CN113002819B - 一种药房用药片批量分装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药房用药片批量分装装置，有效的解决了药片分装装置效率低、通用性差、容易误计的问题；解决的技术方案包括转盘，转盘的上开有一个沉槽，圆盘上圆周均布有多个梯形的径向槽，径向槽每个侧壁上均安装有一个可滑动的挡块，两个挡块越靠外，挡块之间的开口越大，其中一个挡块上安装有一个计数传感器和一个分计数显示器，计数传感器对通过挡块的药片计数，其中一个挡块安装有一个挡杆，药片数值达到设定值后，挡杆伸出将开口挡住，转盘由驱动电机驱动，启动后驱动电机持续加速，直至计数传感器检测到第一个药片通过通道后，发出控制信号使驱动电机以此时的转速恒速转动；本发明能大大的提高了抓药的工作效率，通用性强，准确度高。

Description

一种药房用药片批量分装装置

技术领域

本发明涉及医用辅助设备领域，具体是一种药房用药片批量分装装置。

背景技术

药房在进行抓药时，经常需要将药片按顿按量分装成小包装，以便患者服用，尤其是在社区医院或诊所内，药片分装工作更为普遍；目前一般将药片倒在纸上或盘状容器内，用药匙拨数药片，然后装入药袋内，这种方式效率极低，特别对于服药周期比较长，药量比较多的患者，又或者是大量分装协定处方时，更是极其费费时费力；目前虽然存在一些药片分装设备，但存在诸多不足：其一，大多设备每次只能分装出一包的药量，虽然一定程度上减轻了工作量，但分装效率不尽如人意；其二，由于不同的药片直径差异较大，而目前的分装设备分装规格较为单一，要么只能分装一种直径的药片，要么只能分装相近直径的几种药片，且针对不同直径药片进行分装时需要手动调节，通用性较差；其三，目前的计数传感器正对药片的表面进行检测，当两个药片紧挨接触着通过计数装置时，距离传感器检测到的距离无明显变化，容易被误计为一个药片，使分装产生误差。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种药房用药片批量分装装置，有效的解决了药片分装装置效率低、通用性差、容易误计的问题。

其解决的技术方案是，一种药房用药片批量分装装置，包括水平的转盘，转盘的上表面的中心处开有一个圆形的沉槽，圆盘上圆周均布有多组分装单元，每组分装单元包括一个开在圆盘上表面的径向槽，径向槽的内端与沉槽连通，外端开通至转盘的侧壁，径向槽为内端窄外端宽的梯形；径向槽的两个侧壁上各开有一个与其平行的滑槽，每个滑槽内安装有一个滑块，滑块与滑槽的内端之间连接有一个弹性绳，每个滑块的外侧固定有一个位于径向槽内的挡块，挡块可随滑块在径向槽内沿滑槽滑动，两个挡块越向外端滑动，两个挡块之间的开口越大，从该开口处可通过的药片的直径越大；其中一个挡块上安装有一个计数传感器和一个分计数显示器，通道内每通过一个药片，计数传感器检测到并使分计数显示器数值加一，其中一个挡块上开有一个朝向另一个挡块的盲孔，盲孔内安装有一个磁性的挡杆，挡杆与盲孔底部之间安装有压簧，盲孔底部安装有一个电磁铁，电磁铁通电可吸附挡杆使其缩进盲孔内，此时压簧压缩，分计数显示器的数值达到设定值后，会发出控制信号使电磁铁断电，在压簧的作用下，挡杆向外弹出将两个挡块之间的开口挡住使药片不能继续通过；转盘由一个驱动电机驱动，启动后驱动电机持续加速，直至计数传感器检测到第一个药片通过通道后，发出控制信号使驱动电机以此时的转速恒速转动。

进一步的，所述的计数传感器为光电式距离传感器，且计数传感器正对药片的侧壁进行检测。

进一步的，所述的每个挡块的内侧均为一个光滑的曲面，两个曲面在开口处形成一个坡口，使挡块内侧的药片向开口处汇聚。

进一步的，所述的转盘下方设有一个水平的固定板，固定板上安装有一个竖向的转轴，转轴上端经滑键可滑动的安装在转盘的圆心处，固定板的上表面圆周均布有多个径向的凸起条，转盘的下表面圆周均布有多个竖向的支撑杆，支撑杆的下端抵在固定板上。

进一步的，所述的转轴上下端安装有一个第一齿轮，驱动电机固定在固定板的下表面，驱动电机连接有一个第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，从而带动转轴和转盘转动。

进一步的，所述的沉槽的底面高于径向槽的底面。

进一步的，所述的每个径向槽的外端均设有一个固定在转盘侧壁上的承接盒，用于承接分装槽内掉落的药片，承接盒的底部设有出药口，出药口上装有抽拉式的挡板。

进一步的，所述的转盘下方圆周均布有多个固定的暂存盒。

进一步的，还包括一个总计数显示器，总计数显示器汇总所有分计数显示器的计数和。

本发明能够快速的分装出多次的药量，大大的提高了抓药的工作效率，能够自动适应各种直径的药片通用性强，能够避免计数错误，提高了药片分装的准确度。

附图说明

图1为两个挡块间的开口闭合时本发明的俯视图。

图2为两个挡块间的开口开启时本发明的俯视图。

图3为本发明的左视剖视图。

图4为图1中A位置的放大图。

图5为图2中B位置的放大图。

图6为滑槽端面位置的剖视图。

图7为转盘的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。

由图1至图7给出，本发明包括水平的转盘1，转盘1的上表面的中心处开有一个圆形的沉槽2，圆盘上圆周均布有多组分装单元，每组分装单元包括一个开在圆盘上表面的径向槽3，径向槽3的内端与沉槽2连通，外端开通至转盘1的侧壁，径向槽3为内端窄外端宽的梯形；径向槽3的两个侧壁上各开有一个与其平行的滑槽4，每个滑槽4内安装有一个滑块5，滑块5与滑槽4的内端之间连接有一个弹性绳6，每个滑块5的外侧固定有一个位于径向槽3内的挡块7，挡块7可随滑块5在径向槽3内沿滑槽4滑动，两个挡块7越向外端滑动，两个挡块7之间的开口越大，从该开口处可通过的药片的直径越大；其中一个挡块7上安装有一个计数传感器8和一个分计数显示器9，通道内每通过一个药片，计数传感器8检测到并使分计数显示器9数值加一，其中一个挡块7上开有一个朝向另一个挡块7的盲孔10，盲孔10内安装有一个磁性的挡杆11，挡杆11与盲孔10底部之间安装有压簧12，盲孔10底部安装有一个电磁铁13，电磁铁13通电可吸附挡杆11使其缩进盲孔10内，此时压簧12压缩，分计数显示器9的数值达到设定值后，会发出控制信号使电磁铁13断电，在压簧12的作用下，挡杆11向外弹出将两个挡块7之间的开口挡住使药片不能继续通过；转盘1由一个驱动电机14驱动，启动后驱动电机14持续加速，直至计数传感器8检测到第一个药片通过通道后，发出控制信号使驱动电机14以此时的转速恒速转动。

所述的计数传感器8为光电式距离传感器，且计数传感器8正对药片的侧壁进行检测，当压片从两个挡块7之间的开口通过时，由于药片为圆形，通过时其侧壁与计数传感器8的距离会有明显的周期变化，从而使计数传感器8能够准确的分便出药片通过的数量；而传统的正对药片表面进行检测的传感器安装方式，当两个药片紧挨通过时，由于传感器检测到的距离无明显变化，因此会误计为一个药片。

所述的每个挡块7的内侧均为一个光滑的曲面，两个曲面在开口处形成一个坡口，使挡块7内侧的药片向开口处汇聚。

所述的转盘1下方设有一个水平的固定板15，固定板15上安装有一个竖向的转轴16，转轴16上端经滑键可滑动的安装在转盘1的圆心处，固定板15的上表面圆周均布有多个径向的凸起条17，转盘1的下表面圆周均布有多个竖向的支撑杆18，支撑杆18的下端抵在固定板15上，转轴16带动转盘1转动时，竖杆的下端经过凸起条17时会使转盘1上下振动，有助于转盘1上的药片分散开，避免在开口处堆积将开口堵塞。

所述的转轴16上下端安装有一个第一齿轮19，驱动电机14固定在固定板15的下表面，驱动电机14连接有一个第二齿轮20，第二齿轮20与第一齿轮19啮合，从而带动转轴16和转盘1转动。

所述的沉槽2的底面高于径向槽3的底面，使沉槽2内的药片能够顺利的进入径向槽3内。

所述的每个径向槽3的外端均设有一个固定在转盘1侧壁上的承接盒21，用于承接分装槽内掉落的药片，承接盒21的底部设有出药口，出药口上装有抽拉式的挡板。

所述的转盘1下方圆周均布有多个固定的暂存盒22，一次分装工作完成后，承接盒21内的药片可一一对应落入暂存盒22内，转盘1可立即进行下次分装，在转盘1分装的同时对暂存盒22内的药片进行包装。

还包括一个总计数显示器23，总计数显示器23汇总所有分计数显示器9的计数和。

所述的滑块5每个与滑槽4接触的侧壁上均安装有滚珠24，使滑块5能在滑槽4内灵活滑动。

本发明的工作过程和原理如下：

在转盘1未启动时，在弹性绳6的作用下，两个挡块7位于最内端，两个挡块7相互接触，开口完全闭合，此时电磁铁13处于通电状态，挡杆11被电磁铁13吸附缩进盲孔10内。

本发明具有总计和分计两种模式，在分计模式下进行分装时，首先设定分计数显示器9的目标数值，然后将待分装的药片倒入沉槽2内，然后启动驱动电机14，驱动电机14通过第二齿轮20、第一齿轮19和转轴16带动转盘1转动，且驱动电机14持续加速，转盘1转动后，挡块7受到离心力的作用向外运动，弹性绳6拉伸，转盘1转速越快，挡块7的位置越靠外，同时，沉槽2内的药片在离心力的作用下落入多个径向槽3内位于挡块7的内侧，随着转盘1持续加速，挡块7持续外移，两个挡块7之间的开口越来越大，当开口宽度等于或略大于药片的直径时，药片从开口处通过，计数传感器8检测到第一个药片通过后，向驱动电机14发出控制信号使驱动电机14不再加速，以当前速度恒速转动，则多个挡块7在离心力和弹性绳6拉力的作用下稳定在当前位置，药片在离心力的作用下依次通过开口，并从径向槽3的外端落入承接盒21内。

当某个分装单元的分计数显示器9的数值达到设定数值时，计数传感器8会向该组的电磁铁13发出控制信号使该电磁铁13断电，在压簧12的作用下，该组的挡杆11向外弹出，将开口隔断，使后续药片不能继续通过开口，当所有分计数显示器9的数值均达到设定数值后，本次分装作业完成，驱动电机14停机，此时将承接盒21的挡板打开，承接盒21内的药片落入下方的暂存盒22内，然后在沉槽2内倒入药片后启动驱动电机14进行下次分装，与此同时对暂存盒22内的药片进行包装；多次分装后得到所需的药量。

有些情况下，患者服用的药类比较单一，不需要将每顿单独包装，只需数够总量后装在一起，患者每顿自己数药服用，则此时用总计模式；在总计模式下，多个分计数显示器9的数值由总计数显示器23汇总，分计数显示器9不再设目标数值，总计数显示器23设置总量目标数值，当总计数显示器23的数值到达总目标数值后，多个电磁铁13同时断电，多个开口均不再通过药片，然后驱动电机14停机，将多个承接盒21内的药片收集包装即可。

在转盘1转动时，转盘1下表面的支撑杆18在固定板15上的凸起条17的作用下带动转盘1上下振动，有助于药片分散并从通道内顺利通过，避免药片堆积。

分装完成后，如果沉槽2和分装槽内残留的药片较多，则启动驱动电机14使药片排净回收，如果残留的药片较少，则直接用镊子收集回收即可。

所述的分装单元较为合适的数量为六组，这样每次分装后正好得到两天或三天的药量，既保证了效率，又具有一定的灵活性。

计数传感器8、计数显示器、电磁铁13和驱动电机14之间的控制关系由PLC完成，此为常规的现有技术，本申请不做赘述。

本发明具有如下显著的技术效果：首先，本发明能够快速的分装出多次的药量，大大的提高了抓药的工作效率，特别适用于单次抓药量较大的患者；其次，本发明能通过挡块7的离心运动与梯形的径向槽3配合，能够自动适应各种直径的药片，不需人为调节，通用性强；再有，本发明的计数传感器8对药片的侧面进行检测，能够避免计数错误，提高了药片分装的准确度。

Claims (9)

1.一种药房用药片批量分装装置，其特征在于，包括水平的转盘（1），转盘（1）的上表面的中心处开有一个圆形的沉槽（2），圆盘上圆周均布有多组分装单元，每组分装单元包括一个开在圆盘上表面的径向槽（3），径向槽（3）的内端与沉槽（2）连通，外端开通至转盘（1）的侧壁，径向槽（3）为内端窄外端宽的梯形；径向槽（3）的两个侧壁上各开有一个与其平行的滑槽（4），每个滑槽（4）内安装有一个滑块（5），滑块（5）与滑槽（4）的内端之间连接有一个弹性绳（6），每个滑块（5）的外侧固定有一个位于径向槽（3）内的挡块（7），挡块（7）可随滑块（5）在径向槽（3）内沿滑槽（4）滑动，两个挡块（7）越向外端滑动，两个挡块（7）之间的开口越大，从该开口处可通过的药片的直径越大；其中一个挡块（7）上安装有一个计数传感器（8）和一个分计数显示器（9），通道内每通过一个药片，计数传感器（8）检测到并使分计数显示器（9）数值加一，其中一个挡块（7）上开有一个朝向另一个挡块（7）的盲孔（10），盲孔（10）内安装有一个磁性的挡杆（11），挡杆（11）与盲孔（10）底部之间安装有压簧（12），盲孔（10）底部安装有一个电磁铁（13），电磁铁（13）通电可吸附挡杆（11）使其缩进盲孔（10）内，此时压簧（12）压缩，分计数显示器（9）的数值达到设定值后，会发出控制信号使电磁铁（13）断电，在压簧（12）的作用下，挡杆（11）向外弹出将两个挡块（7）之间的开口挡住使药片不能继续通过；转盘（1）由一个驱动电机（14）驱动，启动后驱动电机（14）持续加速，直至计数传感器（8）检测到第一个药片通过通道后，发出控制信号使驱动电机（14）以此时的转速恒速转动；

所述的计数传感器（8）为光电式距离传感器，且计数传感器（8）正对药片的侧壁进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种药房用药片批量分装装置，其特征在于，所述的每个挡块（7）的内侧均为一个光滑的曲面，两个曲面在开口处形成一个坡口，使挡块（7）内侧的药片向开口处汇聚。

3.根据权利要求1所述的一种药房用药片批量分装装置，其特征在于，所述的转盘（1）下方设有一个水平的固定板（15），固定板（15）上安装有一个竖向的转轴（16），转轴（16）上端经滑键可滑动的安装在转盘（1）的圆心处，固定板（15）的上表面圆周均布有多个径向的凸起条（17），转盘（1）的下表面圆周均布有多个竖向的支撑杆（18），支撑杆（18）的下端抵在固定板（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种药房用药片批量分装装置，其特征在于，所述的转轴（16）上下端安装有一个第一齿轮（19），驱动电机（14）固定在固定板（15）的下表面，驱动电机（14）连接有一个第二齿轮（20），第二齿轮（20）与第一齿轮（19）啮合，从而带动转轴（16）和转盘（1）转动。

5.根据权利要求1所述的一种药房用药片批量分装装置，其特征在于，所述的沉槽（2）的底面高于径向槽（3）的底面。

6.根据权利要求1所述的一种药房用药片批量分装装置，其特征在于，所述的每个径向槽（3）的外端均设有一个固定在转盘（1）侧壁上的承接盒（21），用于承接分装槽内掉落的药片，承接盒（21）的底部设有出药口，出药口上装有抽拉式的挡板。

7.根据权利要求1所述的一种药房用药片批量分装装置，其特征在于，所述的转盘（1）下方圆周均布有多个固定的暂存盒（22）。

8.根据权利要求1所述的一种药房用药片批量分装装置，其特征在于，还包括一个总计数显示器（23），总计数显示器（23）汇总所有分计数显示器（9）的计数和。

9.根据权利要求1所述的一种药房用药片批量分装装置，其特征在于，所述的滑块（5）每个与滑槽（4）接触的侧壁上均安装有滚珠（24）。

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