CN112658645A - 一种螺丝刀自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种螺丝刀自动组装设备。提供一种能够实现自动下料并自动进行传送的螺丝刀自动组装设备。一种螺丝刀自动组装设备，包括有底座和工作台，底座顶部设有工作台；伺服电机，工作台底部一侧设有伺服电机；出料板，工作台顶部靠近伺服电机的一侧连接有出料板；收集框，底座顶部靠近出料板的一侧放置有收集框；间接送料机构，底座顶部和工作台之间连接有间接送料机构，间接送料机构的部件与伺服电机的输出轴相连；组装机构，工作台顶部靠近伺服电机的一侧设有组装机构，组装机构的部件与间接送料机构的部件相连。本发明可以实现自动对螺丝刀头和螺丝刀柄进行下料并自动传送螺丝刀柄的效果。

Description

一种螺丝刀自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种螺丝刀自动组装设备。

背景技术

螺丝刀是一种用来拧转螺丝以使其就位的常用工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，螺丝刀主要有一字螺丝刀和十字螺丝刀两种，螺丝刀主要由螺丝刀头和螺丝刀柄祝贺而成。

现有的螺丝刀组装方法，一般是人工对螺丝刀进行组装，人们首先对螺丝刀柄进行固定，随后人们再将螺丝刀头对准螺丝刀柄，并将螺丝刀头顶入螺丝刀柄中，这种螺丝刀组装方法操作步骤繁琐，人们需要手动移动螺丝刀头和螺丝刀柄，螺丝刀组装效率低下。

综上所述，因此需要研发一种能够实现自动下料并自动进行传送的螺丝刀自动组装设备，从而解决现有螺丝刀组装方法需要人工手动进行取料并需要人工手动移动螺丝刀头和螺丝刀柄的问题。

发明内容

为了克服现有螺丝刀组装方法需要人工手动进行取料并需要人工手动移动螺丝刀头和螺丝刀柄的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现自动下料并自动进行传送的螺丝刀自动组装设备。

本发明的技术实施方案是：一种螺丝刀自动组装设备，包括有：底座和工作台，底座顶部设有工作台；伺服电机，工作台底部一侧设有伺服电机；出料板，工作台顶部靠近伺服电机的一侧连接有出料板；收集框，底座顶部靠近出料板的一侧放置有收集框；间接送料机构，底座顶部和工作台之间连接有间接送料机构，间接送料机构的部件与伺服电机的输出轴相连；组装机构，工作台顶部靠近伺服电机的一侧设有组装机构，组装机构的部件与间接送料机构的部件相连。

进一步地，间接送料机构包括有：第一支撑杆，底座中侧顶部两侧均设有两个第一支撑杆；第一转轴，同侧第一支撑杆上部之间转动式连接有第一转轴，右侧第一转轴与伺服电机的输出轴相连；第一皮带组件，第一转轴之间连接有第一皮带组件；第一连接块，第一转轴前侧均设有第一连接块；第二连接块，第一连接块顶部转动式连接有第二连接块；三角推动块，第二连接块顶部之间连接有三角推动块；挡板，工作台中侧顶部两侧均设有挡板；传送板，挡板内侧均设有传送板，传送板与三角推动块相配合。

进一步地，组装机构包括有：顶杆，右侧第二连接块的一侧设有顶杆；滑动轴，工作台靠近出料板的一侧滑动式连接有滑动轴；接触板，滑动轴靠近顶杆的一侧设有接触板，接触板与顶杆相挤压配合；复位弹簧，接触板顶部两侧与工作台之间均连接有复位弹簧；第一连接杆，滑动轴顶部一侧设有第一连接杆；按压块，第一连接杆上连接有按压块，按压块与传送板相配合；第二连接杆，第一连接杆远离滑动轴的一侧设有第二连接杆；安装块，第二连接杆下侧设有安装块；安装板，工作台顶部后侧设有安装板，安装板开有圆弧槽；固定板，工作台顶部靠近安装板的一侧设有固定板；第二支撑杆，固定板后侧顶部左右两侧均设有第二支撑杆；第二转轴，第二支撑杆上部之间转动式连接有第二转轴；转轮，第二转轴上设有转轮；推杆，安装块靠近转轮的一侧设有推杆，推杆与转轮转动式相连；第一固定块，固定板顶部设有第一固定块；推块，第一固定块和固定板之间滑动式连接有推块，推块与转轮转动式相连。

进一步地，还包括有第一下料装置，第一下料装置包括有：第三支撑杆，底座左侧顶部两侧均设有第三支撑杆；柄料漏斗，第三支撑杆顶部之间连接有柄料漏斗；第三转轴，挡板靠近柄料漏斗一侧的上部之间转动式连接有第三转轴；缺口转筒，第三转轴中部设有缺口转筒，缺口转筒与柄料漏斗相配合；扭力弹簧，缺口转筒前侧和其中一侧挡板之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧套在第三转轴上；全齿轮，第三转轴远离扭力弹簧的一侧设有全齿轮；第二固定块，底座顶部靠近全齿轮的一侧均匀设有第二固定块；第四转轴，第二固定块之间转动式连接有第四转轴；缺齿轮，第四转轴中部设有缺齿轮，缺齿轮与全齿轮相啮合；第二皮带组件，第四转轴和远离伺服电机一侧的第一转轴之间连接有第二皮带组件。

进一步地，还包括有第二下料装置，第二下料装置包括有：第四支撑杆，底座顶部靠近固定板的一侧设有第四支撑杆；刀头料斗，第四支撑杆顶部设有刀头料斗；第三固定块，刀头料斗靠近安装板一侧的下部两侧均设有第三固定块；第五转轴，第三固定块之间转动式连接有第五转轴；异形轮，第五转轴两侧均设有异形轮，异形轮与刀头料斗相配合。

进一步地，伺服电机的转速可以调节。

进一步地，复位弹簧和扭力弹簧的材质为高弹性弹簧。

进一步地，出料板上表面光滑。

本发明的有益效果：1、本发明达到了自动对螺丝刀头和螺丝刀柄进行下料并自动传送螺丝刀柄的效果。

2、在伺服电机、第一下料装置和第二下料装置的配合下，可以实现自动对螺丝刀头和螺丝刀柄进行自动下料的效果。

3、在间接送料机构和组装机构的配合下，可以实现自动传送螺丝刀柄并进行螺丝刀组装的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明间接送料机构的立体结构示意图。

图3为本发明组装机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明组装机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明第一下料装置的立体结构示意图。

图6为本发明第二下料装置的立体结构示意图。

附图标号：1-底座，2-工作台，3-伺服电机，4-出料板，5-收集框，6-间接送料机构，61-第一支撑杆，62-第一转轴，63-第一皮带组件，64-第一连接块，65-第二连接块，66-三角推动块，67-挡板，68-传送板，7-组装机构，71-顶杆，72-滑动轴，73-接触板，74-复位弹簧，75-第一连接杆，76-按压块，77-第二连接杆，78-安装块，79-安装板，710-第二支撑杆，711-转轮，712-推杆，713-第二转轴，714-固定板，715-第一固定块，716-推块，8-第一下料装置，81-第三支撑杆，82-柄料漏斗，83-第三转轴，84-缺口转筒，85-扭力弹簧，86-全齿轮，87-第二固定块，88-第四转轴，89-第二皮带组件，810-缺齿轮，9-第二下料装置，91-第四支撑杆，92-刀头料斗，93-第三固定块，94-第五转轴，96-异形轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种螺丝刀自动组装设备，如图1所示，包括有底座1、工作台2、伺服电机3、出料板4、收集框5、间接送料机构6和组装机构7，底座1顶部设有工作台2，工作台2底部右侧设有伺服电机3，工作台2顶部右侧连接有出料板4，底座1顶部右侧放置有收集框5，底座1顶部和工作台2之间连接有间接送料机构6，间接送料机构6的部件与伺服电机3的输出轴相连，工作台2顶部右侧设有组装机构7，组装机构7的部件与间接送料机构6的部件相连。

当人们需要进行螺丝刀组装时，人们首先将收集框5放置在底座1顶部右侧，再将螺丝刀柄放置在间接送料机构6的部件上，将螺丝刀头放置在组装机构7的部件上，随后人们启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴转动带动间接送料机构6的部件转动，间接送料机构6的部件转动带动螺丝刀柄向右移动，同时间接送料机构6的部件转动带动组装机构7的部件将螺丝刀柄固定，并将螺丝刀头推向螺丝刀柄，由此即可实现组装螺丝刀，螺丝刀组装完成后，间接送料机构6的部件继续转动将已完成组装的螺丝刀推向出料板4，已完成组装的螺丝刀掉落在收集框5内，当人们不需要再组装螺丝刀时，人们关闭伺服电机3，使得整个装置停止运作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，间接送料机构6包括有第一支撑杆61、第一转轴62、第一皮带组件63、第一连接块64、第二连接块65、三角推动块66、挡板67和传送板68，底座1中侧顶部左右两侧均设有两个第一支撑杆61，同侧第一支撑杆61上部之间转动式连接有第一转轴62，右侧第一转轴62与伺服电机3的输出轴相连，第一转轴62之间连接有第一皮带组件63，第一转轴62前侧均设有第一连接块64，第一连接块64顶部转动式连接有第二连接块65，第二连接块65顶部之间连接有三角推动块66，工作台2中侧顶部前后两侧均设有挡板67，挡板67内侧均设有传送板68，传送板68与三角推动块66相配合。

当人们需要对螺丝刀柄进行传送时，人们首先将螺丝刀柄放置在传送板68左侧之间，在伺服电机3的配合下，伺服电机3的输出轴转动带动第一转轴62、第一皮带组件63和第一连接块64转动，第一连接块64转动带动第二连接块65转动，第二连接块65转动带动三角推动块66转动，当三角推动块66转动到与螺丝刀柄相接触时，三角推动块66转动带动螺丝刀柄向右移动，螺丝刀柄与传送板68脱离接触，随后三角推动块66转动到与螺丝刀柄脱离接触，螺丝刀柄与传送板68恢复接触，并且螺丝刀柄相对于传送板68向右移动，由此可以间歇性将螺丝刀柄向右传送。

组装机构7包括有顶杆71、滑动轴72、接触板73、复位弹簧74、第一连接杆75、按压块76、第二连接杆77、安装块78、安装板79、第二支撑杆710、转轮711、推杆712、第二转轴713、固定板714、第一固定块715和推块716，右侧第二连接块65前部设有顶杆71，工作台2右前侧滑动式连接有滑动轴72，滑动轴72底部设有接触板73，接触板73与顶杆71相挤压配合，接触板73顶部左右两侧与工作台2之间均连接有复位弹簧74，滑动轴72顶部右侧设有第一连接杆75，第一连接杆75前侧连接有按压块76，按压块76与传送板68右侧相配合，第一连接杆75后部下侧设有第二连接杆77，第二连接杆77下侧设有安装块78，工作台2顶部后侧设有安装板79，安装板79右部开有圆弧槽，工作台2后侧顶部右侧设有固定板714，固定板714后侧顶部左右两侧均设有第二支撑杆710，第二支撑杆710上部之间转动式连接有第二转轴713，第二转轴713上设有转轮711，安装块78左部设有推杆712，推杆712与转轮711转动式相连，固定板714顶部前侧设有第一固定块715，第一固定块715和固定板714之间滑动式连接有推块716，推块716与转轮711转动式相连。

当人们需要将螺丝刀柄和螺丝刀头进行组合时，人们首先将螺丝刀头放置在安装板79顶部的圆弧槽内，在伺服电机3和间接送料机构6的配合下，当第二连接块65向上运动时，第二连接块65向上运动带动顶杆71向上运动，顶杆71向上运动推动接触板73和滑动轴72向上运动，复位弹簧74被压缩，滑动轴72向上运动带动第一连接杆75、按压块76、第二连接杆77、安装块78和推杆712向上运动，推杆712向上运动通过转轮711和第二转轴713带动推块716向后运动，随后当第二连接块65向下运动时，三角推动块66向下移动，螺丝刀柄被移动至传送板68右侧，复位弹簧74复位带动滑动轴72、接触板73和顶杆71向下运动复位，滑动轴72向下运动带动第一连接杆75、按压块76、第二连接杆77、安装块78和推杆712向下运动，按压块76向下运动将螺丝刀柄固定在传送板68右侧，推杆712向下运动通过转轮711和第二转轴713带动推块716向前运动，推块716向前运动推动圆弧槽内的螺丝刀头向螺丝刀柄移动，由此可以完成螺丝刀组合，随后第二连接块65继续向上运动带动三角推动块66向上运动，按压块76向上运动不再按压螺丝刀柄，三角推动块66向上运动将已完成组装的螺丝刀从出料板4推入收集框5中，由此人们即可完成螺丝刀的组合。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5和图6所示，还包括有第一下料装置8，第一下料装置8包括有第三支撑杆81、柄料漏斗82、第三转轴83、缺口转筒84、扭力弹簧85、全齿轮86、第二固定块87、第四转轴88、第二皮带组件89和缺齿轮810，底座1左侧顶部前后两侧均设有第三支撑杆81，第三支撑杆81顶部之间连接有柄料漏斗82，挡板67左侧上部之间转动式连接有第三转轴83，第三转轴83中部设有缺口转筒84，缺口转筒84与柄料漏斗82相配合，缺口转筒84前侧和前侧挡板67之间连接有扭力弹簧85，扭力弹簧85套在第三转轴83上，第三转轴83后侧设有全齿轮86，底座1左侧顶部后侧均匀设有第二固定块87，第二固定块87之间转动式连接有第四转轴88，第四转轴88中部设有缺齿轮810，缺齿轮810与全齿轮86相啮合，第四转轴88和左侧第一转轴62之间连接有第二皮带组件89。

当人们需要对螺丝刀柄自动下料时，人们首先将螺丝刀柄放入柄料漏斗82内，使得最底部的螺丝刀柄落入缺口转筒84内，在伺服电机3和间接送料机构6的配合下，伺服电机3的输出轴转动带动第一转轴62和第一皮带组件63转动，第一转轴62转动带动第二皮带组件89转动，第二皮带组件89转动带动第四转轴88和缺齿轮810转动，当缺齿轮810转动到有齿部分与全齿轮86相啮合时，缺齿轮810转动带动全齿轮86、第三转轴83和缺口转筒84转动，扭力弹簧85发生形变，缺口转筒84转动带动螺丝刀柄转动，螺丝刀柄转动从缺口转筒84上掉落至传送板68顶部，当缺齿轮810转动到有齿部分与全齿轮86脱离啮合时，扭力弹簧85复位带动第三转轴83和缺口转筒84转动复位，下一个螺丝刀柄掉落至缺口转筒84内，由此往复即可实现对螺丝刀柄进行自动下料。

还包括有第二下料装置9，第二下料装置9包括有第四支撑杆91、刀头料斗92、第三固定块93、第五转轴94和异形轮96，底座1右侧顶部后侧设有第四支撑杆91，第四支撑杆91顶部前侧设有刀头料斗92，刀头料斗92右侧下部前后两侧均设有第三固定块93，第三固定块93之间转动式连接有第五转轴94，第五转轴94前后两侧均设有异形轮96，异形轮96与刀头料斗92相配合。

当人们需要对螺丝刀头进行自动下料时，人们首先将螺丝刀头放入刀头料斗92内，螺丝刀头滑动至异形轮96上，下一个螺丝刀头推动螺丝刀头、异形轮96和第五转轴94转动，使得螺丝刀头掉落在安装板79顶部的圆弧槽内，由此往复即可实现对螺丝刀头进行自动下料。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种螺丝刀自动组装设备，其特征是，包括有：

底座（1）和工作台（2），底座（1）顶部设有工作台（2）；

伺服电机（3），工作台（2）底部一侧设有伺服电机（3）；

出料板（4），工作台（2）顶部靠近伺服电机（3）的一侧连接有出料板（4）；

收集框（5），底座（1）顶部靠近出料板（4）的一侧放置有收集框（5）；

间接送料机构（6），底座（1）顶部和工作台（2）之间连接有间接送料机构（6），间接送料机构（6）的部件与伺服电机（3）的输出轴相连；

组装机构（7），工作台（2）顶部靠近伺服电机（3）的一侧设有组装机构（7），组装机构（7）的部件与间接送料机构（6）的部件相连。

2.按照权利要求1所述的一种螺丝刀自动组装设备，其特征是，间接送料机构（6）包括有：

第一支撑杆（61），底座（1）中侧顶部两侧均设有两个第一支撑杆（61）；

第一转轴（62），同侧第一支撑杆（61）上部之间转动式连接有第一转轴（62），右侧第一转轴（62）与伺服电机（3）的输出轴相连；

第一皮带组件（63），第一转轴（62）之间连接有第一皮带组件（63）；

第一连接块（64），第一转轴（62）前侧均设有第一连接块（64）；

第二连接块（65），第一连接块（64）顶部转动式连接有第二连接块（65）；

三角推动块（66），第二连接块（65）顶部之间连接有三角推动块（66）；

挡板（67），工作台（2）中侧顶部两侧均设有挡板（67）；

传送板（68），挡板（67）内侧均设有传送板（68），传送板（68）与三角推动块（66）相配合。

3.按照权利要求2所述的一种螺丝刀自动组装设备，其特征是，组装机构（7）包括有：

顶杆（71），右侧第二连接块（65）的一侧设有顶杆（71）；

滑动轴（72），工作台（2）靠近出料板（4）的一侧滑动式连接有滑动轴（72）；

接触板（73），滑动轴（72）靠近顶杆（71）的一侧设有接触板（73），接触板（73）与顶杆（71）相挤压配合；

复位弹簧（74），接触板（73）顶部两侧与工作台（2）之间均连接有复位弹簧（74）；

第一连接杆（75），滑动轴（72）顶部一侧设有第一连接杆（75）；

按压块（76），第一连接杆（75）上连接有按压块（76），按压块（76）与传送板（68）相配合；

第二连接杆（77），第一连接杆（75）远离滑动轴（72）的一侧设有第二连接杆（77）；

安装块（78），第二连接杆（77）下侧设有安装块（78）；

安装板（79），工作台（2）顶部后侧设有安装板（79），安装板（79）开有圆弧槽；

固定板（714），工作台（2）顶部靠近安装板（79）的一侧设有固定板（714）；

第二支撑杆（710），固定板（714）后侧顶部左右两侧均设有第二支撑杆（710）；

第二转轴（713），第二支撑杆（710）上部之间转动式连接有第二转轴（713）；

转轮（711），第二转轴（713）上设有转轮（711）；

推杆（712），安装块（78）靠近转轮（711）的一侧设有推杆（712），推杆（712）与转轮（711）转动式相连；

第一固定块（715），固定板（714）顶部设有第一固定块（715）；

推块（716），第一固定块（715）和固定板（714）之间滑动式连接有推块（716），推块（716）与转轮（711）转动式相连。

4.按照权利要求3所述的一种螺丝刀自动组装设备，其特征是，还包括有第一下料装置（8），第一下料装置（8）包括有：

第三支撑杆（81），底座（1）左侧顶部两侧均设有第三支撑杆（81）；

柄料漏斗（82），第三支撑杆（81）顶部之间连接有柄料漏斗（82）；

第三转轴（83），挡板（67）靠近柄料漏斗（82）一侧的上部之间转动式连接有第三转轴（83）；

缺口转筒（84），第三转轴（83）中部设有缺口转筒（84），缺口转筒（84）与柄料漏斗（82）相配合；

扭力弹簧（85），缺口转筒（84）前侧和其中一侧挡板（67）之间连接有扭力弹簧（85），扭力弹簧（85）套在第三转轴（83）上；

全齿轮（86），第三转轴（83）远离扭力弹簧（85）的一侧设有全齿轮（86）；

第二固定块（87），底座（1）顶部靠近全齿轮（86）的一侧均匀设有第二固定块（87）；

第四转轴（88），第二固定块（87）之间转动式连接有第四转轴（88）；

缺齿轮（810），第四转轴（88）中部设有缺齿轮（810），缺齿轮（810）与全齿轮（86）相啮合；

第二皮带组件（89），第四转轴（88）和远离伺服电机（3）一侧的第一转轴（62）之间连接有第二皮带组件（89）。

5.按照权利要求4所述的一种螺丝刀自动组装设备，其特征是，还包括有第二下料装置（9），第二下料装置（9）包括有：

第四支撑杆（91），底座（1）顶部靠近固定板（714）的一侧设有第四支撑杆（91）；

刀头料斗（92），第四支撑杆（91）顶部设有刀头料斗（92）；

第三固定块（93），刀头料斗（92）靠近安装板（79）一侧的下部两侧均设有第三固定块（93）；

第五转轴（94），第三固定块（93）之间转动式连接有第五转轴（94）；

异形轮（96），第五转轴（94）两侧均设有异形轮（96），异形轮（96）与刀头料斗（92）相配合。

6.按照权利要求1所述的一种螺丝刀自动组装设备，其特征是，伺服电机（3）的转速可以调节。

7.按照权利要求3所述的一种螺丝刀自动组装设备，其特征是，复位弹簧（74）和扭力弹簧（85）的材质为高弹性弹簧。

8.按照权利要求1所述的一种螺丝刀自动组装设备，其特征是，出料板（4）上表面光滑。

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