CN117068498A - 一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及计量设备技术领域，具体是涉及一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，包括下料机构、计数放料机构和缺损剔除机构，下料机构包括沿水平方向输送药片的轨道，轨道具有向下落药的投料口；计数放料机构设置在轨道的投料口处，计数放料机构包括计算药片个数的计数部，以及可投放相应数量药片的储存部；缺损剔除机构包括监测部和剔除部，监测部设置在投料部的顶端用于监测药片的完整度，剔除部设置在投料端和计数放料机构之间，本发明通过对药片的计数分装过程中实现对药片缺损程度的监测，通过监测部识别有缺损的药片并将含有缺损药片的药瓶通过剔除部剔除药片包装流水线，以此能够充分保证药片包装的质量。
Description
技术领域
本发明涉及计量设备技术领域，具体是涉及一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机。
背景技术
数粒机适用于制药、医院、食品等行业，用于药品、纽扣等粒状物料的计数及包装，对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品计数用，通常计数完成后需要将物料装进包装容器内。该机体积小、重量轻、计数准确、操作简便。计数物品接触表面均为不锈钢制作，是各有关行业瓶装、袋装、罐装产品计数的较理想的专用设备。但是在数粒机工作过程中，产生的药品碎片会影响机器的正常运行，同时缺损的药片药效不够，无法达到预期的效果，因此需要对缺损药片进行及时的剔除。目前的电子数粒机仅仅能够实现对药品的计数和分装，不能对有缺损的药片进行进识别和剔除。
发明内容
针对上述问题，提供一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，通过缺损剔除机构中的监测部检测是否有缺损的药片，再通过剔除部将缺损的药片从流水线上剔出，解决了现有的电子数粒机不能对缺损的药片进行识别和剔除的问题。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，包括下料机构、计数放料机构和缺损剔除机构，所述下料机构包括沿水平方向输送药片的轨道，所述轨道具有向下落药的投料口；所述计数放料机构设置在所述轨道的投料口处，所述计数放料机构包括计算药片个数的计数部，以及可投放相应数量药片的储存部；所述缺损剔除机构包括监测部和剔除部，所述监测部设置在所述投料部的顶端用于监测药片的完整度，所述剔除部设置在所述投料端和所述计数放料机构之间，所述剔除部用于剔除经监测部确定为缺损的药片。
优选地，所述下料机构包括机架、下料斗、料轨板和振动件，所述机架水平放置，所述机架的顶端具有水平的安置平台；所述下料斗设置在所述安置平台的顶部；所述料轨板水平地铺设在所述安置平台的顶端，所述轨道设置在所述料轨板的顶面，所述下料斗的下料口位于所述料轨板的顶端一侧，且所述下料口沿所述料轨板的宽度方向延伸；所述振动件设置在所述安置平台的底端，所述下料斗中的药片在振动的作用下沿所述料轨板的长度方向在所述轨道中滑动。
优选地，所述剔除部具有固定筒、排料轨道、磁力架、转动盘和旋转驱动件，所述固定筒、排料轨道和磁力架均平行地设置在所述投料部和所述计数部之间，所述固定筒、排料轨道和磁力架均沿所述轨道的宽度方向延伸，所述固定筒的同一径向面依次设置有第一通口、第二通口和第三通口，所述第一通口与所述轨道的投料口对应，所述第二通口与所述磁力架和所述排料轨道对应，所述第三通口与所述计数放料机构的计数部对应，所述转动盘同轴转动地设置在所述固定筒中，所述转动盘的圆周面设置有与所述第一通口、第二通口和第三通口相应倍数的料槽，所述料槽具有侧壁，以及可沿所述转动盘的径向移动的底面，所述底面可被所述磁力架吸引以将料槽中缺损的药片拨出并落在排料轨道中；所述旋转驱动件的工作端设置在固定筒中用于引导所述转动盘在所述固定筒中旋转。
优选地，所述转动盘还包括底板、固定杆、限位环和弹簧，所述底板沿所述转动盘的径向滑动地设置在所述料槽中，所述底板由可被磁力吸引的材料制成；所述固定杆自所述转动盘的内腔贯穿所述料槽的底面并与所述底板固定连接；所述限位环同轴地设置在所述固定杆上，所述弹簧套设在所述限位环上，所述弹簧用于使得底板在无磁力作用下抵接在料槽的底面。
优选地，所述转动盘包括盘体和端盖，所述盘体同轴转动地设置在所述固定筒中，所述盘体的一端开口且具有圆形腔，所述圆形腔的内壁设置有方盒，所述方盒的外侧开口以形成用于暂存药片的料槽，所述底板滑动地设置在所述方盒中，所述固定杆自圆形腔内贯穿方盒后与所述底板固定连接；所述端盖设置在所述盘体的开口端。
优选地，所述磁力架包括安置管和电磁铁，所述安置管平行地设置在固定筒的外侧，所述电磁铁等间距地设置在所述安置管上，所述电磁铁的磁力发生端朝上所述第二通口。
优选地，所述排料轨道具有第一斜槽和第二斜槽，所述第一斜槽沿所述固定筒的径向倾斜向下延伸，所述第二斜槽与第二斜槽的低端相连且所述固定筒的轴线方向向下延伸至一侧。
优选地，所述缺损剔除机构还包括兜板，所述兜板沿所述轨道的长度方向倾斜向下地设置在所述投料口的底端，所述兜板的顶端等间距地设置有位于所述投料口的两侧的Y形隔板，所述第一通口的外侧设置有与所述Y形隔板相抵接的角板。
优选地，所述旋转驱动件包括旋转轴、电机和同步带，所述旋转轴同轴转动地设置在所述固定筒中，所述转动盘同轴等间距地设置在所述旋转轴上，所述电机设置在所述下料机构中，所述电机的输出轴和所述旋转轴的一端通过同步带传动连接。
优选地，所述储存部包括设置在所述固定筒底部的填料漏斗，所述计数部的工作端朝向所述填料漏斗和第三通口之间，所述填料漏斗中设置有填料通道，所述填料通道的顶端与所述第三通口对应，所述填料通道中自上向下依次设置有第一闸板和第二闸板，所述填料漏斗的外侧设置有用于驱动第一闸板滑动的第一气缸，以及用于驱动第二闸板滑动的第二气缸，所述填料漏斗出料口的顶端还设置有第三闸板，所述填料漏斗的外侧还设置有用于驱动第三闸板滑动的第三气缸。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
本发明通过对药片的计数分装过程中实现对药片缺损程度的监测，通过监测部识别有缺损的药片并将含有缺损药片的药瓶通过剔除部剔除药片包装流水线，以此能够充分保证药片包装的质量。
附图说明
图1是一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机的立体图；
图2是一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机的立体剖视图；
图3是图2的A处局部放大图；
图4是图2的B处局部放大图；
图5是一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机的局部立体分解图；
图6是图5的C处局部放大图；
图7是图5的D处局部放大图；
图8是一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机中转动盘和旋转轴的立体图；
图9是一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机中转动盘和旋转轴的立体分解图；
图10是一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机中转动盘的立体分解图。
图中标号为：
1-下料机构；
11-轨道；
12-机架；
13-下料斗；
14-料轨板；
15-振动件；
2-计数分装机构；
29-计数部；
21-填料漏斗；
22-填料通道；
23-第一闸板；
24-第二闸板；
25-第三闸板；
26-第一气缸；
27-第二气缸；
28-第三气缸；
3-缺损剔除机构；
37-监测部；
31-固定筒；
311-第一通口；
312-第二通口；
313-第三通口；
314-角板；
32-排料轨道；
321-第一斜槽；
322-第二斜槽；
33-磁力架；
331-安置管；
332-电磁铁；
34-转动盘；
341-料槽；
342-盘体；
343-端盖；
344-方盒；
345-底板；
346-固定杆；
347-限位环；
348-弹簧；
351-旋转轴；
352-电机；
353-同步带；
36-兜板；
361-Y形隔板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示，本发明提供：
一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，包括下料机构1、计数放料机构和缺损剔除机构3，所述下料机构1包括沿水平方向输送药片的轨道11，所述轨道11具有向下落药的投料口；所述计数放料机构设置在所述轨道11的投料口处，所述计数放料机构包括计算药片个数的计数部29，以及可投放相应数量药片的储存部；所述缺损剔除机构3包括监测部37和剔除部，所述监测部37设置在所述投料部的顶端用于监测药片的完整度，所述剔除部设置在所述投料端和所述计数放料机构之间，所述剔除部用于剔除经监测部37确定为缺损的药片。
缺损剔除机构3的监测部37包括产品图像数据库和图像比较模块，产品图像数据库内存储有预先采集的药片外观图像信息，图像比较模块将视觉监测装置在移动过程中采集药片的图像与产品图像数据库中药片外观图像信息进行比较，从而判断药片是否有缺损。
在使用时，药片被预先投放至下料机构1中，使得药片有序地排列在轨道11上并沿轨道11的长度方向滑动，药片滑动至投料口时，监测部37可对经过投料口的药片进行监测，以剔除缺损的药片，完整的药片在通过缺损剔除机构3后继续下落，从而落在计数放料机构的储存部，药片在下落至储存部的过程中，计数部29可精准地检测药片的多少，从而再将一定数量的药片投放至药片中。
本实施例通过对药片的计数分装过程中实现对药片缺损程度的监测，通过监测部37识别有缺损的药片并将含有缺损药片的药瓶通过剔除部剔除药片包装流水线，以此能够充分保证药片包装的质量。
如图2所示，所述下料机构1包括机架12、下料斗13、料轨板14和振动件15，所述机架12水平放置，所述机架12的顶端具有水平的安置平台；所述下料斗13设置在所述安置平台的顶部；所述料轨板14水平地铺设在所述安置平台的顶端，所述轨道11设置在所述料轨板14的顶面，所述下料斗13的下料口位于所述料轨板14的顶端一侧，且所述下料口沿所述料轨板14的宽度方向延伸；所述振动件15设置在所述安置平台的底端，所述下料斗13中的药片在振动的作用下沿所述料轨板14的长度方向在所述轨道11中滑动。
振动件15为振动电机352。
机架12组成了用于安装下料斗13、料轨板14和振动件15的支架，通过将料轨板14设置在机架12的安置平台上，在启动振动件15后，振动件15带动安置平台发生振动，下料斗13中的药片在重力作用下落在料轨板14上，在振动的作用下，药品均匀的铺设在料轨板14上，而料轨板14在振动的作用下，药片在轨道11上发生滑动，直到药品从轨道11的另一端滑落，使得药片落入计数放料机构的过程中被缺损剔除机构3挑选，药片流水线中缺损的药片可被缺损剔除机构3选出，以提高瓶装药片的质量。
如图2、图3、图9和图10所示，所述剔除部具有固定筒31、排料轨道32、磁力架33、转动盘34和旋转驱动件，所述固定筒31、排料轨道32和磁力架33均平行地设置在所述投料部和所述计数部29之间，所述固定筒31、排料轨道32和磁力架33均沿所述轨道11的宽度方向延伸，所述固定筒31的同一径向面依次设置有第一通口311、第二通口312和第三通口313，所述第一通口311与所述轨道11的投料口对应，所述第二通口312与所述磁力架33和所述排料轨道32对应，所述第三通口313与所述计数放料机构的计数部29对应，所述转动盘34同轴转动地设置在所述固定筒31中，所述转动盘34的圆周面设置有与所述第一通口311、第二通口312和第三通口313相应倍数的料槽341，所述料槽341具有侧壁，以及可沿所述转动盘34的径向移动的底面，所述底面可被所述磁力架33吸引以将料槽341中缺损的药片拨出并落在排料轨道32中；所述旋转驱动件的工作端设置在固定筒31中用于引导所述转动盘34在所述固定筒31中旋转。
在药片数粒之前，启动旋转驱动件，旋转驱动件可带动转动盘34在固定筒31中同轴转动，转动盘34的旋转速度与下料机构1的出料速度相同，从下料机构1投料口排出的药片穿过第一通口311，并落在与第一通孔对于的料槽341中，在此之前，监测部37可直接检测投料口处的药片是否缺损，料槽341带动穿过第一通孔的药片旋转，同时下一料槽341旋转至第一通口311处重新接收药片，当检测到药片有缺损时，总控制器控制启动与其对应的磁力架33，使得磁力架33产生磁场并吸引第二通孔处料槽341的底面，使得第二通孔处料槽341的底面沿转动盘34的径向移动，使得该料槽341中缺损的药片被顶出并落在排料轨道32中，避免缺损的药片落入计数放料机构中，在此过程中，缺损药片之后完整的药片能够完全不受影响的下落在至料槽341中，并通过旋转的转动盘34可将料槽341中的完整的药片穿过第三通口313以落在计数放料机构中，从而完成对缺损药片的剔除。
如图3和图10所示，所述转动盘34还包括底板345、固定杆346、限位环347和弹簧348，所述底板345沿所述转动盘34的径向滑动地设置在所述料槽341中，所述底板345由可被磁力吸引的材料制成；所述固定杆346自所述转动盘34的内腔贯穿所述料槽341的底面并与所述底板345固定连接；所述限位环347同轴地设置在所述固定杆346上，所述弹簧348套设在所述限位环347上，所述弹簧348用于使得底板345在无磁力作用下抵接在料槽341的底面。
为使得料槽341的底面能够被磁力吸引而将药片从料槽341中推出，将底板345滑动地设置在料槽341中，将固定杆346穿过料槽341后与底板345固定连接，使得底板345能够沿固定盘的径向移动，通过将弹簧348套设在固定杆346上，使得底板345需克服弹簧348的弹力而将药片脱离料槽341，限位环347设置在固定杆346上，以此防止固定杆346直接脱离料槽341，而当第二通口312处产生磁力时，底板345在磁力的作用下可将缺损的药片推出料槽341。
如图10所示，所述转动盘34包括盘体342和端盖343，所述盘体342同轴转动地设置在所述固定筒31中，所述盘体342的一端开口且具有圆形腔，所述圆形腔的内壁设置有方盒344，所述方盒344的外侧开口以形成用于暂存药片的料槽341，所述底板345滑动地设置在所述方盒344中，所述固定杆346自圆形腔内贯穿方盒344后与所述底板345固定连接；所述端盖343设置在所述盘体342的开口端。
通过盘体342和端盖343组成用于放置药片转动盘34，使得盘体342的一端形成圆形腔，并在圆形腔的内壁设置方盒344，通过将固定杆346穿过方盒344后与底板345固定连接，使得底板345可在固定杆346的约束作用下稳定地滑动，通过端盖343设置在圆形腔的外口，以防止外界污染聚集在圆形腔中侵蚀弹簧348。
如图3和图6所示，所述磁力架33包括安置管331和电磁铁332，所述安置管331平行地设置在固定筒31的外侧，所述电磁铁332等间距地设置在所述安置管331上，所述电磁铁332的磁力发生端朝上所述第二通口312。
安置管331平行地设置在固定筒31的外侧，通过将电磁铁332等间距地设置在安置管331上，电磁铁332的工作端朝向第二通口312，在启动电磁铁332时，使得与其对应料槽341中缺损的药片可被推出，从而能够将缺损的药片剔除。
如图3所示，所述排料轨道32具有第一斜槽321和第二斜槽322，所述第一斜槽321沿所述固定筒31的径向倾斜向下延伸，所述第二斜槽322与第二斜槽322的低端相连且所述固定筒31的轴线方向向下延伸至一侧。
缺损的药片在被剔出后，药片落在第一斜槽321中，并使得药片在重力的作用下滑动至第一斜槽321的低端以落在第二斜槽322中，而第二斜槽322中的药片在重力的作用下集中滑动至第二斜槽322的低端。
如图8所示，所述缺损剔除机构3还包括兜板36，所述兜板36沿所述轨道11的长度方向倾斜向下地设置在所述投料口的底端，所述兜板36的顶端等间距地设置有位于所述投料口的两侧的Y形隔板361，所述第一通口311的外侧设置有与所述Y形隔板361相抵接的角板314。
通过将Y形隔板361等间距地设置在兜板36上，使得轨道11投料口处的药片落在豆瓣上，同时药片经过两个Y形隔板361之间并滑落至第一通口311中，以此药片滑落至其他的第一通口311中，同时角板314能够使得药片被集中的落在料槽341中。
如图1所示，所述旋转驱动件包括旋转轴351、电机352和同步带353，所述旋转轴351同轴转动地设置在所述固定筒31中，所述转动盘34同轴等间距地设置在所述旋转轴351上，所述电机352设置在所述下料机构1中，所述电机352的输出轴和所述旋转轴351的一端通过同步带353传动连接。
在使用时，启动电机352，使得电机352的输出轴通过同步带353带动旋转轴351在固定筒31中发生转动，以此使得旋转轴351能够带动多个转动盘34在固定筒31中转动，以此使得转动盘34能够将缺损的药片和完整的药片分开，进一步提高瓶装药片的质量。
如图4、图5和图7所示，所述储存部包括设置在所述固定筒31底部的填料漏斗21，所述计数部29的工作端朝向所述填料漏斗21和第三通口313之间，所述填料漏斗21中设置有填料通道22，所述填料通道22的顶端与所述第三通口313对应，所述填料通道22中自上向下依次设置有第一闸板23和第二闸板24，所述填料漏斗21的外侧设置有用于驱动第一闸板23滑动的第一气缸26，以及用于驱动第二闸板24滑动的第二气缸27，所述填料漏斗21出料口的顶端还设置有第三闸板25，所述填料漏斗21的外侧还设置有用于驱动第三闸板25滑动的第三气缸28。
完整的药片经过计数部29数粒后落在填料通道22，药片落在第一闸板23上，直到第一闸板23上的药片达到一定的数量，第一气缸26启动而将第一闸板23从填料通道22中抽出，使得药片落在第二闸板24上，而填料通道22有若干条，启动第二气缸27以打开至少两个第二闸板24，第二闸板24上的药片落在第三闸板25上，再次打开第三气缸28，使得第三闸板25打开以将药片从填料漏斗21的底端下落。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，其特征在于，包括下料机构(1)、计数放料机构和缺损剔除机构(3)，所述下料机构(1)包括沿水平方向输送药片的轨道(11)，所述轨道(11)具有向下落药的投料口；所述计数放料机构设置在所述轨道(11)的投料口处，所述计数放料机构包括计算药片个数的计数部(29)，以及可投放相应数量药片的储存部；所述缺损剔除机构(3)包括监测部(37)和剔除部，所述监测部(37)设置在所述投料部的顶端用于监测药片的完整度，所述剔除部设置在所述投料端和所述计数放料机构之间，所述剔除部用于剔除经监测部(37)确定为缺损的药片。
2.根据权利要求1所述的一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，其特征在于，所述下料机构(1)包括机架(12)、下料斗(13)、料轨板(14)和振动件(15)，所述机架(12)水平放置，所述机架(12)的顶端具有水平的安置平台；所述下料斗(13)设置在所述安置平台的顶部；所述料轨板(14)水平地铺设在所述安置平台的顶端，所述轨道(11)设置在所述料轨板(14)的顶面，所述下料斗(13)的下料口位于所述料轨板(14)的顶端一侧，且所述下料口沿所述料轨板(14)的宽度方向延伸；所述振动件(15)设置在所述安置平台的底端，所述下料斗(13)中的药片在振动的作用下沿所述料轨板(14)的长度方向在所述轨道(11)中滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，其特征在于，所述剔除部具有固定筒(31)、排料轨道(32)、磁力架(33)、转动盘(34)和旋转驱动件，所述固定筒(31)、排料轨道(32)和磁力架(33)均平行地设置在所述投料部和所述计数部(29)之间，所述固定筒(31)、排料轨道(32)和磁力架(33)均沿所述轨道(11)的宽度方向延伸，所述固定筒(31)的同一径向面依次设置有第一通口(311)、第二通口(312)和第三通口(313)，所述第一通口(311)与所述轨道(11)的投料口对应，所述第二通口(312)与所述磁力架(33)和所述排料轨道(32)对应，所述第三通口(313)与所述计数放料机构的计数部(29)对应，所述转动盘(34)同轴转动地设置在所述固定筒(31)中，所述转动盘(34)的圆周面设置有与所述第一通口(311)、第二通口(312)和第三通口(313)相应倍数的料槽(341)，所述料槽(341)具有侧壁，以及可沿所述转动盘(34)的径向移动的底面，所述底面可被所述磁力架(33)吸引以将料槽(341)中缺损的药片拨出并落在排料轨道(32)中；所述旋转驱动件的工作端设置在固定筒(31)中用于引导所述转动盘(34)在所述固定筒(31)中旋转。
4.根据权利要求3所述的一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，其特征在于，所述转动盘(34)还包括底板(345)、固定杆(346)、限位环(347)和弹簧(348)，所述底板(345)沿所述转动盘(34)的径向滑动地设置在所述料槽(341)中，所述底板(345)由可被磁力吸引的材料制成；所述固定杆(346)自所述转动盘(34)的内腔贯穿所述料槽(341)的底面并与所述底板(345)固定连接；所述限位环(347)同轴地设置在所述固定杆(346)上，所述弹簧(348)套设在所述限位环(347)上，所述弹簧(348)用于使得底板(345)在无磁力作用下抵接在料槽(341)的底面。
5.根据权利要求4所述的一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，其特征在于，所述转动盘(34)包括盘体(342)和端盖(343)，所述盘体(342)同轴转动地设置在所述固定筒(31)中，所述盘体(342)的一端开口且具有圆形腔，所述圆形腔的内壁设置有方盒(344)，所述方盒(344)的外侧开口以形成用于暂存药片的料槽(341)，所述底板(345)滑动地设置在所述方盒(344)中，所述固定杆(346)自圆形腔内贯穿方盒(344)后与所述底板(345)固定连接；所述端盖(343)设置在所述盘体(342)的开口端。
6.根据权利要求3所述的一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，其特征在于，所述磁力架(33)包括安置管(331)和电磁铁(332)，所述安置管(331)平行地设置在固定筒(31)的外侧，所述电磁铁(332)等间距地设置在所述安置管(331)上，所述电磁铁(332)的磁力发生端朝上所述第二通口(312)。
7.根据权利要求3所述的一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，其特征在于，所述排料轨道(32)具有第一斜槽(321)和第二斜槽(322)，所述第一斜槽(321)沿所述固定筒(31)的径向倾斜向下延伸，所述第二斜槽(322)与第二斜槽(322)的低端相连且所述固定筒(31)的轴线方向向下延伸至一侧。
8.根据权利要求3所述的一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，其特征在于，所述缺损剔除机构(3)还包括兜板(36)，所述兜板(36)沿所述轨道(11)的长度方向倾斜向下地设置在所述投料口的底端，所述兜板(36)的顶端等间距地设置有位于所述投料口的两侧的Y形隔板(361)，所述第一通口(311)的外侧设置有与所述Y形隔板(361)相抵接的角板(314)。
9.根据权利要求3所述的一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转轴(351)、电机(352)和同步带(353)，所述旋转轴(351)同轴转动地设置在所述固定筒(31)中，所述转动盘(34)同轴等间距地设置在所述旋转轴(351)上，所述电机(352)设置在所述下料机构(1)中，所述电机(352)的输出轴和所述旋转轴(351)的一端通过同步带(353)传动连接。
10.根据权利要求3所述的一种可对缺损药片精准剔除的电子数粒机，其特征在于，所述储存部包括设置在所述固定筒(31)底部的填料漏斗(21)，所述计数部(29)的工作端朝向所述填料漏斗(21)和第三通口(313)之间，所述填料漏斗(21)中设置有填料通道(22)，所述填料通道(22)的顶端与所述第三通口(313)对应，所述填料通道(22)中自上向下依次设置有第一闸板(23)和第二闸板(24)，所述填料漏斗(21)的外侧设置有用于驱动第一闸板(23)滑动的第一气缸(26)，以及用于驱动第二闸板(24)滑动的第二气缸(27)，所述填料漏斗(21)出料口的顶端还设置有第三闸板(25)，所述填料漏斗(21)的外侧还设置有用于驱动第三闸板(25)滑动的第三气缸(28)。
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