CN213622610U - 一种内外环贴胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内外环贴胶一体机，包括有机台、外环贴胶装置、外环胶带传送装置、移件装置、内环贴胶装置、内环胶带传送装置。本实用新型结构简单，能够对工件的外环和内环实现自动化贴胶带的生产工序，能够自动输送移动工件，能够自动传送胶带，自动化程度高，贴胶效果好，贴胶合格率高，生产成本低，很好的满足生产需要。

Description

一种内外环贴胶一体机

[技术领域]

本实用新型涉及一种内外环贴胶一体机。

[背景技术]

电子产品或一些工业应用中，常常会有磁环或其他环形产品需要在外环面和内环面上粘贴一层绝缘胶，但因为绝缘胶的一面有粘性且外环面和内环面不方便操作，很难实现自动化贴胶。目前都是人工贴绝缘胶，效率低。要实现贴胶自动化，如何将胶带自动贴在环形产品的外环面和内环面很重要。

本实用新型就是基于以上问题产生的。

[实用新型内容]

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种能够快速自动将胶带贴粘在环形产品外环面和内环面的内外环贴胶一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种内外环贴胶一体机，包括：

机台，用于安装各装置和机构；

外环贴胶装置，能够将胶带贴附在位于外环贴胶工位的工件外环；

外环胶带传送装置，能够为所述外环贴胶装置传送胶带；

移件装置，能够将工件从外环贴胶工位移动至内环贴胶工位；

内环贴胶装置，能够将胶带贴附在位于内环贴胶工位的工件内环；

内环胶带传送装置，能够为所述内环贴胶装置传送胶带。

如上所述的一种内外环贴胶一体机，所述外环贴胶装置包括有能够驱动工件从待料工位公转至外环贴胶工位或从外环贴胶工位公转至待料工位的公转机构和能够驱动位于外环贴胶工位的工件自转以实现胶带完全缠绕该工件外侧的自转机构。

如上所述的一种内外环贴胶一体机，所述外环贴胶装置还包括有在工件公转或自转时能够压合夹紧工件的压紧机构。

如上所述的一种内外环贴胶一体机，所述压紧机构包括有第一连接座、可转动连接于第一连接座的转动臂，所述转动臂的下端可转动连接有将工件顶压在自转轴上端的上压合组件，所述机台上设有用于驱动第一连接座上下移动以使上压合组件脱离或顶压工件的第三驱动组件。

如上所述的一种内外环贴胶一体机，所述上压合组件包括有可转动连接于转动臂下端的压杆，所述自转机构上设有用于套接工件并供压杆穿入而卡紧工件的膨胀套。

如上所述的一种内外环贴胶一体机，所述内环贴胶装置包括有能够夹紧位于内环贴胶工位的工件的夹件机构和能够将胶带贴附于该工件内环的贴胶机构。

如上所述的一种内外环贴胶一体机，所述贴胶机构包括有贴胶头、驱动贴胶头伸缩进出工件内环的第五驱动组件、驱动贴胶头旋转以将胶带缠绕在贴胶头外壁的第六驱动组件以及驱动贴胶头在工件内环径向张大以使包围在贴胶头外壁的胶带贴附于工件内环的第七驱动组件。

如上所述的一种内外环贴胶一体机，所述贴胶头包括有可开合的左贴胶头和右贴胶头，所述第七驱动组件包括有能够驱动左贴胶头和/或右贴胶头相对移动的第七开合驱动。

如上所述的一种内外环贴胶一体机，所述夹件机构包括有第一阻挡块和可伸缩让位并将工件顶压于第一阻挡块以夹住工件的顶压组件。

如上所述的一种内外环贴胶一体机，所述内环胶带传送装置包括有能够夹持胶带的夹胶带机构和能够切断夹胶带机构与贴胶头之间胶带的第二切胶带机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，能够对工件的外环和内环实现自动化贴胶带的生产工序，能够自动输送移动工件，能够自动传送胶带，自动化程度高，贴胶效果好，贴胶合格率高，生产成本低，很好的满足生产需要。

2、外环贴胶装置使用公转机构来驱动工件在不同工位之间转换，使用自转机构驱动位于外环贴胶工位的工件自转来实现将胶带缠绕在工件上，本实用新型结构更加简单，外环贴胶效率更高，使用更加稳定可靠，外环贴胶效果更好，外环贴胶合格率更高，生产成本更低。

3、内环贴胶装置使用夹件机构夹持住工件，避免工件在贴胶时发生移动或转动，贴胶头转动将胶带缠绕自身外壁，然后贴胶头伸入工件内环，贴胶头张大并反方向转动就能将缠绕在其上的胶带贴附在工件的内环面上，从而完成内环贴胶，本实用新型结构更加简单，内环贴胶带更加快捷，内环贴胶效果更好，合格率更高，生产成本更低。

[附图说明]

图1是本实用新型的立体图；

图2是外环贴胶装置的立体图；

图3是外环贴胶装置另一个方向的立体图；

图4是压紧机构的分解图；

图5是公转机构和自转机构的分解图；

图6是公转机构和自转机构另一个方向的分解图；

图7是内环贴胶装置的立体图；

图8是内环贴胶装置另一个方向的立体图；

图9是夹件机构、出件机构、内环胶带传送装置的立体图。

[具体实施方式]

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图9所示，一种内外环贴胶一体机，包括：

机台10，用于安装各装置和机构；

外环贴胶装置2，能够将胶带贴附在位于外环贴胶工位的工件外环；

外环胶带传送装置3，能够为外环贴胶装置2传送胶带；

移件装置6，能够将工件从外环贴胶工位移动至内环贴胶工位；

内环贴胶装置4，能够将胶带贴附在位于内环贴胶工位的工件内环；

内环胶带传送装置5，能够为内环贴胶装置4传送胶带。

本实用新型结构简单，能够对工件的外环和内环实现自动化贴胶带的生产工序，能够自动输送移动工件，能够自动传送胶带，自动化程度高，贴胶效果好，贴胶合格率高，生产成本低，很好的满足生产需要。

如图2至图6所示，外环贴胶装置2包括有能够驱动工件从待料工位公转至外环贴胶工位或从外环贴胶工位公转至待料工位的公转机构20和能够驱动位于外环贴胶工位的工件自转以实现胶带完全缠绕该工件外侧的自转机构21。

具体地，工件从待料工位公转至外环贴胶工位时胶带部分缠绕该工件外侧，位于外环贴胶工位的工件自转时将胶带完全缠绕其外侧，工件从外环贴胶工位公转至待料工位后外环胶带传送装置3切断两工位之间的胶带，该工件完成外环贴胶，移件装置6将该工件从待料工位移动至内环贴胶工位并将下一个工件放置在待料工位。待料工位为工件放置在公转机构20上的初始位置，外环贴胶工位为工件自转时的位置。外环贴胶装置2结构简单，外环贴胶效率高，使用稳定可靠，贴胶效果好，贴胶合格率高，生产成本低，很好的满足生产需要。

外环贴胶装置2还包括有在工件公转或自转时能够压合夹紧工件的压紧机构22，很好的避免工件在公转或者自转时脱离预设工位，也很好的避免胶带在缠绕工件时工件打滑而影响外环包胶效果。

机台10上设有在工件停止公转时用于定位压紧机构22的第一定位机构23以及在工件停止自转时用于定位自转机构21的第二定位机构24。压紧机构22随公转机构20停止转动时能够被第一定位机构23定住，第一定位机构23保持压紧机构22相对公转机构20静止，避免压紧机构22发生意外转动而偏离预设位置。自转机构21随公转机构20公转时能够被第二定位机构24定住，避免自转机构21在公转的同时发生意外自转而偏离预设位置。

公转机构20包括有可转动连接于机台10的同步轮201以及能够驱动同步轮201转动以实现工件绕同步轮201的中心轴公转的第一驱动组件202。具体地，第一驱动组件202为第一电机，第一电机通过传送带组件带动同步轮201转动，公转机构20还包括有连接在机台10与同步轮201之间的第一轴承203。

自转机构21包括有两个可转动连接于同步轮201偏心位置的自转轴211、能够连接位于外环贴胶工位的自转轴211的连接组件212、以及能够驱动连接组件212转动以实现位于外环贴胶工位的自转轴211自转的第二驱动组件213。具体地，两个自转轴211相对设置且其上端用于承载工件，位于外环贴胶工位的自转轴211自转时带动放置在其上端的工件自转而使胶带完全缠绕该工件外侧，同步轮201转动时带动两个自转轴211绕同步轮201中心轴公转以实现工件公转，第二驱动组件213为第二电机，连接组件212连接于第二电机的输出端。自转机构21还包括有连接在自转轴211与同步轮201之间的第二轴承214，自转轴211上下贯穿同步轮201，每个自转轴211与同步轮201的上端面和下端面之间均设有第二轴承214。

连接组件212包括有连接于第二驱动组件213输出端的转盘2121，转盘2121上设有能够卡接位于外环贴胶工位的自转轴211以使该自转轴211随其转动的卡接组件，卡接组件包括有两个相对的下卡接柱2122，两个下卡接柱2122之间设有供自转轴211卡入的让位空间2124，自转轴211公转至外环贴胶工位时其下端卡入让位空间2124。进一步地，自转轴211的下端与下卡接柱2122分别设有匹配卡接的平面。更进一步地，自转轴211的下端可单独连接有与下卡接柱2122配合卡接的上卡接柱2123。

压紧机构22包括有第一连接座221、可转动连接于第一连接座221的转动臂222，转动臂222的下端可转动连接有将工件顶压在自转轴211上端的上压合组件223，机台10上设有用于驱动第一连接座221上下移动以使上压合组件223脱离或顶压工件的第三驱动组件225。

具体地，压紧机构22还包括有连接在第三驱动组件225与第一连接座221之间的第八驱动组件228，第八驱动组件228包括有第八气缸，第八驱动组件228连接于第三驱动组件225的输出端，第一连接座221连接于第八驱动组件228的输出端，第八驱动组件228可驱动第一连接座221向后移动以避让移件装置6取走位于待料工位的工件或者将工件放置在待料工位，第八驱动组件228可驱动第一连接座221向前移动以使两个上压合组件223分别到达待料工位和外环贴胶工位的正上方。在上压合组件223顶压工件时上压合组件223能随自转轴211自转或公转，在上压合组件223随自转轴211公转时转动臂222随同步轮201转动。转动臂222与第一连接座221之间连接有第三轴承226，第三驱动组件225为第三气缸。

上压合组件223包括有可转动连接于转动臂222下端的压杆2231，自转机构21上设有用于套接工件并供压杆2231穿入而卡紧工件的膨胀套224。

进一步地，上压合组件223还包括有套设在压杆2231外侧的压筒2232、设置在压杆2231与压筒2232之间并向下弹压压筒2232的压缩弹簧2233以及穿过压筒2232并连接于压杆2231以防止压筒2232脱离压杆2231的销钉2234，膨胀套224设于自转轴211上端，转动臂222的下端与压杆2231之间连接有第四轴承227，第三驱动组件225驱动压杆2231向下移动插入膨胀套224而使膨胀套224膨胀卡紧工件，压杆2231插入膨胀套224时压筒2232向下移动顶压工件。

第一定位机构23包括有铰接于第一连接座221的第一摆臂231、可转动连接于第一摆臂231的第一定位凸轮232、开设于转动臂222外侧壁并供第一定位凸轮232卡入的第一弧形凹槽233，第一摆臂231与第一连接座221之间连接有将第一摆臂231拉向转动臂222而使第一定位凸轮232顶压转动臂222的第一拉簧234。具体地，转动臂222转动预设角度后第一定位凸轮232卡入第一弧形凹槽233以防止转动臂222意外转动而使上压合组件223偏离预设工位，保证转动臂222每次停止转动时两个上压合组件223均位于自转轴211的正上方。

第二定位机构24包括有铰接于同步轮201的第二摆臂241、可转动连接于第二摆臂241的第二定位凸轮242、开设于自转轴211外侧壁并供第二定位凸轮242卡入的第二弧形凹槽243，第二摆臂241与同步轮201之间连接有将第二摆臂241拉向自转轴211而使第二定位凸轮242顶压自转轴211的第二拉簧244。具体地，自转轴211自转预设角度后第二定位凸轮242卡入第二弧形凹槽243以防止自转轴211意外自转而偏离预设位置，保证自转轴211每次公转至卷料工位时自转轴211的下端能够与卡接组件卡接或者上卡接柱2123能够进入让位空间2124。

机台10上设有第一传感器131，同步轮201上连接有与第一传感器131配合以定位同步轮201转动预设角度的第一定位片132。机台10还上设有第二传感器141，转盘2121上连接有与第二传感器141配合以定位转盘2121转动预设角度的第二定位片152。

如图7至图9所示，内环贴胶装置4包括有能够夹紧位于内环贴胶工位的工件的夹件机构40和能够将胶带贴附于该工件内环的贴胶机构41。进行内环贴胶时，将工件放置在内环贴胶工位，由夹件机构40夹持住工件，避免工件在贴胶带时发生移动或转动，贴胶机构41将内环胶带传送装置5夹持的胶带缠绕在自身外壁，然后内环胶带传送装置5切断胶带，贴胶机构41伸入工件内环并将缠绕在其上的胶带贴附在工件的内环面上，从而完成自动化贴胶的过程。本实施例结构简单，内环贴胶带快捷，贴胶效果好，合格率高，生产成本低，大大提高自动贴胶工艺的自动化程度。

贴胶机构41包括有贴胶头410、驱动贴胶头410伸缩进出工件内环的第五驱动组件412、驱动贴胶头410旋转以将胶带缠绕在贴胶头410外壁的第六驱动组件413以及驱动贴胶头410在工件内环径向张大以使包围在贴胶头410外壁的胶带贴附于工件内环的第七驱动组件414。贴胶机构41工作时，第七驱动组件414驱动贴胶头410径向闭合以使贴胶头410夹住内环胶带传送装置5夹持的胶带，然后第六驱动组件413驱动贴胶头410旋转一定角度以将胶带缠绕在贴胶头410的外壁，接着内环胶带传送装置5切断胶带，然后第五驱动组件412驱动贴胶头410伸入工件的内环，然后第七驱动组件414驱动贴胶头410径向张大以将缠绕在贴胶头410上的胶带贴附在工件的内环面，为了使贴附效果更好，第六驱动组件413驱动贴胶头410反方向转动一定角度，以使胶带完全贴附在工件的内环面，完成贴胶后第五驱动组件412驱动贴胶头410退出脱离工件内环。本实施例结构更加简单，内环贴胶效率更高，内环贴胶效果更好，自动化程度更高。

贴胶头410包括有可开合的左贴胶头4101和右贴胶头4102，第七驱动组件414包括有能够驱动左贴胶头4101和/或右贴胶头4102相对移动的第七开合驱动。第七驱动组件414驱动左贴胶头4101和右贴胶头4102相互远离以打开贴胶头410，待胶带的自由端伸入左贴胶头4101与右贴胶头4102之间后，第七驱动组件414驱动左贴胶头4101和右贴胶头4102相互靠近以闭合贴胶头410而夹住胶带的自由端，便于贴胶头410旋转时缠绕胶带。

左贴胶头4101和右贴胶头4102的相对面分别为内凹面以使左贴胶头4101和右贴胶头4102合并后形成空心柱体。胶带的自由端被夹持在左贴胶头4101和右贴胶头4102的相对面之间，内凹的相对面可以减小其与胶带粘性面的接触面积，便于被夹持的胶带贴附在工件内环上时顺利脱离贴胶头410。

贴胶机构41还包括有驱动贴胶头410在卷带工位和内环贴胶工位之间移动的第四驱动组件411，第四驱动组件411设于机台10，第五驱动组件412设于第四驱动组件411的输出端，第六驱动组件413设于第五驱动组件412的输出端，第七驱动组件414设于第六驱动组件413的输出端，贴胶头410设于第七驱动组件414的输出端。卷带工位为贴胶头410夹住胶带自由端后将胶带缠绕其外壁的位置，贴胶工位为贴胶头410插入工件内环进行贴附胶带的位置。第四驱动组件411和第五驱动组件412分别为气缸驱动，优选地，为了增加行程，第四驱动组件411可以设置两个串联的气缸。第六驱动组件413为电机驱动，电机通过皮带传动组件驱动第七驱动组件414和贴胶头410转动，第七驱动组件414为平行气动手指，平行气动手指驱动贴胶头410开合。第四驱动组件411、第五驱动组件412、第六驱动组件413、第七驱动组件414均与控制系统电性连接，由控制系统控制各个机构组件之间动作的自动化执行。

贴胶机构41还包括有定位贴胶头410旋转预设角度的第三定位机构415。第三定位机构415包括有连接在第二连接座4120上的第三传感器4151，第七驱动组件414上连接有与第三传感器4151配合的第三定位片4152。

夹件机构40包括有第一阻挡块400和可伸缩让位并将工件顶压于第一阻挡块400以夹住工件的顶压组件401。

顶压组件401顶压工件时其输出端与第一阻挡块400形成与工件外形相匹配的内环贴胶工位，机台10位于内环贴胶工位处开设有缺口15，机台10上设有能够打开缺口15以移出已贴胶的工件的出件机构9。顶压组件401为顶压气缸，其输出端与第一阻挡块400配合以夹住工件。出件机构9为出件气缸，其输出端连接有能够打开或闭合缺口15的第二阻挡块。

内环胶带传送装置5包括有能够夹持胶带的夹胶带机构50和能够切断夹胶带机构50与贴胶头410之间胶带的第二切胶带机构51。

内环胶带传送装置5还包括有内环胶带传送盘52和内环胶带传送辊53。夹胶带机构50为开合机械手，开合机械手包括有可开合的左夹带头500和右夹带头501、以及驱动左夹带头500和/或右夹带头501相对移动以夹住或松开胶带的第五开合驱动502，第五开合驱动502为平行驱动手指。第二切胶带机构51包括有第二切刀510和驱动第二切刀510移动以切断胶带的第九驱动组件511，第九驱动组件511为气缸驱动。

外环胶带传送装置3包括有外环胶带传送盘32、外环胶带传送辊33以及设于机台10且能够切断两自转轴211之间胶带的第一切胶带机构31。第一切胶带机构31包括有第一切刀以及驱动第一切刀移动以切断胶带的第十驱动组件，第十驱动组件为气缸驱动，第一切刀两侧连接有用于弹压胶带自由端的弹片。

移件装置6为双臂移载机械手。

机台10上设有用于输送待贴胶的工件的振动盘71和可伸缩让位并将振动盘71输出的工件移动至第一进件工位的第一进件驱动机构72，双臂机械手能够将工件从第一进件工位移动至待料工位的同时将另一工件从待料工位移动至第二进件工位，机台10上还设有可伸缩让位并将工件从第二进件工位移动至内环贴胶工位的第二进件驱动机构8。

外环贴胶的工作原理为：初始化时，通过人工方式将两个工件分别套设在位于待料工位的自转轴211上端和位于外环贴胶工位的自转轴211上端，然后手动将胶带的自由端部分缠绕位于外环贴胶工位的工件，位于外环贴胶工位的自转轴211下端保持与下卡接柱2122卡接；开始工作时，由控制单元(图中未示出)控制各个机构的运作，第八驱动组件228驱动第一连接座221向前移动以使两个上压合组件223分别到达待料工位和外环贴胶工位的正上方，然后第三驱动组件225驱动两个上压合组件223向下移动而将两个工件分别顶压在两个自转轴211上，然后第二驱动组件213驱动位于外环贴胶工位的工件自转数圈，胶带完全缠绕该工件外侧，第二驱动组件213停止转动后第一驱动组件202驱动同步轮201转动，两个自转轴211在公转，外环已贴胶的工件从外环贴胶工位公转至待料工位，待贴胶的工件从待料工位公转至外环贴胶工位并且胶带部分缠绕该待贴胶的工件，自转轴211从待料工位公转至外环贴胶工位后其下端与下卡接柱2122卡接，然后第一切胶带机构31切断两自转轴211之间的胶带，接着第三驱动组件225驱动两个上压合组件223向上移动脱离两个工件，第八驱动组件228驱动第一连接座221向后移动以让位双臂移载机械手，然后双臂移载机械手将外环已贴胶的工件从待料工位移动至第二进件工位以准备内环贴胶并且将待贴胶的工件从第一进件工位移动至待料工位，振动盘71一直在输出待贴胶的工件，第一进件驱动机构72将下一个待贴胶的工件推送至第一进件工位。重复上述工作，即可实现自动化外环贴胶的生产工序。

内环贴胶的工作原理为：第二进件驱动机构8将外环已贴胶的工件从第二进件工位推送至内环贴胶工位，夹件机构40夹紧位于内环贴胶工位的工件，第四驱动组件411驱动贴胶头410到达卷带工位，第七驱动组件414驱动贴胶头410闭合以夹住胶带的自由端，第六驱动组件413驱动贴胶头410转动预设角度以将胶带缠绕贴胶头410外壁，然后第二切胶带机构51切断胶带，第四驱动组件411驱动贴胶头410到达内环贴胶工位正上方，第五驱动组件412驱动贴胶头410插入工件内环，第七驱动组件414驱动贴胶头410张开以将缠绕在贴胶头410上的胶带贴附在工件的内环面，为了使贴附效果更好，第六驱动组件413驱动贴胶头410反方向转动一定角度，以使胶带完全贴附在工件的内环面，完成内环贴胶后第五驱动组件412驱动贴胶头410退出脱离工件内环，夹件机构40复位松开工件，出件机构9后退以打开缺口15，内环已贴胶的工件从缺口15掉落。重复上述工作，即可实现自动化内环贴胶的生产工序。

Claims (10)

1.一种内外环贴胶一体机，其特征在于包括：

机台(10)，用于安装各装置和机构；

外环贴胶装置(2)，能够将胶带贴附在位于外环贴胶工位的工件外环；

外环胶带传送装置(3)，能够为所述外环贴胶装置(2)传送胶带；

移件装置(6)，能够将工件从外环贴胶工位移动至内环贴胶工位；

内环贴胶装置(4)，能够将胶带贴附在位于内环贴胶工位的工件内环；

内环胶带传送装置(5)，能够为所述内环贴胶装置(4)传送胶带。

2.根据权利要求1所述的一种内外环贴胶一体机，其特征在于所述外环贴胶装置(2)包括有能够驱动工件从待料工位公转至外环贴胶工位或从外环贴胶工位公转至待料工位的公转机构(20)和能够驱动位于外环贴胶工位的工件自转以实现胶带完全缠绕该工件外侧的自转机构(21)。

3.根据权利要求2所述的一种内外环贴胶一体机，其特征在于所述外环贴胶装置(2)还包括有在工件公转或自转时能够压合夹紧工件的压紧机构(22)。

4.根据权利要求3所述的一种内外环贴胶一体机，其特征在于所述压紧机构(22)包括有第一连接座(221)、可转动连接于第一连接座(221)的转动臂(222)，所述转动臂(222)的下端可转动连接有将工件顶压在自转轴(211)上端的上压合组件(223)，所述机台(10)上设有用于驱动第一连接座(221)上下移动以使上压合组件(223)脱离或顶压工件的第三驱动组件(225)。

5.根据权利要求4所述的一种内外环贴胶一体机，其特征在于所述上压合组件(223)包括有可转动连接于转动臂(222)下端的压杆(2231)，所述自转机构(21)上设有用于套接工件并供压杆(2231)穿入而卡紧工件的膨胀套(224)。

6.根据权利要求1所述的一种内外环贴胶一体机，其特征在于所述内环贴胶装置(4)包括有能够夹紧位于内环贴胶工位的工件的夹件机构(40)和能够将胶带贴附于该工件内环的贴胶机构(41)。

7.根据权利要求6所述的一种内外环贴胶一体机，其特征在于所述贴胶机构(41)包括有贴胶头(410)、驱动贴胶头(410)伸缩进出工件内环的第五驱动组件(412)、驱动贴胶头(410)旋转以将胶带缠绕在贴胶头(410)外壁的第六驱动组件(413)以及驱动贴胶头(410)在工件内环径向张大以使包围在贴胶头(410)外壁的胶带贴附于工件内环的第七驱动组件(414)。

8.根据权利要求7所述的一种内外环贴胶一体机，其特征在于所述贴胶头(410)包括有可开合的左贴胶头(4101)和右贴胶头(4102)，所述第七驱动组件(414)包括有能够驱动左贴胶头(4101)和/或右贴胶头(4102)相对移动的第七开合驱动。

9.根据权利要求6所述的一种内外环贴胶一体机，其特征在于所述夹件机构(40)包括有第一阻挡块(400)和可伸缩让位并将工件顶压于第一阻挡块(400)以夹住工件的顶压组件(401)。

10.根据权利要求7所述的一种内外环贴胶一体机，其特征在于所述内环胶带传送装置(5)包括有能够夹持胶带的夹胶带机构(50)和能够切断夹胶带机构(50)与贴胶头(410)之间胶带的第二切胶带机构(51)。

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