CN112623847B - 一种自动贴双面胶的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴双面胶的设备及方法，该设备包括基座和传送带，传送带用于依次传输盒体；基座上设有双面胶送料装置，用于设置双面胶带盘；双面胶传送装置，用于引导双面胶带盘引出的双面胶带，双面胶带的传输路径上包括切割段和粘贴段，双面胶带包括离型纸和粘胶层；离型纸驱动装置，用于驱动双面胶传送装置引导的离型纸；切胶装置，对应切割段，切胶装置用于在切割段等间隔半切双面胶带，即切胶装置切割粘胶层成若干段，离型纸保持连续不变；贴胶装置，对应粘贴段，贴胶装置用于依次将一段粘胶层压贴在一个盒体上。本发明粘贴位置统一，粘贴效果好，提升了品质，流水作业效率高，节约了人力成本，该设备结构简单，使用方便，效果良好。

Description

一种自动贴双面胶的设备及方法

技术领域

本发明涉及自动化包材技术领域，特别是涉及一种自动贴双面胶的设备及方法。

背景技术

双面胶由离型纸和粘胶层构成，广泛用于电子、汽车、家电、包装等行业。一些产品的外包装应用到纸质的包装盒，如白酒外包装盒，需要在上面粘贴双面胶，以便在盒体上粘结盒盖的活动端，使盒盖整体贴合在盒体上；现有在纸质包装盒盒体上粘贴双面胶通过人工手工的方式，先由双面胶环带上截取一段，然后将其粘贴到盒体上，然后手工撕掉双面胶离型纸，留下粘胶层；现有方式人工粘贴位置不统一，影响流水作业品质和盒体盒盖粘结效果，另外人工成本高，效率低，会影响流水作业生产。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的现有人工粘贴包装盒上双面胶的位置不统一，影响后续流水作业品质以及盒体盒盖粘结效果，另外人工成本高，效率低，会影响流水作业生产问题，提供一种自动贴双面胶的设备及方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动贴双面胶的设备，包括基座和传送带，所述传送带用于依次传输盒体；

所述基座上设有：

双面胶送料装置，用于设置双面胶带盘；

双面胶传送装置，用于引导所述双面胶带盘引出的双面胶带，所述双面胶带的传输路径上包括切割段和粘贴段，所述双面胶带包括离型纸和粘胶层；

离型纸驱动装置，用于驱动所述双面胶传送装置引导的离型纸；

切胶装置，对应所述切割段，所述切胶装置用于在所述切割段等间隔半切所述双面胶带，即所述切胶装置切割所述粘胶层成若干段，所述离型纸保持连续不变；

贴胶装置，对应所述粘贴段，所述贴胶装置用于依次将一段所述粘胶层压贴在一个所述盒体上。

采用本发明所述的一种自动贴双面胶的设备，通过所述切胶装置半切的方式使得所述粘胶层能够被切割成若干段，而所述离型纸保持连续不断，然后利用所述离型纸是一整条的特性，利用所述离型纸驱动装置来拉动所述离型纸，将一段段所述粘胶层依次拉动到所述粘贴段，然后利用所述贴胶装置依次将一段所述粘胶层压贴在一个所述盒体上，而所述离型纸驱动装置的拉动又可以使粘贴在所述盒体上的一段所述粘胶层与所述离型纸分离，从而实现在所述传送带传输的每一个盒体上依次粘贴一段所述粘胶层，粘贴位置均与所述贴胶装置对应，即保证粘贴位置统一，粘贴效果好，提升了品质，流水作业效率高，节约了人力成本，该设备结构简单，使用方便，效果良好。

优选地，所述双面胶传送装置包括第一转轮、第二转轮和第三转轮，所述第一转轮和所述第二转轮之间设置所述切割段，所述第二转轮和所述第三转轮之间设置所述粘贴段。

采用这种结构，多轮传导能改变所述双面胶带传输方向，使得所述双面胶带能够在其传输路径上绷紧。

进一步优选地，所述双面胶传送装置还包括剥离柱，所述剥离柱位于所述第一转轮和所述双面胶送料装置之间，所述剥离柱用于从所述双面胶带盘上剥离出所述双面胶带，并导向所述第一转轮。

进一步优选地，所述剥离柱为光滑金属柱，避免粘胶层粘贴。

进一步优选地，所述剥离柱位于所述粘胶层一侧，所述第一转轮位于所述离型纸一侧，所述剥离柱使所述双面胶送料装置到所述第一转轮的所述双面胶带呈钝角，利于张紧所述双面胶带，防止所述双面胶带松弛。

进一步优选地，所述基座上还设有刀板，所述刀板对应所述切胶装置，所述离型纸绕过所述第一转轮后贴合于所述刀板相对于所述切胶装置的一面，再绕过所述第二转轮。

进一步优选地，所述切胶装置包括第一往复运动部件和与其连接的刀座，所述刀座上设有刀片，所述第一往复运动部件连接于所述基座，所述第一往复运动部件带动所述刀座靠近或者远离所述刀板，所述刀座处于最大行程时，所述刀片切割所述粘胶层。

进一步优选地，所述刀板竖向设置，所述切胶装置横向设置，所述第一往复运动部件横向往复运动，所述第一转轮、所述刀板和所述第二转轮将所述离型纸绷成弓形。

进一步优选地，所述第一往复运动部件为电动伸缩杆、液压缸或者气缸。

进一步优选地，所述刀片在所述刀座上位置可调，对应所述刀板不同位置。

采用这种结构，能够调节所述刀片切割所述粘胶层一段的长度，以适应不同长度需求的所述粘胶层的切割。

进一步优选地，所述传送带设于所述基座下方，所述第二转轮位于所述基座下部，所述盒体被传输至所述第二转轮下方时，所述盒体顶部与所述第二转轮之间具有间隙，所述间隙大于所述双面胶带的厚度，所述第三转轮的位置高于所述第二转轮，使得绕过所述第二转轮和所述第三转轮的所述双面胶带倾斜设置，且所述粘胶层位于所述离型纸下方。

采用这种结构，一方面利用所述双面胶带绕过所述第二转轮后反向传导，给所述粘胶层提供一个初始离开所述离型纸的力，另一方面利用所述第二转轮和所述第三转轮在所述基座上的位置高差，当所述贴胶装置将一段所述粘胶层压贴在一个所述盒体上并复位后，所述盒体对应的所述离型纸平行所述盒体设置，所述离型纸驱动装置拉动所述离型纸，压在所述盒体上的所述离型纸由于所述第三转轮的高度被拉抬升，实现所述离型纸与所述粘胶层分离，所述粘胶层留在所述盒体上。

进一步优选地，所述贴胶装置位于所述第二转轮和所述第三转轮之间，所述贴胶装置包括第二往复运动部件和与其连接的压头，所述第二往复运动部件连接于所述基座，所述第二往复运动部件带动所述压头靠近或者远离所述盒体顶部，所述压头运动过程中能够带动所述双面胶带运动，所述压头的长度适配一段所述粘胶层的长度，所述压头处于最大行程时，一段所述粘胶层粘贴于所述盒体顶部。

采用这种结构，一方面利用所述贴胶装置依次将一段所述粘胶层压贴在一个所述盒体上，另一方面利用所述贴胶装置下压过程拉动所述双面胶带盘转动送料，即利用所述贴胶装置下压过程拉动后续所述粘胶层向前移动，而非是由述离型纸驱动装置直接拉动所述双面胶带盘转动送料。

进一步优选地，所述第二往复运动部件为电动伸缩杆、液压缸或者气缸。

进一步优选地，所述离型纸驱动装置包括主动轮和夹紧轮，所述离型纸夹持于所述主动轮和所述夹紧轮之间，所述主动轮和所述夹紧轮转动反向相反，具有相同的线速度。

进一步优选地，所述主动轮和/或所述夹紧轮为橡胶轮，增大所述离型纸驱动装置与所述离型纸之间的摩擦力，使得所述离型纸驱动装置能够准确的驱动或者驱停所述离型纸。

进一步优选地，所述主动轮和/或所述夹紧轮的轮面具有若干颗粒突起，增加其表面粗糙度，增大所述离型纸驱动装置与所述离型纸之间的摩擦力，使得所述离型纸驱动装置能够准确的驱动或者驱停所述离型纸。

进一步优选地，所述主动轮和/或所述夹紧轮上设有编码器，能够测量转动的线速度，以检测所述离型纸驱动装置拉动所述离型纸的长度。

进一步优选地，所述双面胶送料装置包括安装轴、送料轮和阻尼器，所述安装轴连接于所述基座，所述送料轮转动连接于所述安装轴，所述阻尼器用于对所述送料轮的转动产生阻尼，所述送料轮用于设置所述双面胶带盘。

进一步优选地，所述阻尼器包括压板和锁紧件，所述压板设于所述双面胶带盘侧面，所述压板用于增加所述双面胶带盘的转动阻力，所述锁紧件将所述压板连接于所述安装轴。

进一步优选地，所述传送带旁侧设有传感器、第一档板装置和第二档板装置，所述传感器用于检测所述传送带传输的所述盒体，所述第一档板装置能够阻挡所述传感器检测的所述盒体，所述贴胶装置对所述第一档板装置阻挡的所述盒体贴胶，所述第二档板装置能够阻挡与贴胶的所述盒体之后相邻的所述盒体。

采用这种结构，通过所述传感器和所述第一档板装置的配合能够使未贴胶的所述盒体定位于所述粘贴段，以便所述贴胶装置对未贴胶的所述盒体进行贴胶，而通过所述第一档板装置和所述第二档板装置分别阻挡前后相邻的两个所述盒体，利用所述第一档板装置和所述第二档板装置的差动配合依次将一个所述盒体放入和放出所述粘贴段后，再放入另一个所述盒体。

进一步优选地，所述第一档板装置包括第三往复运动部件和与其连接的第一档板，所述第三往复运动部件伸长带动所述第一档板伸入所述传送带，阻挡所述盒体运动方向的前面，所述第三往复运动部件缩短带动所述第一档板复位，放行所述盒体继续被所述传送带传输。

进一步优选地，所述第二档板装置包括第四往复运动部件和与其连接的第二档板，所述第四往复运动部件伸长带动所述第二档板伸向所述传送带抵接于所述盒体侧壁，止动所述盒体，所述第四往复运动部件缩短带动所述第二档板复位，放行所述盒体继续被所述传送带传输。

其中，所述第二档板装置止动所述盒体的具体方式，可以是相对设置两个所述第二档板装置和两个所述第四往复运动部件，两个所述第二档板装置夹持所述盒体；

也可以是所述第二档板装置相对的另一侧设置静止的第三挡板，所述第三挡板适配所述盒体侧面位置，所述第二档板抵推所述盒体顶在所述第三挡板上。

进一步优选地，所述第三往复运动部件和所述第四往复运动部件为电动伸缩杆、液压缸或者气缸。

进一步优选地，该自动贴双面胶的设备还包括导板，所述导板平行于所述传送带设置，所述导板连接于所述基座上，所述导板与所述传送带之间的距离等于所述盒体放置在所述传送带上时顶面到底面的高度。

进一步优选地，该自动贴双面胶的设备还包括控制器，所述控制器电性连接所述离型纸驱动装置、所述切胶装置、所述贴胶装置、所述传感器、所述第一档板装置和所述第二档板装置，所述控制器控制所述离型纸驱动装置、所述切胶装置、所述贴胶装置、所述第一档板装置和所述第二档板装置的运动，所述传感器将检测信号发送至所述控制器。

进一步优选地，所述控制器为工业电脑或者PLC。

本发明还提供了一种自动贴双面胶的方法，应用如以上所述自动贴双面胶的设备，该方法包括：

在所述切割段，所述第一转轮和所述第二转轮将所述双面胶带绷直在所述刀板上，所述离型纸贴合于所述刀板，所述粘胶层朝向所述切胶装置，此时所述刀片对应的所述粘胶层是一整段，同时，所述传送带将已贴胶的所述盒体送走，所述第二档板装置阻挡后续的未贴胶的所述盒体不进入所述粘贴段对应的所述传送带位置；

所述第一往复运动部件驱动所述刀座靠近所述刀板，所述刀座处于最大行程时，所述刀片切割所述粘胶层；

所述第一往复运动部件驱动所述刀座复位，此时所述刀片对应的所述粘胶层被切割成两段；

所述第二档板装置复位，被其止动的未贴胶的所述盒体随所述传送带移动；

未贴胶的所述盒体随所述传送带移动至所述粘贴段，所述传感器检测到未贴胶的所述盒体后，所述第一档板装置伸出阻挡在其前方，未贴胶的所述盒体抵接所述第一档板装置后被所述第一档板装置止动，止动后，所述第二往复运动部件驱动所述压头开始向所述盒体靠近；

所述压头运动过程中接触并下压所述双面胶带运动，由于所述主动轮和所述夹紧轮对所述离型纸的夹紧，所述压头下压所述双面胶带时，所述第三转轮一侧的所述离型纸不发生运动，所述第二转轮一侧的所述双面胶带被拉动，进而拉动所述双面胶带盘转动，所述阻尼器防止所述双面胶带盘过转，保持所述双面胶带在其传输路径上绷紧；

所述压头下压到最大行程时，所述压头将一段所述粘胶层粘贴于所述盒体顶部；

所述压头复位，所述主动轮和所述夹紧轮转动带动所述离型纸向远离所述第三转轮一侧运动，所述离型纸运动长度等于一段所述粘胶层的长度，此时所述第二转轮和所述第三转轮之间的所述双面胶带被拉直，拉直过程中粘贴在所述盒体上的一段所述粘胶层与所述离型纸分离；

所述第一档板装置复位，放行已贴胶的所述盒体。

采用本发明所述的一种自动贴双面胶的方法，通过所述切胶装置半切的方式使得所述粘胶层能够被切割成若干段，而所述离型纸保持连续不断，然后利用所述离型纸是一整条的特性，利用所述贴胶装置依次将一段所述粘胶层压贴在一个所述盒体上，并在所述贴胶装置下压过程拉动所述双面胶带盘转动送料，利用所述离型纸驱动装置拉动所述离型纸又使一段所述粘胶层能够与所述压头准确对位，而所述离型纸驱动装置的拉动配合所述第二转轮和所述第三转轮的高差又可以使粘贴在所述盒体上的一段所述粘胶层与所述离型纸分离，从而实现在所述传送带传输的每一个盒体上依次粘贴一段所述粘胶层，粘贴位置均与所述贴胶装置对应，即保证粘贴位置统一，粘贴效果好，提升了品质，流水作业效率高，节约了人力成本，该方法步骤简单，操作方便，效果良好。

本发明还提供了一种如以上所述自动贴双面胶的设备的调试方法，包括以下步骤：

将所述双面胶带由所述双面胶带盘剥离引出，所述双面胶带盘设于所述双面胶送料装置上；

手动启动所述贴胶装置，使所述压头位于最大行程；

手动拉动所述双面胶带绕过所述第一转轮、贴合在所述刀板上、绕过所述第二转轮、贴合在所述压头上、绕过所述第三转轮并被所述主动轮和所述夹紧轮夹持，其中绕过所述第三转轮和被所述主动轮和所述夹紧轮夹持的所述双面胶带仅为所述离型纸，手动撕离对应的所述粘胶层；

所述双面胶带上所述粘胶层的端头对齐所述压头底面靠近所述第三转轮一侧的端部；

手动复位所述贴胶装置，手动反转所述双面胶带盘，将所述第二转轮和所述第三转轮之间的所述双面胶带拉直；

手动启动所述切胶装置半切所述刀板上对应的所述双面胶带，将切开处到头端处所述粘胶层撕离所述离型纸；

启动所述自动贴双面胶的设备，前几个所述盒体贴空，将贴空的所述盒体手动放于所述传送带后方重新传输。

采用本发明所述的一种自动贴双面胶的设备的调试方法，在更换新的所述双面胶带盘后，通过手动调节所述压头到其最大行程，将所述压头与所述双面胶带的所述粘胶层初始对位，为后续所述切胶装置的半切找到切割位置，即可重新启动该设备进行自动贴双面胶作业，该调试方法步骤简单，操作方便，效果良好。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的一种自动贴双面胶的设备，通过所述切胶装置半切的方式使得所述粘胶层能够被切割成若干段，而所述离型纸保持连续不断，然后利用所述离型纸是一整条的特性，利用所述离型纸驱动装置来拉动所述离型纸，将一段段所述粘胶层依次拉动到所述粘贴段，然后利用所述贴胶装置依次将一段所述粘胶层压贴在一个所述盒体上，而所述离型纸驱动装置的拉动又可以使粘贴在所述盒体上的一段所述粘胶层与所述离型纸分离，从而实现在所述传送带传输的每一个盒体上依次粘贴一段所述粘胶层，粘贴位置均与所述贴胶装置对应，即保证粘贴位置统一，粘贴效果好，提升了品质，流水作业效率高，节约了人力成本，该设备结构简单，使用方便，效果良好；

2、本发明所述的一种自动贴双面胶的设备，所述双面胶传送装置包括第一转轮、第二转轮和第三转轮，所述第一转轮和所述第二转轮之间设置所述切割段，所述第二转轮和所述第三转轮之间设置所述粘贴段，采用这种结构，多轮传导能改变所述双面胶带传输方向，使得所述双面胶带能够在其传输路径上绷紧；

3、本发明所述的一种自动贴双面胶的设备，所述刀片在所述刀座上位置可调，对应所述刀板不同位置，采用这种结构，能够调节所述刀片切割所述粘胶层一段的长度，以适应不同长度需求的所述粘胶层的切割；

4、本发明所述的一种自动贴双面胶的设备，一方面利用所述双面胶带绕过所述第二转轮后反向传导，给所述粘胶层提供一个初始离开所述离型纸的力，另一方面利用所述第二转轮和所述第三转轮在所述基座上的位置高差，当所述贴胶装置将一段所述粘胶层压贴在一个所述盒体上并复位后，所述盒体对应的所述离型纸平行所述盒体设置，所述离型纸驱动装置拉动所述离型纸，压在所述盒体上的所述离型纸由于所述第三转轮的高度被拉抬升，实现所述离型纸与所述粘胶层分离，所述粘胶层留在所述盒体上；

5、本发明所述的一种自动贴双面胶的设备，一方面利用所述贴胶装置依次将一段所述粘胶层压贴在一个所述盒体上，另一方面利用所述贴胶装置下压过程拉动所述双面胶带盘转动送料，即利用所述贴胶装置下压过程拉动后续所述粘胶层向前移动，而非是由述离型纸驱动装置直接拉动所述双面胶带盘转动送料；

6、本发明所述的一种自动贴双面胶的设备，通过所述传感器和所述第一档板装置的配合能够使未贴胶的所述盒体定位于所述粘贴段，以便所述贴胶装置对未贴胶的所述盒体进行贴胶，而通过所述第一档板装置和所述第二档板装置分别阻挡前后相邻的两个所述盒体，利用所述第一档板装置和所述第二档板装置的差动配合依次将一个所述盒体放入和放出所述粘贴段后，再放入另一个所述盒体；

7、本发明所述的一种自动贴双面胶的方法，通过所述切胶装置半切的方式使得所述粘胶层能够被切割成若干段，而所述离型纸保持连续不断，然后利用所述离型纸是一整条的特性，利用所述贴胶装置依次将一段所述粘胶层压贴在一个所述盒体上，并在所述贴胶装置下压过程拉动所述双面胶带盘转动送料，利用所述离型纸驱动装置拉动所述离型纸又使一段所述粘胶层能够与所述压头准确对位，而所述离型纸驱动装置的拉动配合所述第二转轮和所述第三转轮的高差又可以使粘贴在所述盒体上的一段所述粘胶层与所述离型纸分离，从而实现在所述传送带传输的每一个盒体上依次粘贴一段所述粘胶层，粘贴位置均与所述贴胶装置对应，即保证粘贴位置统一，粘贴效果好，提升了品质，流水作业效率高，节约了人力成本，该方法步骤简单，操作方便，效果良好；

8、本发明所述的一种自动贴双面胶的设备的调试方法，在更换新的所述双面胶带盘后，通过手动调节所述压头到其最大行程，将所述压头与所述双面胶带的所述粘胶层初始对位，为后续所述切胶装置的半切找到切割位置，即可重新启动该设备进行自动贴双面胶作业，该调试方法步骤简单，操作方便，效果良好。

附图说明

图1是本发明所述自动贴双面胶的设备的立体结构示意图；

图2是本发明所述自动贴双面胶的设备的平面结构示意图一；

图3是图2中A部放大图；

图4是本发明所述自动贴双面胶的设备的平面结构示意图二；

图5是图4中B部放大图；

图6是本发明所述自动贴双面胶的设备的平面结构示意图三；

图7是图6中C部放大图；

图8是本发明所述自动贴双面胶的设备的平面结构示意图四；

图9是本发明所述自动贴双面胶的设备的平面结构示意图五；

图10是图9中D部放大图；

图11是本发明所述自动贴双面胶的设备的平面结构示意图六；

图12是图11中E部放大图；

图13是本发明所述自动贴双面胶的设备的平面结构示意图七；

图14是图13中F部放大图；

图15是本发明所述自动贴双面胶的设备的平面结构示意图八；

图16是图15中G部放大图。

图中标记：01-盒体，02-离型纸，03-粘胶层，1-基座，10-双面胶送料装置，11-剥离柱，12-第一转轮，13-切胶装置，131-刀片，14-刀板，15-第二转轮，16-第三转轮，17-贴胶装置，18-主动轮，19-夹紧轮，2-传送带，21-传感器，22-第一档板装置，23-第二档板装置，3-导板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1至16所示，本发明所述的一种自动贴双面胶的设备，包括基座1、传送带2和导板3，所述传送带2设于所述基座1下方，所述传送带2用于依次传输盒体01。

所述基座1上设有双面胶送料装置10、双面胶传送装置、离型纸驱动装置、切胶装置13、刀板14、贴胶装置17和控制器，所述传送带2旁侧设有传感器21、第一档板装置22和第二档板装置23。

如图1、2、4、6、8、9、11、13和15所示，所述双面胶送料装置10用于设置双面胶带盘；所述双面胶送料装置10包括安装轴、送料轮和阻尼器，所述安装轴连接于所述基座1，所述送料轮转动连接于所述安装轴，所述阻尼器用于对所述送料轮的转动产生阻尼，所述送料轮用于设置所述双面胶带盘；具体地，所述阻尼器包括压板和锁紧件，所述压板设于所述双面胶带盘侧面，所述压板用于增加所述双面胶带盘的转动阻力，所述锁紧件将所述压板连接于所述安装轴。

所述双面胶传送装置用于引导所述双面胶带盘引出的双面胶带，所述双面胶带的传输路径上包括切割段和粘贴段，所述双面胶带包括离型纸02和粘胶层03；如图1、2、4、6、8、9、11、13和15所示，所述双面胶传送装置包括剥离柱11、第一转轮12、第二转轮15和第三转轮16，所述第一转轮12和所述第二转轮15之间设置所述切割段，所述第二转轮15和所述第三转轮16之间设置所述粘贴段，采用这种结构，多轮传导能改变所述双面胶带传输方向，使得所述双面胶带能够在其传输路径上绷紧；所述剥离柱11位于所述第一转轮12和所述双面胶送料装置10之间，所述剥离柱11用于从所述双面胶带盘上剥离出所述双面胶带，并导向所述第一转轮12，其中，所述剥离柱11为光滑金属柱，避免粘胶层03粘贴，所述剥离柱11位于所述粘胶层03一侧，所述第一转轮12位于所述离型纸02一侧，所述剥离柱11使所述双面胶送料装置10到所述第一转轮12的所述双面胶带呈钝角，利于张紧所述双面胶带，防止所述双面胶带松弛。

如图1至7所示，所述刀板14对应所述切胶装置13，所述离型纸02绕过所述第一转轮12后贴合于所述刀板14相对于所述切胶装置13的一面，再绕过所述第二转轮15。

如图1至7所示，所述切胶装置13对应所述切割段，所述切胶装置13用于在所述切割段等间隔半切所述双面胶带，即所述切胶装置13切割所述粘胶层03成若干段，所述离型纸02保持连续不变；所述切胶装置13包括第一往复运动部件和与其连接的刀座，所述刀座上设有刀片131，所述第一往复运动部件连接于所述基座1，所述第一往复运动部件带动所述刀座靠近或者远离所述刀板14，所述刀座处于最大行程时，所述刀片131切割所述粘胶层03；具体地，所述刀板14竖向设置，所述切胶装置13横向设置，所述第一往复运动部件横向往复运动，所述第一转轮12、所述刀板14和所述第二转轮15将所述离型纸02绷成弓形；所述刀片131在所述刀座上位置可调，对应所述刀板14不同位置，采用这种结构，能够调节所述刀片131切割所述粘胶层03一段的长度，以适应不同长度需求的所述粘胶层03的切割。

如图1、2、4、6、8至16所示，所述贴胶装置17对应所述粘贴段，所述贴胶装置17用于依次将一段所述粘胶层03压贴在一个所述盒体01上；所述贴胶装置17位于所述第二转轮15和所述第三转轮16之间，所述贴胶装置17包括第二往复运动部件和与其连接的压头，所述第二往复运动部件连接于所述基座1，所述第二往复运动部件带动所述压头靠近或者远离所述盒体01顶部，所述压头运动过程中能够带动所述双面胶带运动，所述压头的长度适配一段所述粘胶层03的长度，所述压头处于最大行程时，一段所述粘胶层03粘贴于所述盒体01顶部，采用这种结构，一方面利用所述贴胶装置17依次将一段所述粘胶层03压贴在一个所述盒体01上，另一方面利用所述贴胶装置17下压过程拉动所述双面胶带盘转动送料，即利用所述贴胶装置17下压过程拉动后续所述粘胶层03向前移动，而非是由述离型纸驱动装置直接拉动所述双面胶带盘转动送料。

如图1、2、4、6、8至16所示，所述第二转轮15位于所述基座1下部，所述盒体01被传输至所述第二转轮15下方时，所述盒体01顶部与所述第二转轮15之间具有间隙，所述间隙大于所述双面胶带的厚度，所述第三转轮16的位置高于所述第二转轮15，使得绕过所述第二转轮15和所述第三转轮16的所述双面胶带倾斜设置，且所述粘胶层03位于所述离型纸02下方，采用这种结构，一方面利用所述双面胶带绕过所述第二转轮15后反向传导，给所述粘胶层03提供一个初始离开所述离型纸02的力，另一方面利用所述第二转轮15和所述第三转轮16在所述基座1上的位置高差，当所述贴胶装置17将一段所述粘胶层03压贴在一个所述盒体01上并复位后，所述盒体01对应的所述离型纸02平行所述盒体01设置，所述离型纸驱动装置拉动所述离型纸02，压在所述盒体01上的所述离型纸02由于所述第三转轮16的高度被拉抬升，实现所述离型纸02与所述粘胶层03分离，所述粘胶层03留在所述盒体01上。

如图1、2、4、6、8、9、11、13和15所示，所述离型纸驱动装置用于驱动所述双面胶传送装置引导的离型纸02；所述离型纸驱动装置包括主动轮18和夹紧轮19，所述离型纸02夹持于所述主动轮18和所述夹紧轮19之间，所述主动轮18和所述夹紧轮19转动反向相反，具有相同的线速度；在一个具体的实施方式中，所述主动轮18和/或所述夹紧轮19为橡胶轮，增大所述离型纸驱动装置与所述离型纸02之间的摩擦力，使得所述离型纸驱动装置能够准确的驱动或者驱停所述离型纸02；在另一个具体的实施方式中，所述主动轮18和/或所述夹紧轮19的轮面具有若干颗粒突起，增加其表面粗糙度，增大所述离型纸驱动装置与所述离型纸02之间的摩擦力，使得所述离型纸驱动装置能够准确的驱动或者驱停所述离型纸02；所述主动轮18和/或所述夹紧轮19上设有编码器，能够测量转动的线速度，以检测所述离型纸驱动装置拉动所述离型纸02的长度。

如图1、2、4、6、8、9、11、13和15所示，所述传感器21用于检测所述传送带2传输的所述盒体01，本实施例中所述传感器21采用红外传感器，所述第一档板装置22能够阻挡所述传感器21检测的所述盒体01，所述贴胶装置17对所述第一档板装置22阻挡的所述盒体01贴胶，所述第二档板装置23能够阻挡与贴胶的所述盒体01之后相邻的所述盒体01，采用这种结构，通过所述传感器21和所述第一档板装置22的配合能够使未贴胶的所述盒体01定位于所述粘贴段，以便所述贴胶装置17对未贴胶的所述盒体01进行贴胶，而通过所述第一档板装置22和所述第二档板装置23分别阻挡前后相邻的两个所述盒体01，利用所述第一档板装置22和所述第二档板装置23的差动配合依次将一个所述盒体01放入和放出所述粘贴段后，再放入另一个所述盒体01。

如图1、2、4、6、8、9、11、13和15所示，所述第一档板装置22包括第三往复运动部件和与其连接的第一档板，所述第三往复运动部件伸长带动所述第一档板伸入所述传送带2，阻挡所述盒体01运动方向的前面，所述第三往复运动部件缩短带动所述第一档板复位，放行所述盒体01继续被所述传送带2传输。

如图1、2、4、6、8、9、11、13和15所示，所述第二档板装置23包括第四往复运动部件和与其连接的第二档板，所述第四往复运动部件伸长带动所述第二档板伸向所述传送带2抵接于所述盒体01侧壁，止动所述盒体01，所述第四往复运动部件缩短带动所述第二档板复位，放行所述盒体01继续被所述传送带2传输；其中，在一个具体的实施方式中，所述第二档板装置23止动所述盒体01的具体方式是相对设置两个所述第二档板装置23和两个所述第四往复运动部件，两个所述第二档板装置23夹持所述盒体01；在另一个具体的实施方式中，所述第二档板装置23止动所述盒体01的具体方式是在所述第二档板装置23相对的另一侧设置静止的第三挡板，所述第三挡板适配所述盒体01侧面位置，所述第二档板抵推所述盒体01顶在所述第三挡板上。

如图1、2、4、6、8、9、11、13和15所示，所述导板3平行于所述传送带2设置，所述导板3连接于所述基座1上，所述导板3与所述传送带2之间的距离等于所述盒体01放置在所述传送带2上时顶面到底面的高度。

其中，所述第一往复运动部件、所述第二往复运动部件、所述第三往复运动部件和所述第四往复运动部件为电动伸缩杆、液压缸或者气缸。

所述控制器电性连接所述离型纸驱动装置、所述切胶装置13、所述贴胶装置17、所述传感器21、所述第一档板装置22和所述第二档板装置23，所述控制器控制所述离型纸驱动装置、所述切胶装置13、所述贴胶装置17、所述第一档板装置22和所述第二档板装置23的运动，所述传感器21将检测信号发送至所述控制器；具体地，所述控制器为工业电脑或者PLC。

本发明所述的一种自动贴双面胶的设备，通过所述切胶装置13半切的方式使得所述粘胶层03能够被切割成若干段，而所述离型纸02保持连续不断，然后利用所述离型纸02是一整条的特性，利用所述离型纸驱动装置来拉动所述离型纸02，将一段段所述粘胶层03依次拉动到所述粘贴段，然后利用所述贴胶装置17依次将一段所述粘胶层03压贴在一个所述盒体01上，而所述离型纸驱动装置的拉动又可以使粘贴在所述盒体01上的一段所述粘胶层03与所述离型纸02分离，从而实现在所述传送带2传输的每一个盒体01上依次粘贴一段所述粘胶层03，粘贴位置均与所述贴胶装置17对应，即保证粘贴位置统一，粘贴效果好，提升了品质，流水作业效率高，节约了人力成本，该设备结构简单，使用方便，效果良好。

实施例2

如图1至图16所示，本发明所述的一种自动贴双面胶的方法，应用如实施例1所述自动贴双面胶的设备，该方法包括：

如图2和图3所示，在所述切割段，所述第一转轮12和所述第二转轮15将所述双面胶带绷直在所述刀板14上，所述离型纸02贴合于所述刀板14，所述粘胶层03朝向所述切胶装置13，此时所述刀片131对应的所述粘胶层03是一整段，同时，所述传送带2将已贴胶的所述盒体01送走，所述第二档板装置23阻挡后续的未贴胶的所述盒体01不进入所述粘贴段对应的所述传送带2位置；

如图4和图5所示，所述第一往复运动部件驱动所述刀座靠近所述刀板14，所述刀座处于最大行程时，所述刀片131切割所述粘胶层03；

如图6和图7所示，所述第一往复运动部件驱动所述刀座复位，此时所述刀片131对应的所述粘胶层03被切割成两段；

如图8所示，所述第二档板装置23复位，被其止动的未贴胶的所述盒体01随所述传送带2移动；

如图9和图10所示，未贴胶的所述盒体01随所述传送带2移动至所述粘贴段，所述传感器21检测到未贴胶的所述盒体01后，所述第一档板装置22伸出阻挡在其前方，未贴胶的所述盒体01抵接所述第一档板装置22后被所述第一档板装置22止动，止动后，所述第二往复运动部件驱动所述压头开始向所述盒体01靠近；

如图11和图12所示，所述压头运动过程中接触并下压所述双面胶带运动，由于所述主动轮18和所述夹紧轮19对所述离型纸02的夹紧，所述压头下压所述双面胶带时，所述第三转轮16一侧的所述离型纸02不发生运动，所述第二转轮15一侧的所述双面胶带被拉动，进而拉动所述双面胶带盘转动，所述阻尼器防止所述双面胶带盘过转，保持所述双面胶带在其传输路径上绷紧；

如图13和图14所示，所述压头下压到最大行程时，所述压头将一段所述粘胶层03粘贴于所述盒体01顶部；

如图15和图16所示，所述压头复位，所述主动轮18和所述夹紧轮19转动带动所述离型纸02向远离所述第三转轮16一侧运动，所述离型纸02运动长度等于一段所述粘胶层03的长度，此时所述第二转轮15和所述第三转轮16之间的所述双面胶带被拉直，拉直过程中粘贴在所述盒体01上的一段所述粘胶层03与所述离型纸02分离；

所述第一档板装置22复位，放行已贴胶的所述盒体01。

本发明所述的一种自动贴双面胶的方法，通过所述切胶装置13半切的方式使得所述粘胶层03能够被切割成若干段，而所述离型纸02保持连续不断，然后利用所述离型纸02是一整条的特性，利用所述贴胶装置17依次将一段所述粘胶层03压贴在一个所述盒体01上，并在所述贴胶装置17下压过程拉动所述双面胶带盘转动送料，利用所述离型纸驱动装置拉动所述离型纸02又使一段所述粘胶层03能够与所述压头准确对位，而所述离型纸驱动装置的拉动配合所述第二转轮15和所述第三转轮16的高差又可以使粘贴在所述盒体01上的一段所述粘胶层03与所述离型纸02分离，从而实现在所述传送带2传输的每一个盒体01上依次粘贴一段所述粘胶层03，粘贴位置均与所述贴胶装置17对应，即保证粘贴位置统一，粘贴效果好，提升了品质，流水作业效率高，节约了人力成本，该方法步骤简单，操作方便，效果良好。

实施例3

如图1至图16所示，本发明所述的一种如实施例1所述自动贴双面胶的设备的调试方法，包括以下步骤：

将所述双面胶带由所述双面胶带盘剥离引出，所述双面胶带盘设于所述双面胶送料装置10上；

手动启动所述贴胶装置17，使所述压头位于最大行程；

手动拉动所述双面胶带绕过所述第一转轮12、贴合在所述刀板14上、绕过所述第二转轮15、贴合在所述压头上、绕过所述第三转轮16并被所述主动轮18和所述夹紧轮19夹持，其中绕过所述第三转轮16和被所述主动轮18和所述夹紧轮19夹持的所述双面胶带仅为所述离型纸02，手动撕离对应的所述粘胶层03；

所述双面胶带上所述粘胶层03的端头对齐所述压头底面靠近所述第三转轮16一侧的端部；

手动复位所述贴胶装置17，手动反转所述双面胶带盘，将所述第二转轮15和所述第三转轮16之间的所述双面胶带拉直；

手动启动所述切胶装置13半切所述刀板14上对应的所述双面胶带，将切开处到头端处所述粘胶层03撕离所述离型纸02；

启动所述自动贴双面胶的设备，前几个所述盒体01贴空，将贴空的所述盒体01手动放于所述传送带2后方重新传输。

本发明所述的一种自动贴双面胶的设备的调试方法，在更换新的所述双面胶带盘后，通过手动调节所述压头到其最大行程，将所述压头与所述双面胶带的所述粘胶层03初始对位，为后续所述切胶装置13的半切找到切割位置，即可重新启动该设备进行自动贴双面胶作业，该调试方法步骤简单，操作方便，效果良好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动贴双面胶的方法，其特征在于，所用自动贴双面胶的设备包括基座(1)和传送带(2)，所述传送带(2)设于所述基座(1)下方，用于依次传输盒体(01)，所述传送带(2)旁侧设有传感器(21)、第一档板装置(22)和第二档板装置(23)，所述传感器(21)用于检测所述传送带(2)传输的所述盒体(01)，所述第一档板装置(22)能够阻挡所述传感器(21)检测的所述盒体(01)，所述第二档板装置(23)能够阻挡与贴胶的所述盒体(01)之后相邻的所述盒体(01)，所述基座(1)上设有：

双面胶送料装置(10)，用于设置双面胶带盘；所述双面胶送料装置(10)包括安装轴、送料轮和阻尼器，所述安装轴连接于所述基座(1) ，所述送料轮转动连接于所述安装轴，所述阻尼器用于对所述送料轮的转动产生阻尼，所述送料轮用于设置所述双面胶带盘；

双面胶传送装置，用于引导所述双面胶带盘引出的双面胶带，所述双面胶带的传输路径上包括切割段和粘贴段，所述双面胶带包括离型纸(02)和粘胶层(03)；所述双面胶传送装置包括第一转轮(12)、第二转轮(15)和第三转轮(16)，所述第一转轮(12)和所述第二转轮(15)之间设置所述切割段，所述第二转轮(15)和所述第三转轮(16)之间设置所述粘贴段；所述第二转轮(15)位于所述基座(1)下部，所述盒体(01)被传输至所述第二转轮(15)下方时，所述盒体(01)顶部与所述第二转轮(15)之间具有间隙，所述间隙大于所述双面胶带的厚度，所述第三转轮(16)的位置高于所述第二转轮(15)，使得绕过所述第二转轮(15)和所述第三转轮(16)的所述双面胶带倾斜设置，且所述粘胶层(03)位于所述离型纸(02)下方；

离型纸驱动装置，用于驱动所述双面胶传送装置引导的离型纸(02)，离型纸驱动装置包括主动轮(18)和夹紧轮(19)，所述离型纸(02)夹持于所述主动轮(18)和所述夹紧轮(19)之间，所述主动轮(18)和所述夹紧轮(19)转动反向相反，具有相同的线速度；

切胶装置(13)和对应的刀板(14)，对应所述切割段，所述切胶装置(13)用于在所述切割段等间隔半切所述双面胶带，即所述切胶装置(13)切割所述粘胶层(03)成若干段，所述离型纸(02)保持连续不变；切胶装置(13)包括第一往复运动部件和与其连接的刀座，所述刀座上设有刀片(131)，所述第一往复运动部件连接于所述基座(1)，所述第一往复运动部件带动所述刀座靠近或者远离所述刀板(14)，所述刀座处于最大行程时，所述刀片(131)切割所述粘胶层(03)；所述离型纸(02)绕过所述第一转轮(12)后贴合于所述刀板(14)相对于所述切胶装置(13)的一面，再绕过所述第二转轮(15)；

贴胶装置(17)，所述贴胶装置(17)对所述第一档板装置(22)阻挡的所述盒体(01)贴胶，对应所述粘贴段，所述贴胶装置(17)用于依次将一段所述粘胶层(03)压贴在一个所述盒体(01)上，所述贴胶装置(17)位于所述第二转轮(15)和所述第三转轮(16)之间，所述贴胶装置(17)包括第二往复运动部件和与其连接的压头，所述第二往复运动部件连接于所述基座(1)，所述第二往复运动部件带动所述压头靠近或者远离所述盒体(01)顶部，所述压头运动过程中能够带动所述双面胶带运动，所述压头的长度适配一段所述粘胶层(03)的长度，所述压头处于最大行程时，一段所述粘胶层(03)粘贴于所述盒体(01)顶部；

该方法包括：

在所述切割段，所述第一转轮(12)和所述第二转轮(15)将所述双面胶带绷直在所述刀板(14)上，所述离型纸(02)贴合于所述刀板(14)，所述粘胶层(03)朝向所述切胶装置(13)，此时所述刀片(131)对应的所述粘胶层(03)是一整段，同时，所述传送带(2)将已贴胶的所述盒体(01)送走，所述第二档板装置(23)阻挡后续的未贴胶的所述盒体(01)不进入所述粘贴段对应的所述传送带(2)位置；

所述第一往复运动部件驱动所述刀座靠近所述刀板(14)，所述刀座处于最大行程时，所述刀片(131)切割所述粘胶层(03)；

所述第一往复运动部件驱动所述刀座复位，此时所述刀片(131)对应的所述粘胶层(03)被切割成两段；

所述第二档板装置(23)复位，被其止动的未贴胶的所述盒体(01)随所述传送带(2)移动；

未贴胶的所述盒体(01)随所述传送带(2)移动至所述粘贴段，所述传感器(21)检测到未贴胶的所述盒体(01)后，所述第一档板装置(22)伸出阻挡在其前方，未贴胶的所述盒体(01)抵接所述第一档板装置(22)后被所述第一档板装置(22)止动，止动后，所述第二往复运动部件驱动所述压头开始向所述盒体(01)靠近；

所述压头运动过程中接触并下压所述双面胶带运动，由于所述主动轮(18)和所述夹紧轮(19)对所述离型纸(02)的夹紧，所述压头下压所述双面胶带时，所述第三转轮(16)一侧的所述离型纸(02)不发生运动，所述第二转轮(15)一侧的所述双面胶带被拉动，进而拉动所述双面胶带盘转动，所述阻尼器防止所述双面胶带盘过转，保持所述双面胶带在其传输路径上绷紧；

所述压头下压到最大行程时，所述压头将一段所述粘胶层(03)粘贴于所述盒体(01)顶部；

所述压头复位，所述主动轮(18)和所述夹紧轮(19)转动带动所述离型纸(02)向远离所述第三转轮(16)一侧运动，所述离型纸(02)运动长度等于一段所述粘胶层(03)的长度，此时所述第二转轮(15)和所述第三转轮(16)之间的所述双面胶带被拉直，拉直过程中粘贴在所述盒体(01)上的一段所述粘胶层(03)与所述离型纸(02)分离；

所述第一档板装置(22)复位，放行已贴胶的所述盒体(01)。

2.如权利要求1所述的自动贴双面胶的方法，其特征在于，所述刀片(131)在所述刀座上位置可调，对应所述刀板(14)不同位置。

3.如权利要求1所述的自动贴双面胶的方法，其特征在于，所述双面胶传送装置还包括剥离柱(11)，所述剥离柱(11)位于所述第一转轮(12)和所述双面胶送料装置(10)之间，所述剥离柱(11)用于从所述双面胶带盘上剥离出所述双面胶带，并导向所述第一转轮(12)。

4.如权利要求1所述的自动贴双面胶的方法，其特征在于，所述主动轮(18)和/或所述夹紧轮(19)上设有编码器。

5.如权利要求1～4中任一项权利要求所述的自动贴双面胶的方法，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电性连接所述离型纸驱动装置、所述切胶装置(13)、所述贴胶装置(17)、所述传感器(21)、所述第一档板装置(22)和所述第二档板装置(23)，所述控制器控制所述离型纸驱动装置、所述切胶装置(13)、所述贴胶装置(17)、所述第一档板装置(22)和所述第二档板装置(23)的运动，所述传感器(21)将检测信号发送至所述控制器。

6.一种自动贴双面胶的设备的调试方法，其特征在于，所述自动贴双面胶的设备包括基座(1)和传送带(2)，所述传送带(2) 设于所述基座(1)下方，用于依次传输盒体(01)，所述传送带(2)旁侧设有传感器(21)、第一档板装置(22)和第二档板装置(23)，所述传感器(21)用于检测所述传送带(2)传输的所述盒体(01)，所述第一档板装置(22)能够阻挡所述传感器(21)检测的所述盒体(01)，所述第二档板装置(23)能够阻挡与贴胶的所述盒体(01)之后相邻的所述盒体(01)，所述基座(1)上设有：

双面胶送料装置(10)，用于设置双面胶带盘；所述双面胶送料装置(10)包括安装轴、送料轮和阻尼器，所述安装轴连接于所述基座(1) ，所述送料轮转动连接于所述安装轴，所述阻尼器用于对所述送料轮的转动产生阻尼，所述送料轮用于设置所述双面胶带盘；

双面胶传送装置，用于引导所述双面胶带盘引出的双面胶带，所述双面胶带的传输路径上包括切割段和粘贴段，所述双面胶带包括离型纸(02)和粘胶层(03)；所述双面胶传送装置包括第一转轮(12)、第二转轮(15)和第三转轮(16)，所述第一转轮(12)和所述第二转轮(15)之间设置所述切割段，所述第二转轮(15)和所述第三转轮(16)之间设置所述粘贴段；所述第二转轮(15)位于所述基座(1)下部，所述盒体(01)被传输至所述第二转轮(15)下方时，所述盒体(01)顶部与所述第二转轮(15)之间具有间隙，所述间隙大于所述双面胶带的厚度，所述第三转轮(16)的位置高于所述第二转轮(15)，使得绕过所述第二转轮(15)和所述第三转轮(16)的所述双面胶带倾斜设置，且所述粘胶层(03)位于所述离型纸(02)下方；

离型纸驱动装置，用于驱动所述双面胶传送装置引导的离型纸(02)，离型纸驱动装置包括主动轮(18)和夹紧轮(19)，所述离型纸(02)夹持于所述主动轮(18)和所述夹紧轮(19)之间，所述主动轮(18)和所述夹紧轮(19)转动反向相反，具有相同的线速度；

切胶装置(13)和对应的刀板(14)，对应所述切割段，所述切胶装置(13)用于在所述切割段等间隔半切所述双面胶带，即所述切胶装置(13)切割所述粘胶层(03)成若干段，所述离型纸(02)保持连续不变；切胶装置(13)包括第一往复运动部件和与其连接的刀座，所述刀座上设有刀片(131)，所述第一往复运动部件连接于所述基座(1)，所述第一往复运动部件带动所述刀座靠近或者远离所述刀板(14)，所述刀座处于最大行程时，所述刀片(131)切割所述粘胶层(03)；所述离型纸(02)绕过所述第一转轮(12)后贴合于所述刀板(14)相对于所述切胶装置(13)的一面，再绕过所述第二转轮(15)；

贴胶装置(17)，所述贴胶装置(17)对所述第一档板装置(22)阻挡的所述盒体(01)贴胶，对应所述粘贴段，所述贴胶装置(17)用于依次将一段所述粘胶层(03)压贴在一个所述盒体(01)上，所述贴胶装置(17)位于所述第二转轮(15)和所述第三转轮(16)之间，所述贴胶装置(17)包括第二往复运动部件和与其连接的压头，所述第二往复运动部件连接于所述基座(1)，所述第二往复运动部件带动所述压头靠近或者远离所述盒体(01)顶部，所述压头运动过程中能够带动所述双面胶带运动，所述压头的长度适配一段所述粘胶层(03)的长度，所述压头处于最大行程时，一段所述粘胶层(03)粘贴于所述盒体(01)顶部；包括以下步骤：

将所述双面胶带由所述双面胶带盘剥离引出，所述双面胶带盘设于所述双面胶送料装置(10)上；

手动启动所述贴胶装置(17)，使所述压头位于最大行程；

手动拉动所述双面胶带绕过所述第一转轮(12)、贴合在所述刀板(14)上、绕过所述第二转轮(15)、贴合在所述压头上、绕过所述第三转轮(16)并被所述主动轮(18)和所述夹紧轮(19)夹持，其中绕过所述第三转轮(16)和被所述主动轮(18)和所述夹紧轮(19)夹持的所述双面胶带仅为所述离型纸(02)，手动撕离对应的所述粘胶层(03)；

所述双面胶带上所述粘胶层(03)的端头对齐所述压头底面靠近所述第三转轮(16)一侧的端部；

手动复位所述贴胶装置(17)，手动反转所述双面胶带盘，将所述第二转轮(15)和所述第三转轮(16)之间的所述双面胶带拉直；

手动启动所述切胶装置(13)半切所述刀板(14)上对应的所述双面胶带，将切开处到头端处所述粘胶层(03)撕离所述离型纸(02)。

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