CN215884258U - 一种微粘膜转载带包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉包装设备领域，具体涉及一种微粘膜转载带包装机，包括微粘膜放料装置、移栽机构以及载带包装装置，所述微粘膜放料装置包括微粘膜放卷机构、剥离结构以及微粘膜收卷机构，所述剥离结构从微粘膜放卷机构与微粘膜收卷机构之间的微粘膜上剥离工件；所述移栽机构具有至少一个拾取组件和一个带动所述拾取组件往复运动的行走组件；其中，所述拾取组件从剥离结构上取走工件，并在行走组件的带动下放置于热封机构前的载带上，在拾取组件移动至载带包装装置之间的路径上设置有工件规整机构；本实用新型实现平片类电子小五金的自动化二次包装，节省了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种微粘膜转载带包装机

技术领域

本实用新型涉包装设备领域，具体涉及一种微粘膜转载带包装机。

背景技术

现阶段许多平片类电子小五金采用微粘膜进行产品的包装生产，使用模切方式虽然使冲压成本降低，但由于本身特性，导致产品很难使用通用的贴片机进行终端的贴片焊接。为解决贴片通用性，通常需要将粘在微粘膜上的产品取下用载带进行重新包装，这一过程若采用人力完成，将带来巨大的人工成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种微粘膜转载带包装机，实现平片类电子小五金的自动化二次包装，节省了人工成本，提高了生产效率。

本实用新型的一种微粘膜转载带包装机，包括：

微粘膜放料装置，包括微粘膜放卷机构、剥离结构以及微粘膜收卷机构，所述剥离结构从微粘膜放卷机构与微粘膜收卷机构之间的微粘膜上剥离工件；

移栽机构，所述移栽机构具有至少一个拾取组件和一个带动所述拾取组件往复运动的行走组件；

载带包装装置，包括依次设置的载带放料机构、热封机构和成品收卷机构；

其中，所述拾取组件从剥离结构上取走工件，并在行走组件的带动下放置于热封机构前的载带上，在拾取组件移动至载带包装装置之间的路径上设置有工件规整机构。

进一步，所述剥离结构包括剥离件和承载件，所述剥离件具有剥料拐角，载有工件的微粘膜绕经所述剥料拐角，所述承载件设置在所述剥料拐角的正对方向上。

进一步，所述行走组件包括转盘以及驱动所述转盘转动的分割器，所述拾取组件绕所述转盘的周向设置有多个。

进一步，所述转盘与所述分割器通过一个纵向气缸连接，实现所述转盘的纵向运动，所述拾取组件包括吸嘴，所述吸嘴通过导套设置在所述转盘上，所述吸嘴还通过连接块连接有顶升杆，所述微粘膜放料装置和所述载带包装装置上均设置有防碰撞顶升件。

进一步，所述载带放料机构包括载带放卷机构和封膜放卷机构，所述封膜放卷机构放卷的封膜通过设置在热封机构之前的导辊覆盖在载带放卷机构放卷的载带上，所述热封机构包括下压气缸以及由所述下压气缸带动的热封头。

进一步，所述下压气缸与所述热封头通过缓冲气缸连接。

进一步，所述工件规整机构包括夹持驱动机构以及由所述夹持驱动机构带动的两个夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪，两个所述夹爪相对的一侧成型有规整槽，两个所述夹爪的规整槽对合后形成工件的外廓。

进一步，所述夹持驱动机构包括支架、安装座、电机以及中心双向凸轮，所述安装座设置在所述支架上，所述电机和所述夹爪组件设置在所述安装座上，所述中心双向凸轮设置在所述电机的输出轴上，两个所述夹爪组件设置在所述中心双向凸轮的两侧，所述夹爪组件包括与夹爪连接的侧边凸轮，所述夹爪与所述安装座之间设置有复位件，所述侧边凸轮与所述中心双向凸轮周向贴合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种微粘膜转载带包装机，具有微粘膜放料装置、移栽机构以及载带包装装置，实现工件从微粘膜到载带的自动剥离、自动转移以及自动热封操作，提高自动化包装的效率，且在移栽的过程中，还设置有工件规整机构，可对转移中的工件进行规整，保证了二次封装时的包装一致性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中移栽机构的结构示意图；

图5为本实用新型中转盘的结构示意图；

图6为本实用新型中微粘膜放料装置的正视图；

图7为本实用新型微粘膜放料装置的立体图；

图8为本实用新型中剥离结构的示意图；

图9为本实用新型载带包装装置正视图；

图10为本实用新型中热封机构的结构示意图；

图11为本实用新型载带包装装置立体图；

图12为本实用新型中工件规整机构的结构示意图；

图13为本实用新型工件规整机构的分解示意图；

图14为本实用新型工件规整机构的复位件示意图。

附图标记说明：微粘膜放料装置1、微粘膜放卷机构11、剥离结构12、剥离件121、剥料拐角122、承载件123、微粘膜收卷机构13、移栽机构2、拾取组件21、吸嘴211、导套212、顶升杆213、防碰撞顶升件214、行走组件22、转盘221、分割器222、纵向气缸223、载带包装装置3、载带放卷机构31、封膜放卷机构32、热封机构33、下压气缸331、热封头332、缓冲气缸333、成品收卷机构34、工件规整机构4、夹爪41、规整槽42、支架43、安装座44、电机45、中心双向凸轮46、侧边凸轮47。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-13所示，本实施例中的一种微粘膜转载带包装机，包括用于送料的微粘膜放料装置1、用于转移工件的移栽机构2以及二次包装的载带包装装置3。所述微粘膜放料装置1包括微粘膜放卷机构11、剥离结构12以及微粘膜收卷机构13，所述剥离结构12从微粘膜放卷机构11与微粘膜收卷机构13之间的微粘膜上剥离工件；所述移栽机构2具有至少一个拾取组件21和一个带动所述拾取组件21往复运动的行走组件22，所述拾取组件21从剥离结构12上取走工件，并在行走组件22的带动下放置于热封机构33前的载带上；所述载带包装装置3包括依次设置的载带放料机构、热封机构33和成品收卷机构34，所述热封机构33将放置了工件的载带进行热封，完成二次包装过程；且在拾取组件21移动至载带包装装置3之间的路径上设置有工件规整机构4，所述工件规整机构4对拾取组件21上的工件进行规整处理，使其在被放置到载带上之前具有统一的朝向。

本实施例中，所述剥离结构12包括剥离件121和承载件123，所述剥离件121具有剥料拐角122，载有工件的微粘膜绕经所述剥料拐角122，在微粘膜收卷机构13的收卷牵拉之下，微粘膜实现转向，而硬质的工件则被剥离下来，所述承载件123设置在所述剥料拐角122的正对方向上，剥离的工件落在承载件123上等待拾取组件21。

在现有技术中，行走组件22可大致分为直线行走或环形行走，本实施例中，采用环形行走的方式，所述行走组件22包括转盘221以及驱动所述转盘221转动的分割器222，所述拾取组件21绕所述转盘221的周向设置有多个。

本实施例中，所述转盘221与所述分割器222通过一个纵向气缸223连接，实现所述转盘221的纵向运动，所述拾取组件21包括吸嘴211，所述吸嘴211通过导套212设置在所述转盘221上，所述吸嘴211还通过连接块连接有顶升杆213，所述微粘膜放料装置1和所述载带包装装置3上均设置有防碰撞顶升件214，在分割器222带动转盘221转动之前，纵向气缸223动作带动转盘221上升一定距离，防止在转动时吸嘴211与微粘膜放料装置1或载带包装装置3发生碰撞，在需要拾取或放下工件时，转盘221下降，而处于防碰撞顶升件214位置的吸嘴211被防碰撞顶升件214所限制下降，防止与微粘膜放料装置1或载带包装装置3的部件发生碰撞。

本实施例中，所述载带放料机构包括载带放卷机构31和封膜放卷机构32，所述封膜放卷机构32放卷的封膜通过设置在热封机构33之前的导辊覆盖在载带放卷机构31放卷的载带上，所述热封机构33包括下压气缸331以及由所述下压气缸331带动的热封头332。

本实施例中，所述下压气缸331与所述热封头332通过缓冲气缸333连接，通过缓冲气缸333，可以减少热封头332下压时的冲击力。

本实施例中，所述工件规整机构4包括夹持驱动机构以及由所述夹持驱动机构带动的两个夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪41，两个所述夹爪41相对的一侧成型有规整槽42，两个所述夹爪41的规整槽42对合后形成工件的外廓，在转盘221带动工件转至工件规整机构4处，两个夹爪41对工件进行夹持，使得工件被整理为同一的朝向。

本实施例中，所述夹持驱动机构包括支架43、安装座44、电机45以及中心双向凸轮46，所述安装座44设置在所述支架43上，所述电机45和所述夹爪组件设置在所述安装座44上，所述中心双向凸轮46设置在所述电机45的输出轴上，两个所述夹爪组件设置在所述中心双向凸轮46的两侧，所述夹爪组件包括与夹爪41连接的侧边凸轮47，所述夹爪41与所述安装座44之间设置有复位件，所述侧边凸轮47与所述中心双向凸轮46周向贴合，在中心双向凸轮46转动过程中，两侧的侧边凸轮47朝相反的方向偏转，同时又在复位件的作用下复位，实现开合动作，所述的复位件可以是连接在侧边凸轮上的扭簧，也可以是连接在夹爪与与安装座之间的拉簧，如图14所示。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种微粘膜转载带包装机，其特征在于，包括：

微粘膜放料装置，包括微粘膜放卷机构、剥离结构以及微粘膜收卷机构，所述剥离结构从微粘膜放卷机构与微粘膜收卷机构之间的微粘膜上剥离工件；

移栽机构，所述移栽机构具有至少一个拾取组件和一个带动所述拾取组件往复运动的行走组件；

载带包装装置，包括依次设置的载带放料机构、热封机构和成品收卷机构；

其中，所述拾取组件从剥离结构上取走工件，并在行走组件的带动下放置于热封机构前的载带上，在拾取组件移动至载带包装装置之间的路径上设置有工件规整机构。

2.根据权利要求1所述的一种微粘膜转载带包装机，其特征在于：所述剥离结构包括剥离件和承载件，所述剥离件具有剥料拐角，载有工件的微粘膜绕经所述剥料拐角，所述承载件设置在所述剥料拐角的正对方向上。

3.根据权利要求1所述的一种微粘膜转载带包装机，其特征在于：所述行走组件包括转盘以及驱动所述转盘转动的分割器，所述拾取组件绕所述转盘的周向设置有多个。

4.根据权利要求3所述的一种微粘膜转载带包装机，其特征在于：所述转盘与所述分割器通过一个纵向气缸连接，实现所述转盘的纵向运动，所述拾取组件包括吸嘴，所述吸嘴通过导套设置在所述转盘上，所述吸嘴还通过连接块连接有顶升杆，所述微粘膜放料装置和所述载带包装装置上均设置有防碰撞顶升件。

5.根据权利要求1所述的一种微粘膜转载带包装机，其特征在于：所述载带放料机构包括载带放卷机构和封膜放卷机构，所述封膜放卷机构放卷的封膜通过设置在热封机构之前的导辊覆盖在载带放卷机构放卷的载带上，所述热封机构包括下压气缸以及由所述下压气缸带动的热封头。

6.根据权利要求5所述的一种微粘膜转载带包装机，其特征在于：所述下压气缸与所述热封头通过缓冲气缸连接。

7.根据权利要求1所述的一种微粘膜转载带包装机，其特征在于：所述工件规整机构包括夹持驱动机构以及由所述夹持驱动机构带动的两个夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪，两个所述夹爪相对的一侧成型有规整槽，两个所述夹爪的规整槽对合后形成工件的外廓。

8.根据权利要求7所述的一种微粘膜转载带包装机，其特征在于：所述夹持驱动机构包括支架、安装座、电机以及中心双向凸轮，所述安装座设置在所述支架上，所述电机和所述夹爪组件设置在所述安装座上，所述中心双向凸轮设置在所述电机的输出轴上，两个所述夹爪组件设置在所述中心双向凸轮的两侧，所述夹爪组件包括与夹爪连接的侧边凸轮，所述夹爪与所述安装座之间设置有复位件，所述侧边凸轮与所述中心双向凸轮周向贴合。

Images