CN210274748U - Led灯条贴合焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中压敏胶的贴合、冲切外形和焊接分别在不同设备中半自动化完成，产品至少需要周转两次而导致LED灯条生产效率低的技术问题，提供了一种LED灯条贴合焊接设备，包括具有八个工位的环形倍速链，以及按序设置在环形倍速链外部且分别对应八个工位的上料机械手、压紧机构一、压敏胶贴合机、压紧机构二、外形冲切机、取废料机、热熔焊接机以及下料机械手。本实用新型采用多工位的环形倍速链，循环流动在压敏胶贴合机、冲切机和焊接机之间，再配备三轴机械手，实现了上料、下料、贴合、冲切和焊接这五个工序的同步进行，无需人工中转，大幅提高了LED灯条的生产效率。

Description

LED灯条贴合焊接设备

技术领域

本实用新型属于柔性线路板生产设备技术领域，涉及一种LED灯条贴合焊接设备。

背景技术

在柔性线路板上打上LED灯带后，需要整版贴合压敏胶(PSA)，冲切外形后焊接得到成品。目前，压敏胶的贴合、冲切外形和焊接分别在不同的设备中半自动化完成，产品至少需要周转两次，导致LED灯条的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有贴合、冲切和焊接功能的设备，以提高LED灯条的生产效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

LED灯条贴合焊接设备，包括具有八个工位的环形倍速链，以及按序设置在环形倍速链外部且分别对应八个工位的上料机械手、压紧机构一、压敏胶贴合机、压紧机构二、外形冲切机、取废料机、热熔焊接机以及下料机械手；

所述环形倍速链于每一个工位处都设置有止动机构，每个工位板上均安装有定位治具；

所述压紧机构一和压紧机构二均包括两轴位移平台和压块，所述压块安装在所述两轴位移平台的Z轴；

所述压敏胶贴合机包括压敏胶料盘、拉料机构、切刀组件、三轴位移平台和吸盘，所述吸盘安装于所述三轴位移平台的Z轴，所述切刀组件向下切断压敏胶；所述拉料机构设置于倍速链与所述压敏胶料盘之间，其由气缸一、导轨和气动夹爪构成，所述气动夹爪滑接于所述导轨上，所述气缸一带动所述气动夹爪靠近或者远离所述压敏胶料盘。

在本技术方案中，上料机械手将已经封装好的LED灯条放置到空的定位治具中定位夹持，压紧机构一将LED灯条向下进一步压紧在定位治具中，压敏胶贴合机自动将压敏胶定长切断然后贴合到LED灯条上，压紧机构二将压敏胶进一步压紧在LED灯条上，外形冲切机冲切LED灯条的外形，取废料机将上一工序产生的废料取走，热熔焊接机对LED灯条进行焊接，下料机械手将成品LED灯条取走，空的定位治具随倍速链再次来到上料机械手的下方等待上料。

本实用新型提供的LED灯条贴合焊接设备，还包括以下附加技术特征：

进一步的是，所述气动夹爪的两根手指上下排列，且两根手指采用聚四氟乙烯材质制成。

进一步的是，所述切刀组件由气缸二、基座、压块和切刀构成，所述气缸二带动所述基座升降，所述基座的底部设置有一腔室，所述压块位于该腔室中并采用弹簧与所述基座连接，所述切刀固定在所述基座中并从所述压块中穿过。

进一步的是，所述压敏胶贴合机还包括位于压敏胶带下方，且位于切刀组件和压敏胶料盘之间的定料机构，其由气缸三、底座、垫块和定位针构成，所述带动所述底座升降，所述底座的顶部设置有一腔室，所述垫块位于该腔室中并采用弹簧与所述底座连接，所述定位针固定在所述底座中并从所述垫块中穿过。

进一步的是，所述压块中设置有对所述定位针让位的槽孔。

进一步的是，止动机构包括气缸四、连接臂一、连接臂二和止动块，连接臂一和连接臂二采用转轴铰接，止动块安装在连接臂一的顶部，气缸四的缸体铰接在倍速链上，伸缩杆与连接臂二铰接；工位板的底部外侧设置有与所述止动块配合的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用一多工位的环形倍速链，循环流动在压敏胶贴合机、冲切机和焊接机之间，再配备三轴机械手，实现了上料、下料、贴合、冲切和焊接这五个工序的同步进行，且无需人工中转，大幅提高了LED灯条的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例中公开的LED灯条贴合焊接设备的俯视图；

图2是实施例中公开的止动机构的侧视图；

图3是实施例中公开的压敏胶贴合机的侧视图；

图4是实施例中公开的切刀组件的侧视图；

图5是实施例中公开的定料机构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1所示的LED灯条贴合焊接设备，包括具有八个工位的环形倍速链10，以及按序设置在环形倍速链外部且分别对应八个工位的上料机械手20、压紧机构一30、压敏胶贴合机40、压紧机构二50、外形冲切机60、取废料机70、热熔焊接机80以及下料机械手90。环形倍速链10每个工位板上均安装有定位治具。上料机械手20将已经封装好的LED灯条放置到空的定位治具中定位夹持，压紧机构一30将LED灯条向下进一步压紧在定位治具中，压敏胶贴合机40自动将压敏胶定长切断然后贴合到LED灯条上，压紧机构二50将压敏胶进一步压紧在LED灯条上，外形冲切机60冲切LED灯条的外形，取废料机70将上一工序产生的废料取走，热熔焊接机80对LED灯条进行焊接，下料机械手90将成品LED灯条取走，空的定位治具随倍速链再次来到上料机械手20的下方等待上料。

环形倍速链10于每一个工位处都设置有止动机构。止动机构包括气缸四11、连接臂一12、连接臂二13和止动块14，连接臂一12和连接臂二13采用转轴铰接，止动块14安装在连接臂一12的顶部，气缸四11的缸体铰接在倍速链上，气缸四11的伸缩杆与连接臂二13铰接；工位板15的底部外侧设置有与所述止动块14配合的凹槽。当工位板15进入环形倍速链10的工位后，气缸四11的伸缩杆伸出将止动块14旋转推入凹槽中实现工位板15的止动。

压紧机构一30和压紧机构二50均包括两轴位移平台和压块，压块安装在两轴位移平台的Z轴。

参见图3，压敏胶贴合机40包括压敏胶料盘41、拉料机构42、切刀组件43、三轴位移平台44和吸盘45，吸盘45安装于三轴位移平台44的Z轴，切刀组件43向下切断压敏胶；拉料机构42设置于倍速链与压敏胶料盘41之间，其由气缸一421、导轨422和气动夹爪423构成，气动夹爪423滑接于导轨422上，气缸一421带动气动夹爪423靠近或者远离压敏胶料盘41。拉料机构42运行到导轨422的末端将压敏胶夹持后再复位至初始位置，切刀组件43将压敏胶切断，吸盘45将切断的压敏胶取走后压贴到LED灯条上。

气动夹爪423的两根手指上下排列，且两根手指采用聚四氟乙烯材质制成，借助于聚四氟乙烯的不粘性，在吸盘45吸取压敏胶的时候，气动夹爪423能快速释放压敏胶。

参见图4，切刀组件43由气缸二431、基座432、压块433和切刀434构成，气缸二431带动基座432升降，基座432的底部设置有一腔室，压块433位于该腔室中并采用弹簧一435与基座432连接，切刀434固定在基座432中并从压块433中穿过。切刀组件43下行切料时，压块433先接触压敏胶并压住压敏胶，随着基座432的下行，弹簧一被压缩，切刀434从压块433中漏出将压敏胶切断，切刀组件43采用此种弹性压料和脱料方式，可防止压敏胶变形和产生皱褶。

在压敏胶被切断后，压敏胶新的端部会自然下垂，拉料机构42在夹取时，容易将端部折叠。本实施例于压敏胶带下方设置了位于切刀组件43和压敏胶料盘41之间的定料机构46，其由气缸三461、底座462、垫块463和定位针464构成，由气缸三461带动底座462升降，底座462的顶部设置有一腔室，垫块463位于该腔室中并采用弹簧二465与底座462连接，定位针464固定在底座462中并从垫块463中穿过。定料机构上行定料切料时，垫块463先接触压敏胶并托住压敏胶，随着底座462的上行，弹簧二465被压缩，定位针464从压块433中漏出并插入压敏胶中。

切刀组件43与定料机构最好能够部分重叠，垫块463在切刀434切料时给予支撑。为避免两个机构干涉，可在压块433中设置有对定位针464让位的槽孔436。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.LED灯条贴合焊接设备，其特征在于，包括具有八个工位的环形倍速链，以及按序设置在环形倍速链外部且分别对应八个工位的上料机械手、压紧机构一、压敏胶贴合机、压紧机构二、外形冲切机、取废料机、热熔焊接机以及下料机械手；

所述环形倍速链于每一个工位处都设置有止动机构，每个工位板上均安装有定位治具；

所述压紧机构一和压紧机构二均包括两轴位移平台和压块，所述压块安装在所述两轴位移平台的Z轴；

所述压敏胶贴合机包括压敏胶料盘、拉料机构、切刀组件、三轴位移平台和吸盘，所述吸盘安装于所述三轴位移平台的Z轴，所述切刀组件向下切断压敏胶；所述拉料机构设置于倍速链与所述压敏胶料盘之间，其由气缸一、导轨和气动夹爪构成，所述气动夹爪滑接于所述导轨上，所述气缸一带动所述气动夹爪靠近或者远离所述压敏胶料盘。

2.根据权利要求1所述的LED灯条贴合焊接设备，其特征在于，所述气动夹爪的两根手指上下排列，且两根手指采用聚四氟乙烯材质制成。

3.根据权利要求1所述的LED灯条贴合焊接设备，其特征在于，所述切刀组件由气缸二、基座、压块和切刀构成，所述气缸二带动所述基座升降，所述基座的底部设置有一腔室，所述压块位于该腔室中并采用弹簧与所述基座连接，所述切刀固定在所述基座中并从所述压块中穿过。

4.根据权利要求3所述的LED灯条贴合焊接设备，其特征在于，所述压敏胶贴合机还包括位于压敏胶带下方，且位于切刀组件和压敏胶料盘之间的定料机构，其由气缸三、底座、垫块和定位针构成，所述带动所述底座升降，所述底座的顶部设置有一腔室，所述垫块位于该腔室中并采用弹簧与所述底座连接，所述定位针固定在所述底座中并从所述垫块中穿过。

5.根据权利要求4所述的LED灯条贴合焊接设备，其特征在于，所述压块中设置有对所述定位针让位的槽孔。

6.根据权利要求1所述的LED灯条贴合焊接设备，其特征在于，止动机构包括气缸四、连接臂一、连接臂二和止动块，连接臂一和连接臂二采用转轴铰接，止动块安装在连接臂一的顶部，气缸四的缸体铰接在倍速链上，伸缩杆与连接臂二铰接；工位板的底部外侧设置有与所述止动块配合的凹槽。

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