紡株式会社 | カプセル入り製品の製造装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1171950B (it) * | 1983-09-30 | 1987-06-10 | Mg 2 Spa | Procedimento per l'alimentazione, l'orientamento, il riempimento, la chiusura e l'espulsione di capsule ed impianto che attua tale procedimento |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP60055480A patent/JPH0659881B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61213050A (ja) | 1986-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |