JP2740811B2 - カプセル入り製品の製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流動体である被充填物
をカプセル内に充填してシールしたカプセル入り製品を
製造する製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】薬品、化粧品、食品等を一度に使用する
分量づつカプセル内に少量パックしたカプセル入り製品
がある。この種のカプセル入り製品は多数の工程を経て
製造されるが、従来は、全ての工程を連続的に一貫処理
することができず、生産能率が悪かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記事情に鑑み、本発
明は、カプセル入り製品の製造およびケース部材への段
積みを連続的に一貫処理できるようにすることを課題し
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかるカプセル入り製品の製造装置は、複数のカプセル
を整列させて保持するカプセル搬送用パレットと、該パ
レットを一定方向に搬送する搬送装置と、前記パレット
に複数の空カプセルを整列させて載置する空カプセル供
給装置と、該空カプセル供給装置によって前記パレット
に載置された空カプセルに流動体である被充填物を充填
する充填装置と、該充填装置を通過後のカプセルに被充
填物が入っているか否かをチェックする充填チェック装
置と、該充填チェック装置によって被充填物が入ってい
ることを確認されたカプセルに蓋材を装着する蓋材装着
装置と、該蓋材装着装置によって蓋材が装着されたカプ
セルを前記パレットから取り出す取出装置と、複数のカ
プセルを積み重ねて保持するカプセル収納用の下ケース
部材を所定方向に搬送するケース詰めコンベヤと、前記
パレットから取り出したカプセルを前記ケース詰めコン
ベヤ上の下ケース部材上に段積み状に移載するカプセル
入り製品移載装置と、カプセル入り製品が段積みされた
下ケース部材に上ケース部材を被せる上ケース部材移載
装置とを具備することを特徴としている。

【０００５】

【作用】空カプセル供給装置によって複数の空カプセル
を搬送装置の搬送経路における上手側に位置しているパ
レットに整列させて載置する。充填装置によって搬送中
の空カプセル内に被充填物を充填し、充填チェック装置
によって前記充填装置による被充填物の充填が確実に行
われたかをチェックしたのち、蓋材装着装置によって被
充填物を充填されたカプセルに蓋材を装着する。取出装
置によって搬送装置の搬送経路における下手側に位置し
ているパレットから完成したカプセル入り製品を取り出
し、これをケース詰めコンベヤ上の下ケース部材上に段
積み状に移載する。そして、カプセル入り製品が段積み
された下ケース部材に上ケース部材移載装置によって上
ケース部材を被せて製品とする。

【０００６】

【実施例】本発明の１例として、図１に示す如く、プラ
スチックカプセル１に化粧用パウダー２（以下、パウダ
ーとする）を収容し、アルミフィルム製の蓋材３を装着
してシールしたカプセル入り製品４の製造装置について
説明する。なお、完成したカプセル入り製品４は、図２
に示す如く、下ケース部材６と上ケース部材７とからな
る透明なプラスチックケース８に所定個数づつ詰められ
る。この製造装置は、空カプセルの供給から完成品をケ
ースに詰めるまでの作業を一貫して行うようになってい
る。

【０００７】図３乃至図５を参照にしてカプセルについ
て説明すると、このカプセル１は、平面視で楕円形の筒
部１０と、該筒部の上部に一体化された半球部１１とか
らなり、パウダーを収容するための凹部１２が半球部１
１の内部に上方に開口させて形成されている。複数個の
カプセル１を上下に重ねて組み合わせられるようにする
ために、筒部１０の長径部分の下端部に切欠部１４が、
また上端部に該切欠部に係合する張出部１５が形成され
ている。カプセルを上下に組み合わせた場合、上側のカ
プセルの切欠部１４の上部に隙間１６ができるようにな
っている（図５参照）。さらに、半球部１１の外側面に
おける平面視で前記張出部１５と９０度をなす位置に水
平方向の凸条１７が形成されていると共に、筒部１０の
内側面の下部における平面視で同位置に水平方向の溝１
８が形成されており、上下にカプセルを組み合わせたと
きに、これら凸条１７と溝１８が互いに係合して上下一
対のカプセルが外れにくくなる。凸条１７の外径は筒部
１０の内径と同じか、もしくはそれよりも若干大きくし
ておき、上下のカプセルを互いに接近する方向に少し力
を加えながら押し込み、筒部１０を押し広げて凸条１７
を溝１８に係合させるようにしておくのが良い。筒部１
０に前記切欠部１４が設けられているので、筒部１０の
下部を比較的容易に押し広げることができる。

【０００８】また、プラスチックケース８は、カプセル
を積み重ねて保持するもので、以下に示す構造となって
いる。すなわち、下ケース部材６は、上面部に５個のリ
ング状突起２０が一直線上に配されており、この突起２
０に筒部１０を嵌合させてカプセル１を保持するように
なっている。さらに、これらの突起２０，…を取り囲む
ように立縁部２１が形成されていると共、底面部には後
記ケース詰めパレットのガイドピース２０２（図３５参
照）が嵌合する凹部２２が形成されている。一方、上ケ
ース部材７は下方に開口する筒状体で、上ケース部材７
の下端開口部２４を下ケース部材６の立縁部２１の外周
部に外嵌させて上下両ケース部材６，７を組み合わせ
る。ケース８内には５列×６段、計３０個のカプセル入
り製品４，…が収納される。

【０００９】図６は製造装置の全体構成図であり、この
製造装置３０は、個々のカプセル入り製品を製造する製
造ライン３１と、完成したカプセル入り製品をケースに
詰めるケース詰めライン３２とに大きく分けられる。製
造ライン３１は、カプセルを一定方向に搬送する搬送装
置としての製造コンベヤ３４を備え、該製造コンベヤに
沿って空カプセル整列台３５、空カプセル移載装置３
６、空カプセルクリーニング装置３８、パウダー充填装
置３９、充填チェック装置４０、フィルム繰出装置４
２、フィルムダイカット装置４３、フィルム移載装置４
４、熱シール装置４６、フィルム分離装置４７等が設け
られている。また、ケース詰めライン３２は、ケース詰
めコンベヤ５０、下ケース部材供給コンベヤ５１および
上ケース部材供給コンベヤ５２を備え、前記ケース詰め
コンベヤ５０に沿って、カプセル入り製品移載装置５
４、下ケース部材移載装置５５、上ケース部材移載装置
５６、傾き修正装置５７、およびケース詰め品排出装置
５８等が設置されている。以下、これら各部について順
に説明する。

【００１０】製造コンベヤ３４においては、カプセル１
の搬送に図７および図８に示すカプセル搬送用パレット
６０を用いる。このパレット６０の上面部には、複数の
カプセル保持部６１，…が碁盤目状（ヨコ１０×タテ
５）に整列させて配されている。カプセル保持部６１に
は、カプセル１がちょうど嵌合する形状をしたブッシュ
６２がスプリング６３によって下から弾性的に支持され
た状態で内装されている。このブッシュ６２の中心部に
は、上下に貫通する押上ピン孔６５が設けられている。
常時は、ブッシュ６２にカプセル１を嵌め込んだ場合、
カプセル１の上部がパレット６０の上面よりも１mm程度
突出する状態となる。また、パレット６０の左右端部に
は、後記パレット台７１にパレットを取り付けるための
下方に開口するピン挿入部６６，６６が形成されている
とともに、これと同位置に上方に突出する位置決めピン
６７，６７が設けられている。さらに、パレットの側面
部には、カプセル保持部６１，…に対応させて位置検出
用凸部６８，…が形成されている。

【００１１】製造コンベヤ３４は、図９および図１０に
示すように、左右一対の搬送チエン７０，７０に架け渡
してパレット台７１，…が一定ピッチｐで設けられてお
り、該パレット台の上に搭載したパレット６０を前記ピ
ッチｐづつ図９におけるＢ方向に間欠的に移動させるよ
うになっている。パレット台７１に突設した左右一対の
ピン７２，７２を前記ピン挿入部６６，６６に嵌合させ
ることにより、パレット台７１にパレット６０を取り付
ける。

【００１２】また、製造コンベヤ３４の下方には該製造
コンベヤよりも高速（例えば２倍）で逆向き（矢印Ｃ方
向）に移動するフリーフローコンベヤ７４が設けられて
おり、製造コンベヤ３４の終端部へ搬送されたパレット
６０はパレット台７１から離脱し、このフリーフローコ
ンベヤ７４によって製造コンベヤ３４の始端部まで戻さ
れる。フリーフローコンベヤ７４としてはローラコンベ
ヤ等が適している。図９における７５はパレット台７１
からパレット６０を離脱させる離脱シリンダ、７６は離
脱したパレット６０をフリーフローコンベヤ７４に移載
する移載シリンダ、７７はフリーフローコンベヤ７４上
のパレット６０を持ち上げてパレット台７１に取り付け
る取付シリンダである。このように、作業面側のみ製造
コンベヤ３４でパレット６０を所定速度で搬送し、用済
み後のパレット６０を迅速に送り返すように構成するこ
とにより、用意するパレット６０の数を少なくすること
ができる。また、フリーフローコンベヤ７４をローラコ
ンベヤとした場合、パレットはローラコンベヤの上に載
っているだけであるので、パレットを容易に交換するこ
とができ好都合である。

【００１３】空カプセル整列台３５では、製造コンベヤ
３４上のカプセル搬送用パレット６０に空カプセルを供
給するための準備作業として、図１１および図１２に示
す補助パレットに空カプセルをセットする。補助パレッ
ト８０は、カプセル搬送用パレット６０と同じ配置でカ
プセル保持部８１，…が設けられており、これら各カプ
セル保持部８１，…に１個づつカプセル１を人手で嵌合
させる。補助パレット８０のカプセル保持部８１はカプ
セルの高さに比べて浅く、カプセル１をセットした場合
にカプセル１の上部が補助パレット８０の上面よりも上
方に突き出るようになる。図示例のように、カプセル保
持部８１の上部をテーパ状に広げておくと、カプセルの
セット作業を容易に行える。

【００１４】空カプセル整列台３５の手前側左端部には
カプセルをセットした補助パレット８０を後方に押し出
す第１の押出具８３が設けられ、また、左端面の後方部
に後記空カプセル移載装置４１にカプセルが移載された
後の補助パレット８０を右方に押し出す第２の押出具８
４が設けられている。これら両押出具８３，８４は空カ
プセル移載装置４１と連係して動作するようになってお
り、それに合わせて、第１の押出具８３による押出位置
へのカプセルをセットした補助パレット８０の供給と、
第２の押出具８４によって押し出されたカプセル移載後
の補助パレット８０の回収とを行う。

【００１５】空カプセル移載装置３６は、補助パレット
８０に整列状態で保持されている空カプセル１，…を製
造コンベヤ３４上のカプセル搬送用パレット６０に移し
替える空カプセル供給装置であり、その構造は、図１３
に示すように、１０×５個の空カプセルを吸引保持する
ことのできる吸引ヘッド９０を備え、該吸引ヘッドを上
下動シリンダ９１で上下移動させると共に、水平動シリ
ンダ９２で水平動させるようになっている。前記空カプ
セル整列台３５の空カプセル供給位置で吸引ヘッド９０
が空カプセルを吸引保持し、そのまま上昇した後、製造
コンベヤ３４の始端部の上方まで水平移動し、そこで吸
引ヘッド９０が下降して、保持していた空カプセルを製
造コンベヤ３４上のパレット６０の各カプセル保持部６
１，…に解放する。

【００１６】空カプセルクリーニング装置３８は、空カ
プセル移載装置３６によってパレット６０に移載された
空カプセル１に上方からノズル９５，…でエアを吹きつ
けて、空カプセル１の凹部１２に付着しているゴミ、毛
髪、粉塵等の異物を除去する。除去された異物はノズル
９５，…の近傍に設置した吸引装置９６によって吸引除
去される。

【００１７】パウダー充填装置３９は図１４乃至図１９
に示す如く構成されている。これら各図において、１０
０はパレットのカプセル保持部６１に対応させて複数の
計量穴１０１，…が設けられた計量板で、該計量板の下
部には、シャッタ開閉シリンダ１０２によって計量板１
００の底面に沿ってスライドして計量穴１０１，…の底
部を開閉するシャッタ１０３が設けられている。

【００１８】１０５はパウダーを貯蔵するホッパで、こ
のホッパの底面部は開口しており、その下端縁部１０５
ａは計量板１００の上面に擦動自在に接触している。ホ
ッパ１０５の下部には、製造コンベヤ３４の搬送方向と
直行する方向に水平に設けた回転軸１０６の周囲に多数
の毛状体１０７を植設した回転ブラシ１０８が設けられ
ている。回転ブラシ１０８の取付位置は、下端部に位置
する毛状体１０７の先端が計量板１００に接触する程度
の位置がよい。この回転ブラシ１０８はモータ１０９に
よって正逆回転させられるようになっている。

【００１９】１１１は充填ピンユニットで、各計量穴１
０１，…に対応させて配置した充填ピン１１２，…が昇
降ベース１１３に取り付けられており、昇降シリンダ１
１４によって昇降ベース１１３ごと昇降させられるよう
になっている。

【００２０】ホッパ１０５および充填ピンユニット１１
１は、レール１１５，１１５に沿って前後方向に摺動自
在なスライドベース１１６に設けられており、モータ１
１７でボールねじ１１８を正逆回転させることにより、
スライドベース１１６ごと計量板１００の上方を前後に
往復動するようになっている。

【００２１】１２０はパレット突上げプレートで、パレ
ット突上げシリンダ１２１によって該プレートを上昇さ
せると、パレット６０が上に持ち上げられてカプセル
１，…が充填位置まで上昇するようになっている。

【００２２】空カプセルクリーニング装置３８でクリー
ニングされた空のカプセル１が計量板１００の直下に搬
送されてくると（図１６参照）、ホッパ１０５および充
填ピンユニット１１１が計量板１００に沿って計量穴１
０１，…の設けられている範囲を前後に往復動する（図
１７、図１８参照）。ホッパ１０５の下端縁部１０５ａ
がパウダー２を押しながら移動することにより、各計量
穴１０１，…にパウダー２がスリキリ状態に詰まる。ホ
ッパ１０５および充填ピンユニット１１１が前方に移動
するときは、図１７に示す如く回転ブラシ１０８が左回
りに回転し、また、ホッパ１０５および充填ピンユニッ
ト１１１が後方に移動するときは、図１８に示す如く回
転ブラシ１０８が右回りに回転する。このような回転ブ
ラシ１０８を設けておくと、回転ブラシ１０８の毛状体
１０７がパウダー２を計量穴１０１，…に押し込む作用
をするので、計量穴内にパウダーの空洞部分が生じるこ
とが防止され、正確な定量充填をすることができる。回
転ブラシ１０８の回転速度を変えることにより、計量穴
内のパウダーの充填密度が変わり、パウダーの充填量を
調整することができる。

【００２３】ホッパ１０５および充填ピンユニット１１
１が前後に一往復し、計量穴１０１，…にパウダー２が
充填されると、カプセル１，…が所定位置まで上昇する
と共に、シャッタ１０３が開き、かつ充填ピン１１２，
…が下降し、計量穴１０１，…内のパウダー２が各カプ
セル１，…の凹部１２，…内へ強制的に移される（図１
９参照）。その際、充填ピン１１２，…に振動を付与す
るようにしておくと、計量穴１０１の壁面にパウダー２
が付着したまま残ることがなくなり、いっそうカプセル
内のパウダーの充填量が正確になる。

【００２４】充填チェック装置４０は、図２０および図
２１に示すように、パレット搬送経路の側方に設けられ
たタイミング検出用の光電スイッチ１２０と、パレット
搬送経路の上方に設けられたヨコ１列分のカプセルに相
当する数（１０個）の充填チェック用の光電スイッチ１
２１，…とを有する。タイミング検出用スイッチ１２０
がパレットの前記位置検出用凸部６８を検出すると、充
填チェック用スイッチ１２１，…が作動してカプセル内
のパウダーの有無もしくはパウダーの過不足を検出す
る。ヨコ１列分づつ充填チェックを行うので、１個のパ
レット当たり５回に分けて充填チェックを行うことにな
る。本装置の場合、前述の如くパウダー充填装置３９に
よって正確に定量充填することができるので、パウダー
の有無のみをチェックするようにしている。

【００２５】フィルム繰出装置４２は、図２２および図
２３に示す如く構成され、紙管にシート状のアルミフィ
ルム１３１を巻き取ったシートロール１３２を紙管ホル
ダ１３４に装着し、該シートロールから繰り出されるフ
ィルム１３１を複数のガイドローラ１３５（１，２，
３，４，５）を経由させてフィルムダイカット装置４３
に供給するようになっている。紙管ホルダ１３４はＡ，
Ｂ２組設けられており、一方の紙管ホルダ１３４に装着
されているシートロール１３２を使用している時に他方
の紙管ホルダ１３４に次回使用する予備用のシートロー
ル１３２を予め装着しておくことができるので、使用す
るシートロールの切替作業を迅速に行うことができる。
なお、Ａの紙管ホルダ１３４に装着されているシートロ
ール１３２から繰り出されるフィルム１３１はＡのガイ
ドローラ１３５（１）を経由させ、Ｂの紙管ホルダ１３
４に装着されているシートロール１３２から繰り出され
るシートはＢのガイドローラ１３５（１）を経由させる
ようにする。

【００２６】フィルムダイカット装置４３は、フィルム
繰出装置４２より順次供給されるフィルム１３１に、図
２４に示す如く、蓋形状のミシン目１４０を入れると共
に位置合わせ穴１４１を打ち抜き、切断線１４２に沿っ
て１パレット分ごとに切断する装置である。

【００２７】図２５乃至図２７における１４４はフィル
ム載せ台で、フィルム繰出装置４２より供給されるフィ
ルム１３１はこの台の上に引き出される。フィルム載せ
台１４４の上方には、蓋形状のミシン目を入れるダイカ
ット刃（図示省略）と位置合わせ穴を打ち抜くためのパ
ンチ（図示省略）とフィルムを１パレット分ごとに切断
するカッタ（図示省略）が下面に形成されたプレスヘッ
ド１４５が設けられている。このプレスヘッド１４５
は、上下動自在な昇降プレート１４６に支持されてお
り、図２６において実線で示す上昇位置と鎖線で示す下
降位置の間を昇降させることができるようになってい
る。

【００２８】１４７はフィルム引出し用のエアハンド
で、該エアハンドは、フィルムの左右両側部を挟持し
て、図２７において実線で示す位置から同図において鎖
線で示す位置へスライド軸１４８に沿って水平に移動す
るようになっている。なお、鎖線位置の直前部までは比
較的高速で移動し、そこからは低速で移動し、フィルム
の位置合わせを確実に行えるようになっている。

【００２９】フィルムダイカット装置４３は以下に示す
動作を行う。まず、フィルム繰出装置４２より供給され
るフィルム１３１をエアハンド１４７，…が挟持し、こ
れをフィルム載せ台１４４上まで引き出す。そして、プ
レスヘッド１４５が下降してフィルム１３１にミシン目
１４０のプレスおよび位置合わせ穴１４１の打抜きを行
う。これと同時に、切断線１４２に沿って先にダイカッ
トした部分と今回ダイカットした部分とに切断する。つ
ぎに、エアハンド１４７，１４７が挟持しているフィル
ムを解放して元の位置まで戻り、再びエアハンド１４
７，…が今回ダイカットした部分を挟持して１ピッチ分
引き出す。以下、同様にして、ミシン目のプレス、位置
合わせ穴の打抜きおよび切断と、フィルムの引出しとを
繰り返し、１パレット分づつ各葉に分離されたダイカッ
トフィルム１３１´を順次成形する。

【００３０】フィルム移載装置４４は、１パレット分づ
つ各葉に分離されたダイカットフィルム１３１´を移載
ヘッド１５０が吸引保持し、これを製造コンベヤ３４の
上まで移送し、パレット６０に保持されているカプセル
１，…の上に載置するようになっている。図２８に示す
ように、移載ヘッド１５０のダイカットフィルム保持面
には、ダイカットフィルム１３１´の位置合わせ穴１４
１，１４１に挿入される位置決め具１５１，１５１が設
けられており、ダイカットフィルム１３１´が定位置に
保持されるようになっている。

【００３１】位置決め具１５１はスプリング１５２によ
って下向きに付勢された状態で保持穴１５３内に保持さ
れており、下方から押し上げることによりダイカットフ
ィルム保持面よりも引き込み可能になっている。そし
て、位置決め具１５１の先端部にはパレットの位置決め
ピン６７の先端部が係合する係合凹部１５１ａが形成さ
れている。

【００３２】パレット６０の上方部でダイカットフィル
ム１３１´を保持した移載ヘッド１５０が所定高さまで
下降すると、位置決め具１５１の係合凹部１５１ａにパ
レットの位置決めピン６７の先端部が係合する。そのま
ま移載ヘッド１５０が下降することにより、位置決め具
１５１が保持穴１５３内に押し込まれると共に、位置決
めピン６７の先端部が保持穴１５３内に挿入される。こ
の状態で移載ヘッド１５０がダイカットフィルム１３１
´を解放し、ダイカットフィルム１３１´がパレット６
０に移し替えられる。このようにして移載することによ
り、ダイカットフィルム１３１´の位置合わせ穴１４１
に位置決めピン６７が確実に挿入するようになり、ダイ
カットフィルムの蓋部分１３１ａ，…が常にパレット上
の各カプセル１，…の上に正確に位置するようになる。

【００３３】熱シール装置４６は、ダイカットフィルム
の蓋部分をカプセルに装着する装置であり、図２９に示
す構成となっている。

【００３４】図における１６０はシールヘッドで、この
下面部に高温に保たれた熱板１６１が設けられている。
熱板１６１の表面はテフロンシート１６２によって被覆
されている。テフロンシート１６２の両端は一対のリー
ル１６２ａ，１６２ｂに巻き取られており、いずれかの
リールにテフロンシートを巻き取ってゆくことにより、
逐次テフロンシート１６２の新しい面を引き出せるよう
になっている。シールヘッド１６０はスライドシャフト
１６４，１６４に支持され、エアシシリンダ１６５によ
って上下動させられる。

【００３５】１６７はピンプレートで、この上面部にパ
レット６０のカプセル保持部６１に対応させて配置した
圧着ピン１６８，…が突設されている。圧着ピン１６８
はピン保持穴１６９に嵌装され、スプリング１７０によ
って上向きに付勢された状態で保持されている（図３０
参照）。ピンプレート１６７もスライドシャフト１７２
に支持され、エアシシリンダ１７３によって上下動させ
られる。

【００３６】パレット６０がシール位置まで搬送されて
くると、カプセル上のフィルム１３１´と熱板１６１と
の距離が０．５〜０．８mm程度になるようシールヘッド
１６０が下降する。そして、ピンプレート１６７が上昇
し、圧着ピン１６８，…がパレット６０のカプセル保持
部６１，…に下から挿入してカプセル１，…を押し上げ
ることにより、図３０に示すように、フィルム１３１と
熱板１６１とがテフロンシート１６２を介して接触す
る。圧力計（図示せず）にて接触圧を測定しつつ、該接
触圧が常に適正に保たれるよう調整する。そのまま所定
時間保持してフィルムの裏面に塗布されている熱融解性
の接着剤を融解させ、カプセル１，…とダイカットフィ
ルム１３１´の蓋部分１３１ａ，…を接着する。なお、
この工程では、アルミフィルムは蓋部分１３１ａ，…と
スクラップ部分１３１ｂに分離されておらず、１枚のシ
ート状になったままである。

【００３７】このように、圧着ピン１６８でカプセル１
のみを押し上げるようになっているので、パレット６０
が熱板１６１によって加熱されることがなく、パレット
６０の変質や変形が生じない。また、カプセル１を押し
上げる際にパレット６０本体、ブッシュ６２、カプセル
１等の寸法誤差がスプリング１７０に吸収されるので、
常に均等な圧力でカプセル１と熱板１６１が接触するこ
ととなり、シールが良好に行われる。

【００３８】フィルム分離装置４７は、カプセルに装着
されたダイカットフィルム１３１´を蓋材部分１３１ａ
…とスクラップ部分１３１ｂ（図２４参照）に分離し、
分離されたスクラップ部分１３１ｂを回収する装置であ
る。

【００３９】図３１において、１８０は下面部の適所に
サクションカップ１８１，…が設けられたバキューム板
で、このバキューム板１８０には上下に貫通する打抜き
ピン挿通用の穴１８２，…が穿設されている。また、１
８４は前記打抜きピン１８５，…が植設されたピンプレ
ートで、ジグシリンダ１８６，１８６によってバキュー
ム板１８０に対して昇降させられるようになっている。

【００４０】これらバキューム板１８０とピンプレート
１８４で構成されるヘッド部は、リフトシリンダ１８８
によって昇降させられると共に、ロッドレスシリンダ１
８９によって製造コンベヤ３４の上方位置とその側方位
置との間を水平移動させられるようになっている。

【００４１】バキューム板１８０は製造コンベヤ３４の
上方位置で待機しており、その直下にパレット６０が移
動してくると、ヘッド部が所定高さまで下降する。続い
て、ピンプレート１８４が下降し、打抜きピン１８５，
…がダイカットフィルム１３１´の蓋部分１３１ａ，…
を下方に押し下げる。前述の如く、常時はカプセル１の
上部が１mm程度パレットの上面よりも出ており、ブッシ
ュ６２はスプリング６３によって下から弾性的に支持さ
れているので、打抜きピン１８５，…が蓋部分１３１
ａ，…を押し下げることにより、カプセル１，…がカプ
セル保持部６１，…内に完全に埋没し、ダイカットフィ
ルム１３１がミシン目に沿って蓋部分１３１ａ，…とス
クラップ部分１３１ｂに分離される。分離されたスクラ
ップ部分１３１ｂはサクションカップ１８１，…によっ
てバキューム板１８０の下面に吸引保持される。

【００４２】フィルムの分離が完了すると、ヘッド部が
上昇すると共に製造コンベヤ３４の側方に移動し、スク
ラップ保持台１９１の上方で保持していたスクラップ部
分１３１ｂをバキューム板１８０から解放する。スクラ
ップ保持台１９１は、図３２に示すように、上向きに突
出する針状物１９２，１９２を有し、落下してきたスク
ラップ部分１３１ｂの穴１３１ｃ，１３１ｃにこの針状
物１９２，１９２が刺さることによりスクラップ部分１
３１ｂが保持される。

【００４３】以上説明した製造ライン３０によってカプ
セル入り製品４が完成する。完成したカプセル入り製品
４は後述するカプセル入り製品移載装置５４によってケ
ース詰めライン３１に移される。次に、ケース詰めライ
ン３１について説明する。

【００４４】ケース詰めコンベヤ５０は、図３３および
図３４に示すように、搬送チエン２００，２００にケー
ス詰めパレット２０１，…を一定間隔で固定して設けて
なり、該搬送チエンを間欠的に移動させるようになって
いる。ケース詰めパレットの各停止位置におけるＳ₁ が
下ケース部材移載位置、Ｓ₂ がカプセル入り製品段積位
置、Ｓ₃ が上ケース部材移載位置、Ｓ₄ がケース詰め品
排出位置となっている。

【００４５】図３５および図３６に示すように、ケース
詰めパレット２０１にはケース詰めコンベヤ５０の搬送
方向と直交する方向にガイドピース２０２，…が並行に
埋設されている。各ガイドピース２０２は、スプリング
２０４によって上向きに付勢され、常時は上部がパレッ
ト面よりも上方に突出しており、該ガイドピースの上部
が下ケース部材６の底面凹部２２に嵌合して下ケース部
材６をパレット２０１上に保持するようになっている。
また、各ガイドピース２０２，…は連結ボルト２０５，
２０５によってケース詰めパレット２０１の下側に設け
た引込みプレート２０６に連結されており、該引込みプ
レートを下動させることにより、ガイドピース２０２が
パレット面よりも低位に引き込むようになっている。な
お、引込みプレート２０６の下面部には後記引込みシリ
ンダ３００の係合板３００ａが係合するフック２０７，
２０７が一体に形成されている。

【００４６】下ケース部材供給コンベヤ５１と上ケース
部材供給コンベヤ５２はいずれも同じ構造で、人手によ
り供給ベルト２１０の始端部に長手方向が搬送方向と直
角になるようにしてケース部材６（７）を並べ、下ケー
ス部材移載装置５５（上ケース部材移載装置５６）へケ
ース部材６（７）を順次供給する。図３７に示す如く、
供給ベルト２１０の終端部には、ケース部材の搬送経路
上に突出して連続供給されるケース部材６（７），…を
所定位置に停止させるストッパ２１１と、前記所定位置
に停止させられたケース部材６（７），…を両側から挟
みつけて該ケース部材の位置を揃える一対の位置揃え板
２１２，２１２とが設けられている。

【００４７】図３７における実線は、ストッパ２１１が
突出してケース部材６（７），…を停止させた状態を示
す。この状態からストッパ２１１が引き込むと共に、位
置揃え板２１２，２１２が内向きに移動することによ
り、各ケース部材６（７），…の左右端部が位置揃え板
２１２，２１２の円弧状凹部２１２ａ，…に係合し、各
ケース部材６（７），…が互いに若干間隔を保った移載
装置５５（５６）の受取位置に揃えられる（鎖線で示
す）。

【００４８】下ケース部材移載装置５５は、図３８に示
すように、下ケース部材６を吸着保持することのできる
バキュームチャック２３０を１０個並列に設けた移載ヘ
ッド２３１を備えている。そして、リフトシリンダ２３
２で移載ヘッド２３１を昇降させると共に、リフトシリ
ンダ２３２をスライドシリンダ２３３で水平移動させる
ようになっている。さらに、リフトシリンダヘッド２３
４に設けたロータリアクチュエータ２３５によって移載
ヘッド２３１を水平面内で旋回させられるようになって
いる。

【００４９】下ケース部材供給コンベヤ５１の終端部に
下ケース部材６，…が供給されると、その上方に待機し
ていたバキュームチャック２３０が下降して下ケース部
材６，…を吸着保持する。下ケース部材６，…を保持し
た移載ヘッド２３１は、上昇、９０度旋回、水平移動、
下降を行い、保持していた下ケース部材６，…をケース
詰めコンベヤ５０のケース詰めパレット２０１の上に移
載する。すなわち、下ケース部材供給コンベヤ５１上で
は該コンベヤの搬送方向と直交する方向に平行に並んで
いたものが、ケース詰めパレット２０１上においては、
１０個の下ケース部材６，…がケース詰めコンベヤ５０
の搬送方向と平行になるよう並べ変えられるのである。

【００５０】カプセル入り製品移載装置５４は、製造ラ
イン３１からケース詰めライン３２に製品４を移し替え
ると同時に、併せて蓋フィルム３の耳部３ａを下向きに
折り曲げる作用も行う。その構造は図３９および図４０
の如くなっている。

【００５１】２４０はカプセル入り製品移載用の移載ヘ
ッドで、この下面部にカプセル入り製品４，…を吸引保
持することのできるサクションカップ２４１，…が設け
られている。移載ヘッド２４０は、プッシャシリンダ２
４２で昇降させるとともに、該プッシャシリンダごとス
ライドテーブル２４３に沿って製造コンベヤ３４の上方
とケース詰めシリンダ５０の上方の間を水平移動させる
ようになっている。なお、プッシャシリンダ２４２には
その伸縮量を調整する調整機能２４５が設けられてお
り、ケース詰めコンベヤ５０の上方位置で移載ヘッド２
４０が下降する際に、その下降位置が順に６段階に変化
するようになっている。これによってカプセル入り製品
を下ケース部材上に段積みすることができる。

【００５２】２５０はカプセル搬送用パレットのブッシ
ュ６２，…に嵌合しているカプセル入り製品４，…を押
し上げるための押上ピンで、該押上ピンは、製造コンベ
ヤ３４の下方に設けたプレート２５１に取り付けられ、
プレート２５１ごと押上シリンダ２５２で上下動させる
ようになっている。

【００５３】２６０は耳部折曲げプレートで、カプセル
入り製品４，…が上下にちょうど挿通される程度の大き
さの穴２６１，…が穿設されている。この穴２６１は、
図４１の断面図に示す如く、蓋材３の耳部３ａが通る部
分２６１ａは下部がテーパ状に広がった形状に形成され
ている。耳部折曲げプレート２６０は耳部折曲シリンダ
２６２，２６２によって上下動させられる。

【００５４】カプセル入り製品４，…を保持したカプセ
ル搬送用パレット６０が製造コンベヤ３４の終端部に到
達すると、製造コンベヤ３４の上方に位置している移載
ヘッド２４０が下降する。これと同時に、耳部折曲げプ
レート２６０も下動し、該耳部折曲げプレートは所定位
置で待機する。移載ヘッド２４０の下降動作が完了する
と、押上ピン２５０，…が上動して、パレット６０のカ
プセル保持部６１，…内からカプセル入り製品４，…を
押し上げ、カプセル入り製品４，…を移載ヘッド２４０
のサクションカップ２４１，…に吸引させる。続いて、
移載ヘッド２４０が上昇を開始し、カプセル入り製品
４，…は押上ピン２５０，…によって補助的に押し上げ
られながら上昇する。カプセル入り製品４は耳部折曲げ
プレート２６０の穴２６１に嵌り込み、その際に、蓋材
３の耳部３ａが穴２６１のテーパ状部分２６１ａに沿っ
て案内されつつ下側に折り曲げられる。カプセル入り製
品４がブッシュ６２から抜けたならば、押上ピン２５
０，…は押上動作を停止し、元の状態に復帰する。各カ
プセル入り製品４，…を保持した移載ヘッド２４０は上
昇し、さらにケース詰めコンベヤ５０の上方まで水平移
動し、ケース詰めパレット２０１に保持されている下ケ
ース部材６，…への段積み動作に移る。

【００５５】段積み動作は以下の順序で行う。すなわ
ち、１段目のカプセル入り製品を移載するときは、移載
ヘッド２４０が最下部まで下降して、下ケース部材６の
突起２０にカプセルの筒部１０を嵌合させる。２段目の
カプセル入り製品を移載するときは、移載ヘッド２４０
の下降位置を１段分上げ、１段目のカプセル入り製品の
切欠部１４に２段目のカプセル入り製品の張出部１５を
係合させる。以下同様に、移載ヘッド２４０の下降位置
を１段分づつ上げてゆき、下ケース部材６上にカプセル
入り製品を６段に積み重ねるのである。

【００５６】２７０は前記カプセル入り製品段積位置Ｓ
₂ に設けられた段積用ガイドプレートで、図４２に示す
如く、カプセル入り製品４の平面形状よりも若干大きめ
のガイド穴２７１，…が形成されており、前記移載ヘッ
ド２４０の動作と同期して６段階に昇降する。したがっ
て、カプセル入り製品の移載時に、段積みされるカプセ
ル入り製品４，…がガイド穴２７１，…を通過させられ
ることとなり、カプセル入り製品の位置決めが確実に行
われるのである。なお、段積用ガイドプレート２７０の
昇降機構は、該プレートに取り付けたボールねじ２７
３，２７３をモータ２７４で回転させて上下動させるよ
うになっている。

【００５７】上ケース部材移載装置５６は、下ケース部
材移載装置５５とほぼ同様の構成で、図４３および図４
４に示す如く、所定個数の下ケース部材６を並列に吸着
保持することのできるバキュームチャック２８０と、該
バキュームチャックを昇降させるリフトシリンダ２８１
と、バキュームチャック２８０およびリフトシリンダ２
８１を水平移動させるスライドシリンダ２８２と、バキ
ュームチャック２８０を水平面内で旋回させるロータリ
アクチュエータ２８３とを備えている。さらに、上ケー
ス部材移載装置５６の場合は、スライドシリンダ２８２
を支持するアーム２８５が支軸２８６を中心としてケー
ス詰めコンベヤ５０の搬送方向と直交する方向に回動自
在に設けられており、該アームの角度を傾斜シリンダ２
８７で変えることにより、上ケース部材７を下ケース部
材６に装着する際に、図４７に示すように上ケース部材
７を前後に適当角度（Θ＝約３度）傾斜させるようにな
っている。

【００５８】傾き修正装置５７は、図４５および図４６
に示すように、ケース詰めコンベヤ５０の搬送方向と直
交する幅寄せ板２９０，…にケースの横並び数よりも１
本多い間隔規制棒２９１，…を等間隔に内向きに突設し
た一対のガイド具２９２，２９２を有する。これらガイ
ド具２９２はその両端の基部が昇降枠２９４に架設した
ねじ棒２９５，２９５´に螺合しており、モータ２９６
でねじ棒２９５を回転させることにより、一対のガイド
具２９２，２９２が互いに逆向きに移動するようになっ
ている。なお、各ねじ棒のねじ部２９５ａ，２９５ｂは
互いに逆向きに切られている。また、２９８はねじ棒２
９５の回転をねじ棒２９５´に伝える伝動ベルトであ
る。

【００５９】待機状態では、傾き修正装置５７は昇降枠
２９４が上昇し、かつガイド具２９２，２９２が広がっ
た状態にある。そして、カプセル入り製品を段積した下
ケース部材６，…が上ケース部材装着位置Ｓ₃ に搬送さ
れてくると、上から１段目もしくは２段目のカプセル入
り製品の高さになるまで昇降枠２９４が下降し、さらに
一対のガイド具２９２，２９２が内向きに移動する。間
隔規制棒２９１，…の間隔部に各下ケース部材ごとの製
品が区分されて収納されることとなり、カプセル入り製
品の左右位置が修正されると共に、一対の幅寄せ板２９
０，２９０が段積みされているカプセル入り製品を前後
から挟みつけ、図４７に示すようにカプセル入り製品の
山が全体的に内向きに若干傾斜し先細りの状態となる。
しかる後、上ケース部材移載装置５６で上ケース部材７
を下ケース部材６に被せるので、上ケース部材７の装着
ミスを確実に防止できるのである。

【００６０】ところで、下ケース部材６に上ケース部材
７を装着したときに両者が外れにくいよう、上ケース部
材７の下端部は図４８に示すように中央部が内側に若干
くびれている。このため、上ケース部材７を水平状態の
まま下降させたのでは、上ケース部材７のくびれ部分が
下ケース部材６の立縁部２１に当接し、両者がうまく組
み合わさらない。そこで、上ケース部材移載装置５６
は、次に示す方法で上ケース部材７を装着するようにし
ている。

【００６１】すなわち、前述の如く上ケース部材７を前
後に傾斜させながら下降させ、その下端開口部２４の一
方の半円部Ｒ壁面が下ケース部材６の立縁部２１に係合
したならば（図４７において鎖線で示す）、該半円部壁
面を中心として上ケース部材７を直立状態に立て直すよ
うにする。このようにすると、下ケース部材６の立縁部
２１の直線部分が上ケース部材７の下端部を押し広げる
よう案内し、下端開口部２４の変形を修正するので、両
ケース部材６，７を確実に組み合わせることができる。

【００６２】ケース詰め品排出装置５８は、ケース詰め
コンベヤ５０のケース詰め品排出位置Ｓ₄ にケース詰め
品が搬送されてくると、引込みシリンダ３００が作動し
て各ガイドピース２０２，…を下に引き込ませると共
に、プッシャ３０１がケース詰め品をケース詰めパレッ
ト２０１の上から排出テーブル３０２の上に押し出すよ
うになっている。

【００６３】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかるカ
プセル入り製品の製造装置は、搬送装置によってカプセ
ルを一定方向に搬送させながら、被充填物の充填、充填
チェック、蓋材の装着を一貫して行うと共に、カプセル
搬送用パレットへの空カプセルの供給および完成したカ
プセル入り製品のケースへの段積み状での収納も併せて
行うものであり、本装置を使用することによりカプセル
入り製品を能率的に製造できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】カプセル入り製品の説明図である。

【図２】カプセル入り製品をケースに詰めた状態を示す
斜視図である。

【図３】カプセルの正面図である。

【図４】カプセルの平面図である。

【図５】カプセルの側面図である。

【図６】カプセル入り製品製造装置の全体平面図であ
る。

【図７】カプセル搬送用パレットの平面図である。

【図８】カプセル搬送用パレットの一部断面側面図であ
る。

【図９】製造コンベヤの側面図である。

【図１０】図９におけるＡ−Ａ断面図である。

【図１１】補助パレットの平面図である。

【図１２】補助パレットの一部断面側面図である。

【図１３】空カプセル移載装置の正面図である。

【図１４】パウダー充填装置の正面図である。

【図１５】パウダー充填装置の平面図である。

【図１６】パウダー充填装置の動作を説明する側面図そ
の１である。

【図１７】パウダー充填装置の動作を説明する側面図そ
の２である。

【図１８】パウダー充填装置の動作を説明する側面図そ
の３である。

【図１９】パウダー充填装置の動作を説明する側面図そ
の４である。

【図２０】充填チェック装置の正面図である。

【図２１】充填チェック装置の平面図である。

【図２２】フィルム繰出装置の正面図である。

【図２３】フィルム繰出装置の側面図である。

【図２４】フィルムのダイカット方法の説明図である。

【図２５】フィルムダイカット装置の正面図である。

【図２６】フィルムダイカット装置の側面図である。

【図２７】フィルムダイカット装置の平面図である。

【図２８】フィルム移載装置の要部断面図である。

【図２９】熱シール装置の正面図である。

【図３０】熱シール装置の使用状態をあらわす要部の断
面図である。

【図３１】フィルム分離装置の正面図である。

【図３２】スクラップ保持台の斜視図である。

【図３３】ケース詰めコンベヤの平面図である。

【図３４】ケース詰めコンベヤの側面図である。

【図３５】ケース詰めパレットの平面図である。

【図３６】ケース詰めパレットの側面図である。

【図３７】下ケース部材供給コンベヤの要部の平面図で
ある。

【図３８】下ケース部材移載装置の一部断面図である。

【図３９】カプセル入り製品移載装置の要部の側面図で
ある。

【図４０】カプセル入り製品移載装置の図３９とは異な
る要部の側面図である。

【図４１】耳部成形プレートの要部の断面図である。

【図４２】段積用ガイドプレートの平面図である。

【図４３】上ケース部材移載装置の正面図である。

【図４４】上ケース部材移載装置の側面図である。

【図４５】傾き修正装置の正面図である。

【図４６】傾き修正装置の平面図である。

【図４７】上下両ケース部材の装着方法の説明図であ
る。

【図４８】上ケース部材の底面図である。

【符号の説明】

１ カプセル ２ パウダー（被充填物） ３ 蓋材 ４ カプセル入り製品 ６ 下ケース部材 ７ 上ケース部材 ８ ケース ３０ カプセル入り製品製造装置 ３１ 製造ライン ３２ ケース詰めライン ３４ 製造コンベヤ（搬送装置） ３６ 空カプセル移載装置（空カプセル供給装置） ３９ パウダー充填装置 ４０ 充填チェック装置 ４２ フィルム繰出装置 ４３ フィルムダイカット装置 ４６ 熱シール装置（蓋フィルム装着装置） ４７ フィルム分離装置 ５０ ケース詰めコンベヤ ５４ カプセル入り製品移載装置 ５５ 下ケース部材移載装置 ５６ 上ケース部材移載装置 ５７ 傾き修正装置 ６０ カプセル搬送用パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−213050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−64702（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−66686（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−14496（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−1094（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−75200（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカプセルを整列させて保持するカ
   プセル搬送用パレットと、該パレットを一定方向に搬送
   する搬送装置と、前記パレットに複数の空カプセルを整
   列させて載置する空カプセル供給装置と、該空カプセル
   供給装置によって前記パレットに載置された空カプセル
   に流動体である被充填物を充填する充填装置と、該充填
   装置を通過後のカプセルに被充填物が入っているか否か
   をチェックする充填チェック装置と、該充填チェック装
   置によって被充填物が入っていることを確認されたカプ
   セルに蓋材を装着する蓋材装着装置と、該蓋材装着装置
   によって蓋材が装着されたカプセルを前記パレットから
   取り出す取出装置と、複数のカプセルを積み重ねて保持
   するカプセル収納用の下ケース部材を所定方向に搬送す
   るケース詰めコンベヤと、前記パレットから取り出した
   カプセルを前記ケース詰めコンベヤ上の下ケース部材上
   に段積み状に移載するカプセル入り製品移載装置と、カ
   プセル入り製品が段積みされた下ケース部材に上ケース
   部材を被せる上ケース部材移載装置とを具備することを
   特徴とするカプセル入り製品の製造装置。