CN216648069U - 一种具有包胶装置的绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有包胶装置的绕线机，包括机架、安装平台、进线装置、进磁环装置、磁环抓取装置、磁环旋转装置、绕线装置、钩线装置以及防护罩组件；还包括至少一组固定于所述安装平台上位于所述进线装置和所述磁环旋转装置之间为线材进行包胶操作的包胶装置，包胶装置包括固定于安装平台上夹持线材的线材夹持组件以及为线材的末端提供胶带并缠绕的卷胶带组件。本实用新型所提供的绕线机中设置有包胶装置，可以在线材进线切割之后，缠绕磁环之前，完成对于线材末端的包胶操作，在线材缠绕的自由端包裹胶带，从而避免线材自由端在线材缠绕过程中出现划伤的问题，可以有效地提高绕线机的加工品质，提升共模电感的产品质量。

Description

一种具有包胶装置的绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化绕线加工设备技术领域，尤其是涉及一种具有包胶装置的绕线机。

背景技术

随着科技的不断发展，产品中对于共模电感的品质要求不断提升，要求共模电感上的磁环以及线圈均需要保持外观完整，从而确保磁环和线圈之间的完全绝缘，以防止在瞬时过压下两者之间发生击穿。而现有的共模电感在使用自动化绕线机进行大批量生产时，由于线材的末端经过切割后形成自由端，该自由端需要在绕线装置和钩线装置的引导下，环绕磁环的内侧和外侧不停的移动，从而实现对于磁环的缠绕。由于线材的自由端的切面锋利，在缠绕的过程中，就会不可避免的碰撞到绕线机的加工部件或者磁环，这种碰撞就会造成线材或者磁环上的绝缘层被破坏的风险，从而影响绕线机所加工的共模电感的产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有共模电感在采用绕线机进行大批量加工过程中，线材的自由端甩动过程中会不可避免的发生碰撞，而引起线材或者磁环上绝缘层被破坏，从而影响加工品质的缺点，提供一种具有包胶装置的绕线机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种具有包胶装置的绕线机，包括机架、设置于所述机架上的安装平台、进线装置、进磁环装置、磁环抓取装置、磁环旋转装置、绕线装置、钩线装置以及防护罩组件；还包括至少一组固定于所述安装平台上、位于所述进线装置和所述磁环旋转装置之间为线材进行包胶操作的包胶装置，所述包胶装置包括固定于所述安装平台上夹持所述线材的线材夹持组件以及为所述线材提供胶带并缠绕的卷胶带组件。

进一步地，所述线材夹持组件包括固定于所述安装平台上的第一平移组件、设置于所述第一平移组件上夹持所述线材的第一线材夹以及固定于所述第一平移组件上驱动所述第一线材夹的第一驱动件。

进一步地，所述卷胶带组件包括固定于所述安装平台上的第二平移组件、设置于所述第二平移组件上的贴胶带组件、为所述贴胶带组件提供胶带的送胶带组件和将所述胶带旋转缠绕的胶带缠绕组件。

进一步地，所述第二平移组件包括固定于所述安装平台上的驱动组件、固定于所述安装平台上的第二移动导轨以及设置于所述第二移动导轨上由所述驱动组件带动的第二支架，所述贴胶带组件、所述送胶带组件和所述胶带缠绕组件均固定于所述第二支架上。

进一步地，所述贴胶带组件包括固定于所述第二平移组件上的第二竖直安装板、固定于所述第二竖直安装板上将所述胶带与所述线材相互贴合的第二线材夹、以及固定于所述第二竖直安装板上驱动所述第二线材夹的第二驱动件。

具体地，所述贴胶带组件还包括固定于所述第二竖直安装板上、位于所述第二线材夹和所述送胶带组件之间的固定支架、设置于所述固定支架上的切刀以及固定于所述固定支架上驱动所述切刀的第三驱动件。

进一步地，所述送胶带组件包括固定于所述第二平移组件上存放所述胶带的胶带支撑架、固定于所述第二平移组件上的第三平移组件、设置于所述第三平移组件上将所述胶带移送至所述贴胶带组件处的胶带移动夹。

进一步地，所述胶带缠绕组件包括固定于所述第二平移组件上的第三竖直安装板、设置于所述第三竖直安装板上的主旋转件、固定于所述主旋转件上的夹线包胶组件、以及固定于所述第三竖直安装板上带动所述主旋转件转动的旋转组件。

具体地，所述夹线包胶组件包括与所述主旋转件固定连接的单动手指气缸以及由所述单动手指气缸驱动的一对包胶块，一对所述包胶块之间形成可供所述线材和所述胶带一并插入的间隙。

具体地，所述第三竖直安装板上设置有可供所述主旋转件插入的安装孔，所述主旋转件通过轴承设置于所述安装孔内。

本实用新型所提供的一种具有包胶装置的绕线机的有益效果在于：具有包胶装置，该包胶装置可以在线材进线切割之后，缠绕磁环之前，完成对于线材末端的包胶操作，在线材缠绕的自由端包裹胶带，防止线材自由端与其他加工部件或者是磁环发生碰撞，从而避免线材自由端在线材缠绕过程中出现划伤的问题，可以有效地提高绕线机的加工品质，提升共模电感的产品质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种具有包胶装置的绕线机的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种具有包胶装置的绕线机中包胶装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种具有包胶装置的绕线机中包胶装置的正视图；

图4是本实用新型提供的一种具有包胶装置的绕线机中胶带缠绕组件的立体分解结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种具有包胶装置的绕线机中卷胶带组件的立体结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种具有包胶装置的绕线机的夹线状态下的俯视图；

图7是本实用新型提供的一种具有包胶装置的绕线机的贴胶带状态下的俯视图；

图8是本实用新型提供的一种具有包胶装置的绕线机的胶带缠绕状态下的俯视图。

图中：100-绕线机、10-机架、11-安装平台、12-进线装置、13-进磁环装置、14-磁环抓取装置、15-磁环旋转装置、16-绕线装置、17-钩线装置、18-防护罩组件；

20-包胶装置、21-线材夹持组件、22-卷胶带组件；

211-第一平移组件、2111-驱动气缸、2112-第一移动导轨、2113-第一支架、2114-第一连接件、2115-第一竖直安装板、212-第一线材夹、2121-第一活动夹、2122-第一固定夹、213-第一驱动件；

221-第二平移组件、2211-驱动组件、2212-第二移动导轨、2213-第二支架；

222-贴胶带组件、2221-第二竖直安装板、2222-第二线材夹、2222a-第二固定夹、2222b-第二活动夹、2223-第二驱动件、2224-固定支架、2225-切刀、2226-第三驱动件；

223-送胶带组件、2231-胶带支撑架、2232-第三平移组件、2232a-平移气缸、2232b-平移导轨、2232c-第三支架、2233-胶带移动夹、2233a-第三固定夹、2233b-第三活动夹、2233c-升降气缸、2233d-胶带支撑座；

224-胶带缠绕组件、2241-第三竖直安装板、2241a-安装孔、2242b-轴承、2242c-轴承盖、2243-夹线包胶组件、2243a-单动手指气缸、2243b-包胶块、2243c-间隙、2244-旋转组件、2244-旋转组件、2244a-驱动电机、2244b-从动轮、2244c-皮带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图8，为本实用新型所提供的一种具有包胶装置20的绕线机100。本实用新型所提供的绕线机100可以适用于各种电感的大批量自动化加工使用，尤其是对电感的产品品质具有较高要求的产品中使用，能够保证电感加工后的磁环和线圈之间保持很好的绝缘性。

如图1所示，本实用新型所提供的一种具有包胶装置20的绕线机100，包括机架10、设置于机架10上的安装平台11、进线装置12、进磁环装置13、磁环抓取装置14、磁环旋转装置15、绕线装置16、钩线装置17以及防护罩组件18；并且，本实用新型所提供的绕线机100还包括至少一组固定于安装平台11上位于进线装置12和磁环旋转装置15之间为线材进行包胶操作的包胶装置20。本实用新型所提供的的包胶装置20在绕线机100上所设置的数量与安装平台11上的磁环旋转装置15一一对应设置。在本实施例中，如图1所示，该安装平台11上设置有两个并列设置的磁环旋转装置15，对应的，在安装平台11上同时设置有两组包胶装置20。该包胶装置20位于与其对应的磁环旋转装置15的前侧，并在磁环旋转装置15和进线装置12之间，从而为进线装置12中所提供的线材提供包胶操作。本实用新型所提供的包胶装置20能够在进线装置12为磁环旋转装置15提供线材之后，线材被进线装置12切线之前，抓取住线材的后端，并在进线装置12完成切线后，对线材末端的切割面进线包胶操作，从而可以有效地阻止线材的末端的切割面在磁环缠绕过程中，触碰到绕线机100的其他自动化加工部件，或者是磁环上，而造成线材自身绝缘层的破获或者是对磁环的破坏。本实用新型所提供的包胶装置20中的线材末端完成包胶，并与绕线机100中的防护罩组件18共同作用，可以更好地保护线材和磁环的绝缘层，确保电感的加工品质。

进一步地，如图2所示，为本实用新型所提供的绕线机100中的包胶装置20的立体结构示意图。该包胶装置20包括固定于安装平台11上夹持线材的线材夹持组件21以及为线材的末端提供胶带并缠绕的卷胶带组件22。如图6所示，为本实用新型所提供的绕线机100的包胶装置20第一步夹线状态下的俯视图。该包胶装置20中的线材夹持组件21可以在进线装置12对磁环旋转装置15提供了进线，并且在磁环旋转装置15的夹线组件已经夹持线材的前端之后，进线装置12在向后退位并准备切线之前，可以移动至线材的后端出，对线材的后端进线夹持，从而当进线装置12完成对线材的切割之后，进线装置12退离到初始位置后，该包胶装置20的线材夹持组件21可以持续夹紧线材的末端，方便卷胶带组件22可以对进线装置12切割后的线材切面进线包胶操作。该卷胶带组件22可以为线材提供胶带，并将该胶带缠绕于线材末端的切割面上。

进一步地，如图3所示，为本实用新型所提供的包胶装置20的正视图。本实用新型所提供的线材夹持组件21包括固定于安装平台11上的第一平移组件211、设置于第一平移组件211上夹持线材的第一线材夹212以及固定于第一平移组件211上驱动第一线材夹212的第一驱动件213。该第一平移组件211带动第一线材夹212在安装平台11上水平移动，当需要对线材进行包胶操作时，如图6所示，该第一平移组件211将第一线材夹212移动至磁环旋转装置15的前侧夹取线材的末端。如图3所示，该第一平移组件211包括设置于安装平台11底部的驱动气缸2111、设置于安装平台11顶面的第一移动导轨2112以及设置于第一移动导轨2112上的第一支架2113，该第一支架2113通过第一连接件2114与位于安装平台11底面的驱动气缸2111的驱动杆固定连接，使得位于安装平台11底面上的驱动气缸2111可以带动第一支架2113沿着第一移动导轨2112在安装平台11的顶面上水平移动。该第一支架2113的侧面固定有第一竖直安装板2115用于固定第一线材夹212和第一驱动件213。该第一线材夹212包括固定于第一竖直安装板2115上的第一固定夹2122以及与第一驱动件213固定连接的第一活动夹2121。该第一线材夹212在移动至线材后端之前，该第一驱动件213将第一活动夹2121向上抬起，使得第一活动夹2121和第一固定架2122之间形成较大的间隙可供线材插入。当第一线材夹212移动至线材后端后，该第一驱动件213将第一活动夹2121向下压，并抵接至线材的上表面，从而实现第一活动夹2121和第一固定架2122之间对于线材后端的夹持。在本实施例中，该第一驱动件213为固定于第一竖直安装板2115上的驱动气缸，该驱动气缸的驱动杆与第一活动夹2121固定连接。

进一步地，如图3所示，本实用新型所提供的包胶装置20中的卷胶带组件22包括固定于安装平台11上的第二平移组件221、设置于第二平移组件221上的贴胶带组件222、为贴胶带组件222提供胶带的送胶带组件223和将胶带旋转缠绕的胶带缠绕组件224。本实用新型所提供的包胶装置20中的卷胶带组件22需要完成对于线材末端的切割面的主要包胶操作。首先，需要将包胶的胶带贴附于线材上，然后需要对胶带进行切割，最后再将胶带缠绕在其所贴附的线材上。因此，该卷胶带组件22中的贴胶带组件222用于将胶带的前端贴附至线材的表面，然后送胶带组件223将贴附的胶带进行长度的切割，最后在通过胶带缠绕组件224完成胶带在线材上的缠绕。而该第二平移组件221则是用于将贴胶带组件222、送胶带组件223和胶带缠绕组件224三个组件移动至线材的后端完成上述三个操作。其中，如图7所示，为本实用新型所提供的绕线机100进行贴胶带时的俯视图。该第二平移组件221将贴胶带组件222移动至线材的末端，并将胶带贴附至线材末端的上方。如图8所示，为本实用新型所提供的绕线机100进行胶带缠绕时的俯视图。此时，该第二平移组件221将胶带缠绕组件224移动至线材的末端，并通过其将胶带缠绕包裹于线材的末端。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的卷胶带组件22中的第二平移组件221包括固定于安装平台11上的驱动组件2211、固定于安装平台11上的第二移动导轨2212以及设置于第二移动导轨2212上由驱动组件2211带动的第二支架2213，贴胶带组件222、送胶带组件223和胶带缠绕组件224均固定于第二支架2213上。在本实施例中，如图2所示，该驱动组件2211为固定于安装平台11顶面上的驱动电机和丝杆组件，该驱动电机带动丝杆上滑块平移，并推动固定于丝杆滑块上的第二支架2213在第二移动导轨2212上水平移动。并且如图7所示，该第二平移组件221和第一平移组件211为两条相互平行且并排设置的平移组件。该第二移动导轨2212与第一移动导轨2112相互平行设置。该第二支架2213为设置于安装平台11上的移动平台，该移动平台上同时设置有贴胶带组件222、送胶带组件223和胶带缠绕组件224，并且贴胶带组件222位于送胶带组件223和胶带缠绕组件224之间，送胶带组件223将胶带送入贴胶带组件222处并通过贴胶带组件222将胶带切断，然后再利用第二平移组件221将线材移动至胶带缠绕组件224上完成胶带缠绕操作。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的卷胶带组件22中的贴胶带组件222包括固定于第二支架2213上的第二竖直安装板2221、固定于第二竖直安装板2221上将胶带与线材相互贴合的第二线材夹2222、以及固定于第二竖直安装板2221上驱动第二线材夹2222的第二驱动件2223。该贴胶带组件222的第二竖直安装板2221固定于第二支架2213的中心处，该第二竖直安装板2221上所设置的第二线材夹2222用于将胶带下压贴附至线材的表面上。该第二线材夹2222包括固定于第二竖直安装板2221上的的第二固定夹2222a和与第二驱动件2223固定连接的第二活动夹2222b。如图7所示，当第二平移组件221将卷胶带组件22的铁胶带组件222移动至线材末端之前，该第二驱动件2223将第二活动夹2222b向上移动，从而在第二固定夹2222a和第二活动夹2222b之间形成较大的间隙，可供线材的末端插入第二线材夹2222中，并且将线材尽量靠近第二固定夹2222a上。然后，当送胶带组件223将胶带移动至该间隙内时，该第二驱动件2223将第二活动夹2222b向下压，并推动胶带与之同步下压，直至抵接至线材的上表面，实现胶带与线材之间的相对连接。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的卷胶带组件22中的贴胶带组件222还包括固定于第二竖直安装板2221上、位于第二线材夹2222和送胶带组件223之间的固定支架2224、设置于固定支架2224上的切刀2225以及固定于固定支架2224上驱动切刀2225的第三驱动件2226。该贴胶带组件222上所设置的切刀2225可以用于对送胶带组件223上所提供的胶带进行切割，从而实现胶带和线材相对连接后，与贴胶带组件222分离。该第二竖直安装板2221侧面的固定支架2224可以调节该切刀2225与第二线材夹2222之间的距离，从而可以实现对于胶带切割长度的调整，确保胶带的长度适合不同线材的包胶使用。该第三驱动件2226为固定于该固定支架2224上的驱动气缸，该驱动气缸的驱动杆通过连接件将切刀2225固定于其实，通过驱动气缸的带动，切刀2225可以在竖直方向上升降，并在下降的过程中抵接至胶带上，从而完成对胶带的切割。

进一步地，如图5所示，为本实用新型所提供的绕线机100中卷胶带组件22的立体结构示意图。该卷胶带组件22中的送胶带组件223位于第二支架2213的一侧，该胶带缠绕组件224位于第二支架2213的另一侧。该送胶带组件223包括固定于第二支架2213上存放胶带的胶带支撑架2231、固定于第二支架2213上的与第二移动导轨2212平行设置的第三平移组件2232、设置于第三平移组件2232上将胶带移送至贴胶带组件222处的胶带移动夹2233。该胶带支撑架2231位于第二支架2213上，并将胶带设置于整个卷胶带组件22的上方，通过辊轮将胶带引导至送胶带组件223的胶带移动夹2233处。该胶带移动夹2233通过第三平移组件2232将胶带移送至贴胶带组件222的第二线材夹2222内。

具体地，如图5所示，该第三平移组件2232包括设置于第二支架2213上的平移导轨2232b、设置于平移导轨2232b上的第三支架2232c以及设置于第二支架2213上驱动第三支架2232c的平移气缸2232a。该平移气缸2232a带动第三支架2232c在第二支架2213上水平移动。该第三平移组件2232上的平移导轨2232b与第二平移组件221上的第二移动导轨2212平行设置。并可以带动位于第三支架2232c上的胶带移动夹2233水平移动。

该送胶带组件223中的胶带移动夹2233包括固定于第三支架2232c上的第三固定夹2233a、固定于第三支架2232c上的升降气缸2233c以及与升降气缸2233c固定连接第三活动夹2233b，该胶带移动夹2233还包括固定于第二支架2213上的胶带支撑座2233d，将胶带支撑架2231上的胶带由第二支架2213侧面的胶带支撑座2233d引导至第三活动夹2233d和第三固定夹2233a中间，并通过胶带移动夹2233将胶带移动至贴胶带支架222处。

进一步地，如图4所示，为本实用新型所提供卷胶带组件22中的胶带缠绕组件224的爆炸图。该胶带缠绕组件224包括固定于第二支架2213上的第三竖直安装板2241、设置于第三竖直安装板2241上的主旋转件2242、固定于主旋转件2242上的夹线包胶组件2243、以及固定于第三竖直安装板2241上带动主旋转件2242转动的旋转组件2244。该第三竖直安装板2241的一侧侧面朝向磁环旋转装置15，另一侧侧面朝向进线装置12。该主旋转件2242位于线材进线的高度处。如图8所示，当线材上贴附胶带后，第二平移组件221将胶带缠绕组件224移动至线材的末端处，并将夹线包胶组件2243位于其线材和胶带上下，然后通过旋转组件224带动夹线包胶组件2243相对于线材旋转，并在旋转的过程中，将胶带缠绕于线材上。

具体地，如图4所示，夹线包胶组件2243包括与主旋转件2242固定连接的单动手指气缸2243a以及由单动手指气缸2243a驱动的一对包胶块2243b，一对包胶块2243b之间形成可供线材和胶带一并插入的间隙2243c。该夹线包胶组件2243中的间隙2243c可供线材和胶带插入其中，然后单动手指气缸2243a驱动一对包胶块2243b收拢，缩小该间隙2243c，使得该夹线包胶组件2243在旋转的过程中，可以推动胶带缠绕至线材的外表面。该主旋转件2242的一侧侧面设置有第二连接件2245，该夹线包胶组件2243通过第二连接件2245实现与主旋转件2242的固定连接。该第二连接件2245内设置有容纳夹线包胶组件2243中单动手指气缸2243a的凹槽，并将夹线包胶组件2243固定于其上，实现夹线包胶组件2243与主旋转件2242的固定连接。

具体地，如图4所示，该胶带缠绕组件224中的第三竖直安装板2241上设置有可供主旋转件2242插入的安装孔2241a，主旋转件2242通过轴承2241b设置于安装孔2241a内。在该第三竖直安装板2241的一侧设置有轴承盖2241c，另一侧设置有旋转组件2244，使得主旋转件2242的一端封闭于该安装孔2241a内，另一端与旋转组件2244固定连接。在本实施例中，如图4所示，该旋转组件2244包括固定于第三竖直安装板2241上的旋转电机2244a，设置于第三竖直安装板2241侧面的从动轮2244b以及将从动轮2244b与旋转电机2244a传动连接的皮带2244c。该从动轮2244b与主旋转件2242固定连接，使得旋转电机2244a可以带动主旋转件2242在安装孔2241a内旋转。

本实用新型所提供的包胶装置20的工作过程如下：

首先，线材夹持组件21移动至磁环旋转装置15的前侧，夹持线材的后端。

然后，卷胶带组件22移动至线材的末端处，通过贴胶带组件222将送胶带组件223输送的胶带由上至下贴附至线材的上表面，并利用贴胶带组件222将胶带切割。

接着，卷胶带组件22通过胶带缠绕组件224将贴附至线材末端的胶带缠绕至线材末端。

最后，线材夹持组件21松开线材的后端，卷胶带组件22松开线材的末端后，线材夹持组件21和卷胶带组件22平移回初始位置，完成对于线材的末端的包胶操作。

本实用新型所提供的绕线机100中设置有包胶装置20，该包胶装置20可以在线材进线切割之后，缠绕磁环之前，完成对于线材末端的包胶操作，在线材缠绕的自由端包裹胶带，防止线材自由端与其他加工部件或者是磁环发生碰撞，从而避免线材自由端在线材缠绕过程中出现划伤的问题，可以有效地提高绕线机100的加工品质，提升共模电感的产品质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有包胶装置的绕线机，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的安装平台、进线装置、进磁环装置、磁环抓取装置、磁环旋转装置、绕线装置、钩线装置以及防护罩组件；还包括至少一组固定于所述安装平台上、位于所述进线装置和所述磁环旋转装置之间为线材进行包胶操作的包胶装置，所述包胶装置包括固定于所述安装平台上夹持所述线材的线材夹持组件以及为所述线材提供胶带并缠绕的卷胶带组件。

2.如权利要求1所述的一种具有包胶装置的绕线机，其特征在于，所述线材夹持组件包括固定于所述安装平台上的第一平移组件、设置于所述第一平移组件上夹持所述线材的第一线材夹以及固定于所述第一平移组件上驱动所述第一线材夹的第一驱动件。

3.如权利要求1所述的一种具有包胶装置的绕线机，其特征在于，所述卷胶带组件包括固定于所述安装平台上的第二平移组件、设置于所述第二平移组件上的贴胶带组件、为所述贴胶带组件提供胶带的送胶带组件和将所述胶带旋转缠绕的胶带缠绕组件。

4.如权利要求3所述的一种具有包胶装置的绕线机，其特征在于，所述第二平移组件包括固定于所述安装平台上的驱动组件、固定于所述安装平台上的第二移动导轨以及设置于所述第二移动导轨上由所述驱动组件带动的第二支架，所述贴胶带组件、所述送胶带组件和所述胶带缠绕组件均固定于所述第二支架上。

5.如权利要求3所述的一种具有包胶装置的绕线机，其特征在于，所述贴胶带组件包括固定于所述第二平移组件上的第二竖直安装板、固定于所述第二竖直安装板上将所述胶带与所述线材相互贴合的第二线材夹、以及固定于所述第二竖直安装板上驱动所述第二线材夹的第二驱动件。

6.如权利要求5所述的一种具有包胶装置的绕线机，其特征在于，所述贴胶带组件还包括固定于所述第二竖直安装板上、位于所述第二线材夹和所述送胶带组件之间的固定支架、设置于所述固定支架上的切刀以及固定于所述固定支架上驱动所述切刀的第三驱动件。

7.如权利要求3所述的一种具有包胶装置的绕线机，其特征在于，所述送胶带组件包括固定于所述第二平移组件上存放所述胶带的胶带支撑架、固定于所述第二平移组件上的第三平移组件、设置于所述第三平移组件上将所述胶带移送至所述贴胶带组件处的胶带移动夹。

8.如权利要求3所述的一种具有包胶装置的绕线机，其特征在于，所述胶带缠绕组件包括固定于所述第二平移组件上的第三竖直安装板、设置于所述第三竖直安装板上的主旋转件、固定于所述主旋转件上的夹线包胶组件、以及固定于所述第三竖直安装板上带动所述主旋转件转动的旋转组件。

9.如权利要求8所述的一种具有包胶装置的绕线机，其特征在于，所述夹线包胶组件包括与所述主旋转件固定连接的单动手指气缸以及由所述单动手指气缸驱动的一对包胶块，一对所述包胶块之间形成可供所述线材和所述胶带一并插入的间隙。

10.如权利要求8所述的一种具有包胶装置的绕线机，其特征在于，所述第三竖直安装板上设置有可供所述主旋转件插入的安装孔，所述主旋转件通过轴承设置于所述安装孔内。

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