CN112893671A - 一种气雾罐盖连续冲压送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气雾罐盖连续冲压送料装置，包括第一冲压机、第二冲压机和工作台，第二次冲压机安装于工作台上，该送料装置包括有半成品输送线组、螺旋送料机组、成品出料输送线组和凸轮送料机组，所述第一冲压机设于半成品输送线组的一侧，所述半成品输送线组设于工作台的一侧，所述成品出料输送线组设于工作台的另一侧，所述螺旋送料机组安装于半成品输送线组与工作台的连接处，所述凸轮送料机组安装于成品出料输送线组与工作台的连接处，所述第二冲压机的一侧设有同步轮传动机构与螺旋送料机组联动，其另一侧设有双排滚子链机构并与凸轮送料机组联动；从而通过螺旋送料机组将半成品精确送至需要的位置，再由凸轮送料机组将半成品精准地送到每一个工位上进行冲压并送出。

Description

一种气雾罐盖连续冲压送料装置

技术领域

本发明涉及气雾罐盖生产设备技术领域，尤其涉及一种气雾罐盖连续冲压送料装置。

背景技术

目前气雾罐盖生产的设备中，其夹料定位用的是拉簧控制夹紧方式，采用此方式的不足之处是所用时间长，拉簧的压缩和伸出需要一定的时间，影响生产效率。另外，用拉簧的方式，在上下模两端还得设计2套拔叉，用以控制拉簧的张开和压缩，不仅增大了设备的复杂化，还增加了预算费用。并且之前的技术方案是在送料过程中每道冲压之间没有停歇，会造成上模不在上下模对应的地方冲压到气雾盖，造成生产质量不合格等问题。

因此，亟需提供一种既能节省时间、提高生产效率，也能精确输送物料至需要位置的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种连续送料不延迟，既能节省时间、提高生产效率，并精确送至需要的位置的气雾罐盖连续冲压送料装置，解决了传统采用拉簧控制夹紧方式时，费时、生产效率低，而且在送料过程中每道冲压之间没有停歇，会造成上模不在上下模对应的地方冲压到气雾盖，造成生产质量不合格等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种气雾罐盖连续冲压送料装置，包括第一冲压机、第二冲压机和工作台，第二次冲压机安装于工作台上，该送料装置包括有半成品输送线组、螺旋送料机组、成品出料输送线组和凸轮送料机组，所述第一冲压机设于半成品输送线组的一侧，所述半成品输送线组设于工作台的一侧，所述成品出料输送线组设于工作台的另一侧，所述螺旋送料机组安装于半成品输送线组与工作台的连接处，所述凸轮送料机组安装于成品出料输送线组与工作台的连接处，所述第二冲压机的一侧设有同步轮传动机构与螺旋送料机组联动，其另一侧设有双排滚子链机构并与凸轮送料机组联动。

进一步地，所述螺旋送料机组包括有固定板、第一螺旋输送机构、第二螺旋输送机构、主同步轮机构和若干防护杆，所述固定板安装于工作台上的一侧，所述第一螺旋输送机构与第二螺旋输送机构相铰接，且均设于固定板上，所述主同步轮机构安装于第一螺旋输送机构和第二螺旋输送机构相铰接的部位，所述防护杆分别设于第一螺旋输送机构和第二螺旋输送机构的四周。

进一步地，所述凸轮送料机组包括有支撑驱动机构和抓取送料机构，所述支撑驱动机构安装于工作台上的另一侧，所述支撑驱动机构与双排滚子链机构联动，所述抓取送料机构安装于工作台上，并与支撑驱动机构联动。

进一步地，所述第一螺旋输送机构包括有第一螺旋输送器和第一同步轮件，所述第一螺旋输送器一侧设有第一前铰板，其另一侧设有第一后铰板，所述第一同步轮件设于第一前铰板上，并分别安装于第一螺旋输送器和主同步轮机构一端。

进一步地，所述第二螺旋输送机构包括有第二螺旋输送器和第二同步轮件，所述第二螺旋输送器一侧设有第二前铰板，其另一侧设有第二后铰板，所述第二同步轮件设于第二前铰板上，并分别安装于第二螺旋输送器和主同步轮机构一端。

更进一步地，所述第一前铰板和第二前铰板相铰接，所述第一后铰板和第二后铰板相铰接，所述第一前铰板的上端设置有上手拿棒，所述第二前铰板的下端设置有下手拿棒。

进一步地，所述主同步轮机构包括有主同步轮、中心轴和一组轴轮，所述中心轴安装于第一螺旋输送机构和第二螺旋输送机构相铰接的部位，所述主同步轮套设于中心轴上，并与同步轮传动机构联动，所述轴轮分别设于中心轴两侧。

进一步地，所述支撑驱动机构包括有支撑安装座、凸轮箱、凸轮、凸轮轴、从动双排链轮和一组伸缩轴，所述支撑安装座安装于工作台的另一侧，所述凸轮箱设于支撑安装座的外侧，所述凸轮轴安装于凸轮箱内部，其一端延伸出凸轮箱，所述从动双排链轮安装于凸轮轴的延伸端，所述凸轮套设于凸轮轴上，所述伸缩轴分别贯穿于凸轮箱两侧。

进一步地，所述抓取送料机构包括有伸缩构件、两组传送导轨和若干吸取部件，所述伸缩构件安装于传送导轨的一侧，所述传送导轨设于工作台上，所述吸取部件相对设置于一组传送导轨上。

进一步地，所述凸轮箱内部还设置有轴承随动器和凸轮随动器固定板，所述凸轮随动器固定板固定于凸轮箱内部的右下方，并位于伸缩轴中部，所述轴承随动器安装于凸轮随动器固定板上，所述凸轮箱下方一侧设置有凸轮调节板。

进一步地，所述伸缩构件由一组轴承连接板、一组上连接轴和一组下连接轴组成，所述伸缩轴的伸缩端通过上连接轴与轴承连接板固定连接，所述轴承连接板通过下连接轴与连接板固定连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)通过运用螺旋送料机组中螺旋输送器逐渐变化的螺距，进而精确输送从运输线来的一次冲压后的半成品至需要的位置，既节省时间、提高生产效率。

(2)通过凸轮送料机组中抓取的磁铁块的设计运用，实现无夹具抓取，避免了设备需要增设其他部件来达到该目的、减少了预算费用，同时实现连续送料不延迟的功能，并将从运输线来的半成品精准地送到每一个模具冲压工位上进行冲压。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一；

图2为本发明整体结构示意图二；

图3为本发明中螺旋送料机组的结构示意图；

图4为本发明中螺旋送料机组的侧视图；

图5为本发明中螺旋送料机组的右视图；

图6为本发明中凸轮送料机组的结构示意图一；

图7为本发明中凸轮送料机组的局部放大示意图；

图8为本发明中凸轮送料机组的结构示意图二；

图9为本发明中传送导轨及吸取部件的结构示意图。

图中，1为第一冲压机，2为第二冲压机，21为上模具冲头，22为下模具冲头，3为工作台，31为冲压模具工位，4为半成品输送线组，41为半成品，5为螺旋送料机组，51为固定板，52为第一螺旋输送机构，521为第一螺旋输送器，522为第一同步轮件，523为第一前铰板，524为第一后铰板，525为下手拿棒，531为第二螺旋输送器，532为第二同步轮件，533为第二前铰板，534为第二后铰板，535为上手拿棒，54为主同步轮机构，541为主同步轮，542为中心轴，543为轴轮，55为分同步带，56为分同步轮，6为成品出料输送线组，61为成品，7为凸轮送料机组，71为支撑驱动机构，711为支撑安装板，712为凸轮箱，713为凸轮，714为凸轮轴，715为轴承随动器，716为凸轮随动器安装板，717为凸轮调节板，718为从动双排链轮，719为伸缩轴，72为抓取送料机构，721为轴承连接板，722为上连接轴，723为下连接轴，724为传送导轨，725为连接板，726为吸取部件，727为磁铁条，73为伸缩管，74为伸缩轴保护套，8为同步轮传动机构，9为双排滚子链机构。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本发明做进一步说明：

本实施例中，参照图1-图9，所述气雾罐盖连续冲压送料装置，包括第一冲压机1、第二冲压机2和工作台3，第二次冲压机2安装于工作台3上，该送料装置包括有半成品输送线组4、螺旋送料机组5、成品出料输送线组6和凸轮送料机组7，所述第一冲压机1设于半成品输送线组4的一侧，所述半成品输送线组4设于工作台3的一侧，所述成品出料输送线组6设于工作台3的另一侧，所述螺旋送料机组5安装于半成品输送线组4与工作台3的连接处，所述凸轮送料机组7安装于成品出料输送线组6与工作台3的连接处，所述第二冲压机2的一侧设有同步轮传动机构8与螺旋送料机组5联动，其另一侧设有双排滚子链机构9并与凸轮送料机组7联动；通过螺旋送料机组5从而将半成品41精确送至需要的位置，再由凸轮送料机组7将半成品41精准地送到每一个工位上进行冲压并送出。

所述螺旋送料机组5包括有固定板51、第一螺旋输送机构52、第二螺旋输送机构53、主同步轮机构54和若干防护杆55，所述固定板51安装于工作台3上的一侧，所述第一螺旋输送机构52与第二螺旋输送机构53相铰接，且均设于固定板51上，所述主同步轮机构54安装于第一螺旋输送机构52和第二螺旋输送机构53相铰接的部位，所述防护杆55分别设于第一螺旋输送机构52和第二螺旋输送机构53的四周，形成长方体结构，防止输送半成品41时移动错位。

所述第一螺旋输送机构52包括有第一螺旋输送器521和第一同步轮件522，所述第一螺旋输送器521一侧设有第一前铰板523，其另一侧设有第一后铰板524，所述第一同步轮件522设于第一前铰板523上，并分别安装于第一螺旋输送器521和主同步轮机构54一端；所述第二螺旋输送机构53包括有第二螺旋输送器531和第二同步轮件532，所述第二螺旋输送器531一侧设有第二前铰板533，其另一侧设有第二后铰板534，所述第二同步轮件532设于第二前铰板533上，并分别安装于第二螺旋输送器531和主同步轮机构532一端。

请参照图4、图5，在本发明实施例中，所述第一前铰板523和第二前铰板533相铰接，所述第一后铰板524和第二后铰板相铰接534，所述第一前铰板523的上端设置有上手拿棒525，所述第二前铰板533的下端设置有下手拿棒535，从而可以操作上手拿棒525沿逆时针转动，同理，可以操作下手拿棒535沿顺时针转动，以方便检查下面的半成品41传送过程中是否卡阻；第一螺旋输送器521和第二螺旋输送器531的螺距是逐渐变化的，从右至从安装是螺距逐渐从大变小，其目的是通过螺距的移动将半成品41精确地输送至冲床工位上。

所述主同步轮机构54包括有主同步轮541、中心轴542和一组轴轮543，所述中心轴542安装于第一前铰板523和第二前铰板533相铰接的部位，所述轴轮543分别设于中心轴542两侧，所述主同步轮541套设于中心轴542上，并与同步轮传动机构8上的同步轮和同步带联动，从而实现螺旋送料机组5的运行。

第一同步轮件522和第二同步轮件532分别设置有分同步带55和两个分同步轮56，其中两个分同步轮56分别套设于第一螺旋输送器521和中心轴542的一端，另外两个分同步轮56分别套设于第二螺旋输送器531和中心轴542的一端，分同步带55分别套设于两个分同步轮56上，位于中心轴542一端的两个分同步轮56重叠，但各自与其配合的分同步轮56进行驱动工作；当主同步轮541驱动中心轴542转动时，进而驱动位于中心轴542一端的两个分同步轮56，促使第一同步轮件522和第二同步轮件532工作，然后实现第一螺旋输送器521和第二螺旋输送器531转动输送半成品41。

所述凸轮送料机组7包括有支撑驱动机构71和抓取送料机构72，所述支撑驱动机构71安装于工作台3上的另一侧，所述支撑驱动机构71与双排滚子链机构9联动，所述抓取送料机构72安装于工作台3上，并与支撑驱动机构71联动。

所述支撑驱动机构71包括有支撑安装座711、凸轮箱712、凸轮713、凸轮轴714、从动双排链轮718和一组伸缩轴721，所述支撑安装座711安装于工作台3的另一侧，所述凸轮箱712设于支撑安装座711的外侧，所述凸轮轴714安装于凸轮箱712内部，其一端延伸出凸轮箱712，所述从动双排链轮718安装于凸轮轴714的延伸端，双排滚子链机构9驱动双排链轮718转动，所述凸轮713套设于凸轮轴714上，所述伸缩轴721分别贯穿于凸轮箱712两侧，伸缩轴中部设置有伸缩管73；所述凸轮箱712内部还设置有轴承随动器715和凸轮随动器固定板716，所述凸轮随动器固定板716固定于凸轮箱712内部的右下方，并位于伸缩轴712中部，所述轴承随动器715安装于凸轮随动器固定板716上，并与伸缩管73连接，所述凸轮箱712下方一侧设置有凸轮调节板717。

所述抓取送料机构72包括有伸缩构件、两组传送导轨724和若干吸取部件718，所述传送导轨724设于工作台上，传送导轨724一侧设置有连接板725，所述伸缩构件安装于传送导轨724一侧的连接板725上，所述吸取部件726相对设置于一组传送导轨724上，从而能够将半成品41精准地送至每一个工位上方进行二次冲压；所述伸缩构件由一组轴承连接板721、一组上连接轴722和一组下连接轴723组成，所述伸缩轴721的伸缩端通过上连接轴722与轴承连接板721固定连接，所述轴承连接板721通过下连接轴723与连接板725固定连接。

第二冲压机2上设置有若干上模具冲头21，工作台上设置有下模具冲头22，形成冲压模具工位31，从而方便第二冲压机将由吸取构件728抓取的半成品进行二次冲压。

在本发明实施例中，吸取构件728为磁铁块，磁铁块中设置有磁铁条727，加固磁性，从而实现将无夹具抓取；伸缩轴721位于成品出料输送线组6的一端设置有伸缩轴防护套725。

本发明的工作原理为：经第一冲压机1冲压后的半成品41通过半成品输送线组4传送至末端，然后通过螺旋送料机组5中的主同步轮机构54在同步轮传动机构8的驱动下，继而中心轴542传递给第一同步轮件522和第二同步轮件523，然后带动第一螺旋输送器521和第二螺旋输送器531转动，继而推动一次冲压后的半成品41向前进给到凸轮送料机组7。

接上所述，若干一次冲压后的半成品41来到凸轮送料机组7后，通过传送导轨724两侧设置的吸取部件726抓取半成品41，从动双排链轮718与双排滚子链机构9驱动下带动凸轮713转动，紧接着带动伸缩轴721向前伸缩摆动，传送导轨724上的吸取部件726抓取的半成品41向前移动放置于各个冲压模具工位31上，然后传送导轨724向前摆动；在第二冲压机2上的上模具冲头21配合下模具冲头22进行二次冲压的同时，伸缩轴721向后伸缩摆动，传送导轨724向后移动回到原位，吸取部件再次抓取，重复以上动作，二次冲压完成的成品61在传送导轨726张开的同时掉落至成品出料输送线组6上，并将成品61推送至下一道工序。

关于凸轮送料机组7，凸轮713的中部具有沟槽，该沟槽呈曲线状。在凸轮713的转动下，与伸缩轴721中部连接的轴承随动器715沿沟槽的曲线上升下降，带动伸缩管73从而让伸缩轴721进行前后伸缩的动作。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种气雾罐盖连续冲压送料装置，包括第一冲压机、第二冲压机和工作台，第二次冲压机安装于工作台上，其特征在于：该送料装置包括有半成品输送线组、螺旋送料机组、成品出料输送线组和凸轮送料机组，所述第一冲压机设于半成品输送线组的一侧，所述半成品输送线组设于工作台的一侧，所述成品出料输送线组设于工作台的另一侧，所述螺旋送料机组安装于半成品输送线组与工作台的连接处，所述凸轮送料机组安装于成品出料输送线组与工作台的连接处，所述第二冲压机的一侧设有同步轮传动机构与螺旋送料机组联动，其另一侧设有双排滚子链机构并与凸轮送料机组联动。

2.根据权利要求1所述的气雾罐盖连续冲压送料装置，其特征在于：所述螺旋送料机组包括有固定板、第一螺旋输送机构、第二螺旋输送机构、主同步轮机构和若干防护杆，所述固定板安装于工作台上的一侧，所述第一螺旋输送机构与第二螺旋输送机构相铰接，且均设于固定板上，所述主同步轮机构安装于第一螺旋输送机构和第二螺旋输送机构相铰接的部位，所述防护杆分别设于第一螺旋输送机构和第二螺旋输送机构的四周。

3.根据权利要求1所述的气雾罐盖连续冲压送料装置，其特征在于：所述凸轮送料机组包括有支撑驱动机构和抓取送料机构，所述支撑驱动机构安装于工作台上的另一侧，所述支撑驱动机构与双排滚子链机构联动，所述抓取送料机构安装于工作台上，并与支撑驱动机构联动。

4.根据权利要求2所述的气雾罐盖连续冲压送料装置，其特征在于：所述第一螺旋输送机构包括有第一螺旋输送器和第一同步轮件，所述第一螺旋输送器一侧设有第一前铰板，其另一侧设有第一后铰板，所述第一同步轮件设于第一前铰板上，并分别安装于第一螺旋输送器和主同步轮机构一端。

5.根据权利要求2所述的气雾罐盖连续冲压送料装置，其特征在于：所述第二螺旋输送机构包括有第二螺旋输送器和第二同步轮件，所述第二螺旋输送器一侧设有第二前铰板，其另一侧设有第二后铰板，所述第二同步轮件设于第二前铰板上，并分别安装于第二螺旋输送器和主同步轮机构一端。

6.根据权利要求2所述的气雾罐盖连续冲压送料装置，其特征在于：所述主同步轮机构包括有主同步轮、中心轴和一组轴轮，所述中心轴安装于第一螺旋输送机构和第二螺旋输送机构相铰接的部位，所述主同步轮套设于中心轴上，并与同步轮传动机构联动，所述轴轮分别设于中心轴两侧。

7.根据权利要求3所述的气雾罐盖连续冲压送料装置，其特征在于：所述支撑驱动机构包括有支撑安装座、凸轮箱、凸轮、凸轮轴、从动双排链轮和一组伸缩轴，所述支撑安装座安装于工作台的另一侧，所述凸轮箱设于支撑安装座的外侧，所述凸轮轴安装于凸轮箱内部，其一端延伸出凸轮箱，所述从动双排链轮安装于凸轮轴的延伸端，所述凸轮套设于凸轮轴上，所述伸缩轴分别贯穿于凸轮箱两侧。

8.根据权利要求3所述的气雾罐盖连续冲压送料装置，其特征在于：所述抓取送料机构包括有伸缩构件、两组传送导轨和若干吸取部件，所述伸缩构件安装于传送导轨的一侧，所述传送导轨设于工作台上，所述吸取部件相对设置于一组传送导轨上。

9.根据权利要求7所述的气雾罐盖连续冲压送料装置，其特征在于：所述凸轮箱内部还设置有轴承随动器和凸轮随动器固定板，所述凸轮随动器固定板固定于凸轮箱内部的右下方，并位于伸缩轴中部，所述轴承随动器安装于凸轮随动器固定板上，所述凸轮箱下方一侧设置有凸轮调节板。

10.根据权利要求8所述的气雾罐盖连续冲压送料装置，其特征在于：所述伸缩构件由一组轴承连接板、一组上连接轴和一组下连接轴组成，所述伸缩轴的伸缩端通过上连接轴与轴承连接板固定连接，所述轴承连接板通过下连接轴与连接板固定连接。

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