CN217525816U - 一种自动充填设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动充填设备，属于制药设备技术领域，用于提供一种多工位同时工作的自动填充设备，包括推拉机构、转盘、托盘、胶囊投放与填充机构以及安装以上组件的机架，所述转盘具有四个工位用于实现放置胶囊体、填充药剂、插上胶囊帽和排出胶囊四个步骤，所述转盘与所述托盘之间转动连接，所述转盘与托盘之间设置有挡板结构，所述推拉机构用于带动所述挡板结构。本实用通过在转盘上设计等间隔的四个工位，来适配胶囊填充机构的四个步骤，使得四个步骤可以同时对大量胶囊体进行填充，提高了胶囊的产出速度；通过设计由推拉机构控制的挡板结构，简化了成品胶囊从填充设备的排出结构，使得填充设备的设计成本和维护成本降低。

Description

一种自动充填设备

技术领域

本申请涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种自动充填设备。

背景技术

许多药品都采用胶囊成型的方式对粉状或颗粒状药剂进行分量，尤其是西药产品对胶囊的应用更加广泛，而实现胶囊分装需要考虑药剂填充量，对应体积较小的胶囊体手动操作是非常费时的，所以需要辅助工具。

现有实现胶囊填充的工具有些还需要人工参与，有得虽然不需要人工但是产出速度较慢，所以亟待提出一种新的解决方案。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种多工位同时工作的自动填充设备。

为达到以上目的，本申请提供了一种自动充填设备：包括推拉机构、转盘、托盘、胶囊投放与填充机构以及安装以上组件的机架，所述转盘具有四个工位用于实现放置胶囊体、填充药剂、插上胶囊帽和排出胶囊四个步骤，所述转盘与所述托盘之间转动连接，所述转盘与托盘之间设置有挡板结构，所述挡板结构用于控制胶囊从所述转盘向所述托盘排出，所述推拉机构用于带动所述挡板结构。

作为一种优选，所述转盘上开设有四组胶囊填充腔，四组所述胶囊填充腔绕所述转盘的轴线等间隔排布形成四个工位，所述胶囊填充腔由所述转盘的顶面开始竖直向下延伸，减保证胶囊从进入填充腔到排出都保持竖直状态，从而减少胶囊与填充腔侧壁的摩擦。

作为一种优选，所述转盘的下表面开设有滑槽，所述滑槽沿所述转盘的径向贯通所述转盘的底面和侧面，所述滑槽的位置和数量与四组所述胶囊填充腔对应，所述胶囊填充腔与所述滑槽连通，方便胶囊脱离转盘。

作为一种优选，所述挡板结构为两侧有滑板的限位挡板，所述限位挡板插入所述转盘的滑槽内构成滑移副，所述限位挡板朝外的一端设置有挂板，所述限位挡板通过所述挂板与推拉机构配合，实现联动。

作为一种优选，所述推拉机构包括气缸以及与之固定连接的安装架，所述安装架固定在所述托盘的外侧面，所述气缸的活动端指向所述托盘并固定连接有勾柄，所述勾柄上开设有勾槽，所述勾柄通过所述勾槽与所述挂板配合，方便挂板滑入与滑出勾槽，保证动作流畅性。

作为一种优选，所述托盘在与所述转盘相对的端面开设有环形限位槽，所述限位挡板的挂板可沿着所述环形限位槽滑动，既能隐藏挂板，又能提高转盘相对于托盘的运动稳定性。

作为一种优选，所述托盘在与所述转盘相对的端面开设有排料斜槽，所述托盘在所述排料斜槽的下方设置有胶囊排出斜板，所述胶囊排出斜板位于所述安装架之间，所述托盘的下表面固定连接有驱动机构箱体，所述转盘的下表面固定连接有转轴，所述转轴穿过所述托盘的轴孔与所述驱动机构箱体的输出端固定连接，用于给转盘提供动力。

作为一种优选，所述推拉机构、胶囊体投放机构、药剂填充机构、胶囊帽插接机构按顺序依次间隔90°，适于与所述转盘上的四个工位对应，使得四个工位可以在不同的机构下同时进行工作，来保证胶囊的产出速度。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)通过在转盘上设计等间隔的四个工位，来适配胶囊填充机构的四个步骤，使得四个步骤可以同时对大量胶囊体进行填充，提高了胶囊的产出速度；

(2)通过设计由推拉机构控制的挡板结构，简化了成品胶囊从填充设备的排出结构，使得填充设备的设计成本和维护成本降低。

附图说明

图1为该自动充填设备的整体结构示意图；

图2为该自动充填设备的转盘与限位挡板配合后的立体剖视图；

图3为该自动充填设备的转盘的立体剖视图；

图4为该自动充填设备的投放与填充机构在托盘上的安装位置图；

图5为该自动充填设备的填充机构在托盘上的安装位置示意图；

图6为该自动充填设备的托盘的立体剖视图；

图7为该自动充填设备的推拉机构与限位挡板的配合示意图；

图8为该自动充填设备的限位挡板的立体结构图；

图9为该自动充填设备的推拉机构的核心结构立体图。

图中：1、推拉机构；101、气缸；102、安装架；103、勾柄；104、勾槽；2、转盘；201、胶囊填充腔；202、滑槽；203、转轴；3、托盘；301、胶囊排出斜板；302、轴孔；303、排料斜槽；304、环形限位槽；4、机架；5、胶囊体投放机构；6、药剂填充机构；7、胶囊帽插接机构；8、限位挡板；801、挂板；802、滑板；9、驱动机构箱体。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-9所示的自动充填设备，包括推拉机构1、转盘2、托盘3、胶囊投放与填充机构以及安装以上组件的机架4，构成一个稳定的胶囊自动填充设备，转盘2具有四个工位用于实现放置胶囊体、填充药剂、插上胶囊帽和排出胶囊四个步骤，转盘2在旋转结束后四个步骤可以同时进行，转盘2与托盘3之间转动连接，用于改变转盘2的角度，转盘2上开设有四组胶囊填充腔201，实现胶囊填充的场所，四组胶囊填充腔201绕转盘2的轴线等间隔排布形成四个工位，胶囊填充工作的四个不同的步骤可同时进行，大大提高了充填效率，推拉机构1、胶囊体投放机构5、药剂填充机构6、胶囊帽插接机构7按顺序依次间隔90°，保证四个机构间隔相等，从而与转盘2上的四个工位对应，胶囊填充腔201由转盘2的顶面开始竖直向下延伸，方便胶囊壳进入和排出，转盘2的下表面开设有滑槽202，滑槽202沿转盘2的径向贯通转盘2的底面和侧面，方便胶囊排出以及避免限制排料机构的运动，滑槽202的位置和数量与四组胶囊填充腔201对应，胶囊填充腔201与滑槽202连通，方便填充好的胶囊脱离转盘2。

转盘2与托盘3之间设置有挡板结构，用于给胶囊填充腔201内的胶囊壳提供托举作用，避免未填充和封闭的胶囊掉出，挡板结构为两侧有滑板802的限位挡板8，限位挡板8插入转盘2的滑槽202内构成滑移副，使得挡板结构可以相对于转盘2顺畅地滑动，限位挡板8朝外的一端设置有挂板801，限位挡板8通过挂板801与推拉机构1配合，这样限位挡板8就能在推拉机构1的带动下实现相对于转盘2的伸缩运动，挡板结构用于控制胶囊从转盘2向托盘3排出，托盘3在与转盘2相对的端面开设有环形限位槽304，限位挡板8的挂板801可沿着环形限位槽304滑动，一方面可以隐藏挂板801，另一方面能够提高转盘2相对于托盘3的转动稳定性。

推拉机构1用于带动挡板结构，推拉机构1包括气缸101以及与之固定连接的安装架102，安装架102固定在托盘3的外侧面，气缸101的活动端指向托盘3并固定连接有勾柄103，勾柄103上开设有勾槽104，勾柄103通过勾槽104与挂板801配合，当挂板801从环形限位槽304滑出时挂板801就会滑入勾槽104内，这样勾柄103就能带动挂板801联动了。

托盘3在与转盘2相对的端面开设有排料斜槽303，从托盘3中排出的胶囊就会直接落入排料斜槽303内，并滚出托盘3，托盘3在排料斜槽303的下方设置有胶囊排出斜板301，从托盘3中排出的药粒由此进入收集容器中，胶囊排出斜板301位于安装架102之间，使药粒释放动作恰好位于药粒排出口处，托盘3的下表面固定连接有驱动机构箱体9，转盘2的下表面固定连接有转轴203，转轴203穿过托盘3的轴孔302与驱动机构箱体9的输出端固定连接，用于带动转盘2实现自动旋转，且旋转角的控制精度也会更高。

该自动充填设备的工作原理：转盘2在角度控制机构的作用下，四组胶囊填充腔201分布与四个机构对齐，位于胶囊体投放机构5正下方的一种胶囊填充腔201是充填工作的第一步，胶囊体投放机构5会一次将多个开口朝上的胶囊体放入胶囊填充腔201中，使每一个胶囊填充腔201内均有一个胶囊体，然后转盘2在驱动机构的带动下旋转90°使放置了胶囊体的一组胶囊填充腔201位于药剂填充机构6的正下方，药剂填充机构6会下降将粉状或颗粒状的药剂注入胶囊体中，完成后药剂填充机构6会抬起转盘2继续转动90°，填充后的胶囊体会置于胶囊帽插接机构7的正下方，胶囊帽插接机构7下降将胶囊帽套在胶囊体的上方再上升至原位，这样填充后的胶囊就封装好了，转盘2再次转动90°，填充好的胶囊所在的一组胶囊填充腔201正对推拉机构1，挂板801会滑入勾柄103的勾槽104内，这样气缸101收缩就能将限位挡板8从转盘2上抽出，完整的胶囊就会在自身重力的作用下从胶囊填充腔201内排出掉落到排料斜槽303中进而从胶囊排出斜板301离开填充设备掉入收集容器中完成整个胶囊填充过程，由于转盘2上一个工位进入下一个机构时，上一个工位会同时进入上一个机构，所以转盘2上的四个工位可同时进行工作，确保了胶囊填充的速度。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种自动充填设备，其特征在于：包括推拉机构、转盘、托盘、胶囊投放与填充机构以及安装以上组件的机架，所述转盘具有四个工位用于实现放置胶囊体、填充药剂、插上胶囊帽和排出胶囊四个步骤，所述转盘与所述托盘之间转动连接，所述转盘与托盘之间设置有挡板结构，所述挡板结构用于控制胶囊从所述转盘向所述托盘排出，所述推拉机构用于带动所述挡板结构。

2.如权利要求1所述的自动充填设备，其特征在于：所述转盘上开设有四组胶囊填充腔，四组所述胶囊填充腔绕所述转盘的轴线等间隔排布形成四个工位，所述胶囊填充腔由所述转盘的顶面开始竖直向下延伸。

3.如权利要求2所述的自动充填设备，其特征在于：所述转盘的下表面开设有滑槽，所述滑槽沿所述转盘的径向贯通所述转盘的底面和侧面，所述滑槽的位置和数量与四组所述胶囊填充腔对应，所述胶囊填充腔与所述滑槽连通。

4.如权利要求3所述的自动充填设备，其特征在于：所述挡板结构为两侧有滑板的限位挡板，所述限位挡板插入所述转盘的滑槽内构成滑移副，所述限位挡板朝外的一端设置有挂板，所述限位挡板通过所述挂板与推拉机构配合。

5.如权利要求4所述的自动充填设备，其特征在于：所述推拉机构包括气缸以及与之固定连接的安装架，所述安装架固定在所述托盘的外侧面，所述气缸的活动端指向所述托盘并固定连接有勾柄，所述勾柄上开设有勾槽，所述勾柄通过所述勾槽与所述挂板配合。

6.如权利要求4所述的自动充填设备，其特征在于：所述托盘在与所述转盘相对的端面开设有环形限位槽，所述限位挡板的挂板可沿着所述环形限位槽滑动。

7.如权利要求5所述的自动充填设备，其特征在于：所述托盘在与所述转盘相对的端面开设有排料斜槽，所述托盘在所述排料斜槽的下方设置有胶囊排出斜板，所述胶囊排出斜板位于所述安装架之间，所述托盘的下表面固定连接有驱动机构箱体，所述转盘的下表面固定连接有转轴，所述转轴穿过所述托盘的轴孔与所述驱动机构箱体的输出端固定连接。

8.如权利要求1所述的自动充填设备，其特征在于：所述推拉机构、胶囊体投放机构、药剂填充机构、胶囊帽插接机构按顺序依次间隔90°，适于与所述转盘上的四个工位对应。

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