CN113544062B - 用于对药品进行计数并将药品插入瓶子内部的计数器填充装置 - Google Patents

Abstract

一种计数器填充装置，包括：多个下降通道，用于接收从振动输送机的运输通道上落下的药品；传感器装置，用于检测落在每个下降通道内部的药品；蓄积容器，具有入口，用于接收从下降通道落下的所述药品。蓄积容器包括：第一蓄积室，具有第一排料口；第二蓄积室，具有第二排料口，以及分隔壁，分隔壁将所述入口分为用于所述第一蓄积室的第一入口段和用于所述第二蓄积室的第二入口段。所述分隔壁可定位于以下任一位置：位于第一位置，其中所述分隔壁的定位使得所述第一入口段和所述第二入口段能够从相同数量的下降通道接收药品，并且至少位于第二位置，其中所述分隔壁的定位使得所述第一入口段和所述第二入口段能够从不同数量的下降通道接收药品。

Description

用于对药品进行计数并将药品插入瓶子内部的计数器填充 装置

技术领域

本发明涉及用药物或副药物制品(例如片剂、胶囊等)填充瓶子的技术领域。

具体而言，本发明涉及一种计数器填充装置，用于对药品进行计数，并随后将药品插入相关瓶子内部。

背景技术

众所周知，每个瓶子必须装满规定数量的药品才能出售。

因此，在将物品插入相关瓶子之前，有必要对其进行计数。

在这方面，已知用于对将要插入到瓶子中的给定编号的药品进行计数，然后用于将药品插入瓶子中的装置，在所述领域称为计数器。

药品通常蓄积在储料斗内，而要填充的瓶子沿着输送线一个接一个地推进，输送线例如由螺旋输送机构成。

为了将药品从储料斗运输到沿着输送线前进的瓶子上方的填充区域，使用了振动输送机，所述输送机配备了一系列具有“V”形的运输通道，从储料斗流出的药品放置在其中。

振动输送机以其振动运动推进药品，将其放入各种运输通道中，使其彼此保持距离。

一种已知的装置，用于对来自振动输送机的药品进行计数，并随后将其插入沿着输送线前进的瓶子中，按照以下方式完成。

已知装置包括多个下降通道，每个下降通道具有入口和出口。

下降通道的定位方式应确保入口位于振动输送机运输通道的正下游，以便穿过运输通道末端的药品能够在重力作用下落入下降通道的入口中，从而落入下降通道，并被输送至出口。

所述装置包括传感器装置，所述传感器装置被定位以检测落在每个下降通道内部的药品，所述传感器装置的配置方式为所述装置提供相对于下降通道内部存在的药品总数的基准。

所述装置包括蓄积室，其通常具有漏斗形状，布置在下降通道下方，所述蓄积室易于接收和蓄积从下降通道出口流出的药品，直至其随后插入相关瓶子所需的数量。

所述蓄积室下部包括用于卸载其内部蓄积的药品的排料口。

有一扇舱门，可移动以打开和关闭排料口。

所述装置还配备有下降通道出口的关闭元件，一旦蓄积室中有足够数量的药品填充瓶子，所述关闭元件可激活以关闭出口。

所述装置的布置方式使得所述蓄积室的排料口位于瓶子的输送线的上方。

通常，在排料口下方可以有一个管状连接元件，用于连接排料口和瓶口，所述连接元件通过停在计数器装置下方的输送线定位。排料口的舱门的位置应确保排料口关闭，直到蓄积室中有必要数量的药品填充瓶子。

然后，一旦填充瓶子所需的药品数量落入蓄积室，下降通道的关闭元件就会启动，以关闭下降通道的出口，同时移动舱门，打开排料口，使药品落入瓶中。

对于这种类型的计数器填充装置，为了提高生产率，即在给定的时间单位(例如每分钟)内填充的瓶子数量，使用的一种模式是通过增加振动输送机的激活速度进行干预，使更多的药品落入下降通道。

所述模式已被证明在将要插入瓶中的药品数量相当高(例如大于50)的情况下基本有效。

另一方面，当药品数量较低(例如20-30)时，其未显示出同样的效果。

事实上，在这些情况下，有必要保持一个或多个下降通道关闭，否则大量药品将蓄积在蓄积室中，其蓄积量大于计数器装置下方瓶子暂停期间所需的量。

目前用于提高生产率的另一种模式包括预先设置两个或多个计数器填充装置，两个计数器填充装置均按前述方式制造，一个挨着另一个，以便在第一装置进行第一瓶填充时，第二装置可以执行第二瓶的填充。

然而，正如所清楚的那样，这种模式带来了为各种计数器装置的定位预留足够空间的需要，一个计数器装置在另一个计数器装置侧面，因此在工作空间的大小和优化方面是不利的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种计数器填充装置，用于对药品进行计数并将药品插入瓶子内部，从而能够消除上述现有技术装置中存在的缺陷。

具体地说，本发明的目的是提供一种新的计数器填充装置，所述装置能够有效地对要插入相关容器中的药品进行计数，同时保证高生产率。

上述目的通过根据本发明的所述的计数器填充装置获得。

附图说明

下面将参考附图附表描述本发明计数器填充装置的优选但非排他的实施例的特征，其中：

-图1示意性地示出，在根据垂直剖面部分剖切的透视图中，本发明的计数器填充装置位于振动输送机和输送线之间，所述振动输送机运输要插入相关瓶子中的药品，输送线用于在计数器填充装置下方输送和暂停要填充的瓶子；

-图2是图1装置的正视图，所述装置处于第一种可能的操作配置中；

-图3A示出了图2的参考K所示的细节，所述装置处于第二种可能的操作配置中；

-图3B示出了图2的参考K所示的细节，所述装置处于第三种可能的操作配置中；

-图4是沿图2剖面I-I的视图。

具体实施方式

参考附图附表，附图标记“100”整体表示本发明的用于计数药品和用于将药品插入瓶子内部的计数器填充装置。

如图1所示，装置100被配置为位于振动输送机V和输送线L之间，振动输送机V具有用于输送成排药品的多个运输通道CV，输送线L用于输送将填充药品的瓶子F。装置100包括多个下降通道40，每个下降通道40以具有入口41和出口42的方式一致。

装置100相对于振动输送机V布置，使得下降通道40的入口41的位置能够使穿过振动输送机V的运输通道CV的末端的药品可通过重力落入下降通道40的入口41，从而落入下降通道40并被输送至出口42。

例如，如图中所示，振动输送机V可以具有12个运输通道CV，因此本发明的装置100将相应地具有12个下降通道40。

存在传感器装置S，其被定位以检测落在每个下降通道40内部的药品。

传感器装置S的配置方式应能够提供与每个下降通道40内部存在的药品数量相关的数据。

装置配备有控制单元(图中未详细说明)，所述控制单元与传感器装置S连接，以便从传感器装置S接收与各种下降通道40内部存在的药品数量相关的数据。

通过这种方式，控制单元可以实时计算所有下降通道内部或单独下降通道组内部的药品总数。

装置100还包括蓄积容器60，所述容器布置在下降通道40下方，并具有入口50，用于接收从下降通道40的出口42流出的药品。

本发明的装置100的特殊特征在于，蓄积容器60以如下方式构成

第一蓄积室51；

第二蓄积室52；

第一排料口53，位于第一蓄积室51的下方，例如可通过第一舱门54打开/关闭；

第二排料口55，位于第二蓄积室52的下方，例如可通过第二舱门56打开/关闭。

此外，蓄积容器60包括分隔壁30，其布置成在与蓄积容器60的入口50相对应的区域中和下降通道40的出口42下方相互分隔第一蓄积室51和第二蓄积室52。

分隔壁30因此将入口50分为用于第一蓄积室51的第一入口段5A和用于第二蓄积室52的第二入口段5B。

这样，第一入口段5A可以接收从下降通道40的第一组A的出口42流出的药品，并且第一蓄积室51可以因此存储来自下降通道40的第一组A的药品，而第二入口段5B可以接收从下降通道40的第二组B的出口42流出的药品，并且第二蓄积室52因此可以存储来自下降通道40的第二组B的药品。

利用所述蓄积容器60的这种特殊构造，待卸载到定位在第一排料口53下方、从输送线L暂停的第一瓶子F1中的药品可在第一蓄积室51内部蓄积，并且待卸载到定位在第二排料口55下方、从输送线L暂停的第二瓶子F2中的药品可在第二蓄积室52内部蓄积。

因此，使用单个装置100，在对要插入其中的药品进行计数之后，可以同时填充两个瓶子。

通常，在两个蓄积室51、52中的药品的蓄积操作期间，第一舱门54保持在第一排料口53的关闭位置，而第二舱门56又保持在第二排料口55的关闭位置。

一旦在两个蓄积室51、52中达到所需数量的药品，第一舱门54和第二舱门56被移动到第一排料口53和第二排料口55的打开位置，使得存在于第一蓄积室51中的药品可以落入第一瓶F1，而存在于第二蓄积室52中的药品可以落入第二瓶F2。

可以存在第一连接元件R1，以将第一排料口53与第一瓶F1的口连接，并将药品导入第一瓶F1的内部，并且可以存在第二连接元件R2，以将第二排料口55与第二瓶F2的口连接，并将所述药品导入所述第二瓶F2的内部。

本发明装置100的另一个特殊方面在于，分隔壁30的安装使得能够相对于下降通道40的出口42移动，从而能够定位：在第一位置P1(例如见图1和图2)，其中分隔壁30的位置使得第一入口段5A和第二入口段5B能够从相同数量的下降通道40接收药品，以及至少在第二位置P2、P3，其中分隔壁30的定位使得第一入口段5A和第二入口段5B能够从不同数量的下降通道40接收药品(例如，见图3A和3B)。

这一特性使得在正在蓄积或即将落入两个蓄积室的药品数量不平衡的情况下，能够进行动态和瞬时干预。

通常，对于装置100的操作，分隔壁30保持在第一位置P1，以便两个蓄积室51、52可以同时由相等数量的下降通道40供给。

分隔壁30的所述位置保持不变，直到控制单元根据从传感器装置S接收到的信息检测到两个蓄积室之间的平衡填充，即其基本上以相同的尺寸接收从下降通道40流出的药品，因此，其填充了相同数量的药品。

这使得能够同时将物品从两个蓄积室排放到两个瓶子中。

然而，无法确定上述理想情况是否可以在一段时间内重复相同。

事实上，在各种下降通道40的内部，药品可能不会从振动输送机V的振动通道CV中均匀、持续地下落。

确实可能发生在一段时间内，同样数量的药品不会落入下降通道的情况。

因此，在一定时间内，许多药品已经或正在从下降通道40的第一组A落入第一蓄积室51，其数量大于(反之亦然，小于)已经落入的药品数量，或者从第二组B下降通道40落入第二排放室52。

在这些情况下，两个蓄积室的填充出现不平衡，如果在完成填充瓶子所需药品数量的计数之前保持不平衡，将导致延迟卸载到第二个瓶子或第一瓶子中。

因此，每次控制单元基于从传感器装置S接收到的信息检测到两个蓄积室的填充不平衡时，它将能够进行干预，以移动分隔壁30，并将其定位在能够补偿两个蓄积室51、52填充不平衡的位置。

例如，如果检测到在第一蓄积室51中存在多个药品的蓄积或下落，其数量大于在第二蓄积室52中蓄积或下落的药品数量，控制单元将进行干预，以移动分隔壁30并将其定位在第二位置P2，在此位置，相对于第一蓄积室51的第一入口段5A，第二蓄积室52的第二入口段5B可以接收来自更多下降通道40的物品。

反之亦然，如果控制单元检测到在第一蓄积室51中存在数量小于正在第二蓄积室52中蓄积或落入数量的药品的蓄积或落入数量，控制单元将进行干预，以移动分隔壁30并将其定位在第三位置P3，在此位置，相对于第二蓄积室52的第二入口段5B，第一蓄积室51的第一入口段5A可以接收来自更多下降通道40的物品。

例如，在附图所示的优选实施例中，如上所述，装置100包括12个下降通道40(在图2、3A和3B中编号为1到12)，用于接收来自具有12个运输通道CV的振动输送机V的药品。

在这种情况下，通常，分隔壁30位于第一位置P1(见图2)，以便将蓄积容器60的入口50分成两个相等的部分，即，对于第一蓄积室51的第一入口段5A，6个下降通道40的第一组A专用于所述蓄积室，对于第二蓄积室52的第二入口段5B，6个下降通道40的第二组B专用于所述蓄积室。

实际上，分隔壁30位于第6和第7下降通道40之间，使得6个下降通道的出口42能够将落入其中的药品排放到第一蓄积室51中，并且6个下降通道的出口42能够将落入其中的药品卸载到第二蓄积室52。

对于分隔壁30的这种配置，两个蓄积室由相同数量的下降通道(每个有6个下降通道)提供，因此只要药品从振动输送机均匀地下降到各种下降通道中，就有一个平衡的填充。

如果传感器装置S检测到，落入6个下降通道40的第一组A专用于填充第一蓄积室51，相对于落入6个下降通道40的第二组B中的药品数量而言，落入的药品数量更多，专用于填充第二蓄积室52，控制单元将能够处理通知相对于第二蓄积室52在第一蓄积室51中蓄积了更多数量的药品的数据。

因此，控制单元可以进行干预，以移动分隔壁30并将其定位在第二位置P2(见图3A)，从而减少第一蓄积室51的第一入口段5A并增加第二蓄积室52的第二入口段5B，即，将分隔壁30定位在第二位置P2，其中第一入口段5A将有5个专用下降通道40，第二入口段5B将有7个专用下降通道40。

实际上，分隔壁30被移动到第二位置P2，在所述位置，分隔壁30进入第五和第六下降通道之间的位置，使得第六下降通道的出口可以供应第二蓄积室52而不是第一蓄积室51。

这样，第二蓄积室52可以相对于第一蓄积室51从更多数量的下降通道40接收药品，从而恢复在其中蓄积的药品数量的延迟。

反之亦然，如果传感器装置S检测到，相对于落入6个下降通道40的第二组B专用于填充第二蓄积室52的药品数量而言，较少数量的药品落入6个下降通道40的第一组A，专用于填充第一蓄积室51，控制单元将能够处理通知相对于第二蓄积室52在第一蓄积室51中蓄积较少数量的药品的数据。

因此，控制单元可以进行干预，以移动分隔壁30并将其定位在第三位置P3(见图3B)，从而增加第一蓄积室51的第一入口段5A，减少第二蓄积室52的第二入口段5B，即，将分隔壁30定位在第三个位置P3，其中第一入口段5A将有7个专用下降通道40，第二入口段5B将有5个专用下降通道40。

实际上，分隔壁30被移动到第三位置P3，在所述位置，分隔壁进入第6和第7下降通道之间的位置，从而第7下降通道的出口可以供应第一蓄积室51而不是第二蓄积室52。

这样，相对于第二蓄积室52，第一蓄积室51可以从更多的下降通道接收药品，并恢复在其中蓄积的药品数量的延迟。

从上面可以清楚地看出，本发明的装置100能够进行两个瓶子的填充，因此提供了高生产率。

同时，由于蓄积容器与两个蓄积室的特殊构造，以及存在可移动的分隔壁以增加或减少两个蓄积室的入口段，因此能够同时填充两个瓶子，因此，专用于此的下降通道的数量，能够实时平衡两个蓄积室的填充。

下面描述本发明装置的其它有利特征。

分隔壁30优选地倾向于设置为围绕旋转轴旋转。例如，在附图、特别是图4中所示的优选实施例中，分隔壁30安装在与轴31连接的轴环35上，所述轴环35预先设置为使其一部分位于蓄积容器60的外部。还提供了电机装置32，用于启动旋转中的轴31。

所述装置100还包括连接到各种下降通道40的出口42的关闭元件45，一旦填充两个瓶子所需的药品数量落入两个蓄积室中，所述关闭元件45可启动以关闭下降通道40的出口42。

因此，一旦填充两个瓶子所需的药品数量落入位于两个排料口下方输送线上的两个蓄积室，关闭元件被激活，以关闭下降通道的出口，为了防止更多的药品落入两个蓄积室，同时激活与两个排料口相关的两个舱门，以打开两个排料口，并使药品能够通过两个连接元件(如有)从两个蓄积室排放到两个瓶子中。

一旦完成两个瓶子的填充，两个舱门将被重新启动，以关闭两个排料口，关闭元件将被启动以打开下降通道的出口，从而继续对两个蓄积室进行新的填充，同时，输送线将被启动，以在两个排料口下方放置另外两个空瓶。根据生产需要，可以如上所述定位多个装置，一个装置在另一个装置侧面，例如附图的附图中所示，其中示出了两个根据本发明的计数器填充装置，其彼此侧面定位，在一条瓶子输送线上方。因此，每个装置将易于接收来自两个振动输送机的药品，并分别填充两个瓶子：通过这种方式，可以为输送线的每个暂停同时填充四个瓶子。

Claims (6)

1.一种计数器填充装置（100），用于对药品进行计数并将所述药品插入瓶子内部，所述计数器填充装置配置为位于振动输送机（V）和输送线（L）之间，所述振动输送机（V）具有用于运输成排药品的多个运输通道（CV），所述输送线（L）用于输送装满药品的瓶子（F），包括：

多个下降通道（40），每个下降通道（40）具有入口（41）和出口（42），其中所述计数器填充装置（100）相对于所述振动输送机（V）布置，以便所述下降通道（40）的入口（41）的定位方式确保穿过所述振动输送机（V）的所述运输通道（CV）的末端的药品，可通过重力落入所述下降通道（40）的入口（41），从而落入所述下降通道（40）并被输送至所述出口（42）；

传感器装置(S)，其定位为检测落入每个下降通道（40）内部所述的药品，并且其配置为提供相对于每个下降通道（40）内部存在的药品数量的基准；

蓄积容器（60），布置在所述下降通道（40）下方，并具有入口（50），用于接收从所述下降通道（40）的所述出口（42）流出的所述药品，

其中所述蓄积容器（60）以如下方式构成：

第一蓄积室（51）；

第二蓄积室（52）；

第一排料口（53），位于所述第一蓄积室（51）的下方；

第二排料口（55），位于所述第二蓄积室（52）的下方；

分隔壁（30），其布置成在与所述蓄积容器（60）的入口（50）相对应的区域内和所述下降通道（40）的所述出口（42）下方相互分隔所述第一蓄积室（51）和所述第二蓄积室（52），以及将所述蓄积容器（60）的入口（50）分为用于所述第一蓄积室（51）的第一入口段（5A）和用于所述第二蓄积室（52）的第二入口段（5B），使得所述蓄积容器（60）的入口（50）的第一入口段（5A）能够接收从所述下降通道（40）的第一组（A）的所述出口（42）流出的药品，并且所述第一蓄积室（51）可以存储药品，所述蓄积容器（60）的入口（50）的所述第二入口段（5B）可以接收从所述下降通道（40）的第二组（B）的所述出口（42）流出的药品，所述第二蓄积室（52）可以存储药品，以便待卸载到定位在所述第一排料口（53）下方、从所述输送线（L）暂停的第一瓶子（F1）中的药品可在所述第一蓄积室（51）内部蓄积，并且待卸载到定位在所述第二排料口（55）下方、从所述输送线（L）暂停的第二瓶子（F2）中的药品可在所述第二蓄积室（52）内部蓄积，

并且，所述分隔壁（30）的安装使得能够相对于所述下降通道（40）的所述出口（42）移动，从而能够定位在以下任一位置：第一位置（P1），其中所述分隔壁（30）的定位使得所述蓄积容器（60）的入口（50）的所述第一入口段（5A）和所述第二入口段（5B）能够从相同数量的下降通道（40）接收药品，并且至少处于第二位置（P2、P3），其中所述分隔壁（30）的位置使得所述蓄积容器（60）的入口（50）的所述第一入口段（5A）和所述第二入口段（5B）能够从不同数量的下降通道（40）接收药品。

2.根据权利要求1所述的计数器填充装置（100），其中所述分隔壁（30）相对于所述下降通道（40）的所述出口（42）可移动，从而可定位在第二个位置（P2），其中所述分隔壁（30）的定位使得所述第一蓄积室（51）的所述第一入口段（5A）可相对于所述第二蓄积室（52）的所述第二入口段（5B）从较少数量的下降通道（40）接收物品，且其中所述分隔壁（30）也可移动，以便可定位在第三位置（P3），其中所述分隔壁（30）的定位使得所述第一蓄积室（51）的所述第一入口段（5A）可相对于所述第二蓄积室（52）的所述第二入口段（5B）从较大数量的下降通道（40）接收物品。

3.根据权利要求1所述的计数器填充装置（100），其中所述分隔壁（30）倾向于围绕旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的计数器填充装置（100），其中所述分隔壁（30）安装在与轴（31）连接的轴环（35）上，所述轴（31）的预处理使其一部分位于所述蓄积容器（60）的外部，并包括电机装置（32），用于启动所述轴（31）旋转。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的计数器填充装置（100），其中所述第一排料口（53）可通过第一舱门（54）打开/关闭，且其中所述第二排料口（55）可通过第二舱门（56）打开/关闭。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的计数器填充装置（100），包括可启动以关闭所述下降通道（40）的所述出口（42）的关闭元件（45）。

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