CN209600869U - 一种u形弹片包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种U形弹片包装机，包括机架，机架上设置有放料装置、裁切去废装置、搬运装置、包装收卷装置和控制器；所述裁切去废装置和包装收卷装置平行且横向间隔设置，搬运装置纵向设置在裁切去废装置和包装收卷装置之间；所述裁切去废装置包括第一传送架、压紧机构、冲切机构和废料带切断机构；所述搬运装置包括纵向移动直线模组、抓取机构和转运机构；所述抓取机构竖直连接在纵向移动直线模组的移动台上；所述转运机构的一端位于冲切机构的下方，另一端位于抓取机构的下方；本实用可自动对弹片进行裁切和包装，减少人工操作，提高工作效率和产品质量，另设废料带的裁切收集，避免废料带乱褶皱影响正常裁切包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种U形弹片包装机。
背景技术
目前，弹片的加工领域中，弹片裁切包装之前，均连接在条形的料带上，需人工将料带剪成一段一段，再由人工将料带与产品放入专门的一个治具中进行取料料带与弹片中必须预裁一次，取料后再由人工用镊子夹取产品放置到包装带中，覆盖一层保护模，压合包装；弹片的质量与工作的效率主要依靠作业员的操作手法来决定，工作经验与熟练程度有很大关系。
在实际工作中，由于符合弹片尺寸很小，而且容易变形，需要人工用镊子夹取产品，很不方便，这种单调重复性且无技术量的劳动很难让工人保持高度的集中力，而且由于产品太小，人工很难作业，造成其工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种U形弹片包装机，可自动对弹片进行裁切和包装，减少人工操作，提高工作效率和产品质量。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种U形弹片包装机，包括机架，机架上设置有放料装置、裁切去废装置、搬运装置、包装收卷装置和控制器；所述裁切去废装置和包装收卷装置平行且横向间隔设置，搬运装置纵向设置在裁切去废装置和包装收卷装置之间；所述裁切去废装置包括第一传送架、压紧机构、冲切机构和废料带切断机构；所述搬运装置包括纵向移动直线模组、抓取机构和转运机构；所述抓取机构竖直连接在纵向移动直线模组的移动台上；所述转运机构的一端位于冲切机构的下方，另一端位于抓取机构的下方；所述包装收卷装置包括第二移动架、包装带放料盘、成品收卷盘、覆盖膜放料盘和压合机构。
进一步的，所述放料装置包括连接电机的放料盘、导向柱和限位滑道架；所述导向柱设置在放料盘一侧且导向柱的轴线与放料盘轴线相互平行，限位滑道架位于放料盘正下方且限位滑道架底端与第一传送架一端水平连接。
进一步的，所述第一传送架一端与放料装置连接，另一端与废料带切断机构连接；所述第一传送架远离放料装置一端设有第一驱动料带齿轮，中间设有落料孔；所述压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸位于落料孔下方一侧，压紧气缸的活塞杆穿过第一传送架连接有压板；所述压板上设有与落料孔相对应的通孔；所述冲切机构包括冲切气缸，冲切气缸位于落料孔的正上方且冲切气缸的活塞杆连接有裁切板，裁切板上设有冲切块，冲切块分别与每一个落料孔对应设置；所述废料带切断机构包括裁切气缸和与裁切气缸活塞杆连接的切刀。
进一步的，位于所述冲切机构下方的转运机构包括转运气动滑台和储料架；所述储料架固定连接在转运气动滑台的移动台上，储料架上设有多个与落料孔位置相对应的储料槽；所述抓取机构包括抓取气动滑台和吸爪；所述吸爪具体有多个且分别与储料槽相对应，且吸爪固定连接在抓取气动滑台的移动台上。
进一步的，所述包装带放料盘位于第二移动架一端，成品收卷盘位于第二移动架的另一端；所述压合机构位于成品收卷盘和第二移动架之间；所述压合机构和第二移动架之间设有第二驱动料带齿轮；所述覆盖膜放料盘位于压合机构的正上方，覆盖膜放料盘位于第二移动架一侧设有多个导向棍；所述成品收卷盘、第一驱动料带齿轮和第二驱动料带齿轮均连接有伺服电机。
进一步的，所述第二移动架上位于包装带放料盘一端设有挡板，挡板位于包装带放料盘一端呈向上翘曲状；所述压合机构包括支架、翻转板和压合辊；所述支架一端固定连接在第二移动架上，翻转板的中间位置可转动连接在支架的另一端；所述翻转板靠近第二移动架一端可转动连接有压合辊，压合辊位于第二驱动料带齿轮正上方，翻转板另一端与支架之间连接有弹簧。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种U形弹片包装机，可自动对弹片进行裁切和包装，减少人工操作，提高工作效率和产品质量，另设废料带的裁切收集，避免废料带乱褶皱影响正常裁切包装。
附图说明
图1为本实用新型一种U形弹片包装机的立体图；
图2为本实用新型一种U形弹片包装机所述的裁切去废装置的轴测图；
图3为图2的部分结构图；
图4为本实用新型一种U形弹片包装机所述的搬运装置的轴测图；
图5为图4的A部放大图；
图6为本实用新型一种U形弹片包装机所述的包装收卷装置的轴测图；
图7为图6的B部放大图；
图8为本实用新型所述的弹片连接在料带上结构图；
图9为本实用新型所述的包装带结构图；
图中：1、机架；2、放料装置；21、放料盘；22、第一驱动料带尺轮导向柱；23、限位滑道架；3、裁切去废装置；31、第一传送架；32、第一驱动料带齿轮；33、落料孔；34、压紧机构；341、压紧气缸；342、压板；35、冲切机构；351、冲切气缸；352、裁切板；36、废料带切断机构；361、裁切气缸；362、切刀；4、搬运装置；41、纵向移动直线模组；42、抓取机构；421、抓取气动滑台；422、吸爪；43、转运机构；431、转运气动滑台；432、储料架；433、储料槽；5、包装收卷装置；51、第二传送架；52、包装带放料盘；53、成品收卷盘；54、第二驱动料带齿轮；55、覆盖膜放料盘；57、导向棍；58、挡板；7、压合机构；71、支架；72、翻转板；73、压合辊；74、弹簧；6、控制器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图9，一种U形弹片包装机，包括机架1，机架1上设置有放料装置2、裁切去废装置3、搬运装置4、包装收卷装置5和控制器6；所述裁切去废装置3和包装收卷装置5平行且横向间隔设置，搬运装置4纵向设置在裁切去废装置3和包装收卷装置5之间；所述裁切去废装置3包括第一传送架31、压紧机构34、冲切机构35和废料带切断机构36；所述搬运装置4包括纵向移动直线模组41、抓取机构42和转运机构43；所述抓取机构42竖直连接在纵向移动直线模组41的移动台上，纵向移动直线模组41用于带动抓取机构42纵向移动；所述转运机构43的一端位于冲切机构35的下方，另一端位于抓取机构42的下方；所述包装收卷装置5包括第二移动架51、包装带放料盘52、成品收卷盘53、覆盖膜放料盘55和压合机构7。
所述放料装置2用于未裁切的弹片的卷料放料；所述裁切去废装置3用于将弹片从料带上裁切下来，并将废料带裁切收集；所述搬运装置4用于将冲切机构35冲切下来的弹片搬运至包装收卷装置5处进行包装收卷；所述控制器6用于控制设备运行。
所述放料装置2包括连接电机的放料盘21、导向柱22和限位滑道架23；所述导向柱22设置在放料盘21一侧且导向柱22的轴线与放料盘21轴线相互平行，限位滑道架23位于放料盘21正下方且限位滑道架23底端与第一传送架31一端水平连接；所述放料盘21用于放料，导向柱22用于放料盘21放料下放的导向作用，限位滑道架23用于未裁切的弹片卷料导向作用，平滑的滑入第一传送架31。
所述第一传送架31一端与放料装置2连接，另一端与废料带切断机构36连接；所述第一传送架31远离放料装置2一端设有第一驱动料带齿轮32，中间设有落料孔33；所述压紧机构34包括压紧气缸341，压紧气缸341位于落料孔33下方一侧，压紧气缸341的活塞杆穿过第一传送架31连接有压板342；所述压板342上设有与落料孔33相对应的通孔；所述冲切机构35包括冲切气缸351，冲切气缸351位于落料孔33的正上方且冲切气缸351的活塞杆连接有裁切板352，裁切板352上设有冲切块，冲切块分别与每一个落料孔33对应设置；所述废料带切断机构36包括裁切气缸361和与裁切气缸361活塞杆连接的切刀362；所述第一传送架31用于料带的导向传输，所述第一驱动料带齿轮32用于带动料带逐步向前移动，所述落料孔33用于裁切下来的弹片落入下方的储料槽433内的让位作用，所述压紧气缸341用于带动压板342下压除弹片以外的其他料带部分，通孔用于将弹片让位出来，便于冲切，所述冲切气缸351用于带动裁切板352对弹片冲切，所述裁切气缸361用于带动切刀362将废料带裁切成一节一节式收集。
位于所述冲切机构35下方的转运机构43包括转运气动滑台431和储料架432；所述储料架432固定连接在转运气动滑台431的移动台上，储料架432上设有多个与落料孔33位置相对应的储料槽433；所述抓取机构42包括抓取气动滑台421和吸爪422；所述吸爪422具体有多个且分别与储料槽433相对应，且吸爪422固定连接在抓取气动滑台421的移动台上；所述转运气动滑台431用于带动储料架432移动，所述储料槽433用于存放弹片，所述抓取气动滑台421用于带动吸爪422上下移动，所述吸爪422用于抓取储料槽433内的弹片。
所述包装带放料盘52位于第二移动架51一端，成品收卷盘53位于第二移动架51的另一端；所述压合机构7位于成品收卷盘53和第二移动架51之间；所述压合机构7和第二移动架51之间设有第二驱动料带齿轮54；所述覆盖膜放料盘55位于压合机构7的正上方，覆盖膜放料盘55位于第二移动架51一侧设有多个导向棍57；所述成品收卷盘53、第一驱动料带齿轮32和第二驱动料带齿轮54均连接有伺服电机；所述第二移动架51用于用于包装带的导向传输，所述包装带放料盘52用于放包装袋，所述成品收卷盘53用于收卷包装完的包装带，所述第二驱动料带齿轮54用于带动包装袋逐步向前移动和与压合辊73配合压紧覆盖膜与包装带，所述覆盖膜放料盘55用于放覆盖膜，所述导向辊57用于导向覆盖膜。
所述第二移动架51上位于包装带放料盘52一端设有挡板58，挡板58位于包装带放料盘52一端呈向上翘曲状；所述压合机构7包括支架71、翻转板72和压合辊73；所述支架71一端固定连接在第二移动架51上，翻转板72的中间位置可转动连接在支架71的另一端；所述翻转板72靠近第二移动架51一端可转动连接有压合辊73，压合辊73位于第二驱动料带齿轮54正上方，翻转板72另一端与支架71之间连接有弹簧74；所述挡板58用于限位包装带平直的在第二移动架51上移动，所述支架71用于支撑翻转板72，翻转板72用于支撑压合辊73，所述压合辊73用于与第二驱动料带齿轮54两侧圆周面配合压紧覆盖膜与包装带，弹簧74用于提供压合辊73的压紧力。
工作原理：控制器6控制，放料盘21放带有弹片的料带，经导向柱22和限位滑道架23的限位作用平滑的进入第一传送架31内，第一驱动料带齿轮32带动料带逐步向前移动，移动至冲切机构35处时，压紧气缸341带动压板342向下移动压紧除弹片以外的其他部位，冲切气缸351带动裁切板352对弹片进行冲切，弹片经落料孔33落入储料架432的储料槽433内，裁切完弹片的料带，移动至废料带切断机构36处，裁切气缸361带动切刀362将废料带切断；储料槽433内的弹片经转运气动滑台431带动移动至抓取机构42的正下方，抓取气动滑台421带动吸爪422伸入储料槽432内抓取弹片后返回，在纵向移动直线模组41的作用下移动至第二移动架51的正上方，同时包装带放料盘52放包装带，吸爪422将弹片放入包装带的料槽内，覆盖膜放料盘55放覆盖膜，覆盖膜在导向辊57导向作用下至包装带正上方封住包装带上面，在第二驱动料带齿轮54的作用下逐步向前移动，同时压合机构7的压合辊73在弹簧74的作用下与第二驱动料带齿轮54的外圆面将覆盖膜与包装带压合，最后由成品收卷盘53收卷成成品。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种U形弹片包装机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有放料装置(2)、裁切去废装置(3)、搬运装置(4)、包装收卷装置(5)和控制器(6)；所述裁切去废装置(3)和包装收卷装置(5)平行且横向间隔设置，搬运装置(4)纵向设置在裁切去废装置(3)和包装收卷装置(5)之间；所述裁切去废装置(3)包括第一传送架(31)、压紧机构(34)、冲切机构(35)和废料带切断机构(36)；所述搬运装置(4)包括纵向移动直线模组(41)、抓取机构(42)和转运机构(43)；所述抓取机构(42)竖直连接在纵向移动直线模组(41)的移动台上；所述转运机构(43)的一端位于冲切机构(35)的下方，另一端位于抓取机构(42)的下方；所述包装收卷装置(5)包括第二移动架(51)、包装带放料盘(52)、成品收卷盘(53)、覆盖膜放料盘(55)和压合机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种U形弹片包装机，其特征在于：所述放料装置(2)包括连接电机的放料盘(21)、导向柱(22)和限位滑道架(23)；所述导向柱(22)设置在放料盘(21)一侧且导向柱(22)的轴线与放料盘(21)轴线相互平行，限位滑道架(23)位于放料盘(21)正下方且限位滑道架(23)底端与第一传送架(31)一端水平连接。
3.根据权利要求2所述的一种U形弹片包装机，其特征在于：所述第一传送架(31)一端与放料装置(2)连接，另一端与废料带切断机构(36)连接；
所述第一传送架(31)远离放料装置(2)一端设有第一驱动料带齿轮(32)，中间设有落料孔(33)；所述压紧机构(34)包括压紧气缸(341)，压紧气缸(341)位于落料孔(33)下方一侧，压紧气缸(341)的活塞杆穿过第一传送架(31)连接有压板(342)；所述压板(342)上设有与落料孔(33)相对应的通孔；所述冲切机构(35)包括冲切气缸(351)，冲切气缸(351)位于落料孔(33)的正上方且冲切气缸(351)的活塞杆连接有裁切板(352)，裁切板(352)上设有冲切块，冲切块分别与每一个落料孔(33)对应设置；所述废料带切断机构(36)包括裁切气缸(361)和与裁切气缸(361)活塞杆连接的切刀(362)。
4.根据权利要求3所述的一种U形弹片包装机，其特征在于：位于所述冲切机构(35)下方的转运机构(43)包括转运气动滑台(431)和储料架(432)；所述储料架(432)固定连接在转运气动滑台(431)的移动台上，储料架(432)上设有多个与落料孔(33)位置相对应的储料槽(433)；所述抓取机构(42)包括抓取气动滑台(421)和吸爪(422)；所述吸爪(422)具体有多个且分别与储料槽(433)相对应，且吸爪(422)固定连接在抓取气动滑台(421)的移动台上。
5.根据权利要求1所述的一种U形弹片包装机，其特征在于：所述包装带放料盘(52)位于第二移动架(51)一端，成品收卷盘(53)位于第二移动架(51)的另一端；所述压合机构(7)位于成品收卷盘(53)和第二移动架(51)之间；所述压合机构(7)和第二移动架(51)之间设有第二驱动料带齿轮(54)；所述覆盖膜放料盘(55)位于压合机构(7)的正上方，覆盖膜放料盘(55)位于第二移动架(51)一侧设有多个导向棍(57)；所述成品收卷盘(53)、第一驱动料带齿轮(32)和第二驱动料带齿轮(54)均连接有伺服电机。
6.根据权利要求5所述的一种U形弹片包装机，其特征在于：所述第二移动架(51)上位于包装带放料盘(52)一端设有挡板(58)，挡板(58)位于包装带放料盘(52)一端呈向上翘曲状；所述压合机构(7)包括支架(71)、翻转板(72)和压合辊(73)；所述支架(71)一端固定连接在第二移动架(51)上，翻转板(72)的中间位置可转动连接在支架(71)的另一端；所述翻转板(72)靠近第二移动架(51)一端可转动连接有压合辊(73)，压合辊(73)位于第二驱动料带齿轮(54)正上方，翻转板(72)另一端与支架(71)之间连接有弹簧(74)。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20191108 |