CN216468852U - 鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，包括鞋盒分离机构、盒盖传输机构、贴防霉片机构、盒盖放置架和贴防霉片机构放置架，盒盖传输机构包括盒盖吸附机构和盒盖传输直线模组，盒盖吸附机构吸附盒盖，盒盖传输直线模组上升将盒盖和底盒分离，然后将盒盖运送到送到贴防霉片包装工位上，贴防霉片机构将防霉片粘贴到盒盖上，底盒就可以继续在流水线向下传送，进行底盒的下一步包装，通过在本实用新型的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统实现了盒盖和底盒的自动分离，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度，由同时贴防霉片机构贴的防霉片位置统一，盒盖美观。

Description

鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统

技术领域

本实用新型涉及一种鞋盒包装系统，特别是一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统。

背景技术

在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，在包装鞋子之前需要人工将鞋盒的盒盖和和底盒分离，然后人工将防霉片贴到盒盖上，在人工操作贴防霉片的过程中，防霉片的粘贴位置不统一，影响美观，降低产品的档次，随着生产成本的提高，人工成本一直居高不下，人工操作的效率也比较低，市场上急需鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，用来解决防霉片的粘贴位置不统一，人工操作的效率低，成本高，自动化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，用于解决防霉片的粘贴位置不统一，人工操作的效率低，成本高，自动化程度低的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，用于自动分离鞋盒的盒盖和底盒及贴防霉片，鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统包括鞋盒分离机构、盒盖传输机构、贴防霉片机构、盒盖放置架和贴防霉片机构放置架；

鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台的下部且与鞋盒分离台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与第一自动流水线支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒分离台和固定板之间且与通孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；

盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组设置在升降机构的上方；

盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，盒盖吸附头固定在吸附头固定板上盒盖放置架的顶部设有盒盖放置架支撑板，盒盖放置架支撑板上表面设有至少一个盒盖定位块，盒盖放置架支撑板上设有通孔，通孔用于防霉片的通过孔，盒盖定位块用于将盒盖开口向下的定位在通孔的正上方；

贴防霉片机构设置在贴防霉片机构放置架上，贴防霉片机构和贴防霉片机构放置架设置在盒盖放置架内，贴防霉片机构包括防霉片驱动气缸，防霉片驱动气缸的缸体与贴防霉片机构放置架固定连接，防霉片驱动气缸的活塞杆可沿垂直方向上下移动，防霉片驱动气缸的活塞杆的端部固定连接防霉片放置台，防霉片放置台设置在盒盖放置架通孔的正下方，防霉片放置台用于放置待粘贴的防霉片。

进一步的，底盒卡紧机构至少有一组，每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。

进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。

进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。

进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

进一步的，盒盖吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。

进一步的，盒盖吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

进一步的，吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板滑动连接。

进一步的，贴防霉片机构还包括：

贴防霉片固定板，贴防霉片固定板垂直设置在贴防霉片机构放置架上，贴防霉片固定板的一端与防霉片驱动气缸相邻；

防霉片条带供给机构，防霉片条带供给机构设置在贴防霉片固定板的一侧，防霉片条带供给机构包括条带盘和供给轮组，条带盘用于放置防霉片条带，供给轮组用于引导防霉片条带的运动路径；

分离块，分离块设置在供给轮组的末端外侧且靠近防霉片放置台，分离块的下端面高于防霉片放置台的上端面，分离块用于分离防霉片条带中防霉片和连接带，连接带粘和在防霉片背部；

连接带回收机构，连接带回收机构和防霉片条带供给机构均设置在贴防霉片固定板的同一侧，连接带回收机构设置在防霉片条带供给机构的上面，连接带回收机构包括回收盘和回收轮组，回收盘用于缠绕回收的连接带，回收轮组用于引导连接带的运动路径；

贴防霉片驱动机构，贴防霉片驱动机构用于驱动防霉片条带供给机构和连接带回收机构的运动。

其中，防霉片条带在贴防霉片驱动机构的驱动下，在供给轮组的引导下前进，防霉片条带运动到分离块下部位置时，防霉片条带上的防霉片和连接带被分离块分离，防霉片被推送到防霉片放置台上，防霉片驱动气缸向上推动防霉片放置台，防霉片被贴到盒盖上，连接带经过分离块上部被送到回收轮组中，被回收轮组引导缠绕到回收盘上。

进一步的，贴防霉片机构还包括防霉片条带压紧机构，防霉片条带压紧机构设置在分离块的正下方，防霉片条带压紧机构包括条带压紧气缸和条带压紧块，条带压紧气缸的缸体与贴防霉片固定板固定连接，条带压紧气缸的活塞杆的端部与条带压紧块固定连接，条带压紧气缸的活塞杆可沿垂直方向上下移动。

进一步的，贴防霉片机构还包括防霉片分离机构，防霉片分离机构使防霉片与防霉片条带分离。

进一步的，防霉片分离机构包括切断件和切断驱动气缸，切断驱动气缸设置在防霉片驱动气缸和条带压紧气缸之间，切断件与切断驱动气缸活塞杆的端部固定连接，切断件设置在条带压紧块和防霉片放置台之间，切断件用于切断单个的防霉片。

进一步的，防霉片分离机构包括：

第一连接件，第一连接件的一端与防霉片机构放置架固定连接，另一端与防霉片驱动气缸的底部枢接，防霉片驱动气缸可在第一连接件上沿与贴防霉片固定板的前后方向摆动；

撕裂气缸，撕裂气缸的缸体水平固定设置在贴防霉片固定板的另一侧，撕裂气缸的活塞杆与防霉片驱动气缸的的缸体铰接；

防霉片压紧机构，防霉片压紧机构包括防霉片回转夹紧气缸和防霉片压紧块，防霉片回转夹紧气缸的缸体与防霉片驱动气缸的的缸体固定连接，防霉片回转夹紧气缸的活塞杆与防霉片压紧块固定连接；

其中，防霉片压紧机构压紧防霉片，防霉片条带压紧机构压紧防霉片条带，撕裂气缸带动防霉片驱动气缸前后摆动，将防霉片从防霉片条带中撕裂下来。

进一步的，盒盖放置架支撑板上表面上至少还设置有一个定位气缸，定位气缸设置在盒盖定位块相对于盒盖的相对侧。

本实用新型的有益效果：

在本实用新型中，当鞋盒被传输到升降机构的升降板上后，升降气缸推动升降板向上运动，当盒盖和部分底盒通过通孔露出鞋盒分离台后，升降气缸停止运动，卡紧机构将底盒固定，然后吸附驱动气缸推动盒盖吸附头向下运动，盒盖吸附头与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，然后吸附驱动气缸带动盒盖吸附头向上运动，将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组将盒盖送到贴防霉片包装工位上，贴防霉片机构将防霉片粘贴到盒盖上，卡紧机构松开底盒，升降气缸带动升降板向下运动带原始位置，底盒就可以继续在流水线向下传送，进行底盒的下一步包装，通过在本实用新型的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统实现了盒盖和底盒的自动分离，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度，由同时贴防霉片机构贴的防霉片位置统一，盒盖美观。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一具体实施方式的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统装配到生产流水线后的立体结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式的鞋盒分离机构统装配到生产流水线后的立体结构示意图；

图3为本实用新型一具体实施方式的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统装配到生产流水线后的立体结构局部放大示意图；

图4为本实用新型一具体实施方式的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统的立体结构示意图；

图5为本实用新型一具体实施方式的盒盖吸附机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型一具体实施方式的贴防霉片设备的立体结构示意图；

图7为本实用新型一具体实施方式的贴防霉片机构和贴防霉片机构放置架的立体结构示意图一；

图8为本实用新型另一具体实施方式的贴防霉片机构和贴防霉片机构放置架的立体结构示意图一；

图9为本实用新型另一具体实施方式的贴防霉片机构和贴防霉片机构放置架的立体结构示意图二；

图10为本实用新型一具体实施方式的K部分的局部放大图；

图中：21-鞋盒分离机构；211-鞋盒分离台；212-卡紧机构；213-固定板；214-升降板；215-升降气缸；22-盒盖传输直线模组；23-盒盖吸附机构；231- 吸附固定板；232-吸附驱动气缸；233-盒盖吸附头；234-吸附头固定板；A- 第一自动流水线；41-盒盖放置架；411-盒盖放置架支撑板；42-贴防霉片机构； 421-防霉片驱动气缸；422-防霉片放置台；423-分离块；4241-供给轮组；4242- 条带盘；4243-防霉片条带；4251-回收轮组；4252-回收盘；4253-连接带；426- 贴防霉片驱动机构；427-防霉片条带压紧机构；428-撕裂气缸；429-防霉片压紧机构；43-贴防霉片机构放置架；431-直线导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1～5所示，为本实用新型一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统的一具体实施方式。

一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，包括鞋盒分离机构21、盒盖传输机构、贴防霉片机构42、盒盖放置架41和贴防霉片机构放置架43。

鞋盒分离机构21包括：

鞋盒分离台211，鞋盒分离台211中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台211上设置有底盒卡紧机构212，底盒卡紧机构212用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台211的下部且与鞋盒分离台211固定连接，升降机构包括升降气缸215、升降板214 和固定板213，固定板213与第一自动流水线A支撑架固定连接，固定板213 上设置有多个第一导向孔，升降板214设置在鞋盒分离台211和固定板213 之间且与通孔的位置相对应，升降板214上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板213上的第一导向孔且与固定板213滑动连接，固定板213的下方设置有升降气缸215，升降气缸215的缸体与固定板213固定连接，升降气缸215的活塞杆穿过固定板213与升降板214固定连接；

请参阅图5和图6所示，盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组22，盒盖传输直线模组22设置在盒盖放置架41的上方，优选盒盖传输直线模组22为同步带型直线模组；

盒盖吸附机构23，盒盖吸附机构23包括吸附固定板231、吸附驱动气缸232、吸附头固定板234和盒盖吸附头233，吸附固定板231与盒盖传输直线模组22的滑台固定连接，吸附驱动气缸232的缸体与吸附固定板231 的上表面固定连接，吸附头固定板234设置在吸附固定板231的下面，吸附驱动气缸232的活塞杆穿过吸附固定板231与吸附头固定板234固定连接，盒盖吸附头233固定在吸附头固定板234上。

盒盖吸附机构23将盒盖吸附，在盒盖传输直线模组22的驱动下，将盒盖放置到盒盖放置架41的盒盖放置架支撑板411上，通过盒盖定位块将盒盖定位在通孔的正上方，盒盖吸附机构23一直保持着与盒盖接触，当防霉片会被贴到盒盖内时，防霉片驱动气缸421对盒盖有向上的压力，此时盒盖吸附机构23对盒盖有支撑作用，防止盒盖被防霉片驱动气缸421顶开，在本实施例中，盒盖传输机构不仅有运送盒盖的功能，同时还可以支撑盒盖，防止盒盖被顶开，扩大了盒盖传输直线模组22的功能，可以节省一套盒盖的支撑机构，节约了成本。

优选的，请参阅图5所示，吸附头固定板234上设置有盒盖吸附头第二导向杆，吸附固定板231上设有第二导向孔，盒盖吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板231滑动连接，盒盖吸附头233至少有一个。

通过第二导向杆和第二导向孔之间的配合，使盒盖吸附头233运动中不会发生倾斜，增加吸附的稳定性和可靠性。

盒盖放置架41的顶部设有盒盖放置架支撑板411，盒盖放置架支撑板 411上表面设有至少一个盒盖定位块，盒盖放置架支撑板411上设有通孔，通孔用于防霉片的通过孔，图中未示出，盒盖定位块用于将盒盖开口向下的定位在通孔的正上方；

请参阅图6和图7所示，贴防霉片机构42设置在贴防霉片机构放置架 43上，贴防霉片机构42和贴防霉片机构放置架43设置在盒盖放置架41内，贴防霉片机构42包括防霉片驱动气缸421，防霉片驱动气缸421的缸体与贴防霉片机构放置架43固定连接，防霉片驱动气缸421的活塞杆可沿垂直方向上下移动，防霉片驱动气缸421的活塞杆的端部固定连接防霉片放置台 422，防霉片放置台422设置在盒盖放置架41通孔的正下方，防霉片放置台 422用于放置待粘贴的防霉片。

在本实用新型中，当鞋盒被传输到升降机构的升降板214上后，升降气缸215推动升降板214向上运动，当盒盖和部分底盒通过通孔露出鞋盒分离台211后，升降气缸215停止运动，卡紧机构212将底盒固定，然后吸附驱动气缸232推动盒盖吸附头233向下运动，盒盖吸附头233与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，然后吸附驱动气缸232带动附头向上运动，将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组22将盒盖送到贴防霉片包装工位上，贴防霉片机构42将防霉片粘贴到盒盖上，卡紧机构212松开底盒，升降气缸215带动升降板214向下运动带原始位置，底盒就可以继续在流水线向下传送，进行底盒的下一步包装，通过在本实用新型实现了盒盖和底盒的自动分离，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度。

通过盒盖定位块将盒盖定位在通孔的正上方，盒盖开口向下，人工将防霉片放置到防霉片放置台422上，防霉片驱动气缸421驱动防霉片放置台422 向上移动，穿过通孔，将放置在防霉片放置台422上的防霉片贴到盒盖上，由于盒盖被定位，防霉片会被贴到盒盖上的同一位置，外观美观。

在本实用新型中，盒盖传输机构既用来吸附盒盖并分离盒盖，又用来将盒盖运输到贴防霉片的工位上，鞋盒分离机构和盒盖贴防霉片机构共用一套盒盖传输机构，节省了一套盒盖传输机构，节省了成本，也节约了设备的占地空间。

进一步的，请参阅图4所示，底盒卡紧机构212至少有一组，每组底盒卡紧机构212有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。

通过在通孔的对称两侧设置两个卡紧单元，底盒两边受力，受力均匀，底盒容易被固定牢固，优选设置两组底盒卡紧机构212，两组底盒卡紧机构 212相互垂直设置，这样底盒的四个侧面都有一个卡紧单元，底盒受力更加均匀且每个卡紧单元需要的力也相对较小，可以保护鞋盒，以免底盒被卡紧单元压伤。

进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台211固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。

选用气缸和卡紧块是因为气缸和卡紧块都是通用件，价钱便宜并且性能稳定。

进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料，通过设置柔性材料，可以进一步防止卡紧块损坏底盒。

进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

卡紧单元可以为多种形成，比如可以用真空吸附的方式将底盒固定，也可以采用电磁铁和磁性物体的方式固定底盒，当底盒移动到合适的位置后，电磁铁通电，产生磁场并吸附底盒四周的磁性物体，可以在底盒的四周各设置一个电磁铁，从四个方向固定底盒。

作为一种变形方案，当然也可以在升降板214上设置至少一个电磁铁，当底盒移动到合适的位置后，电磁铁通电，产生磁场并吸附底盒底部的磁性物体，这样产生的磁力与吸附驱动气缸232的拉力相反，这样对底盒的固定效果更好。

进一步的，请参阅图5所示，盒盖吸附头233为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。

可以进一步在盒盖吸附头233设置一些折叠部，在抽真空的过程中，通过挤压折叠部，真空吸头体积变小，内部的空气被排的更干净，在拖动的过程中，真空吸头内的真空度更高，吸力更大，吸附的更牢固。

进一步的，盒盖吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

同理作为一种变形方案，盒盖吸附头为电磁铁，简单可靠。

进一步的，盒盖吸附头233为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。

进一步的，可以在盒盖吸附头233设置一些折叠部，在抽真空的过程中，通过挤压折叠部，真空吸头体积变小，内部的空气被排的更干净，在拖动的过程中，真空吸头内的真空度更高，吸力更大，吸附的更牢固。

进一步的，请参阅图8和图9所示，贴防霉片机构42还包括：

贴防霉片固定板，贴防霉片固定板垂直设置在贴防霉片机构放置架43 上，贴防霉片固定板的一端与防霉片驱动气缸421相邻；

防霉片条带供给机构，防霉片条带供给机构设置在贴防霉片固定板的一侧，防霉片条带供给机构包括条带盘4242和供给轮组4241，条带盘4242用于放置防霉片条带4243，供给轮组4241用于引导防霉片条带4243的运动路径；

分离块423，分离块423设置在供给轮组4241的末端外侧且靠近防霉片放置台422，分离块423的下端面高于防霉片放置台422的上端面，分离块 423用于分离防霉片条带4243中防霉片和连接带4253，连接带4253粘和在防霉片背部；

连接带回收机构，连接带回收机构和防霉片条带供给机构均设置在贴防霉片固定板的同一侧，连接带回收机构设置在防霉片条带供给机构的上面，连接带回收机构包括回收盘4252和回收轮组4251，回收盘4252用于缠绕回收的连接带4253，回收轮组4251用于引导连接带4253的运动路径；

贴防霉片驱动机构426，贴防霉片驱动机构426用于驱动防霉片条带供给机构和连接带回收机构的运动。

本实施例中，防霉片条带4243在贴防霉片驱动机构426的驱动下，在供给轮组4241的引导下前进，防霉片条带4243运动到分离块423下部位置时，防霉片条带4243的连接带4253在上面，防霉片在下面，防霉片条带4243 上的防霉片和连接带4253被分离块423分离，防霉片被推送到防霉片放置台422上，防霉片驱动气缸421向上推动防霉片放置台422，防霉片被粘贴到盒盖上，连接带4253经过分离块423上部被送到回收轮组4251中，被回收轮组4251引导缠绕到回收盘4252上。当防霉片放置台422上的防霉片被贴到盒盖上后，防霉片条带4243上的另一块防霉片又被推到防霉片放置台 422上，如此反复，实现防霉片的自动供给。

优选分离块423靠近防霉片放置台422一侧呈锐角形状，防霉片条带 4243上的防霉片和连接带4253被分离的效果更好。

进一步的，请参阅图3所示，贴防霉片机构42还包括防霉片条带压紧机构427，防霉片条带压紧机构427设置在分离块423的正下方，防霉片条带压紧机构427包括条带压紧气缸和条带压紧块，条带压紧气缸的缸体与贴防霉片固定板固定连接，条带压紧气缸的活塞杆的端部与条带压紧块固定连接，条带压紧气缸的活塞杆可沿垂直方向上下移动。

为了防止多个防霉片被同时放置在防霉片放置台422上，在分离块423 的正下方设置防霉片条带压紧机构427，当防霉片放置台422上有防霉片时，条带压紧气缸推动条带压紧块，压紧防霉片条带4243，当防霉片放置台422 上的防霉片被贴到盒盖上后，防霉片条带压紧机构427松开，另一个防霉片会被推送到防霉片放置台422上，然后防霉片条带压紧机构427再次压紧防霉片条带4243，保证防霉片放置台422上只有一片防霉片。

进一步的，贴防霉片机构42还包括防霉片分离机构，防霉片分离机构使防霉片与防霉片条带4243分离。

有的防霉片条带4243的连接带4253分离后，防霉片仍连接在一起的，任意两个相邻的防霉片之间有撕裂部，撕裂部的抗剪切力的强度比防霉片其它部分小。

本实施例中设置了防霉片分离机构，实现将单个防霉片从连接在一起的防霉片中撕裂下来。

进一步的，防霉片分离机构包括切断件和切断驱动气缸，图中未示出，切断驱动气缸设置在防霉片驱动气缸421和条带压紧气缸之间，切断件与切断驱动气缸活塞杆的端部固定连接，切断件设置在条带压紧块和防霉片放置台422之间，切断件用于切断单个的防霉片。

当防霉片条带压紧机构427将防霉片条带4243压紧，一个防霉片露在防霉片条带压紧机构427和分离块423外面，且在防霉片放置台422的正上方，切断驱动气缸驱动切断件，将防霉片从撕裂部的位置切断，防霉片落到防霉片放置台422上，实现单个防霉片从防霉片条带4243中分离，防霉片被防霉片驱动机构贴到盒盖上后，另一个防霉片被推到防霉片放置台422上方，防霉片条带压紧机构427和防霉片分离机构继续配合工作，实现防霉片持续分离。

进一步的，请参阅图8和图10所示，为贴防霉片机构42的另具体一实施方案，包括：

第一连接件，第一连接件的一端与防霉片机构放置架固定连接，另一端与防霉片驱动气缸421的底部枢接，防霉片驱动气缸421可在第一连接件上沿与贴防霉片固定板的前后方向摆动；

撕裂气缸428，撕裂气缸428的缸体水平固定设置在贴防霉片固定板另一侧，撕裂气缸428的活塞杆与防霉片驱动气缸421的的缸体或防霉片回转夹紧气缸的缸体铰接；

防霉片压紧机构429，防霉片压紧机构429包括防霉片回转夹紧气缸和防霉片压紧块，防霉片回转夹紧气缸的缸体与防霉片驱动气缸421的的缸体固定连接，防霉片回转夹紧气缸的活塞杆与防霉片压紧块固定连接；

当要把防霉片从防霉片条带4243中撕裂下来时，回转夹紧气缸带动防霉片压紧块将防霉片放置台422上的防霉片压紧，防霉片条带压紧机构427 压紧防霉片条带4243，撕裂气缸428带动防霉片驱动气缸421前后摆动，两防霉片之间的撕裂部断裂，将防霉片从防霉片条带4243中撕裂下来，回转夹紧气缸带动防霉片压紧块上升然后旋转到其它位置，为防霉片放置台422 向上运动让出空间，当贴完防霉片后，防霉片放置台422复位，另一个防霉片被推到防霉片放置台422上，回转夹紧气缸带动防霉片压紧块回旋到防霉片放置台422的正上方，防霉片压紧块再次压紧，为下一次撕裂防霉片做好准备。防霉片不断的被撕裂并被粘贴到盒盖上，实现了自动化操作。

进一步的，盒盖放置架支撑板411上表面至少还设置有一个定位气缸，定位气缸设置在盒盖定位块相对于盒盖的相对侧。

由于定位气缸设置在盒盖定位块的相对侧，定位气缸和盒盖定位块从盒盖相对应的两个面定位压紧盒盖，优选两个定位气缸和两个盒盖定位块，这样就可以从前后左右四个方面压紧盒盖，而盒盖吸附机构23从上面压紧盒盖，盒盖被固定在盒盖放置架41的盒盖放置架支撑板411上，每个方向都不会发生移动，进一步保障盒盖贴防霉片时的稳定性。

进一步的，吸附头固定板234上设置有吸附头导向杆，吸附固定板231 上设有导向孔，吸附头导向杆穿过导向孔与吸附固定板231滑动连接。

通过设置导向杆和导向孔结构，使吸附头固定板234运动平稳，放置盒盖时位置准确。

进一步的，贴防霉片机构放置架43的支撑面上固定设置有至少两条平行的直线导轨431，贴防霉片机构42设置在直线导轨431上，贴防霉片机构 42底部设有止位机构，止位机构用于将贴防霉片机构42固定到直线导轨431 上，当止位机构打开，贴防霉片机构42可以在直线导轨431上滑动，当止位机构固定，贴防霉片机构42位置固定，不能在直线导轨431上滑动。止位机构位现有技术，在此不在赘述。

通过移动贴防霉片机构42在直线导轨431的位置来调整防霉片在盒盖上的粘贴位置，可以用在不同款式的盒盖的防霉片粘贴，扩大了贴防霉片机构42的工作范围。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，用于自动分离鞋盒的盒盖和底盒及贴防霉片，其特征在于，所述鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统包括鞋盒分离机构、盒盖传输机构、贴防霉片机构、盒盖放置架和贴防霉片机构放置架；

所述鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，所述鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，所述鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒分离台的下部且与所述鞋盒分离台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与第一自动流水线支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒分离台和所述固定板之间且与所述通孔的位置相对应，所述升降板上设有多根第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述固定板上的第一导向孔且与所述固定板滑动连接，所述固定板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述升降板固定连接；

所述盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组，所述盒盖传输直线模组设置在所述升降机构的上方；

盒盖吸附机构，所述盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，所述吸附固定板与所述盒盖传输直线模组的滑台固定连接，所述吸附驱动气缸的缸体与所述吸附固定板的上表面固定连接，所述吸附头固定板设置在所述吸附固定板的下面，所述吸附驱动气缸的活塞杆穿过所述吸附固定板与所述吸附头固定板固定连接，所述盒盖吸附头固定在所述吸附头固定板上；

所述盒盖放置架的顶部设有盒盖放置架支撑板，所述盒盖放置架支撑板上表面设有至少一个盒盖定位块，所述盒盖放置架支撑板上设有通孔，所述通孔用于防霉片的通过孔，所述盒盖定位块用于将盒盖开口向下的定位在所述通孔的正上方；

所述贴防霉片机构设置在所述贴防霉片机构放置架上，所述贴防霉片机构和所述贴防霉片机构放置架设置在所述盒盖放置架内，所述贴防霉片机构包括防霉片驱动气缸，所述防霉片驱动气缸的缸体与所述贴防霉片机构放置架固定连接，所述防霉片驱动气缸的活塞杆可沿垂直方向上下移动，所述防霉片驱动气缸的活塞杆的端部固定连接防霉片放置台，所述防霉片放置台设置在所述盒盖放置架通孔的正下方，所述防霉片放置台用于放置待粘贴的防霉片。

2.根据权利要求1所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述底盒卡紧机构至少有一组，所述每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，所述两个卡紧单元分别对称设置在所述通孔的两侧。

3.根据权利要求2所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，所述卡紧驱动气缸的缸体与所述鞋盒分离台固定连接，所述卡紧驱动气缸的活塞杆与所述卡紧块固定连接。

4.根据权利要求3所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。

5.根据权利要求2所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和所述电磁铁的位置相对应的磁性物体。

6.根据权利要求1所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述贴防霉片机构还包括：

贴防霉片固定板，所述贴防霉片固定板垂直设置在所述贴防霉片机构放置架上，所述贴防霉片固定板的一端与所述防霉片驱动气缸相邻；

防霉片条带供给机构，所述防霉片条带供给机构设置在所述贴防霉片固定板的一侧，所述防霉片条带供给机构包括条带盘和供给轮组，所述条带盘用于放置防霉片条带，所述供给轮组用于引导防霉片条带的运动路径；

分离块，所述分离块设置在所述供给轮组的末端外侧且靠近所述防霉片放置台，所述分离块的下端面高于所述防霉片放置台的上端面，所述分离块用于分离防霉片条带中防霉片和连接带，连接带粘和在防霉片背部；

连接带回收机构，所述连接带回收机构和所述防霉片条带供给机构均设置在所述贴防霉片固定板的同一侧，所述连接带回收机构设置在所述防霉片条带供给机构的上面，所述连接带回收机构包括回收盘和回收轮组，所述回收盘用于缠绕回收的连接带，所述回收轮组用于引导连接带的运动路径；

贴防霉片驱动机构，所述贴防霉片驱动机构用于驱动防霉片条带供给机构和连接带回收机构的运动；

其中，防霉片条带在所述贴防霉片驱动机构的驱动下，在所述供给轮组的引导下前进，防霉片条带运动到所述分离块下部位置时，防霉片条带上的防霉片和连接带被所述分离块分离，防霉片被推送到所述防霉片放置台上，所述防霉片驱动气缸向上推动所述防霉片放置台，防霉片被贴到盒盖上，连接带经过分离块上部被送到所述回收轮组中，被所述回收轮组引导缠绕到所述回收盘上。

7.根据权利要求6所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述贴防霉片机构还包括防霉片条带压紧机构，所述防霉片条带压紧机构设置在所述分离块的正下方，所述防霉片条带压紧机构包括条带压紧气缸和条带压紧块，所述条带压紧气缸的缸体与所述贴防霉片固定板固定连接，所述条带压紧气缸的活塞杆的端部与条带压紧块固定连接，所述条带压紧气缸的活塞杆可沿垂直方向上下移动。

8.根据权利要求7所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述贴防霉片机构还包括防霉片分离机构，所述防霉片分离机构使防霉片与防霉片条带分离。

9.根据权利要求8所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述防霉片分离机构包括切断件和切断驱动气缸，所述切断驱动气缸设置在防霉片驱动气缸和条带压紧气缸之间，所述切断件与所述切断驱动气缸活塞杆的端部固定连接，所述切断件设置在所述条带压紧块和所述防霉片放置台之间，所述切断件用于切断单个的防霉片。

10.根据权利要求8所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述防霉片分离机构包括：

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述防霉片机构放置架固定连接，另一端与所述防霉片驱动气缸的底部枢接，所述防霉片驱动气缸可在第一连接件上沿与所述贴防霉片固定板的前后方向摆动；

撕裂气缸，所述撕裂气缸的缸体水平固定设置在所述贴防霉片固定板的另一侧，所述撕裂气缸的活塞杆与所述防霉片驱动气缸的缸体铰接；

防霉片压紧机构，所述防霉片压紧机构包括防霉片回转夹紧气缸和防霉片压紧块，所述防霉片回转夹紧气缸的缸体与所述防霉片驱动气缸的缸体固定连接，所述防霉片回转夹紧气缸的活塞杆与所述防霉片压紧块固定连接；

其中，所述防霉片压紧机构压紧防霉片，所述防霉片条带压紧机构压紧防霉片条带，所述撕裂气缸带动所述防霉片驱动气缸前后摆动，将防霉片从防霉片条带中撕裂下来。

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