CN213622609U - 一种内环贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内环贴胶机，包括有机台，所述机台上设有用于夹紧位于贴胶工位的工件的夹件装置、用于传送和夹持胶带的夹胶带装置、用于切断胶带的切胶带装置以及用于将胶带贴附在工件内环面上的贴胶装置。本实用新型工作时，将工件放置在贴胶工位，由夹件装置夹持住工件，避免工件在贴胶时发生移动或转动，贴胶装置将夹胶带装置夹持的胶带缠绕自身外壁，然后切胶带装置切断胶带，贴胶装置伸入工件内环并将缠绕在其上的胶带贴附在工件的内环面上，从而完成自动化贴胶的过程，本实用新型结构简单，贴胶带快捷，贴胶效果好，合格率高，生产成本低，大大提高自动贴胶工艺的自动化程度。

Description

一种内环贴胶机

[技术领域]

本实用新型涉及一种内环贴胶机。

[背景技术]

电子产品或一些工业应用中，常常会有磁环或其他环形产品需要在内环面上粘贴一层绝缘胶，但因为绝缘胶的一面粘性且内环面不方便操作，很难实现自动化贴胶。目前都是人工贴绝缘胶，效率低。要实现贴胶自动化，如何将胶带自动贴在环形产品的内环表面很重要。

本实用新型就是基于以上问题产生的。

[实用新型内容]

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种能够快速自动将胶带贴粘在环形产品内环面的内环贴胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种内环贴胶机，包括有机台，所述机台上设有用于夹紧位于贴胶工位的工件的夹件装置、用于传送和夹持胶带的夹胶带装置、用于切断胶带的切胶带装置以及用于将胶带贴附在工件内环面上的贴胶装置。

如上所述的一种内环贴胶机，所述贴胶装置包括有贴胶头、驱动贴胶头伸缩进出工件内环的第二驱动机构、驱动贴胶头旋转以将胶带缠绕在贴胶头外壁的第三驱动机构以及驱动贴胶头在工件内环径向张大以使包围在贴胶头外壁的胶带贴附于工件内环面的第四驱动机构。

如上所述的一种内环贴胶机，所述贴胶头包括有可开合的左贴胶头和右贴胶头，所述第四驱动机构包括有能够驱动左贴胶头和/或右贴胶头相对移动的第四开合驱动。

如上所述的一种内环贴胶机，所述左贴胶头和右贴胶头的相对面分别为内凹面以使左贴胶头和右贴胶头合并后形成空心柱体。

如上所述的一种内环贴胶机，所述贴胶装置包括有驱动贴胶头在卷带工位和贴胶工位之间移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构设于所述机台，所述第二驱动机构设于所述第一驱动机构的输出端，所述第三驱动机构设于所述第二驱动机构的输出端，所述第四驱动机构设于所述第三驱动机构的输出端，所述贴胶头设于所述第四驱动机构的输出端。

如上所述的一种内环贴胶机，所述贴胶装置还包括有定位贴胶头旋转预设角度的定位装置。

如上所述的一种内环贴胶机，所述机台上还设有将待贴胶的工件送进贴胶工位的进件装置，所述进件装置包括有将待贴胶的工件放置在进件工位的放件机构以及将待贴胶的工件从进件工位推送至贴胶工位的移件机构。

如上所述的一种内环贴胶机，所述夹件装置包括有第一阻挡块和将工件顶压于第一阻挡块以夹住工件的顶压机构。

如上所述的一种内环贴胶机，所述顶压机构顶压工件时其输出端与第一阻挡块形成与工件外形相匹配的贴胶工位，所述机台位于贴胶工位处开设有缺口，所述机台上还设有能够打开缺口以移出已贴胶的工件的出件装置。

如上所述的一种内环贴胶机，所述机台上还设有胶带送料盘和胶带导向辊，所述夹胶带装置为开合机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型工作时，将工件放置在贴胶工位，由夹件装置夹持住工件，避免工件在贴胶时发生移动或转动，贴胶装置将夹胶带装置夹持的胶带缠绕自身外壁，然后切胶带装置切断胶带，贴胶装置伸入工件内环并将缠绕在其上的胶带贴附在工件的内环面上，从而完成自动化贴胶的过程，本实用新型结构简单，贴胶带快捷，贴胶效果好，合格率高，生产成本低，大大提高自动贴胶工艺的自动化程度。

2、贴胶装置工作时，第四驱动机构驱动贴胶头径向闭合以使贴胶头夹住夹胶带装置夹持的胶带的自由端，然后第三驱动机构驱动贴胶头旋转一定角度以将胶带缠绕在贴胶头的外壁，接着切胶带装置切断夹胶带装置与贴胶头之间的胶带，然后第二驱动机构驱动贴胶头伸入工件的内环，然后第四驱动机构驱动贴胶头径向张大以将缠绕在贴胶头上的胶带贴附在工件的内环面，为了使贴附效果更好，第三驱动机构驱动贴胶头反方向转动一定角度，以使胶带完全贴附在工件的内环面上，完成贴胶后第二驱动机构驱动贴胶头退出脱离工件内环，本实用新型结构更加简单，贴胶效率更高，贴胶效果更好，自动化程度更高。

[附图说明]

图1是本实用新型的立体图；

图2是贴胶装置的立体图；

图3是贴胶装置另一方向的立体图；

图4是夹件装置、夹胶带装置、切胶带装置的立体图。

[具体实施方式]

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，一种内环贴胶机，包括有机台10，机台10上设有用于夹紧位于贴胶工位的工件11的夹件装置2、用于传送和夹持胶带12的夹胶带装置3、用于切断胶带12的切胶带装置5以及用于将胶带12贴附在工件11内环面上的贴胶装置4。

本实用新型工作时，将工件11放置在贴胶工位，由夹件装置2夹持住工件11，避免工件11在贴胶带12时发生移动或转动，贴胶装置4将夹胶带装置3夹持的胶带12缠绕在自身外壁，然后切胶带装置5切断胶带12，贴胶装置4伸入工件11内环并将缠绕在其上的胶带12贴附在工件11的内环面上，从而完成自动化贴胶的过程。本实用新型结构简单，贴胶带快捷，贴胶效果好，合格率高，生产成本低，大大提高自动贴胶工艺的自动化程度。

贴胶装置4包括有贴胶头40、驱动贴胶头40伸缩进出工件11内环的第二驱动机构42、驱动贴胶头40旋转以将胶带12缠绕在贴胶头40外壁的第三驱动机构43以及驱动贴胶头40在工件11内环径向张大以使包围在贴胶头40外壁的胶带12贴附于工件11内环面的第四驱动机构44。

在本实施例中，贴胶装置4工作时，第四驱动机构44驱动贴胶头40径向闭合以使贴胶头40夹住夹胶带装置3夹持的胶带12的自由端，然后第三驱动机构43驱动贴胶头40旋转一定角度以将胶带12缠绕在贴胶头40的外壁，接着切胶带装置5切断夹胶带装置3与贴胶头40之间的胶带12，然后第二驱动机构42驱动贴胶头伸入工件11的内环，然后第四驱动机构44驱动贴胶头40径向张大以将缠绕在贴胶头40上的胶带12贴附在工件11的内环面，为了使贴附效果更好，第三驱动机构43驱动贴胶头40反方向转动一定角度，以使胶带12完全贴附在工件11的内环面上，完成贴胶后第二驱动机构42驱动贴胶头40退出脱离工件11内环。本实施例结构更加简单，贴胶效率更高，贴胶效果更好，自动化程度更高。

贴胶头40包括有可开合的左贴胶头401和右贴胶头402，第四驱动机构44包括有能够驱动左贴胶头401和/或右贴胶头402相对移动的第四开合驱动441。

第四开合驱动441驱动左贴胶头401和右贴胶头402相互远离以打开贴胶头40，待胶带12的自由端伸入左贴胶头401与右贴胶头402之间后，第四开合驱动441驱动左贴胶头401和右贴胶头402相互靠近以闭合贴胶头40而夹住胶带12的自由端，便于贴胶头40旋转时缠绕胶带12。

左贴胶头401和右贴胶头402的相对面分别为内凹面以使左贴胶头401和右贴胶头402合并后形成空心柱体。

在本实施例中，胶带12的自由端被夹持在左贴胶头401和右贴胶头402的相对面之间，内凹的相对面可以减小其与胶带12粘性面的接触面积，便于被夹持的胶带12贴附在工件11内环上时顺利脱离贴胶头40。

贴胶装置4包括有驱动贴胶头40在卷带工位和贴胶工位之间移动的第一驱动机构41,第一驱动机构41设于机台10，第二驱动机构42设于第一驱动机构41的输出端，第三驱动机构43设于第二驱动机构42的输出端，第四驱动机构44设于第三驱动机构43的输出端，贴胶头40设于第四驱动机构44的输出端。

卷带工位为贴胶装置4夹住胶带12自由端后将胶带12缠绕其外壁的位置，贴胶工位为贴胶头40插入工件11内环进行贴附胶带12的位置。第一驱动机构41和第二驱动机构42分别为气缸驱动，优选地，为了增加行程，第一驱动机构41可以设置两个串联的气缸。第三驱动机构43为电机驱动，电机通过皮带传动组件驱动第四驱动机构44和贴胶头40转动，第四开合驱动441为平行气动手指，平行气动手指驱动贴胶头40开合。第一驱动机构41、第二驱动机构42、第三驱动机构43、第四驱动机构44均与控制系统电性连接，由控制系统控制各个机构之间动作的自动化执行。

贴胶装置4还包括有定位贴胶头40旋转预设角度的定位装置45。

定位装置45包括有连接在第二连接座420上的传感器451，第四驱动机构44上连接有与传感器451配合的定位片452。

机台10上还设有将待贴胶的工件11送进贴胶工位的进件装置7，进件装置7包括有将待贴胶的工件11放置在进件工位的放件机构70以及将待贴胶的工件11从进件工位推送至贴胶工位的移件机构71。

放件机构70为移载机械手，移件机构71为移件气缸，进件工位为工件11放置在内环贴胶机上的初始位置。

夹件装置2包括有第一阻挡块20和将工件11顶压于第一阻挡块20以夹住工件11的顶压机构21。

顶压机构21为顶压气缸，其输出端与第一阻挡块20配合以夹住工件11。

顶压机构21顶压工件11时其输出端与第一阻挡块20形成与工件11外形相匹配的贴胶工位，机台10位于贴胶工位处开设有缺口13，机台10上还设有能够打开缺口13以移出已贴胶的工件11的出件装置8。

出件装置8为出件气缸，其输出端连接有能够打开或闭合缺口13的第二阻挡块80。

机台10上还设有胶带送料盘14和胶带导向辊15，夹胶带装置3为开合机械手。

开合机械手包括有可开合的左夹带头30和右夹带头31，机台10上连接有能够驱动左夹带头30和/或右夹带头31相对移动以夹住或松开胶带12的第五开合驱动32，第五开合驱动22为平行气动手指。

切胶带装置5包括有切刀50，机台10上连接有驱动切刀50移动以切断胶带12的第六驱动机构51。第六驱动机构51为第六气缸。

Claims (10)

1.一种内环贴胶机，其特征在于：包括有机台(10)，所述机台(10)上设有用于夹紧位于贴胶工位的工件(11)的夹件装置(2)、用于传送和夹持胶带(12)的夹胶带装置(3)、用于切断胶带(12)的切胶带装置(5)以及用于将胶带(12)贴附在工件(11)内环面上的贴胶装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种内环贴胶机，其特征在于：所述贴胶装置(4)包括有贴胶头(40)、驱动贴胶头(40)伸缩进出工件(11)内环的第二驱动机构(42)、驱动贴胶头(40)旋转以将胶带(12)缠绕在贴胶头(40)外壁的第三驱动机构(43)以及驱动贴胶头(40)在工件(11)内环径向张大以使包围在贴胶头(40)外壁的胶带(12)贴附于工件(11)内环面的第四驱动机构(44)。

3.根据权利要求2所述的一种内环贴胶机，其特征在于：所述贴胶头(40)包括有可开合的左贴胶头(401)和右贴胶头(402)，所述第四驱动机构(44)包括有能够驱动左贴胶头(401)和/或右贴胶头(402)相对移动的第四开合驱动(441)。

4.根据权利要求3所述的一种内环贴胶机，其特征在于：所述左贴胶头(401)和右贴胶头(402)的相对面分别为内凹面以使左贴胶头(401)和右贴胶头(402)合并后形成空心柱体。

5.根据权利要求2所述的一种内环贴胶机，其特征在于：所述贴胶装置(4)包括有驱动贴胶头(40)在卷带工位和贴胶工位之间移动的第一驱动机构(41),所述第一驱动机构(41)设于所述机台(10)，所述第二驱动机构(42)设于所述第一驱动机构(41)的输出端，所述第三驱动机构(43)设于所述第二驱动机构(42)的输出端，所述第四驱动机构(44)设于所述第三驱动机构(43)的输出端，所述贴胶头(40)设于所述第四驱动机构(44)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种内环贴胶机，其特征在于：所述贴胶装置(4)还包括有定位贴胶头(40)旋转预设角度的定位装置(45)。

7.根据权利要求1所述的一种内环贴胶机，其特征在于：所述机台(10)上还设有将待贴胶的工件(11)送进贴胶工位的进件装置(7)，所述进件装置(7)包括有将待贴胶的工件(11)放置在进件工位的放件机构(70)以及将待贴胶的工件(11)从进件工位推送至贴胶工位的移件机构(71)。

8.根据权利要求1所述的一种内环贴胶机，其特征在于：所述夹件装置(2)包括有第一阻挡块(20)和将工件(11)顶压于第一阻挡块(20)以夹住工件(11)的顶压机构(21)。

9.根据权利要求8所述的一种内环贴胶机，其特征在于：所述顶压机构(21)顶压工件(11)时其输出端与第一阻挡块(20)形成与工件(11)外形相匹配的贴胶工位，所述机台(10)位于贴胶工位处开设有缺口(13)，所述机台(10)上还设有能够打开缺口(13)以移出已贴胶的工件(11)的出件装置(8)。

10.根据权利要求1所述的一种内环贴胶机，其特征在于：所述机台(10)上还设有胶带送料盘(14)和胶带导向辊(15)，所述夹胶带装置(3)为开合机械手。

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