CN112705593A - 一种用于智能制造的金属板折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折弯装置，尤其涉及一种用于智能制造的金属板折弯装置。提供一种不会造成起皱问题，保证成品率，工作效率高的用于智能制造的金属板折弯装置。本发明提供了这样一种用于智能制造的金属板折弯装置，包括有底座、支撑架、驱动运输机构和冲压折弯机构；底座顶部设有多个支撑架，中部的支撑架上设有驱动运输机构，左部的支撑架上设有冲压折弯机构。采用夹紧柱、定位轨和弹簧之间的配合，金属板移动至定位轨与夹紧柱之间，当金属板进行折弯时，金属板两端向上翘起，从而在弹簧的配合下向外侧推动夹紧柱，从而不会影响金属板折弯的过程，且不会对折弯质量造成影响。

Description

一种用于智能制造的金属板折弯装置

技术领域

本发明涉及一种折弯装置，尤其涉及一种用于智能制造的金属板折弯装置。

背景技术

随着对机箱、机柜等产品外观面质量的要求越来越高，在对这些产品的弯曲工艺槽上的设计也越来越考究。在现有技术中，钣金件或者金属型材在需要大半径折弯的情况下，折弯区域的工件在折弯后会存在起皱、余料凸起等问题，进而，装配的零件之间会存在间隙，严重时会影响零件间的咬合关系，从而影响成品率和工作效率。

因此，需要设计一种不会造成起皱问题，保证成品率，工作效率高的用于智能制造的金属板折弯装置。

发明内容

为了克服在折弯后会存在起皱、余料凸起等问题，影响成品率和工作效率的缺点，要解决的技术问题：提供一种不会造成起皱问题，保证成品率，工作效率高的用于智能制造的金属板折弯装置。

技术方案：一种用于智能制造的金属板折弯装置，包括有底座、支撑架、驱动运输机构、冲压折弯机构和夹紧定位机构，底座顶部设有多个支撑架，底座顶部中部设有驱动运输机构，底座顶部左部设有冲压折弯机构，驱动运输机构和冲压折弯机构顶部设有夹紧定位机构。

进一步的是，驱动运输机构包括有伺服电机、驱动轴、第一套轴、转动轴、第一传动轴、第一传动皮带和第一传送带，底座顶部前侧设有伺服电机，伺服电机输出端设有驱动轴，中部的支撑架与驱动轴转动式连接，中部的支撑架之间转动式设有转动轴和第一传动轴，第一传动轴与驱动轴之间设有第一传动皮带，第一传动轴、驱动轴和转动轴上均设有第一套轴，左右两个套轴之间设有第一传送带。

进一步的是，冲压折弯机构包括有支撑横梁、中长气缸、推杆、缓冲板、冲压刀和折弯台，底座顶部左部的支撑架前侧设有两个支撑横梁，两个支撑横梁之间设有中长气缸，中长气缸的输出端设有推杆，推杆底部设有缓冲板，缓冲板底部设有冲压刀，底座顶部左部设有折弯台。

进一步的是，夹紧定位机构包括有定位板、定位轨、拉杆、弹簧、夹紧柱和挡块，中部的支撑架顶部右侧的前后对称设有定位板，中部的支撑架顶部左侧的前后对称设有定位轨，定位轨上均左右对称设有拉杆，同侧的拉杆之间滑动式设有夹紧柱，夹紧柱与定位轨之间均设有弹簧，弹簧均套在拉杆上，底座顶部左侧设有两个挡块。

进一步的是，还包括有储料进料机构，储料进料机构包括有支撑座、储料箱、第二传动轴、第二传动皮带、第三传动皮带、第二传送带和导轨，底座顶部右侧的支撑架顶部设有支撑座，支撑座顶部设有储料箱，储料箱左侧底部设有出料口，支撑座之间转动式设有两个第二传动轴，第二传动轴前侧之间设有第二传动皮带，第二传动轴中部之间设有第二传送带，左侧的第二传动轴与驱动轴之间设有第三传动皮带，底座顶部右部设有导轨。

进一步的是，还包括有下料运输机构，下料运输机构包括有挡板、锥齿轮组、第三传动轴、第二套轴、第三传送带、第四传动皮带、第四传动轴和第五传动皮带，中部前侧的支撑架上转动式设有第四传动轴，第四传动轴与第一传动轴之间设有第五传动皮带，底座顶部左后侧设有挡板，挡板左侧均匀转动式设有三个第三传动轴，三个第三传动轴左侧之间设有第四传动皮带，第三传动轴上均设有第二套轴，第二套轴之间设有第三传送带，前侧的第三传动轴与第四传动轴上设有锥齿轮组。

进一步的是，还包括有收集出料机构，收集出料机构包括有滑轨、收料箱和拉握把，底座左前侧设有滑轨，滑轨内滑动式设有收料箱，收料箱上设有三个拉握把。

进一步的是，收料箱的容积为5升。

有益效果是：1、采用夹紧柱、定位轨和弹簧之间的配合，金属板移动至定位轨与夹紧柱之间，当金属板进行折弯时，金属板两端向上翘起，从而在弹簧的配合下向外侧推动夹紧柱，从而不会影响金属板折弯的过程，且不会对折弯质量造成影响。

2、采用第二传送带和储料箱之间的配合，将金属板竖直放置在储料箱内，通过第三传动皮带带动第二传送带转动，第二传送带带动金属板向左移动，使金属板沿储料箱左侧的出料口逐个进行下料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的驱动运输机构立体结构示意图。

图3为本发明的冲压折弯机构立体结构示意图。

图4为本发明的夹紧定位机构立体结构示意图。

图5为本发明的储料进料机构立体结构示意图。

图6为本发明的下料运输机构立体结构示意图。

图7为本发明的收集出料机构立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-底座，2-支撑架，3-驱动运输机构，31-伺服电机，32-驱动轴，33-第一套轴，34-转动轴，35-第一传动轴，36-第一传动皮带，37-第一传送带，4-冲压折弯机构，41-支撑横梁，42-中长气缸，43-推杆，44-缓冲板，45-冲压刀，46-折弯台，5-夹紧定位机构，51-定位板，52-定位轨，53-拉杆，54-弹簧，55-夹紧柱，56-挡块，6-储料进料机构，61-支撑座，62-储料箱，63-第二传动轴，64-第二传动皮带，65-第三传动皮带，66-第二传送带，67-导轨，7-下料运输机构，71-挡板，72-锥齿轮组，73-第三传动轴，74-第二套轴，75-第三传送带，76-第四传动皮带，77-第四传动轴，78-第五传动皮带，8-收集出料机构，81-滑轨，82-收料箱，83-拉握把。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种用于智能制造的金属板折弯装置，如图1所示，包括有底座1、支撑架2、驱动运输机构3、冲压折弯机构4和夹紧定位机构5，底座1顶部设有多个支撑架2，中部的支撑架2上设有驱动运输机构3，左部的支撑架2上设有冲压折弯机构4，驱动运输机构3和冲压折弯机构4顶部设有夹紧定位机构5。

工作人员将金属板放置在驱动运输机构3内，然后启动驱动运输机构3和冲压折弯机构4工作，驱动运输机构3带动金属板向左运输至夹紧定位机构5内，当金属板滑动至冲压折弯机构4的冲压部件下方时，冲压折弯机构4的冲压部件向下移动对金属板进行冲压折弯，折弯完毕后，工作人员将折弯好的金属板取出并收集，然后继续在驱动运输机构3内放置新的金属板，全部金属板折弯和收集完毕后，关闭驱动运输机构3和冲压折弯机构4。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，驱动运输机构3包括有伺服电机31、驱动轴32、第一套轴33、转动轴34、第一传动轴35、第一传动皮带36和第一传送带37，底座1顶部前侧设有伺服电机31，伺服电机31输出端设有驱动轴32，中部的支撑架2与驱动轴32转动式连接，中部的支撑架2之间转动式设有转动轴34和第一传动轴35，第一传动轴35与驱动轴32之间设有第一传动皮带36，第一传动轴35、驱动轴32和转动轴34上均设有第一套轴33，左右两个第一套轴33之间设有第一传送带37。

工作人员将金属板放置在第一传送带37上，然后启动伺服电机31工作，伺服电机31带动驱动轴32转动，驱动轴32通过第一传动皮带36带动转动轴34与第一传动轴35均转动，从而带动第一套轴33均转动，从而带动第一传送带37转动，第一传送带37带动金属板向左移动。

冲压折弯机构4包括有支撑横梁41、中长气缸42、推杆43、缓冲板44、冲压刀45和折弯台46，底座1顶部左后部的支撑架2前侧设有两个支撑横梁41，两个支撑横梁41之间设有中长气缸42，中长气缸42的输出端设有推杆43，推杆43底部设有缓冲板44，缓冲板44底部设有冲压刀45，底座1顶部左部设有折弯台46。

夹紧定位机构5包括有定位板51、定位轨52、拉杆53、弹簧54、夹紧柱55和挡块56，中部的支撑架2顶部右侧的前后对称设有定位板51，中部的支撑架2顶部左侧的前后对称设有定位轨52，定位轨52上均左右对称设有拉杆53，同侧的拉杆53之间滑动式设有夹紧柱55，夹紧柱55与定位轨52之间均设有弹簧54，弹簧54均套在拉杆53上，底座1顶部左侧设有两个挡块56。

金属板向左移动至定位轨52与夹紧柱55之间，沿定位轨52向左滑动至折弯台46上方，此时挡块56抵住金属板，阻止金属板继续向左移动，然后工作人员启动中长气缸42工作，中长气缸42通过推杆43与缓冲板44带动冲压刀45向下移动，冲压刀45对折弯台46上方的金属板进行折弯，金属板两端均向上翘起，从而压动夹紧柱55均向两侧滑动，弹簧54被压缩，折弯完毕后，中长气缸42通过推杆43与缓冲板44带动冲压刀45向上移动复位，后面的金属板将折弯完毕的金属板向左推出，在弹簧54的复位作用下，带动夹紧柱55向内侧滑动复位，此时工作人员可以对折弯完毕的金属板进行收集。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5-7所示，还包括有储料进料机构6，储料进料机构6包括有支撑座61、储料箱62、第二传动轴63、第二传动皮带64、第三传动皮带65、第二传送带66和导轨67，底座1顶部右侧的支撑架2顶部设有支撑座61，支撑座61顶部设有储料箱62，储料箱62左侧底部设有出料口，支撑座61内转动式设有两个第二传动轴63，第二传动轴63前侧之间设有第二传动皮带64，第二传动轴63中部之间设有第二传送带66，左侧的第二传动轴63与驱动轴32之间设有第三传动皮带65，底座1顶部右部设有导轨67。

工作人员将金属板竖直放置在储料箱62内，驱动轴32通过第三传动皮带65带动左侧的第二传动轴63转动，左侧的第二传动轴63通过第二传动皮带64带动右侧的第二传动轴63转动，第二传动轴63带动第二传送带66转动，第二传送带66带动金属板向左移动，使金属板沿储料箱62左侧的出料口逐个进行下料，金属板掉落至导轨67上，沿导轨67滑落至第一传送带37上。

还包括有下料运输机构7，下料运输机构7包括有挡板71、锥齿轮组72、第三传动轴73、第二套轴74、第三传送带75、第四传动皮带76、第四传动轴77和第五传动皮带78，中部前侧的支撑架2上转动式设有第四传动轴77，第四传动轴77与第一传动轴35之间设有第五传动皮带78，底座1顶部左后侧设有挡板71，挡板71左侧均匀转动式设有三个第三传动轴73，三个第三传动轴73左侧之间设有第四传动皮带76，第三传动轴73上均设有第二套轴74，前后两侧的第二套轴74之间设有第三传送带75，前侧的第三传动轴73与第四传动轴77上设有锥齿轮组72。

折弯完毕的金属板被后面的金属板向左推动至第三传送带75上，同时第一传动轴35通过第五传动皮带78带动第四传动轴77转动，第四传动轴77通过锥齿轮组72带动前侧的第三传动轴73转动，前侧的第三传动轴73通过第四传动皮带76带动剩余的两个第三传动轴73转动，第三传动轴73均带动第二套轴74转动，第二套轴74带动第三传送带75转动，第三传送带75带动折弯好的金属板向前传动，此时工作人员可以对折弯好的金属板进行收集。

还包括有收集出料机构8，收集出料机构8包括有滑轨81、收料箱82和拉握把83，底座1左前侧设有滑轨81，滑轨81内滑动式设有收料箱82，收料箱82上设有三个拉握把83。

第三传送带75带动折弯好的金属板向前传动至收料箱82内，当收料箱82内装满后，工作人员可以拉动拉握把83，将收料箱82向前拉出，对收料箱82内的金属板进行收集，收集完毕后，可以通过推动拉握把83，将收料箱82向后推动回原位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于智能制造的金属板折弯装置，包括有底座（1）、支撑架（2）、驱动运输机构（3）和冲压折弯机构（4），底座（1）顶部设有多个支撑架（2），中部的支撑架（2）上设有驱动运输机构（3），左部的支撑架（2）上设有冲压折弯机构（4），其特征在于：还包括有夹紧定位机构（5），驱动运输机构（3）和冲压折弯机构（4）顶部设有夹紧定位机构（5）。

2.按照权利要求1所述的一种用于智能制造的金属板折弯装置，其特征在于：驱动运输机构（3）包括有伺服电机（31）、驱动轴（32）、第一套轴（33）、转动轴（34）、第一传动轴（35）、第一传动皮带（36）和第一传送带（37），底座（1）顶部前侧设有伺服电机（31），伺服电机（31）输出端设有驱动轴（32），中部的支撑架（2）与驱动轴（32）转动式连接，中部的支撑架（2）之间转动式设有转动轴（34）和第一传动轴（35），第一传动轴（35）与驱动轴（32）之间设有第一传动皮带（36），第一传动轴（35）、驱动轴（32）和转动轴（34）上均设有第一套轴（33），左右两个套轴之间设有第一传送带（37）。

3.按照权利要求2所述的一种用于智能制造的金属板折弯装置，其特征在于：冲压折弯机构（4）包括有支撑横梁（41）、中长气缸（42）、推杆（43）、缓冲板（44）、冲压刀（45）和折弯台（46），底座（1）顶部左部的支撑架（2）前侧设有两个支撑横梁（41），两个支撑横梁（41）之间设有中长气缸（42），中长气缸（42）的输出端设有推杆（43），推杆（43）底部设有缓冲板（44），缓冲板（44）底部设有冲压刀（45），底座（1）顶部左部设有折弯台（46）。

4.按照权利要求3所述的一种用于智能制造的金属板折弯装置，其特征在于：夹紧定位机构（5）包括有定位板（51）、定位轨（52）、拉杆（53）、弹簧（54）、夹紧柱（55）和挡块（56），中部的支撑架（2）顶部右侧的前后对称设有定位板（51），中部的支撑架（2）顶部左侧的前后对称设有定位轨（52），定位轨（52）上均左右对称设有拉杆（53），同侧的拉杆（53）之间滑动式设有夹紧柱（55），夹紧柱（55）与定位轨（52）之间均设有弹簧（54），弹簧（54）均套在拉杆（53）上，底座（1）顶部左侧设有两个挡块（56）。

5.按照权利要求4所述的一种用于智能制造的金属板折弯装置，其特征在于：还包括有储料进料机构（6），储料进料机构（6）包括有支撑座（61）、储料箱（62）、第二传动轴（63）、第二传动皮带（64）、第三传动皮带（65）、第二传送带（66）和导轨（67），底座（1）顶部右侧的支撑架（2）顶部设有支撑座（61），支撑座（61）顶部设有储料箱（62），储料箱（62）左侧底部设有出料口，支撑座（61）之间转动式设有两个第二传动轴（63），第二传动轴（63）前侧之间设有第二传动皮带（64），第二传动轴（63）中部之间设有第二传送带（66），左侧的第二传动轴（63）与驱动轴（32）之间设有第三传动皮带（65），底座（1）顶部右部设有导轨（67）。

6.按照权利要求5所述的一种用于智能制造的金属板折弯装置，其特征在于：还包括有下料运输机构（7），下料运输机构（7）包括有挡板（71）、锥齿轮组（72）、第三传动轴（73）、第二套轴（74）、第三传送带（75）、第四传动皮带（76）、第四传动轴（77）和第五传动皮带（78），中部前侧的支撑架（2）上转动式设有第四传动轴（77），第四传动轴（77）与第一传动轴（35）之间设有第五传动皮带（78），底座（1）顶部左后侧设有挡板（71），挡板（71）左侧均匀转动式设有三个第三传动轴（73），三个第三传动轴（73）左侧之间设有第四传动皮带（76），第三传动轴（73）上均设有第二套轴（74），第二套轴（74）之间设有第三传送带（75），前侧的第三传动轴（73）与第四传动轴（77）上设有锥齿轮组（72）。

7.按照权利要求6所述的一种用于智能制造的金属板折弯装置，其特征在于：还包括有收集出料机构（8），收集出料机构（8）包括有滑轨（81）、收料箱（82）和拉握把（83），底座（1）左前侧设有滑轨（81），滑轨（81）内滑动式设有收料箱（82），收料箱（82）上设有三个拉握把（83）。

8.按照权利要求7所述的一种用于智能制造的金属板折弯装置，其特征在于：收料箱（82）的容积为5升。

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